本發(fā)明屬于車(chē)輛存儲(chǔ)裝置領(lǐng)域，具體地說(shuō)，尤其設(shè)計(jì)一種城市車(chē)輛自動(dòng)存儲(chǔ)與租賃裝置。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)保意識(shí)的普及及電池技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)自行車(chē)及自行車(chē)的保有量日漸增多，而城市空間的擁擠，大型停車(chē)場(chǎng)的建設(shè)逐漸減少，電動(dòng)車(chē)輛存放面臨著存放空間狹小、露天存放、容易丟失等問(wèn)題，而且不便于車(chē)輛的保管，影響著電動(dòng)自行車(chē)、自行車(chē)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種城市車(chē)輛自動(dòng)存儲(chǔ)與租賃裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)自行車(chē)及電動(dòng)自行車(chē)的收納存放，避免露天停車(chē)場(chǎng)所存在的弊端，降低車(chē)輛的被竊數(shù)量，提高車(chē)輛的使用時(shí)間。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明中所述的一種城市車(chē)輛自動(dòng)存儲(chǔ)與租賃裝置，包括數(shù)據(jù)庫(kù)、租賃系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)、云系統(tǒng)、存儲(chǔ)裝置，租賃系統(tǒng)與存儲(chǔ)系統(tǒng)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)信息后通過(guò)云系統(tǒng)與存儲(chǔ)單元雙向通信，所述存儲(chǔ)裝置包括頂棚、頂板、存儲(chǔ)倉(cāng)，存儲(chǔ)倉(cāng)位于地面內(nèi)，在存儲(chǔ)倉(cāng)的四周設(shè)有存儲(chǔ)單元，頂板位于存儲(chǔ)倉(cāng)的上方，頂棚高于地面，在頂棚的一側(cè)設(shè)有自動(dòng)開(kāi)合的門(mén)禁，所述存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)設(shè)有主軸，主軸的上下兩端分別與主電機(jī)、底座連接，在主軸上設(shè)有至少2個(gè)主軸連接套，主軸連接套上設(shè)有均勻布置的支撐板，支撐板上設(shè)有帶有動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪齒，上下設(shè)置的支撐板上的驅(qū)動(dòng)輪齒之間通過(guò)升降鏈條連接；所述位于同一支撐板上的升降鏈條之間設(shè)有升降軌，所述升降軌的初始位置與外軌道處于同一水平面；所述外軌道穿過(guò)門(mén)禁連接存儲(chǔ)倉(cāng)與外界；所述外軌道上設(shè)有可沿外軌道運(yùn)動(dòng)的車(chē)輛存儲(chǔ)單元；所述主電機(jī)位于頂棚和頂板構(gòu)成的空間內(nèi)并通過(guò)減速器與主軸連接；所述存儲(chǔ)倉(cāng)的存儲(chǔ)單元內(nèi)設(shè)有與外軌道相同的軌道；在頂棚和頂板構(gòu)成的空間內(nèi)還設(shè)有控制器，控制器上設(shè)有外置的存儲(chǔ)開(kāi)關(guān)、出卡裝置、身份校驗(yàn)裝置，存儲(chǔ)開(kāi)關(guān)與出卡裝置、身份校驗(yàn)裝置通過(guò)控制器與云系統(tǒng)連接；控制器分別與主電機(jī)、門(mén)禁、驅(qū)動(dòng)輪齒的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、車(chē)輛存儲(chǔ)單元連接。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的車(chē)輛存儲(chǔ)單元包括由后輪固定板、∟形結(jié)構(gòu)的車(chē)輛側(cè)板；在車(chē)輛側(cè)板的下方設(shè)有滾輪組，滾輪組與滾輪驅(qū)動(dòng)器連接；在車(chē)輛側(cè)板的前部設(shè)有車(chē)前感應(yīng)器，車(chē)輛側(cè)板的尾部設(shè)有后輪固定板，后輪固定板上設(shè)有車(chē)后感應(yīng)器；所述車(chē)輛側(cè)板上還鉸接有掛鉤連桿，掛鉤連桿與固定在車(chē)輛側(cè)板上的頂升氣缸連接；所述掛鉤連桿的自由端設(shè)有掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有把手掛鉤。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的升降軌包括由軌道側(cè)壁和軌道底面構(gòu)成的升降軌主體；在升降軌的兩端分別設(shè)有軌道輪齒，升降軌的同一端軌道輪齒之間設(shè)有軌道輪齒動(dòng)力裝置。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述軌道側(cè)壁的端面上設(shè)有激光發(fā)射器；所述存儲(chǔ)單元的入口處設(shè)有與激光發(fā)射器配套的激光接收器。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的滾輪組設(shè)有突出部，所述軌道側(cè)壁的內(nèi)部設(shè)有與滾輪組配合的軌道槽。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的車(chē)前感應(yīng)器和車(chē)后感應(yīng)器采用光電接近式傳感器。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的車(chē)輛側(cè)板的前端和后端內(nèi)部分別設(shè)有前置備用輪齒、后置備用輪齒，其中所述后置備用輪齒通過(guò)后置滾輪推出器連接。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的外軌道的底部設(shè)有均勻布置的緩沖墊枕。

