本發(fā)明所述的高效立體停車(chē)系統(tǒng)，屬于立體停車(chē)系統(tǒng)，具體涉及一種多層升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前全國(guó)絕大部分城市的機(jī)動(dòng)車(chē)與停車(chē)泊位比約為5：1，結(jié)構(gòu)嚴(yán)重不合理，停車(chē)問(wèn)題日益嚴(yán)重，用戶(hù)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的需求越來(lái)越迫切。而影響機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)使用率的一大因素就是存取車(chē)的效率問(wèn)題，尤其是多層立體停車(chē)的工作效率問(wèn)題。

現(xiàn)有的多層機(jī)械停車(chē)設(shè)備主要包括升降橫移類(lèi)、垂直升降類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)。其中升降橫移類(lèi)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中占主要份額，其特點(diǎn)是采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，最高十五層，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。目前，升降橫移類(lèi)的停車(chē)工藝在存放頂層車(chē)及中間層車(chē)時(shí)，垂直下面的車(chē)位必須空出，且除地面層外其他層車(chē)位不允許動(dòng)作，嚴(yán)重影響其工作效率。

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，研究設(shè)計(jì)一種新型的高效立體停車(chē)系統(tǒng)，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是研究設(shè)計(jì)一種新型的高效立體停車(chē)系統(tǒng)。該停車(chē)系統(tǒng)提出一種能通過(guò)升降系統(tǒng)和橫移系統(tǒng)的合理調(diào)配實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的交叉存取的低成本的立體停車(chē)系統(tǒng)，解決多層立體停車(chē)庫(kù)工藝流程中停車(chē)效率問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明所述的高效立體停車(chē)系統(tǒng)，其特征在于所述的高效立體停車(chē)系統(tǒng)包括頂層提升裝置、框架、中間機(jī)構(gòu)、擋車(chē)框、底層橫移載車(chē)板及地面軌道；頂層提升裝置平均安放在框架的頂層橫梁上方，且通過(guò)螺釘固定；中間機(jī)構(gòu)位于框架的中間層橫梁上方，可在主梁上橫向移動(dòng)且可實(shí)現(xiàn)升降車(chē)輛；底層橫移載車(chē)板位于框架底部，并放置在地面軌道上，裝有動(dòng)力走行機(jī)構(gòu)，可在地面軌道上滑動(dòng)；擋車(chē)框焊接在中間機(jī)構(gòu)或底層橫移載車(chē)板上，防止上方車(chē)輛意外滑落對(duì)下方車(chē)輛造成破壞。

本發(fā)明所述的框架是由頂層橫梁、立柱、中間層橫梁及頂層縱梁焊接而成的N層的框架結(jié)構(gòu)，在框架的頂層設(shè)置有多個(gè)頂層提升裝置；在框架的每個(gè)中間層設(shè)置多個(gè)中間機(jī)構(gòu)；在框架的底層設(shè)置有多個(gè)底層橫移載車(chē)板；在中間層橫梁上裝有中間層橫梁軌道。

本發(fā)明所述的頂層提升裝置通過(guò)螺栓固定且均布在框架的頂層橫梁和頂層縱梁上方；頂層提升裝置包括：帶立式座外球面球軸承、左卷筒、傳動(dòng)鏈輪、主傳動(dòng)鏈輪、升降變頻電機(jī)、聯(lián)軸器、右卷筒、電位器附件、載車(chē)板、固定支座、鋼絲繩A、滑輪、滑輪支座、滑輪軸和鋼絲繩B；帶立式座外球面球軸承位于左卷筒的左端，與左卷筒及左卷筒右端的傳動(dòng)鏈輪采用同軸連接，且依次向右通過(guò)聯(lián)軸器與右卷筒連接，右卷筒的右端同軸連接帶立式座外球面球軸承；兩個(gè)帶立式座外球面球軸承的下部與焊接在頂層橫梁上的固定支座相連接；電位器附件連接在右卷筒的輸出軸右端，用于同軸傳動(dòng)檢測(cè)；滑輪軸的中間裝有滑輪，并通過(guò)滑輪座裝于頂層縱梁上；載車(chē)板的前端通過(guò)鋼絲繩A懸掛在左卷筒與右卷筒的下部，后端通過(guò)鋼絲繩B懸掛在滑輪的下部，用于放置車(chē)輛，通過(guò)左卷筒與右卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引鋼絲繩A和鋼絲繩B帶動(dòng)載車(chē)板平穩(wěn)升降；升降變頻電機(jī)與主傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鍵連接，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且主傳動(dòng)鏈輪位于傳動(dòng)鏈輪的正上方，采用鏈條連接。

