本發(fā)明涉及耐火材料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及熔注耐火材料的生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

如何實(shí)現(xiàn)澆注過(guò)程連續(xù)性是鑄造行業(yè)的一直努力的方向，而對(duì)于熔注耐火材料行業(yè)顯得更加有實(shí)際意義。目前熔注耐火材料基本上采用箱式生產(chǎn)的辦法，電弧爐每爐要進(jìn)行若干箱產(chǎn)品的澆注，即將電弧爐內(nèi)的料液澆注到澆注用箱內(nèi)；這就要求盡量減少澆注過(guò)程時(shí)間，提高澆注效率，降低能量消耗。目前國(guó)內(nèi)熔注耐火材料生產(chǎn)企業(yè)基本上采用行車或叉車起吊的辦法澆注，這種澆注方法最大的缺點(diǎn)是每次澆注后行車和叉車要有個(gè)運(yùn)行的過(guò)程，屬于間歇式生產(chǎn)，根據(jù)磚形不同甚至有每爐澆注有超過(guò)六箱的可能，使得澆注時(shí)間在30分鐘左右，這就造成澆注效率非常低，期間電爐還要不停對(duì)電弧爐中的料液進(jìn)行加溫，從而造成電耗增加。如何通過(guò)設(shè)備的改進(jìn)去提高澆注效率，對(duì)熔注耐火材料企業(yè)顯得極其具有實(shí)際意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種熔注耐火材料連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)，避免在生產(chǎn)的過(guò)程中因等待行車和叉車的運(yùn)行而不得不進(jìn)行間歇式生產(chǎn)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)能耗，提高生產(chǎn)的安全性，實(shí)現(xiàn)流水線式的高效生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的熔注耐火材料連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)包括電弧爐、澆注用箱、旋轉(zhuǎn)澆注裝置、旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)；

澆注用箱包括頂端暢口的箱體，箱體相對(duì)兩側(cè)壁分別固定連接有移箱受力塊，各移箱受力塊的結(jié)構(gòu)相同，移箱受力塊內(nèi)設(shè)有移箱空腔，移箱受力塊的一側(cè)面連接在箱體側(cè)壁且該側(cè)面為連接面，移箱受力塊塊于連接面的相對(duì)側(cè)面開(kāi)設(shè)有連通所述移箱空腔的移箱孔；移箱空腔與移箱孔的交匯處的移箱受力塊形成受力臺(tái)階；

旋轉(zhuǎn)澆注裝置包括澆注底座、澆注支撐板和澆注旋轉(zhuǎn)承載板，澆注支撐板和澆注旋轉(zhuǎn)承載板的水平截面為大小相同的正六邊形；

澆注底座上固定連接有澆注支撐立柱、澆注步進(jìn)電機(jī)和與澆注步進(jìn)電機(jī)相連接的澆注減速器，

澆注支撐立柱在澆注底座的左右兩端部分別設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)澆注支撐立柱的頂端均與所述澆注支撐板固定連接；所述澆注支撐板上表面設(shè)有環(huán)形的澆注下凹槽，所述澆注旋轉(zhuǎn)承載板與所述澆注支撐板對(duì)應(yīng)設(shè)置，澆注旋轉(zhuǎn)承載板的下表面與所述澆注下凹槽相對(duì)應(yīng)設(shè)有環(huán)形的澆注上凹槽，澆注下凹槽和澆注上凹槽的截面均呈弧形，澆注下凹槽和澆注上凹槽之間設(shè)有若干澆注支撐滾珠，澆注支撐滾珠的下部滾動(dòng)連接在澆注下凹槽內(nèi)，澆注支撐滾珠的上部滾動(dòng)連接在澆注上凹槽內(nèi)并支撐所述澆注旋轉(zhuǎn)承載板；所述澆注支撐板設(shè)有澆注中心孔，所述澆注減速器的輸出軸向上穿過(guò)所述澆注中心孔且其頂部與澆注旋轉(zhuǎn)承載板的中心固定連接；所述澆注減速器的輸出軸與所述澆注中心孔的孔壁之間設(shè)有環(huán)形間隙；