進(jìn)一步地講，本發(fā)明中所述的相鄰的垂直方向的支撐板之間設(shè)有連接固定板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置于地下的存儲(chǔ)倉(cāng)存放自行車(chē)和電動(dòng)自行車(chē)，其能夠節(jié)省大量的地上空間，避免露天存放帶來(lái)的對(duì)車(chē)輛性能和使用壽命的影響，減少車(chē)輛偷竊情況的發(fā)生。

2、本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)化的操作模式，減少人工值守帶來(lái)的成本問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中車(chē)輛存儲(chǔ)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中升降軌的俯視圖。

圖4是本發(fā)明中升降軌的主視圖。

圖5是本發(fā)明中軌道側(cè)壁與滾輪組的連接關(guān)系示意圖。

圖6是本發(fā)明的控制原理圖。

圖中：1、頂棚；2、主電機(jī)；3、減速機(jī)；4、控制器；5、頂板；6、門(mén)禁；7、外軌道；8、升降軌；9、驅(qū)動(dòng)輪齒；10、支撐板；11、升降鏈條；12、連接固定板；13、主軸連接套；14、主軸；15、存儲(chǔ)倉(cāng)；16、激光接收器；17、地面；18、底座；19、軌道輪齒；20、軌道側(cè)壁；21、軌道底面；22、軌道輪齒動(dòng)力裝置；23、限位擋板；24、激光發(fā)射器；25、把手掛鉤；26、掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)；27、掛鉤連桿；28、頂升氣缸；29、車(chē)前感應(yīng)器；30、前置備用輪齒；31、滾輪驅(qū)動(dòng)器；32、滾輪組；33、后置滾輪推出器；34、后置備用輪齒；35、車(chē)后感應(yīng)器；36、后輪固定板；37、緩沖墊枕；38、車(chē)輛側(cè)板。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1所示，一種城市車(chē)輛自動(dòng)存儲(chǔ)與租賃裝置，包括數(shù)據(jù)庫(kù)、租賃系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)、云系統(tǒng)、存儲(chǔ)裝置，租賃系統(tǒng)與存儲(chǔ)系統(tǒng)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)信息后通過(guò)云系統(tǒng)與存儲(chǔ)單元雙向通信，所述存儲(chǔ)裝置包括頂棚1、頂板5、存儲(chǔ)倉(cāng)15，存儲(chǔ)倉(cāng)15位于地面17內(nèi)，在存儲(chǔ)倉(cāng)15的四周設(shè)有存儲(chǔ)單元，頂板5位于存儲(chǔ)倉(cāng)的上方，頂棚1高于地面，在頂棚1的一側(cè)設(shè)有自動(dòng)開(kāi)合的門(mén)禁6，所述存儲(chǔ)倉(cāng)15內(nèi)設(shè)有主軸14，主軸14的上下兩端分別與主電機(jī)2、底座18連接，在主軸14上設(shè)有至少2個(gè)主軸連接套13，主軸連接套13上設(shè)有均勻布置的支撐板10，支撐板10上設(shè)有帶有動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪齒9，上下設(shè)置的支撐板10上的驅(qū)動(dòng)輪齒9之間通過(guò)升降鏈條11連接；所述位于同一支撐板10上的升降鏈條11之間設(shè)有升降軌8，所述升降軌8的初始位置與外軌道7處于同一水平面；所述外軌道7穿過(guò)門(mén)禁6連接存儲(chǔ)倉(cāng)15與外界；所述外軌道7上設(shè)有可沿外軌道7運(yùn)動(dòng)的車(chē)輛存儲(chǔ)單元；所述主電機(jī)2位于頂棚1和頂板5構(gòu)成的空間內(nèi)并通過(guò)減速器3與主軸14連接；所述存儲(chǔ)倉(cāng)15的存儲(chǔ)單元內(nèi)設(shè)有與外軌道7相同的軌道；在頂棚1和頂板5構(gòu)成的空間內(nèi)還設(shè)有控制器4，控制器4上設(shè)有外置的存儲(chǔ)開(kāi)關(guān)、出卡裝置、身份校驗(yàn)裝置，存儲(chǔ)開(kāi)關(guān)與出卡裝置、身份校驗(yàn)裝置通過(guò)控制器4與云系統(tǒng)連接；控制器4分別與主電機(jī)2、門(mén)禁6、驅(qū)動(dòng)輪齒9的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、車(chē)輛存儲(chǔ)單元連接。