本發(fā)明所述的中間機(jī)構(gòu)均勻分布在框架中間層橫梁軌道上，既可實(shí)現(xiàn)自身橫移又可實(shí)現(xiàn)停車(chē)的升降動(dòng)作；中間機(jī)構(gòu)包括：帶立式座外球面球軸承、左卷筒、傳動(dòng)鏈輪、主傳動(dòng)鏈輪、升降變頻電機(jī)、聯(lián)軸器、右卷筒、電位器附件、橫移電機(jī)、載車(chē)板、中間機(jī)構(gòu)梁、鋼絲繩A、滑輪、滑輪支座、滑輪軸、走行輪組成；帶立式座外球面球軸承位于左卷筒的左端，與左卷筒及左卷筒右端的傳動(dòng)鏈輪采用同軸連接，且依次向右通過(guò)聯(lián)軸器與右卷筒連接，右卷筒的右端同軸連接帶立式座外球面球軸承；兩個(gè)帶立式座外球面球軸承的下部與焊接在頂層橫梁上的中間機(jī)構(gòu)梁相連接；電位器附件連接在右卷筒的輸出軸右端，用于同軸傳動(dòng)檢測(cè)；滑輪軸的兩端裝有滑輪，并通過(guò)滑輪座裝于中間機(jī)構(gòu)梁的后部；載車(chē)板的前端通過(guò)鋼絲繩A懸掛在左卷筒與右卷筒的下部，后端通過(guò)鋼絲繩B懸掛在滑輪的下部，用于放置車(chē)輛，通過(guò)左卷筒與右卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引鋼絲繩A和鋼絲繩B帶動(dòng)載車(chē)板平穩(wěn)升降；升降變頻電機(jī)與主傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鍵連接，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且主傳動(dòng)鏈輪位于傳動(dòng)鏈輪的正上方，采用鏈條連接；升降變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左卷筒、右卷筒旋轉(zhuǎn)，達(dá)到提升載車(chē)板的目的；所述的走行輪把合在中間機(jī)構(gòu)梁下部，與橫移電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接；橫移電機(jī)固定于中間機(jī)構(gòu)梁下方，并裝于中間層橫梁軌道上；當(dāng)橫移電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)鏈條帶動(dòng)走行輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)中間機(jī)構(gòu)沿中間層橫梁軌道橫移。

本發(fā)明所述的電位器附件包括：轉(zhuǎn)動(dòng)軸、法蘭、彈性聯(lián)軸器、電位器固定支架、電位器、固定座；所述的傳動(dòng)軸為右卷筒的傳動(dòng)軸，在其右端加工出圓形法蘭槽，法蘭左側(cè)通過(guò)螺釘固定在法蘭槽內(nèi)；法蘭右側(cè)伸出軸與電位器的左側(cè)輸出軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接，電位器通過(guò)螺紋連接固定在電位器固定支架上，并與電位器固定支架一起固定在固定連接架上方；固定連接架裝于固定支座上。

本發(fā)明的工作原理為：

頂層提升裝置可實(shí)現(xiàn)變速升降停車(chē)及同步檢測(cè)升降距離。其具體動(dòng)作為：升降變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左卷筒及右卷筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩A與鋼絲繩B提升載車(chē)板。采用升降變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，空載升降載車(chē)板時(shí)，采用高速度，滿(mǎn)載升降載車(chē)板時(shí)，采用低速度。當(dāng)左卷筒及右卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸及與之把合的法蘭旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)電位器輸出軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)電位器發(fā)出信號(hào)給PLC，實(shí)現(xiàn)提升或下降距離檢測(cè)。