所述澆注旋轉(zhuǎn)承載板上設(shè)有6個(gè)大小與澆注用箱相適配的澆筑箱凹槽，各澆筑箱凹槽沿澆注旋轉(zhuǎn)承載板的周向均勻設(shè)置并分別對(duì)應(yīng)于澆注旋轉(zhuǎn)承載板的一條邊線，各澆筑箱凹槽于相應(yīng)的澆注旋轉(zhuǎn)承載板的邊線中部設(shè)有開(kāi)口；所述澆注旋轉(zhuǎn)承載板上于每個(gè)澆筑箱凹槽下方的外端面上設(shè)有定位對(duì)接槽，定位對(duì)接槽呈底小口大的喇叭形；

旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括外框架、設(shè)于外框架頂部并朝下設(shè)置的上定位液壓缸、設(shè)于外框架內(nèi)并位于上定位液壓缸下方的旋轉(zhuǎn)移箱裝置，以及設(shè)于地面的兩條導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于旋轉(zhuǎn)移箱裝置下方；

所述旋轉(zhuǎn)移箱裝置包括移箱底板、移箱支撐板、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板和移箱旋轉(zhuǎn)承載板，移箱支撐板、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板和移箱旋轉(zhuǎn)承載板的水平截面為大小相同的正六邊形；

移箱底板上固定連接有移箱支撐立柱、移箱步進(jìn)電機(jī)和與移箱步進(jìn)電機(jī)相連接的移箱減速器，

移箱支撐立柱在移箱底板的左右兩端部分別設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)移箱支撐立柱的頂端均與所述移箱支撐板固定連接；所述移箱支撐板上表面設(shè)有環(huán)形的移箱下凹槽，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板與所述移箱支撐板對(duì)應(yīng)設(shè)置，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板的下表面與所述移箱下凹槽相對(duì)應(yīng)設(shè)有環(huán)形的移箱上凹槽，移箱下凹槽和移箱上凹槽的截面均呈弧形，移箱下凹槽和移箱上凹槽之間設(shè)有若干移箱支撐滾珠，移箱支撐滾珠的下部滾動(dòng)連接在移箱下凹槽內(nèi)，移箱支撐滾珠的上部滾動(dòng)連接在移箱上凹槽內(nèi)并支撐所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板；旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板上表面固定連接有傳動(dòng)環(huán)，傳動(dòng)環(huán)上表面與所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板相連接；所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板的中部設(shè)有軸承，軸承的外圈與移箱旋轉(zhuǎn)承載板固定連接，軸承的內(nèi)圈固定連接有固定板，固定板、軸承以及移箱旋轉(zhuǎn)承載板的上表面相齊平；固定板上固定連接有移箱用液壓缸，移箱用液壓缸一側(cè)的固定板上設(shè)有移箱定位孔，移箱定位孔的上部呈上大下小的喇叭形；所述上定位液壓缸的活塞桿向下正對(duì)所述移箱定位孔；

所述移箱支撐板設(shè)有移箱中心孔，所述移箱減速器的輸出軸向上穿過(guò)所述移箱中心孔且其頂部與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板的中心固定連接；所述移箱減速器的輸出軸與所述移箱中心孔的孔壁之間設(shè)有環(huán)形間隙；

所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板上設(shè)有6個(gè)大小與澆注用箱相適配的移箱用凹槽，各移箱用凹槽沿移箱旋轉(zhuǎn)承載板的周向均勻設(shè)置并分別對(duì)應(yīng)于移箱旋轉(zhuǎn)承載板的一條邊線，各移箱用凹槽于相應(yīng)的移箱旋轉(zhuǎn)承載板的邊線中部設(shè)有開(kāi)口；所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板上于每個(gè)移箱用凹槽下方的外端面上設(shè)有定位對(duì)接塊，定位對(duì)接塊與所述定位對(duì)接槽相適配并呈喇叭形；移箱用液壓缸的活塞桿正對(duì)一個(gè)移箱用凹槽；

移箱底板的兩側(cè)分別通過(guò)安裝軸安裝有行走輪，行走輪滾動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上；