實(shí)施例2：如圖2所示，一種城市車(chē)輛自動(dòng)存儲(chǔ)與租賃裝置，所述車(chē)輛存儲(chǔ)單元包括由后輪固定板36、∟形結(jié)構(gòu)的車(chē)輛側(cè)板38；在車(chē)輛側(cè)板38的下方設(shè)有滾輪組32，滾輪組32與滾輪驅(qū)動(dòng)器31連接；在車(chē)輛側(cè)板38的前部設(shè)有車(chē)前感應(yīng)器29，車(chē)輛側(cè)板38的尾部設(shè)有后輪固定板36，后輪固定板36上設(shè)有車(chē)后感應(yīng)器35；所述車(chē)輛側(cè)板38上還鉸接有掛鉤連桿27，掛鉤連桿27與固定在車(chē)輛側(cè)板38上的頂升氣缸28連接；所述掛鉤連桿27的自由端設(shè)有掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)26，掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)26上設(shè)有把手掛鉤25。其余部分的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中所述的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系相同。

實(shí)施例3：如圖3-5所示，一種城市車(chē)輛自動(dòng)存儲(chǔ)與租賃裝置，其中所述升降軌8包括由軌道側(cè)壁20和軌道底面21構(gòu)成的升降軌主體；在升降軌8的兩端分別設(shè)有軌道輪齒19，升降軌8的同一端軌道輪齒19之間設(shè)有軌道輪齒動(dòng)力裝置22。所述軌道側(cè)壁20的端面上設(shè)有激光發(fā)射器24。所述滾輪組32設(shè)有突出部，所述軌道側(cè)壁20的內(nèi)部設(shè)有與滾輪組32配合的軌道槽。所述車(chē)前感應(yīng)器29和車(chē)后感應(yīng)器35采用光電接近式傳感器。所述車(chē)輛側(cè)板38的前端和后端內(nèi)部分別設(shè)有前置備用輪齒30、后置備用輪齒34，其中所述后置備用輪齒34通過(guò)后置滾輪推出器33連接。所述外軌道7的底部設(shè)有均勻布置的緩沖墊枕37。所述相鄰的垂直方向的支撐板10之間設(shè)有連接固定板12。其余部分的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1至2中所述的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系相同。

鑒于上述技術(shù)方案，如圖1-6所示，本發(fā)明的工作過(guò)程及動(dòng)作過(guò)程如下：

存放人員通過(guò)控制器4外置的開(kāi)關(guān)按鈕打開(kāi)門(mén)禁6。通過(guò)身份校驗(yàn)裝置來(lái)識(shí)別是否第三方車(chē)輛存儲(chǔ)，如果非第三方車(chē)輛存儲(chǔ)，則將待存儲(chǔ)的車(chē)輛信息讀取后對(duì)租賃系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行修改；第三方車(chē)輛及租賃車(chē)輛的存儲(chǔ)過(guò)程如下：

存放人員將電動(dòng)車(chē)推入到相鄰的車(chē)輛側(cè)板38之間，當(dāng)車(chē)輛側(cè)板38前部的車(chē)前感應(yīng)器29、車(chē)后感應(yīng)器35同時(shí)感應(yīng)到車(chē)輛狀態(tài)時(shí)，延遲一定時(shí)間后頂升氣缸28動(dòng)作帶動(dòng)掛鉤連桿27向車(chē)輛把手方向運(yùn)動(dòng)并鎖定。掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)26動(dòng)作帶動(dòng)把手掛鉤25將車(chē)輛把手鎖死。把手掛鉤25的形狀能夠使得電動(dòng)自行車(chē)和自行車(chē)的把手扣住并固定。

當(dāng)車(chē)輛鎖定后，控制器4通過(guò)控制滾輪驅(qū)動(dòng)器31帶動(dòng)滾輪組32沿著外軌道7運(yùn)動(dòng)至門(mén)禁6內(nèi)，門(mén)禁6關(guān)閉?？刂破?內(nèi)的出卡裝置將帶有存儲(chǔ)信息的卡片吐出。

