1.一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、以及鉤拉臂，所述回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在所述機(jī)座上表面的中心位置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)座下表面的中心位置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)支承連接；所述鉤拉臂包括一固定支板和一活動(dòng)支板，所述固定支板的一端設(shè)有至少一組第一安裝接口，所述活動(dòng)支板一端設(shè)有至少一組與第一安裝接口匹配的第二安裝接口，所述第一安裝接口與所述第二安裝接口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝接口的數(shù)量不小于第二安裝接口的數(shù)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)和一減速增矩機(jī)構(gòu)，所述減速增矩機(jī)構(gòu)一端連接所述電機(jī)，另一端連接所述回轉(zhuǎn)支承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承包括齒輪組件，齒輪組件包括設(shè)置在所述機(jī)座上表面的中心位置的小齒輪和與所述小齒輪連接的齒輪軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承還包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板設(shè)置在所述齒輪組件的上表面并跟隨齒輪組件運(yùn)動(dòng)，所述第二連接板設(shè)置在所述機(jī)座上并圍繞所述齒輪組件；所述第一連接板、所述第二連接板和所述機(jī)座連接并形成一個(gè)安裝部，所述齒輪組件安裝在所述安裝部?jī)?nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定支板的一端固定連接在所述第一連接板上，所述第一連接板帶動(dòng)所述固定支板運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)支板一端設(shè)有一貫穿所述活動(dòng)支板的鉤拉銷，所述鉤拉銷包括一鉤拉軸和一滾針軸承，所述滾針軸承套設(shè)在凸出所述活動(dòng)支板上表面的所述鉤拉銷軸的一端上，所述鉤拉軸貫穿并固定在所述活動(dòng)支板上，所述滾針軸承可相對(duì)鉤拉銷軸運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括至少一光電開(kāi)關(guān)。