移箱用液壓缸的活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，移箱用液壓缸的活塞桿內(nèi)腔的前端部設(shè)有受力板，受力板上固定連接有擴(kuò)徑液壓缸；擴(kuò)徑液壓缸的活塞桿的前端連接有尖端朝前的錐形頭；錐形頭處的所述內(nèi)腔壁上滑動(dòng)穿設(shè)有若干受力桿，各受力桿沿移箱用液壓缸的活塞桿的周向均勻分布；各受力桿的內(nèi)端均在垂直于受力桿的方向上設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)與移箱用液壓缸的活塞桿內(nèi)腔壁之間連接有壓簧；壓簧在不受外力時(shí)受力桿的外端低于移箱用液壓缸的活塞桿的外表面，壓簧在受到錐形頭的頂壓力時(shí)受力桿的外端凸出移箱用液壓缸的活塞桿的外表面；

電弧爐連接有出液管，出液管的自由端正下方的位置為澆注位置，澆注旋轉(zhuǎn)承載板上的一個(gè)澆筑箱凹槽位于澆注位置，且出液管的自由端與其下方的澆筑箱凹槽之間的距離大于澆注用箱的高度；

移箱旋轉(zhuǎn)承載板與澆注旋轉(zhuǎn)承載板的上表面相齊平，且移箱旋轉(zhuǎn)承載板與澆注旋轉(zhuǎn)承載板的水平截面的形狀和大小均相同，旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)的移箱旋轉(zhuǎn)承載板上的一個(gè)移箱用凹槽正對(duì)澆注旋轉(zhuǎn)承載板上的一個(gè)澆注箱凹槽且該移箱用凹槽所在位置為移箱位置、所述移箱位置正對(duì)的澆注旋轉(zhuǎn)承載板上的一個(gè)澆注箱凹槽所在位置為上箱位置；

旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)的移箱旋轉(zhuǎn)承載板上的一個(gè)移箱用凹槽正對(duì)澆注旋轉(zhuǎn)承載板上的一個(gè)澆注箱凹槽且該移箱用凹槽所在位置為接箱位置、所述接箱位置下正對(duì)的澆注旋轉(zhuǎn)承載板上的一個(gè)澆注箱凹槽所在位置為下箱位置。

所述旋轉(zhuǎn)澆注裝置設(shè)有澆注定位結(jié)構(gòu)，澆注定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于澆注底座上的澆注定位液壓缸和設(shè)于澆注旋轉(zhuǎn)承載板上的澆注定位孔，澆注定位孔在澆注旋轉(zhuǎn)承載板上與所述澆筑箱凹槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)有6個(gè)；澆注定位孔的下部呈下大上小的喇叭形；

澆注定位液壓缸的活塞桿與所述澆注定位孔相適配，澆注定位液壓缸的活塞桿向上滑動(dòng)穿過(guò)所述澆注支撐板且其上端與所述澆注定位孔相對(duì)應(yīng)；澆注定位液壓缸的活塞桿在伸出狀態(tài)下其頂部穿入所述澆注定位孔，澆注定位液壓缸的活塞桿在收回狀態(tài)下其頂部低于所述澆注旋轉(zhuǎn)承載板。

所述旋轉(zhuǎn)澆注裝置設(shè)有電磁平衡機(jī)構(gòu)；電磁平衡機(jī)構(gòu)包括6個(gè)電磁鐵和嵌設(shè)于澆注旋轉(zhuǎn)承載板底面的6個(gè)磁性材料塊，每個(gè)磁性材料塊分別位于一個(gè)澆筑箱凹槽的正下方；所述6個(gè)電磁鐵固定連接在澆注支撐板頂面，6個(gè)電磁鐵的位置與所述6個(gè)磁性材料塊一一對(duì)應(yīng)。

所述移箱用液壓缸、擴(kuò)徑液壓缸、上定位液壓缸、澆注定位液壓缸、移箱定位液壓缸以及所述6個(gè)電磁鐵均與一電控裝置相連接。

所述旋轉(zhuǎn)移箱裝置設(shè)有移箱定位結(jié)構(gòu)，移箱定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于移箱底板上的移箱定位液壓缸和設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板上的轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔，轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板上與所述移箱用凹槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)有6個(gè)；

