本發(fā)明涉及一種載體板抓取裝置及具有該載體板抓取裝置的立體停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

無論是貨物在貨倉(cāng)中的存取，還是車子在立體車庫(kù)的存取，均有一個(gè)抓取的動(dòng)作，因此載體板抓取裝置應(yīng)運(yùn)而生。

現(xiàn)有的載體板抓取裝置，以立體車庫(kù)的載車板抓取裝置為例，其多是通過鋼絲繩或者鏈條直接固定提升載車板的四個(gè)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)取車和存車，但其存在以下缺點(diǎn)：每個(gè)車位都需專門配置一套載車板及提升機(jī)構(gòu)，能耗高、維護(hù)費(fèi)用高、成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作、能耗低的載體板抓取裝置。

一載體板，載體板的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有兩對(duì)鉤件；每一鉤件上設(shè)有擋片，所述擋片相對(duì)所述鉤件旋轉(zhuǎn)；

一對(duì)拉件，每一拉件包括與載體板一側(cè)的鉤件配合的拉桿和設(shè)于所述拉桿兩端的拉繩；

一托架，用來承載載體板，托架上設(shè)有供所述拉桿導(dǎo)出的導(dǎo)出部，所述導(dǎo)出部分別與所述鉤件對(duì)應(yīng)設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)出部包括設(shè)于所述托架同一側(cè)面的第一導(dǎo)片、第二導(dǎo)片、第三導(dǎo)片、第四導(dǎo)片、第五導(dǎo)片以及由所述第一導(dǎo)片、第二導(dǎo)片、第三導(dǎo)片、第四導(dǎo)片與所述第五導(dǎo)片形成的導(dǎo)出槽；所述第一導(dǎo)片從所述托架的側(cè)面垂直凸起，所述第二導(dǎo)片從所述托架的側(cè)面傾斜凸起且往所述第一導(dǎo)片延伸，所述第三導(dǎo)片與所述第二導(dǎo)片平行設(shè)置，所述第四導(dǎo)片與所述第三導(dǎo)片連接并與所述第一導(dǎo)片平行，所述第五導(dǎo)片設(shè)于所述托架的側(cè)面上且與所述第四導(dǎo)片連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中， 所述鉤件包括兩個(gè)平行設(shè)置的鉤片，所述鉤片包括一個(gè)斜面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擋片通過一銷釘旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述鉤片之間形成的溝槽內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鉤件上還設(shè)有限位銷釘，所述限位銷釘穿過所述兩個(gè)鉤片并橫跨所述溝槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鉤片從所述載體板邊緣凸出。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拉桿的兩個(gè)自由端還設(shè)有導(dǎo)向輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向輪通過彈簧擋圈固定在所述拉桿上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括驅(qū)動(dòng)所述拉件發(fā)生位移的驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明提供的一種載體板抓取裝置，當(dāng)要將所述載體板放置在所述托架上時(shí)，所述拉桿與所述鉤件配合，通過所述拉繩將所述載體板放置在所述托架上，從而將盛放在所述載體板上運(yùn)送品放置在所述托架上，所述拉桿再通過所述導(dǎo)出部導(dǎo)出；當(dāng)要將所述載體板從所述托架上取出時(shí)，所述拉桿與所述鉤件配合，再通過所述拉繩將所述載體板從所述托架上取出。該載體板抓取裝置相比于現(xiàn)有技術(shù)，其拉桿與所述鉤件的配合為純機(jī)械配合，無須驅(qū)動(dòng)裝置就可通過拉桿的自身重力與鉤件配合，且所述拉桿可通過導(dǎo)出部快速導(dǎo)出以進(jìn)入下一個(gè)作業(yè)，整個(gè)載體板抓取裝置的耗能低、成本低，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作。

一種立體停車設(shè)備，包括立體車庫(kù)和前述所述的載體板抓取裝置，載體板用來放置車輛。

本發(fā)明提供的一種立體停車設(shè)備，當(dāng)要將所述載體板放置在所述托架上時(shí)，所述拉桿與所述鉤件配合，通過所述拉繩將所述載體板放置在所述托架上，從而將盛放在所述載體板上的車子放置在所述托架上，所述拉桿再通過所述導(dǎo)出部導(dǎo)出；當(dāng)要將所述載體板從所述托架上取出時(shí)，所述拉桿與所述鉤件配合，再通過所述拉繩將所述載體板從所述托架上取出。該載體板抓取裝置相比于現(xiàn)有技術(shù)，其拉桿與所述鉤件的配合為純機(jī)械配合，無須驅(qū)動(dòng)裝置就可通過拉桿的自身重力與鉤件配合，且所述拉桿可通過導(dǎo)出部快速導(dǎo)出以進(jìn)入下一個(gè)作業(yè)，整個(gè)載體板抓取裝置的耗能低、成本低，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明載體板抓取裝置的實(shí)施例的平面視圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖;