中間機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)沿框架中間層橫梁軌道橫向移動(dòng)為上層停車(chē)提高空間，且可實(shí)現(xiàn)變速升降停車(chē)及同步檢測(cè)升降距離。其具體動(dòng)作為：頂層載車(chē)板停車(chē)時(shí)，中間機(jī)構(gòu)的橫移電機(jī)帶動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)中間機(jī)構(gòu)沿框架中間層橫梁軌道橫移，避開(kāi)頂層載車(chē)板下方位置。停車(chē)在中間機(jī)構(gòu)載車(chē)板上時(shí)，變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左卷筒及右卷筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩A與鋼絲繩B提升載車(chē)板。采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，空載升降載車(chē)板時(shí)，采用高速度，滿(mǎn)載升降載車(chē)板時(shí)，采用低速度。當(dāng)左卷筒及右卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸及與之把合的法蘭旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)電位器輸出軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)電位器發(fā)出信號(hào)給PLC，實(shí)現(xiàn)提升或下降距離檢測(cè)。

本發(fā)明主要為解決多層立體停車(chē)庫(kù)工藝流程中停車(chē)效率問(wèn)題。根據(jù)立體車(chē)庫(kù)停車(chē)特點(diǎn)按層劃分，停出車(chē)工藝流程如下：

一、N層停車(chē)：

1、當(dāng)車(chē)輛需停放在N層的某個(gè)車(chē)位時(shí)，此車(chē)位垂直下方N-1層以下的中間機(jī)構(gòu)沿著框架的中間層橫梁軌道上橫移至空位。垂直下方的底層橫移載車(chē)板沿地面軌道方向橫移至空位。

2、N層的提升裝置動(dòng)作，使載車(chē)板空載高速下降至1層的地面軌道上，車(chē)輛駛?cè)搿?/p>

3、N層的提升裝置動(dòng)作，使載車(chē)板載著車(chē)輛一起低速上升，在上升的過(guò)程中，電位器附件實(shí)時(shí)檢測(cè)載車(chē)板提升高度，當(dāng)載車(chē)板下部越過(guò)一層擋車(chē)框時(shí)，允許一層車(chē)輛橫移動(dòng)作。當(dāng)載車(chē)板越過(guò)二層擋車(chē)框時(shí)，允許二層及以下車(chē)輛橫移動(dòng)作或提升動(dòng)作。同理，推斷在升降過(guò)程中，當(dāng)載車(chē)板越過(guò)N-1層擋車(chē)框時(shí)允許N-1層的中間機(jī)構(gòu)橫移或升降動(dòng)作。

二、2層至(N-1)層停車(chē)：

1、當(dāng)車(chē)輛需停放在N-1層的某個(gè)車(chē)位時(shí)，此車(chē)位垂直下方N-2層及以下的中間機(jī)構(gòu)沿著框架的中間層橫梁軌道上橫移至空位。垂直下方的底層橫移載車(chē)板沿地面軌道方向橫移至空位。

2、N-1層的中間機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使載車(chē)板空板高速下降至1層的地面軌道上，車(chē)輛駛?cè)搿?/p>

3、N-1層的中間機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使載車(chē)板載著車(chē)輛一起低速上升，在上升的過(guò)程中，電位器附件實(shí)時(shí)檢測(cè)載車(chē)板提升高度，當(dāng)載車(chē)板下部越過(guò)一層擋車(chē)框時(shí)，允許一層車(chē)輛橫移動(dòng)作。當(dāng)載車(chē)板越過(guò)二層擋車(chē)框時(shí)，允許二層及以下車(chē)輛橫移動(dòng)作或提升動(dòng)作。同理，推斷在升降過(guò)程中，當(dāng)載車(chē)板越過(guò)N-2層擋車(chē)框時(shí)允許N-2層的中間機(jī)構(gòu)橫移或升降動(dòng)作。