當(dāng)帶有車(chē)輛的車(chē)輛存儲(chǔ)單元運(yùn)動(dòng)至門(mén)禁6內(nèi)時(shí)繼續(xù)沿著外軌道7運(yùn)動(dòng)至外軌道7與升降軌8銜接位置，在滾輪組32的帶動(dòng)下使得車(chē)輛存儲(chǔ)單元運(yùn)動(dòng)至升降軌8上。由于升降軌8位于相鄰的升降鏈條11之間，并通過(guò)軌道輪齒19與升降鏈條11配合。由于軌道輪齒19之間設(shè)有軌道輪齒動(dòng)力裝置22，軌道輪齒動(dòng)力裝置22為軌道輪齒19提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。軌道輪齒19帶動(dòng)升降軌8在升降鏈條11上運(yùn)動(dòng)至合適的位置。為了保證升降軌8的運(yùn)動(dòng)位置的準(zhǔn)確性，升降鏈條11的鏈條孔需要布置合理的密度。

當(dāng)升降軌8運(yùn)動(dòng)到合理的位置時(shí)，該合理的位置在本發(fā)明中是指控制器內(nèi)存儲(chǔ)的位于存儲(chǔ)倉(cāng)15內(nèi)的無(wú)車(chē)輛存儲(chǔ)的存儲(chǔ)單元，升降軌8一端的激光發(fā)射器24與激光接收器16進(jìn)行經(jīng)過(guò)控制器4編碼的激光信號(hào)，兩者進(jìn)行通信后，該存儲(chǔ)單元即在控制器4內(nèi)的狀態(tài)變?yōu)橐汛鎯?chǔ)。

通信完畢后，位于升降軌8上部的車(chē)輛存儲(chǔ)單元在滾輪組32的作用下運(yùn)動(dòng)至存儲(chǔ)單元的軌道上，到達(dá)存儲(chǔ)單元的軌道限位裝置后停止運(yùn)動(dòng)，滾輪驅(qū)動(dòng)器31停止運(yùn)動(dòng)并鎖緊。

為了保證存儲(chǔ)倉(cāng)15四周的存儲(chǔ)單元都有車(chē)輛存放，主軸14在主電機(jī)2、減速器3的作用下旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主軸14上的主軸連接套13轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得升降軌8繞主軸14旋轉(zhuǎn)過(guò)程中定位至有空位的存儲(chǔ)單元。

在支撐板10之間設(shè)有用于加固的連接固定板12，連接固定板12與支撐板10之間設(shè)有外殼，外殼將包括升降軌8、驅(qū)動(dòng)輪齒9、支撐板10、升降鏈條11等的兩側(cè)圍在殼體內(nèi)部，避免外部環(huán)境的干擾，但是并不影響升降軌8的出口處車(chē)輛存儲(chǔ)單元的自由進(jìn)出。

租賃時(shí)，本發(fā)明的操作過(guò)程如下：

1)、租賃人通過(guò)身份校驗(yàn)裝置讀取與識(shí)別租賃人員的身份，該身份校驗(yàn)裝置包括帶有RFID功能的卡及讀卡裝置或身份證讀卡裝置或指紋掃描裝置或角膜掃描裝置；

2)、租賃人信息通過(guò)身份校驗(yàn)裝置讀取后，身份校驗(yàn)裝置將讀取的信息通過(guò)控制器4上傳至云系統(tǒng)；

3)、云系統(tǒng)接收控制器4上傳信息至租賃系統(tǒng)，在上傳過(guò)程中該云系統(tǒng)對(duì)上傳信息進(jìn)行雙向加密；

4)、租賃系統(tǒng)接收到云系統(tǒng)的信息后，通過(guò)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)中錄入的租賃人信息，核對(duì)兩者信息是否一致；當(dāng)兩者信息不一致時(shí)，將拒絕租賃的信息反饋至控制器4，控制器4通過(guò)顯示裝置或者外放裝置通知租賃人；當(dāng)兩者信息一致時(shí)，租賃系統(tǒng)將允許租賃的信息傳遞至存儲(chǔ)系統(tǒng)；

5)、存儲(chǔ)系統(tǒng)接收到租賃系統(tǒng)核實(shí)的信息后，查詢(xún)存儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)裝置狀態(tài)，并將有車(chē)輛儲(chǔ)存的非第三方儲(chǔ)存的存儲(chǔ)單元信息傳遞至控制器4；車(chē)輛存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)狀態(tài)通過(guò)控制器4上傳的激光接收器16與激光發(fā)射器24的編碼通訊狀態(tài)來(lái)判斷；

6)、控制器4接收到存儲(chǔ)系統(tǒng)的調(diào)用信息后，通過(guò)存儲(chǔ)裝置的各組成單元?jiǎng)幼鲗④?chē)輛運(yùn)出至存儲(chǔ)裝置，并將運(yùn)出后的存儲(chǔ)單元信息反饋至存儲(chǔ)系統(tǒng)。