1.一種垂直循環(huán)立體車庫，包括直立環(huán)形循環(huán)車庫架、循環(huán)車庫架沿其環(huán)形外周豎向分布有若干車位單元、以及用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)車庫架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)以及分別與減速電機(jī)、循環(huán)車庫架連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：減速電機(jī)的輸出軸上還安裝有絕對(duì)值編碼器，絕對(duì)值編碼器依次與信號(hào)處理器、可編程邏輯控制器電連接，可編程邏輯控制器還與減速電機(jī)、一操作終端電連接。