移箱定位液壓缸的活塞桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔相適配，移箱定位液壓缸的活塞桿向上滑動(dòng)穿過(guò)所述移箱支撐板且其上端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔相對(duì)應(yīng)；移箱定位液壓缸的活塞桿在伸出狀態(tài)下其頂部穿入所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔，移箱定位液壓缸的活塞桿在收回狀態(tài)下其頂部低于所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板。

所述移箱底板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的驅(qū)動(dòng)減速器，驅(qū)動(dòng)減速器與所述安裝軸傳動(dòng)連接。

所述行走輪的圓周面上設(shè)有與所述導(dǎo)軌相適配的圓環(huán)槽，所述導(dǎo)軌頂部卡入所述圓環(huán)槽。

本發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)澆注裝置59、旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60和旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)61的協(xié)同工作，連續(xù)上箱子步驟、轉(zhuǎn)動(dòng)澆注子步驟和連續(xù)下箱子步驟持續(xù)同步配合運(yùn)行，生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)須等待行車和叉車，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率。據(jù)實(shí)驗(yàn)，采用本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)后，生產(chǎn)效率提高到原來(lái)的3倍。生產(chǎn)效率提高后，也縮短了電弧爐內(nèi)料液需要加溫的時(shí)間，從而大大節(jié)約了能耗。

本發(fā)明尤其適合澆注小型耐火材料，即待澆注的耐火材料體積較小的情形。采用本發(fā)明后，操作人員可以在遠(yuǎn)離澆注位置的旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60和旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)61處進(jìn)行操作即可，避免了高溫料液測(cè)出、灼傷人員的危險(xiǎn)。

移箱孔34的開(kāi)口處呈外大內(nèi)小的喇叭形，便于移箱用液壓缸43的活塞桿插入其中。旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60和旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)61的結(jié)構(gòu)相同，可以簡(jiǎn)化本發(fā)明的生產(chǎn)過(guò)程，同時(shí)非常方便維修更換，減少備件數(shù)量。

澆注用箱2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于與移箱用液壓缸43和擴(kuò)徑液壓缸52配合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上箱和自動(dòng)下箱動(dòng)作，無(wú)須人工在旋轉(zhuǎn)澆注裝置59處操作，避免人工過(guò)于靠近旋轉(zhuǎn)澆注裝置59帶來(lái)的安全隱患（澆注過(guò)程中高溫料液有一定的濺出可能，如果操作人員過(guò)于靠近，則會(huì)給操作人員帶來(lái)灼傷的危險(xiǎn)），又保證了澆注工作的穩(wěn)定性，避免人工直接上箱、下箱時(shí)，人工帶來(lái)的波動(dòng)因素直接影響澆注生產(chǎn)。

旋轉(zhuǎn)澆注裝置59能夠與旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60和旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)61相配合實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)；通過(guò)選型和調(diào)節(jié)，可以方便地通過(guò)澆注步進(jìn)電機(jī)7來(lái)控制澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的旋轉(zhuǎn)角度，使其每次轉(zhuǎn)動(dòng)60度。澆筑箱凹槽14可以準(zhǔn)確地定位澆注用箱2，將澆注用箱2限制在澆筑箱凹槽14，有利于流水線式生產(chǎn)，避免澆注用箱2位置不確定帶來(lái)的問(wèn)題。

旋轉(zhuǎn)澆注裝置59中的澆注旋轉(zhuǎn)承載板5通過(guò)澆注支撐滾珠11、澆注下凹槽9和澆注上凹槽10滾動(dòng)支撐在澆注支撐板4上，這種結(jié)構(gòu)使?jié)沧⑿D(zhuǎn)承載板5在能夠旋轉(zhuǎn)的同時(shí)能夠承受較大的重量。澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的水平截面呈正六邊形，在方便均勻設(shè)置6個(gè)澆筑箱凹槽14的同時(shí)，便于與同樣呈正六邊形的結(jié)構(gòu)（移箱旋轉(zhuǎn)承載板22）相對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械上箱和機(jī)械下箱。

旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60和旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)61結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠使旋轉(zhuǎn)移箱裝置沿導(dǎo)軌18靠近或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)澆注裝置59，使旋轉(zhuǎn)澆注裝置59、旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60和旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)61能夠穩(wěn)定地配合工作。移箱支撐板20、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板21和移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的結(jié)構(gòu)，既保證了移箱旋轉(zhuǎn)承載板22能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，又保證了支撐穩(wěn)定性，而且保證了位于移箱旋轉(zhuǎn)承載板22內(nèi)的固定板42可以在移箱旋轉(zhuǎn)承載板22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持不動(dòng)，使移箱用液壓缸43移動(dòng)澆注用箱2時(shí)，無(wú)須移動(dòng)移箱用液壓缸43即可保證其對(duì)準(zhǔn)移箱位置，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)和控制過(guò)程。

移箱用液壓缸43結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既能夠向前推動(dòng)澆注用箱2，又能夠在插入移箱受力塊32之后方便地將受力桿54壓出移箱用液壓缸43的活塞桿的外表面，從而達(dá)到局部擴(kuò)徑的效果，在移箱用液壓缸43的活塞桿向回收縮時(shí)能夠通過(guò)移箱受力塊32拉動(dòng)澆注用箱2。這樣的結(jié)構(gòu)使得移箱用液壓缸43既能夠方便地實(shí)現(xiàn)“推”的動(dòng)作，又能夠方便地實(shí)現(xiàn)“拉”的動(dòng)作，十分便于使用。

電弧爐1的出液管62上優(yōu)選設(shè)置有高溫閥門64，出液管62的自由端與其下方的澆筑箱凹槽14之間的距離大于澆注用箱2的高度，便于澆注用箱2轉(zhuǎn)動(dòng)至出液管62自由端的下方。移箱旋轉(zhuǎn)承載板22與澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的上表面相齊平，便于兩者對(duì)接在一起，為澆注用箱2在兩者之間移動(dòng)創(chuàng)造條件。

澆注定位結(jié)構(gòu)和移箱定位結(jié)構(gòu)能夠防止在澆注的過(guò)程中澆注旋轉(zhuǎn)承載板5和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板21發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可靠性。電磁平衡機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)承載板5受力更加均衡（電磁鐵的吸力平衡了料液的重力），避免偏載帶來(lái)的不穩(wěn)定性以及結(jié)構(gòu)應(yīng)力，提高工作的穩(wěn)定程度，同時(shí)減少結(jié)構(gòu)應(yīng)力。

通過(guò)電控裝置63可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)移箱裝置沿導(dǎo)軌移動(dòng)，無(wú)須人工拉動(dòng)或推動(dòng)旋轉(zhuǎn)移箱裝置，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。導(dǎo)軌18頂部卡入所述圓環(huán)槽可以防止脫軌事故。箱體31相對(duì)兩側(cè)壁分別固定連接有移箱受力塊32，可以使箱體31正反皆可使用，進(jìn)一步方便使用。

附圖說(shuō)明

圖1是去掉外框架16后本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是去掉澆注用箱2后圖1的A－A向視圖；

圖3是圖2中A處的放大圖；

圖4是旋轉(zhuǎn)澆注裝置59與電弧爐1相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是去掉澆注用箱2后圖1的B－B向視圖；

圖6是圖4中B處的放大圖；

圖7是澆注用箱2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是移箱用液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中C處的放大圖；

圖10是移箱用液壓缸與澆注用箱相配合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10中D處的放大圖；

圖12是本發(fā)明的電控原理圖。

具體實(shí)施方式

旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60和旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)61的結(jié)構(gòu)相同，圖5圖6示出的既是旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)示意圖，也是旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)61的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖12所示，本發(fā)明的熔注耐火材料連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)包括電弧爐1、澆注用箱2、旋轉(zhuǎn)澆注裝置59、旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60和旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)61；