圖3為本發(fā)明載體板抓取裝置的實(shí)施例的局部立體圖；

圖4為本發(fā)明載體板抓取裝置的實(shí)施例的載體板的取出過程圖；

圖5為本發(fā)明載體板抓取裝置的實(shí)施例的載體板的放置過程圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明載體板抓取裝置的實(shí)施例，包括：載體板1、拉件2和托架3。

載體板1呈長(zhǎng)方形，載體板1的兩側(cè)邊對(duì)應(yīng)地設(shè)有兩對(duì)鉤件11，這些鉤件11的連線形成四邊形，可以理解的是，這四個(gè)鉤件11可以均勻分布在載體板1的四個(gè)角落；鉤件11上設(shè)有擋片12，擋片12相對(duì)鉤件11旋轉(zhuǎn)。

拉件2包括與鉤件11配合的拉桿21和設(shè)于拉桿21兩端的拉繩22；本實(shí)施例中，載體板抓取裝置設(shè)有一對(duì)拉件2，且其中一拉件2與載體板1的一側(cè)邊上的兩個(gè)鉤件11配合，另外一拉件2與載體板1的另一側(cè)邊的兩個(gè)鉤件11配合。優(yōu)選的，拉繩22通過螺栓或焊接與拉桿21連接，拉繩22為鋼絲繩或鏈條。

托架3上設(shè)有供拉桿21導(dǎo)出的兩對(duì)導(dǎo)出部31，導(dǎo)出部31分別與鉤件11對(duì)應(yīng)設(shè)置，可以理解，位于同一個(gè)方位角上的鉤件11和導(dǎo)出部31錯(cuò)位設(shè)置或在同一個(gè)剖面上。并且這些導(dǎo)出部31的連線形成四邊形，可以理解地，導(dǎo)出部31均勻分布在托架3的四個(gè)角落。本實(shí)施例中，鉤件11的連線形成的四邊形包圍導(dǎo)出部31的連線形成的四邊形，從平面視圖看，導(dǎo)出部31設(shè)置在鉤件11的外圍。

進(jìn)一步的，托架3上還設(shè)有供載體板1放置的托柱6，以方便載體板1從托架3上取出。

本實(shí)施例中，導(dǎo)出部31包括設(shè)于托架3同一側(cè)面的第一導(dǎo)片311、第二導(dǎo)片312、第三導(dǎo)片313、第四導(dǎo)片314、第五導(dǎo)片315以及由第一導(dǎo)片311、第二導(dǎo)片312、第三導(dǎo)片313、第四導(dǎo)片314與第五導(dǎo)片315形成的導(dǎo)出槽316；第一導(dǎo)片311從托架3的側(cè)面垂直凸起，第二導(dǎo)片312從托架3的側(cè)面傾斜凸起且往第一導(dǎo)片311延伸，第三導(dǎo)片313與第二導(dǎo)片312平行設(shè)置，第四導(dǎo)片314與第三導(dǎo)片313連接并與第一導(dǎo)片311平行，第五導(dǎo)片315設(shè)于托架3的側(cè)面上且與第四導(dǎo)片314連接，進(jìn)一步地，第五導(dǎo)片315從托架3側(cè)面的表面凸起且呈弧狀。

進(jìn)一步的，鉤件11包括兩個(gè)平行設(shè)置的鉤片111，所述鉤片111的頂部設(shè)有一個(gè)斜面112，通過斜面112給拉桿21一個(gè)重力向下的引導(dǎo)，使拉桿21通過自身重力沿著斜面112往下快速滑落。

本實(shí)施例中，擋片12通過一銷釘4旋轉(zhuǎn)設(shè)置在鉤片111之間形成的溝槽113內(nèi)，當(dāng)拉桿21沿著斜面112往下滑落時(shí)，拉桿21通過自身重力擠壓擋片12，擋片12相對(duì)銷釘4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到擋片12與拉桿21與第三導(dǎo)片313之間的錯(cuò)位間隙可供拉桿21通過時(shí)，拉桿21順著第三導(dǎo)片313繼續(xù)往下滑落，當(dāng)拉桿21與擋片12分離后，擋片12由于重力作用恢復(fù)至原位。

本實(shí)施例中，鉤件11上還設(shè)有限位銷釘5，限位銷釘5穿過兩個(gè)鉤片111并橫跨溝槽113，通過限位銷釘5可以使擋片12在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而防止擋片12受到的拉桿21的擠壓力過大而旋轉(zhuǎn)過頭。

