本實(shí)用新型涉及一種車庫(kù)，特別是指一種垂直循環(huán)立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：

垂直循環(huán)立體車庫(kù)取車、放車，車位的檢測(cè)定位大都采用檢測(cè)開關(guān)，即根據(jù)垂直循環(huán)立體車庫(kù)的車位數(shù)量，設(shè)置數(shù)量相對(duì)應(yīng)的多個(gè)檢測(cè)開關(guān)，檢測(cè)開關(guān)觸發(fā)時(shí)，控制器發(fā)出相關(guān)執(zhí)行信號(hào)，垂直循環(huán)立體車庫(kù)旋轉(zhuǎn)，使與該觸發(fā)檢測(cè)開關(guān)相對(duì)應(yīng)的車位位于取放車位置?，F(xiàn)有該種垂直循環(huán)立體車庫(kù)，因需安裝多個(gè)檢測(cè)開關(guān)，相應(yīng)的接線過多，故障率高，一旦停電或是檢測(cè)開關(guān)損壞，車位則無法識(shí)別，且在不觸發(fā)檢測(cè)開關(guān)的情況下，無法顯示當(dāng)前車位，這對(duì)于使用者來說，取放車等待時(shí)間無法預(yù)判，徒增焦慮情緒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種垂直循環(huán)立體車庫(kù)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是，一種垂直循環(huán)立體車庫(kù)，包括直立環(huán)形循環(huán)車庫(kù)架、循環(huán)車庫(kù)架沿其環(huán)形外周豎向分布有若干車位單元、以及用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)車庫(kù)架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)以及分別與減速電機(jī)、循環(huán)車庫(kù)架連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速電機(jī)的輸出軸上還安裝有絕對(duì)值編碼器，絕對(duì)值編碼器依次與信號(hào)處理器、可編程邏輯控制器電連接，可編程邏輯控制器還與減速電機(jī)、一操作終端電連接。

本實(shí)用新型垂直循環(huán)立體車庫(kù)，通過絕對(duì)值編碼器記錄循環(huán)車庫(kù)架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、當(dāng)前位于取放車位置的車位單元的車位號(hào)，結(jié)合可編程邏輯控制器和操作終端，實(shí)現(xiàn)智能化取放車操作，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免了過多的連線，且斷電不會(huì)影響絕對(duì)值編碼器對(duì)當(dāng)前車位單元車位的記錄，絕對(duì)值編碼器損壞更換時(shí)，也只需要把絕對(duì)值編碼器調(diào)到損壞之前的角度即可，另絕對(duì)值編碼器對(duì)當(dāng)前位于取放車位置的車位單元的車位號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，以便使用者獲知該信息。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型垂直循環(huán)立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型垂直循環(huán)立體車庫(kù)的減速電機(jī)和絕對(duì)值編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型垂直循環(huán)立體車庫(kù)的控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，一種垂直循環(huán)立體車庫(kù)，包括直立環(huán)形循環(huán)車庫(kù)架1、循環(huán)車庫(kù)架1沿其環(huán)形外周豎向上分布有若干車位單元2、以及用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)車庫(kù)架1轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括減速電機(jī)31以及分別與減速電機(jī)31、循環(huán)車庫(kù)架1連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32，減速電機(jī)31的輸出軸311上還安裝有絕對(duì)值編碼器4，如圖3所示，絕對(duì)值編碼器4依次與信號(hào)處理器5、可編程邏輯控制器6電連接，可編程邏輯控制器6還與減速電機(jī)31、一操作終端7電連接。

本實(shí)用新型垂直循環(huán)立體車庫(kù)，減速電機(jī)31通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32帶動(dòng)循環(huán)車庫(kù)架1，使循環(huán)車庫(kù)架1上的若干車位單元2循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，絕對(duì)值編碼器4檢測(cè)減速電機(jī)輸出軸311的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)，該轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)由信號(hào)處理器5轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后，傳送至可編程邏輯控制器6，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)車庫(kù)架1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、當(dāng)前位于取放車位置的車位單元2車位號(hào)的記錄，取放車時(shí)，由操作終端7輸入待存或取車的車位單元2的車位號(hào)信息，可編程邏輯控制器6接收該車位號(hào)信息，并將其與當(dāng)前位于取放車位置的車位單元2車位號(hào)相對(duì)比，計(jì)算出循環(huán)車庫(kù)架1需旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)，并將該旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)發(fā)送至減速電機(jī)31，減速電機(jī)31作相應(yīng)動(dòng)作，使待存或取車的車位單元2轉(zhuǎn)動(dòng)至取放車位置。

本實(shí)用新型垂直循環(huán)立體車庫(kù)，通過絕對(duì)值編碼器4記錄循環(huán)車庫(kù)架1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、當(dāng)前位于取放車位置的車位單元2的車位號(hào)，結(jié)合可編程邏輯控制器6和操作終端7，實(shí)現(xiàn)智能化取放車操作，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免了過多的連線，且斷電不會(huì)影響絕對(duì)值編碼器4對(duì)當(dāng)前車位單元2車位的記錄，絕對(duì)值編碼器4損壞更換時(shí)，也只需要把絕對(duì)值編碼器4調(diào)到損壞之前的角度即可，另絕對(duì)值編碼器4對(duì)當(dāng)前位于取放車位置的車位單元2的車位號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，以便使用者獲知該信息。