三、1層停車(chē)：

1、車(chē)輛直接駛?cè)搿?/p>

四、N層出車(chē)：

1、車(chē)輛從N層的某個(gè)車(chē)位提車(chē)時(shí)，此車(chē)位垂直下方N-1層及以下的中間機(jī)構(gòu)沿著框架的中間層橫梁軌道上橫移至空位。垂直下方的底層橫移載車(chē)板沿地面軌道方向橫移至空位。

2、N層的提升裝置動(dòng)作，使載車(chē)板及車(chē)輛低速下降至1層的地面軌道上，車(chē)輛駛出。

3、載車(chē)板空載高速上升，在上升的過(guò)程中，電位器附件實(shí)時(shí)檢測(cè)載車(chē)板提升高度，當(dāng)載車(chē)板下部越過(guò)一層擋車(chē)框時(shí)，允許一層車(chē)輛橫移動(dòng)作。當(dāng)載車(chē)板越過(guò)二層擋車(chē)框時(shí)，允許二層及以下車(chē)輛橫移動(dòng)作或提升動(dòng)作。同理，推斷在升降過(guò)程中，當(dāng)載車(chē)板越過(guò)N-1層擋車(chē)框時(shí)允許N-1層的中間機(jī)構(gòu)橫移或升降動(dòng)作。

五、2層至(N-1)層出車(chē)：

1、車(chē)輛從N-1層的某個(gè)車(chē)位提車(chē)時(shí)，此車(chē)位垂直下方N-2層以下的中間機(jī)構(gòu)沿著框架的中間層橫梁軌道上橫移至空位。垂直下方的底層橫移載車(chē)板沿地面軌道方向橫移至空位。

2、N-1層的中間機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使載車(chē)板帶著車(chē)輛低速下降至1層的地面軌道上，車(chē)輛駛出。

3、載車(chē)板空載高速上升，在上升的過(guò)程中，電位器附件實(shí)時(shí)檢測(cè)載車(chē)板提升高度，當(dāng)載車(chē)板下部越過(guò)一層擋車(chē)框時(shí)，允許一層車(chē)輛橫移動(dòng)作。當(dāng)載車(chē)板越過(guò)二層擋車(chē)框時(shí)，允許二層及以下車(chē)輛橫移動(dòng)作或提升動(dòng)作。同理，推斷在升降過(guò)程中，當(dāng)載車(chē)板越過(guò)N-2層擋車(chē)框時(shí)允許N-2層的中間機(jī)構(gòu)橫移或升降動(dòng)作。

六、1層出車(chē)：

1、車(chē)輛直接駛出。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的，主要表現(xiàn)在：

1.本發(fā)明采用電位器附件配置在提升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量卷筒轉(zhuǎn)數(shù)，通過(guò)PLC轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)載車(chē)板提升距離檢測(cè)，為車(chē)輛交叉作業(yè)提供位置定位。

2.本發(fā)明采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)空載、滿(mǎn)載時(shí)升降載車(chē)板的速度調(diào)節(jié)，提高工作效率。

3.本發(fā)明通過(guò)頂層提升裝置、中間機(jī)構(gòu)的合理的工藝調(diào)配實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的交叉存取，尤其對(duì)多層停車(chē)庫(kù)存放車(chē)輛的工作效率有很大的提高。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、裝配簡(jiǎn)便、使用方便、存車(chē)量大、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，其大批量投入市場(chǎng)必將產(chǎn)生積極的社會(huì)效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明共有7幅附圖,其中：

附圖1為本發(fā)明機(jī)構(gòu)示意圖；

附圖2為頂層提升裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為頂層提升裝置與框架位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為頂層提升裝置側(cè)視圖；

附圖5為中間機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為中間機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