澆注用箱2包括頂端暢口的箱體31，箱體31相對(duì)兩側(cè)壁分別固定連接有移箱受力塊32，各移箱受力塊32的結(jié)構(gòu)相同，移箱受力塊32內(nèi)設(shè)有移箱空腔33，移箱受力塊32的一側(cè)面連接在箱體31側(cè)壁且該側(cè)面為連接面，移箱受力塊32塊于連接面的相對(duì)側(cè)面開(kāi)設(shè)有連通所述移箱空腔33的移箱孔34；移箱空腔33與移箱孔34的交匯處的移箱受力塊32形成受力臺(tái)階35；所述移箱孔34的開(kāi)口處呈外大內(nèi)小的喇叭形，便于移箱用液壓缸43的活塞桿插入其中。

旋轉(zhuǎn)澆注裝置59包括澆注底座3、澆注支撐板4和澆注旋轉(zhuǎn)承載板5，澆注支撐板4和澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的水平截面為大小相同的正六邊形；

澆注底座3上固定連接有澆注支撐立柱6、澆注步進(jìn)電機(jī)7和與澆注步進(jìn)電機(jī)7相連接的澆注減速器8，

澆注支撐立柱6在澆注底座3的左右兩端部分別設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)澆注支撐立柱6的頂端均與所述澆注支撐板4固定連接；所述澆注支撐板4上表面設(shè)有環(huán)形的澆注下凹槽9，所述澆注旋轉(zhuǎn)承載板5與所述澆注支撐板4對(duì)應(yīng)設(shè)置，澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的下表面與所述澆注下凹槽9相對(duì)應(yīng)設(shè)有環(huán)形的澆注上凹槽10，澆注下凹槽9和澆注上凹槽10的截面均呈弧形，澆注下凹槽9和澆注上凹槽10之間設(shè)有若干澆注支撐滾珠11，澆注支撐滾珠11的下部滾動(dòng)連接在澆注下凹槽9內(nèi)，澆注支撐滾珠11的上部滾動(dòng)連接在澆注上凹槽10內(nèi)并支撐所述澆注旋轉(zhuǎn)承載板5；所述澆注支撐板4設(shè)有澆注中心孔13，所述澆注減速器8的輸出軸12向上穿過(guò)所述澆注中心孔13且其頂部與澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的中心固定連接；所述澆注減速器8的輸出軸12與所述澆注中心孔13的孔壁之間設(shè)有環(huán)形間隙；

所述澆注旋轉(zhuǎn)承載板5上設(shè)有6個(gè)大小與澆注用箱2相適配的澆筑箱凹槽14，各澆筑箱凹槽14沿澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的周向均勻設(shè)置并分別對(duì)應(yīng)于澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的一條邊線，各澆筑箱凹槽14于相應(yīng)的澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的邊線中部設(shè)有開(kāi)口；所述澆注旋轉(zhuǎn)承載板5上于每個(gè)澆筑箱凹槽14下方的外端面上設(shè)有定位對(duì)接槽15，定位對(duì)接槽15呈底小口大的喇叭形；

旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60和旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)61的結(jié)構(gòu)相同，均包括外框架16、設(shè)于外框架16頂部并朝下設(shè)置的上定位液壓缸17、設(shè)于外框架16內(nèi)并位于上定位液壓缸17下方的旋轉(zhuǎn)移箱裝置，以及設(shè)于地面的兩條導(dǎo)軌18，所述導(dǎo)軌18位于旋轉(zhuǎn)移箱裝置下方；

所述旋轉(zhuǎn)移箱裝置包括移箱底板19、移箱支撐板20、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板21和移箱旋轉(zhuǎn)承載板22，移箱支撐板20、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板21和移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的水平截面為大小相同的正六邊形；

