本實(shí)用新型涉及一種適用于車庫(kù)的鉤拉裝置，特別是涉及一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有車庫(kù)用鉤拉裝置有兩種，一種是利用裝在嬌廂上的伸縮軌裝置來存取汽車，利用裝在底坑的升降和旋轉(zhuǎn)裝置來旋轉(zhuǎn)汽車，使汽車掉頭，這種方案對(duì)車庫(kù)樓層高度要求較高，不適用于樓層較矮的車庫(kù)。另一種是利用鏈條伸縮拉車板，它與上套伸縮軌機(jī)構(gòu)相比沒有了嬌廂微動(dòng)升降抬起汽車的動(dòng)作，雖然降低了層高，但由于鏈條傳動(dòng)拉動(dòng)車板，需要兩套裝置，因而結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

基于現(xiàn)有車庫(kù)用鉤拉裝置的上述缺陷，回轉(zhuǎn)鉤拉式裝置應(yīng)運(yùn)而生?，F(xiàn)有的回轉(zhuǎn)鉤拉式裝置由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升級(jí)機(jī)構(gòu)、推拉機(jī)構(gòu)和支承機(jī)構(gòu)四個(gè)部分組成，例如CN03202434公開的一種車庫(kù)用回轉(zhuǎn)鉤拉裝置，但是這種回旋鉤拉裝置鉤拉臂長(zhǎng)度固定，容易因加工安裝引起的誤差，從而使回旋鉤拉裝置和車板產(chǎn)生不對(duì)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種鉤拉臂的長(zhǎng)度可調(diào)整的可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)，降低因調(diào)整旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)與載車架之前的位置的加工安裝引起的誤差而產(chǎn)生不對(duì)使用的可能性，減少加工精度，降低成本。本實(shí)用新型提供一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)。

一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、以及鉤拉臂，所述回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在所述機(jī)座上表面的中心位置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)座下表面的中心位置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)支承連接；所述鉤拉臂包括一固定支板和一活動(dòng)支板，所述固定支板的一端設(shè)有至少一組第一安裝接口，所述活動(dòng)支板一端設(shè)有至少一組與第一安裝接口匹配的第二安裝接口，所述第一安裝接口與所述第二安裝接口連接。

優(yōu)選地，所述第一安裝接口的數(shù)量不小于第二安裝接口的數(shù)量。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)和一減速增矩機(jī)構(gòu)，所述減速增矩機(jī)構(gòu)一端連接所述電機(jī)，另一端連接所述回轉(zhuǎn)支承。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支承包括齒輪組件，齒輪組件包括設(shè)置在所述機(jī)座上表面的中心位置的小齒輪和與所述小齒輪連接的齒輪軸承。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支承還包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板設(shè)置在所述齒輪組件的上表面并跟隨齒輪組件運(yùn)動(dòng)，所述第二連接板設(shè)置在所述機(jī)座上并圍繞所述齒輪組件；所述第一連接板、所述第二連接板和所述機(jī)座連接并形成一個(gè)安裝部，所述齒輪組件安裝在所述安裝部?jī)?nèi)。

優(yōu)選地，所述固定支板的一端固定連接在所述第一連接板上，所述第一連接板帶動(dòng)所述固定支板運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)支板一端設(shè)有一貫穿所述活動(dòng)支板的鉤拉銷，所述鉤拉銷包括一鉤拉軸和一滾針軸承，所述滾針軸承套設(shè)在凸出所述活動(dòng)支板上表面的所述鉤拉銷軸的一端上，所述鉤拉軸貫穿并固定在所述活動(dòng)支板上，所述滾針軸承可相對(duì)鉤拉銷軸運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)還包括至少一光電開關(guān)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、通過在固定支板和活動(dòng)支板設(shè)置多組匹配的安裝接口，使固定支板和活動(dòng)支板的連接長(zhǎng)度可伸縮調(diào)整，從而使整個(gè)鉤拉臂的長(zhǎng)度可調(diào)整，便于調(diào)整旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)與載車架之前的位置因加工安裝引起的誤差而產(chǎn)生不對(duì)使用，減少加工精度，降低成本。

2、通過載車架的滑槽和旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)的鉤拉銷的活口設(shè)計(jì)，使鉤拉臂在做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，載車架產(chǎn)生橫向移動(dòng)，使車輛的搬運(yùn)更加簡(jiǎn)單便捷。附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)一圖；

圖4為本實(shí)用新型一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)二圖；

圖5為本實(shí)用新型一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)三圖；

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1至圖5所示，一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、回轉(zhuǎn)支承3、以及鉤拉臂4。機(jī)座1的中心位置設(shè)置有一通孔(附圖中未標(biāo)識(shí))，回轉(zhuǎn)支承3設(shè)置在機(jī)座1上表面的中心位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)座1下表面的中心位置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2與回轉(zhuǎn)支承3利用所述通孔實(shí)現(xiàn)連接，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)使回轉(zhuǎn)支承3轉(zhuǎn)動(dòng)。