附圖7為附圖5Ⅲ部放大示意圖。

在圖中：1、頂層提升裝置 1.1、帶立式座外球面球軸承 1.2、左卷筒1.3、傳動(dòng)鏈輪 1.4、主傳動(dòng)鏈輪 1.5、升降變頻電機(jī) 1.6、聯(lián)軸器 1.7、右卷筒 1.8、電位器附件 1.8.1、轉(zhuǎn)動(dòng)軸 1.8.2、法蘭 1.8.3、彈性聯(lián)軸器 1.8.4、電位器固定支架 1.8.5、電位器 1.8.6、固定座 1.9、載車(chē)板1.10、固定支座 1.11、鋼絲繩A 1.12、滑輪 1.13、滑輪支座 1.14、滑輪軸 1.15、鋼絲繩B 2、框架 2.1、頂層橫梁 2.2、立柱 2.3、中間層橫梁2.4、中間層橫梁軌道 2.5、頂層縱梁 3、中間機(jī)構(gòu) 3.1、橫移電機(jī) 3.2、中間機(jī)構(gòu)梁 3.3、走行輪 4、擋車(chē)框 5、底層橫移載車(chē)板 6、地面軌道。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的具體實(shí)施例如附圖所示，高效立體停車(chē)系統(tǒng)包括頂層提升裝置1、框架2、中間機(jī)構(gòu)3、擋車(chē)框4、底層橫移載車(chē)板5及地面軌道6；頂層提升裝置平均安放在框架2的頂層橫梁2.1上方，且通過(guò)螺釘固定；中間機(jī)構(gòu)3位于框架2的中間層橫梁2.3上方，可在主梁上橫向移動(dòng)且可實(shí)現(xiàn)升降車(chē)輛；底層橫移載車(chē)板5位于框架2底部，并放置在地面軌道6上，裝有動(dòng)力走行機(jī)構(gòu)，可在地面軌道6上滑動(dòng)；擋車(chē)框4焊接在中間機(jī)構(gòu)3或底層橫移載車(chē)板5上，防止上方車(chē)輛意外滑落對(duì)下方車(chē)輛造成破壞。

框架2是由頂層橫梁2.1、立柱2.2、中間層橫梁2.3及頂層縱梁2.5焊接而成的N層的框架結(jié)構(gòu)，在框架2的頂層設(shè)置有多個(gè)頂層提升裝置1；在框架2的每個(gè)中間層設(shè)置多個(gè)中間機(jī)構(gòu)3；在框架2的底層設(shè)置有多個(gè)底層橫移載車(chē)板5；在中間層橫梁2.3上裝有中間層橫梁軌道2.4。

頂層提升裝置1通過(guò)螺栓固定且均布在框架2的頂層橫梁2.1和頂層縱梁2.5上方；頂層提升裝置1包括：帶立式座外球面球軸承1.1、左卷筒1.2、傳動(dòng)鏈輪1.3、主傳動(dòng)鏈輪1.4、升降變頻電機(jī)1.5、聯(lián)軸器1.6、右卷筒1.7、電位器附件1.8、載車(chē)板1.9、固定支座1.10、鋼絲繩A1.11、滑輪1.12、滑輪支座1.13、滑輪軸1.14和鋼絲繩B1.15；帶立式座外球面球軸承1.1位于左卷筒1.2的左端，與左卷筒1.2及左卷筒1.2右端的傳動(dòng)鏈輪1.3采用同軸連接，且依次向右通過(guò)聯(lián)軸器1.6與右卷筒1.7連接，右卷筒1.7的右端同軸連接帶立式座外球面球軸承1.1；兩個(gè)帶立式座外球面球軸承1.1的下部與焊接在頂層橫梁2.1上的固定支座1.10相連接；電位器附件1.8連接在右卷筒1.7的輸出軸右端，用于同軸傳動(dòng)檢測(cè)；滑輪軸1.14的中間裝有滑輪1.12，并通過(guò)滑輪座1.13裝于頂層縱梁2.5上；載車(chē)板1.9的前端通過(guò)鋼絲繩A1.11懸掛在左卷筒1.2與右卷筒1.7的下部，后端通過(guò)鋼絲繩B1.15懸掛在滑輪1.12的下部，用于放置車(chē)輛，通過(guò)左卷筒1.2與右卷筒1.7的轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引鋼絲繩A1.11和鋼絲繩B1.15帶動(dòng)載車(chē)板1.9平穩(wěn)升降；升降變頻電機(jī)1.5與主傳動(dòng)鏈輪1.4通過(guò)鍵連接，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且主傳動(dòng)鏈輪1.4位于傳動(dòng)鏈輪1.3的正上方，采用鏈條連接。