進(jìn)一步的，拉桿21的兩個(gè)自由端還設(shè)有導(dǎo)向輪23，導(dǎo)向輪23沿鉤件11的斜面112同步向下滑動(dòng)，使拉桿21同步向下滑落更快，且可防止拉桿21向下滑落過程中，拉繩22被拉桿21卷起來。

優(yōu)選的，導(dǎo)向輪23通過彈簧擋圈固定在拉桿21上。

優(yōu)選的，鉤片111從載體板1邊緣凸出，以與導(dǎo)出部31平行錯(cuò)位設(shè)置。

本實(shí)施例中，載體板抓取裝置還包括驅(qū)動(dòng)拉件21發(fā)生位移的驅(qū)動(dòng)裝置（圖未示），驅(qū)動(dòng)裝置與拉繩22連接，驅(qū)動(dòng)拉繩22同步做升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而同步帶動(dòng)拉桿21做升降運(yùn)動(dòng)，從而使得載體板1做升降運(yùn)動(dòng)。

如圖4為載體板1從托架3上被取出的工作過程，以由上至下（如箭頭所示）的工作步驟完成取出過程，具體的為：拉繩22在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下同步下降，帶動(dòng)拉桿21同步下降至鉤件11的斜面112，在斜面112的引導(dǎo)下，拉桿21通過自身重力從斜面112滑落至與擋片12接觸，拉桿21通過自身重力擠壓擋片12，擋片12受擠壓相對(duì)銷釘4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到擋片12與拉桿21與第三導(dǎo)片313之間的錯(cuò)位間隙可供拉桿21通過時(shí)，拉桿21通過導(dǎo)向輪23沿著第三導(dǎo)片313繼續(xù)往下滑落，當(dāng)拉桿21與擋片12分離后，擋片12由于重力作用恢復(fù)至原位，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拉繩22往上升，拉桿21往上與鉤件11配合，則拉桿21帶動(dòng)載體板1往上升，從而與托架3分離，完成取出的工作過程。

如圖5為載體板1放置在托架3上的工作過程，以由上至下（如箭頭所示）的工作步驟完成放置過程，具體的為：拉桿21與鉤件11配合，拉繩22受驅(qū)動(dòng)往下降，帶動(dòng)拉桿21和載體板1同步往下降，當(dāng)載體板1與托柱6接觸后，載體板1放置在托架3上，此時(shí)，拉繩22受驅(qū)動(dòng)繼續(xù)往下降，拉桿21的導(dǎo)向輪23進(jìn)入導(dǎo)向槽316的一個(gè)入口，并沿著第四導(dǎo)片314往下滑落至導(dǎo)向槽316內(nèi)，并沿著導(dǎo)向槽316導(dǎo)出，從而從實(shí)現(xiàn)拉件2與載體板1的分離，分離后，拉件2可進(jìn)行下一個(gè)作業(yè)。

本發(fā)明載體板抓取裝置，當(dāng)要將載體板放置在托架上時(shí)，拉桿與鉤件配合，通過拉繩將載體板放置在托架上，從而將放置在載體板上的運(yùn)送品放置在托架上，拉桿再通過導(dǎo)出部導(dǎo)出；當(dāng)要將載體板從托架上取出時(shí)，拉桿與鉤件配合，再通過拉繩將載體板從托架上取出。該載體板抓取裝置相比于現(xiàn)有技術(shù)，其拉桿與鉤件的配合為純機(jī)械配合，無須驅(qū)動(dòng)裝置就可通過拉桿的自身重力與鉤件配合，且拉桿可通過導(dǎo)出部快速導(dǎo)出以進(jìn)入下一個(gè)作業(yè)，整個(gè)載體板抓取裝置的耗能低、成本低，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作。

本發(fā)明載體板抓取裝置可結(jié)合立體車庫(kù)作為一種立體停車設(shè)備，用于取放車輛；載體板用于放置車輛。當(dāng)要將放置有車輛的載體板放置在所述托架上時(shí)，所述拉桿與所述鉤件配合，通過所述拉繩將所述載體板放置在所述托架上，從而將放置在所述載體板上的車輛放置在所述托架上，所述拉桿再通過所述導(dǎo)出部導(dǎo)出；當(dāng)要將所述載體板從所述托架上取出時(shí)，所述拉桿與所述鉤件配合，再通過所述拉繩將所述載體板從所述托架上取出。該載體板抓取裝置相比于現(xiàn)有技術(shù)，其拉桿與所述鉤件的配合為純機(jī)械配合，無須驅(qū)動(dòng)裝置就可通過拉桿的自身重力與鉤件配合，且所述拉桿可通過導(dǎo)出部快速導(dǎo)出以進(jìn)入下一個(gè)作業(yè)，整個(gè)載體板抓取裝置的耗能低、成本低，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。