回轉(zhuǎn)支承3包括小齒輪31和與小齒輪31連接的齒輪軸承32。小齒輪32的尺寸大于所述通孔的尺寸，小齒輪31設(shè)置在所述通孔的上方，齒輪軸承32包覆小齒輪31。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)使小齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪軸承32轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2可驅(qū)使小齒輪31和齒輪軸承32產(chǎn)生360度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

回轉(zhuǎn)支承3還包括設(shè)置在齒輪軸承32上表面的第一連接板33和設(shè)置在齒輪軸承32四周的第二連接板34。第一連接板33、第二連接板34和機(jī)座1連接并形成一個(gè)安裝部，小齒輪31和齒輪軸承32安裝在所述安裝部?jī)?nèi)。第一連接板33跟隨齒輪軸承32運(yùn)動(dòng)，鉤拉臂4跟隨第一連接板33運(yùn)動(dòng)。

鉤拉臂4包括一固定支板41和一活動(dòng)支板42，固定支板41的一端固定在第一連接板33的上表面，另一端設(shè)有至少一組第一安裝接口(附圖中未標(biāo)識(shí))，用于連接活動(dòng)支板42，活動(dòng)支板42的一端設(shè)置有與所述安裝接口相匹配的第二安裝接口(附圖中未標(biāo)識(shí))，第二安裝接口與第一安裝接口連接，第一安裝接口的數(shù)量不小于所述第二安裝接口的數(shù)量，本實(shí)施例中，固定支板35設(shè)有兩組所述安裝接口。通過設(shè)置多組第一安裝接口，使固定支板41與活動(dòng)支板42連接長(zhǎng)度可伸縮調(diào)整，從而使整個(gè)鉤拉臂4的長(zhǎng)度可調(diào)整，便于調(diào)整旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)與載車架之前的位置因加工安裝引起的誤差而產(chǎn)生不對(duì)使用，減少加工精度，降低成本。進(jìn)一步地，活動(dòng)支板42的另一端設(shè)有一貫穿活動(dòng)支板42的鉤拉銷43，其中，鉤拉銷43包括一鉤拉軸431和一滾針軸承432。滾針軸承432套設(shè)在凸出活動(dòng)支板42上表面的鉤拉銷軸431的一端上，鉤拉軸431貫穿并固定在活動(dòng)支板42上，滾針軸承432可相對(duì)鉤拉銷軸43運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括一電機(jī)21，電機(jī)21驅(qū)動(dòng)小齒輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉤拉臂4做圓周運(yùn)動(dòng)。通過電機(jī)21的編碼器可以控制鉤拉臂4的旋轉(zhuǎn)角度，并通過光電開關(guān)進(jìn)行定位，使鉤拉臂4運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一減速增矩機(jī)構(gòu)22，減速增矩機(jī)構(gòu)22一端連接小齒輪31，另一端連接電機(jī)21。電機(jī)21驅(qū)動(dòng)減速增矩機(jī)構(gòu)22，從而帶動(dòng)小齒輪31旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鉤拉臂4做圓周運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，本可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)還包括一光電開關(guān)(附圖未標(biāo)識(shí))，用于定位載車架的移動(dòng)終點(diǎn)位置。

本實(shí)施例描述的一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)的具體工作如下：

一載車架5，載車架5上設(shè)有至少一滑槽51，滑槽51與鉤拉銷4匹配，鉤拉銷4與滑槽51可以相對(duì)滑動(dòng)。利用滑槽51將載車架5安裝在上述旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)的鉤拉銷4上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉤拉臂4做圓周運(yùn)動(dòng)，由于鉤拉銷4與滑槽可以相對(duì)滑動(dòng)，在鉤拉臂4拉動(dòng)載車架5的過程中，載車架5不跟隨鉤拉臂4做圓周運(yùn)動(dòng)，而是產(chǎn)生橫移，從而實(shí)現(xiàn)載車架5的橫向移動(dòng)，達(dá)到搬運(yùn)車輛的效果。鉤拉臂4循環(huán)做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)載車架5移動(dòng)到光電開關(guān)定位的終點(diǎn)位置時(shí)，載車架橫向移動(dòng)結(jié)束。電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速增矩機(jī)構(gòu)，使所述載車架垂直向上移動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過在固定支板和活動(dòng)支板設(shè)置多組匹配的安裝接口，使固定支板和活動(dòng)支板的連接長(zhǎng)度可伸縮調(diào)整，從而使整個(gè)鉤拉臂的長(zhǎng)度可調(diào)整，便于調(diào)整旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)與載車架之前的位置因加工安裝引起的誤差而產(chǎn)生不對(duì)使用，減少加工精度，降低成本。通過載車架的滑槽和旋轉(zhuǎn)鉤拉機(jī)構(gòu)的鉤拉銷的活口設(shè)計(jì)，使鉤拉臂在做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，載車架產(chǎn)生橫向移動(dòng)，使車輛的搬運(yùn)更加簡(jiǎn)單便捷。

以上所述實(shí)施例的各種技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為了描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征的所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)力要求為準(zhǔn)。