中間機(jī)構(gòu)3均勻分布在框架2中間層橫梁2.3軌道上，既可實(shí)現(xiàn)自身橫移又可實(shí)現(xiàn)停車(chē)的升降動(dòng)作；中間機(jī)構(gòu)3包括：帶立式座外球面球軸承1.1、左卷筒1.2、傳動(dòng)鏈輪1.3、主傳動(dòng)鏈輪1.4、升降變頻電機(jī)1.5、聯(lián)軸器1.6、右卷筒1.7、電位器附件1.8、橫移電機(jī)3.1、載車(chē)板1.9、中間機(jī)構(gòu)梁3.2、鋼絲繩A1.11、滑輪1.12、滑輪支座1.13、滑輪軸1.14、走行輪3.3組成；帶立式座外球面球軸承1.1位于左卷筒1.2的左端，與左卷筒1.2及左卷筒1.2右端的傳動(dòng)鏈輪1.3采用同軸連接，且依次向右通過(guò)聯(lián)軸器1.6與右卷筒1.7連接，右卷筒1.7的右端同軸連接帶立式座外球面球軸承1.1；兩個(gè)帶立式座外球面球軸承1.1的下部與中間機(jī)構(gòu)梁3.2上方相連接；電位器附件1.8連接在右卷筒1.7的輸出軸右端，用于同軸傳動(dòng)檢測(cè)；滑輪軸1.14的兩端裝有滑輪1.12，并通過(guò)滑輪座1.13裝于中間機(jī)構(gòu)梁3.2的后部；載車(chē)板1.9的前端通過(guò)鋼絲繩A1.11懸掛在左卷筒1.2與右卷筒1.7的下部，后端通過(guò)鋼絲繩B1.15懸掛在滑輪1.12的下部，用于放置車(chē)輛，通過(guò)左卷筒1.2與右卷筒1.7的轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引鋼絲繩A1.11和鋼絲繩B1.15帶動(dòng)載車(chē)板1.9平穩(wěn)升降；升降變頻電機(jī)1.5與主傳動(dòng)鏈輪1.4通過(guò)鍵連接，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且主傳動(dòng)鏈輪1.4位于傳動(dòng)鏈輪1.3的正上方，采用鏈條連接；升降變頻電機(jī)1.5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪1.3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左卷筒1.2、右卷筒1.7旋轉(zhuǎn)，達(dá)到提升載車(chē)板1.9的目的；所述的走行輪3.3把合在中間機(jī)構(gòu)梁3.2下部，與橫移電機(jī)3.1通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接；橫移電機(jī)3.1固定于中間機(jī)構(gòu)梁3.2下方，并裝于中間層橫梁軌道2.4上；當(dāng)橫移電機(jī)3.1旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)鏈條帶動(dòng)走行輪3.3旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)中間機(jī)構(gòu)3沿中間層橫梁軌道2.4橫移。

電位器附件1.8包括：轉(zhuǎn)動(dòng)軸1.8.1、法蘭1.8.2、彈性聯(lián)軸器1.8.3、電位器固定支架1.8.4、電位器1.8.5、固定座1.8.6；所述的傳動(dòng)軸1.8.1為右卷筒1.7的傳動(dòng)軸，在其右端加工出圓形法蘭槽，法蘭1.8.2左側(cè)通過(guò)螺釘固定在法蘭槽內(nèi)；法蘭1.8.2右側(cè)伸出軸與電位器1.8.5的左側(cè)輸出軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器1.8.3連接，電位器1.8.5通過(guò)螺紋連接固定在電位器固定支架1.8.4上，并與電位器固定支架1.8.4一起固定在固定連接架1.8.6上方；固定連接架1.8.6裝于固定支座1.10上。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，所有熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其本發(fā)明的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。