移箱底板19上固定連接有移箱支撐立柱23、移箱步進(jìn)電機(jī)24和與移箱步進(jìn)電機(jī)24相連接的移箱減速器25，

移箱支撐立柱23在移箱底板19的左右兩端部分別設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)移箱支撐立柱23的頂端均與所述移箱支撐板20固定連接；所述移箱支撐板20上表面設(shè)有環(huán)形的移箱下凹槽26，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板21與所述移箱支撐板20對(duì)應(yīng)設(shè)置，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板21的下表面與所述移箱下凹槽26相對(duì)應(yīng)設(shè)有環(huán)形的移箱上凹槽27，移箱下凹槽26和移箱上凹槽27的截面均呈弧形，移箱下凹槽26和移箱上凹槽27之間設(shè)有若干移箱支撐滾珠28，移箱支撐滾珠28的下部滾動(dòng)連接在移箱下凹槽26內(nèi)，移箱支撐滾珠28的上部滾動(dòng)連接在移箱上凹槽27內(nèi)并支撐所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板21；旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板21上表面固定連接有傳動(dòng)環(huán)29，傳動(dòng)環(huán)29上表面與所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板22相連接；所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的中部設(shè)有軸承41，軸承41的外圈與移箱旋轉(zhuǎn)承載板22固定連接，軸承41的內(nèi)圈固定連接有固定板42，固定板42、軸承41以及移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的上表面相齊平；固定板42上固定連接有移箱用液壓缸43，移箱用液壓缸43一側(cè)的固定板42上設(shè)有移箱定位孔44，移箱定位孔44的上部呈上大下小的喇叭形；便于上定位液壓缸17的活塞桿向下伸入移箱定位孔44；所述上定位液壓缸17的活塞桿向下正對(duì)所述移箱定位孔44；

所述移箱支撐板20設(shè)有移箱中心孔45，所述移箱減速器25的輸出軸46向上穿過(guò)所述移箱中心孔45且其頂部與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板21的中心固定連接；所述移箱減速器25的輸出軸46與所述移箱中心孔45的孔壁之間設(shè)有環(huán)形間隙；

所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板22上設(shè)有6個(gè)大小與澆注用箱2相適配的移箱用凹槽47，各移箱用凹槽47沿移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的周向均勻設(shè)置并分別對(duì)應(yīng)于移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的一條邊線，各移箱用凹槽47于相應(yīng)的移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的邊線中部設(shè)有開(kāi)口且其位置與澆筑箱凹槽14相對(duì)應(yīng)；所述移箱旋轉(zhuǎn)承載板22上于每個(gè)移箱用凹槽47下方的外端面上設(shè)有定位對(duì)接塊48，定位對(duì)接塊48與所述定位對(duì)接槽15相適配并呈喇叭形；移箱用液壓缸43的活塞桿正對(duì)一個(gè)移箱用凹槽47；

移箱底板19的兩側(cè)分別通過(guò)安裝軸49安裝有行走輪50，行走輪50滾動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌18上；

移箱用液壓缸43的活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，移箱用液壓缸43的活塞桿內(nèi)腔的前端部設(shè)有受力板51，受力板51上固定連接有擴(kuò)徑液壓缸52；擴(kuò)徑液壓缸52的活塞桿的前端連接有尖端朝前的錐形頭53；錐形頭53處的所述內(nèi)腔壁上滑動(dòng)穿設(shè)有若干受力桿54，各受力桿54沿移箱用液壓缸43的活塞桿的周向均勻分布；各受力桿54的內(nèi)端均在垂直于受力桿54的方向上設(shè)有凸臺(tái)55，凸臺(tái)55與移箱用液壓缸43的活塞桿內(nèi)腔壁之間連接有壓簧56；壓簧56在不受外力時(shí)受力桿54的外端低于移箱用液壓缸43的活塞桿的外表面（即受力桿54不凸出移箱用液壓缸43的活塞桿的外表面），壓簧56在受到錐形頭53的頂壓力時(shí)受力桿54的外端凸出移箱用液壓缸43的活塞桿的外表面；

電弧爐1連接有出液管62，出液管62的自由端正下方的位置為澆注位置，澆注旋轉(zhuǎn)承載板5上的一個(gè)澆筑箱凹槽14位于澆注位置，且出液管62的自由端與其下方的澆筑箱凹槽14之間的距離大于澆注用箱2的高度；

移箱旋轉(zhuǎn)承載板22與澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的上表面相齊平，且移箱旋轉(zhuǎn)承載板22與澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的水平截面的形狀和大小均相同，旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60的移箱旋轉(zhuǎn)承載板22上的一個(gè)移箱用凹槽47正對(duì)澆注旋轉(zhuǎn)承載板5上的一個(gè)澆注箱凹槽且該移箱用凹槽47所在位置為移箱位置、所述移箱位置正對(duì)的澆注旋轉(zhuǎn)承載板5上的一個(gè)澆注箱凹槽所在位置為上箱位置；

旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)61的移箱旋轉(zhuǎn)承載板22上的一個(gè)移箱用凹槽47正對(duì)澆注旋轉(zhuǎn)承載板5上的一個(gè)澆注箱凹槽且該移箱用凹槽47所在位置為接箱位置、所述接箱位置下正對(duì)的澆注旋轉(zhuǎn)承載板5上的一個(gè)澆注箱凹槽所在位置為下箱位置。

作為對(duì)旋轉(zhuǎn)澆注裝置59的進(jìn)一步限定，所述旋轉(zhuǎn)澆注裝置59設(shè)有澆注定位結(jié)構(gòu)，澆注定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于澆注底座3上的澆注定位液壓缸71和設(shè)于澆注旋轉(zhuǎn)承載板5上的澆注定位孔72，澆注定位孔72在澆注旋轉(zhuǎn)承載板5上與所述澆筑箱凹槽14一一對(duì)應(yīng)設(shè)有6個(gè)；澆注定位孔72的下部呈下大上小的喇叭形；

澆注定位液壓缸71的活塞桿與所述澆注定位孔72相適配，澆注定位液壓缸71的活塞桿向上滑動(dòng)穿過(guò)所述澆注支撐板4且其上端與所述澆注定位孔72相對(duì)應(yīng)；澆注定位液壓缸71的活塞桿在伸出狀態(tài)下其頂部穿入所述澆注定位孔72，澆注定位液壓缸71的活塞桿在收回狀態(tài)下其頂部低于所述澆注旋轉(zhuǎn)承載板5。

作為對(duì)旋轉(zhuǎn)澆注裝置59的進(jìn)一步限定，所述旋轉(zhuǎn)澆注裝置59設(shè)有電磁平衡機(jī)構(gòu)；電磁平衡機(jī)構(gòu)包括6個(gè)電磁鐵74和嵌設(shè)于澆注旋轉(zhuǎn)承載板5底面的6個(gè)磁性材料塊73，每個(gè)磁性材料塊73分別位于一個(gè)澆筑箱凹槽14的正下方；所述6個(gè)電磁鐵74固定連接在澆注支撐板4頂面，6個(gè)電磁鐵74的位置與所述6個(gè)磁性材料塊73一一對(duì)應(yīng)。

所述移箱用液壓缸43、擴(kuò)徑液壓缸52、上定位液壓缸17、澆注定位液壓缸71、移箱定位液壓缸58以及所述6個(gè)電磁鐵74均與一電控裝置63相連接；電弧爐1的出液管62上優(yōu)選設(shè)置有高溫閥門64，高溫閥門64與電控裝置63相連接。電控裝置63可以采用ＰＬＣ或集成電路和單片機(jī)，均為本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)不再詳述。

作為對(duì)旋轉(zhuǎn)移箱裝置的進(jìn)一步限定，所述旋轉(zhuǎn)移箱裝置設(shè)有移箱定位結(jié)構(gòu)，移箱定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于移箱底板19上的移箱定位液壓缸58和設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板21上的轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔57，轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔57在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板21上與所述移箱用凹槽47一一對(duì)應(yīng)設(shè)有6個(gè)；

移箱定位液壓缸58的活塞桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔57相適配，移箱定位液壓缸58的活塞桿向上滑動(dòng)穿過(guò)所述移箱支撐板20且其上端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔57相對(duì)應(yīng)；移箱定位液壓缸58的活塞桿在伸出狀態(tài)下其頂部穿入所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔57，移箱定位液壓缸58的活塞桿在收回狀態(tài)下其頂部低于所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板21。

所述移箱底板19上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的驅(qū)動(dòng)減速器，驅(qū)動(dòng)減速器與所述安裝軸49傳動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，其與驅(qū)動(dòng)減速器均為本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)，圖未示。

所述行走輪50的圓周面上設(shè)有與所述導(dǎo)軌18相適配的圓環(huán)槽，所述導(dǎo)軌18頂部卡入所述圓環(huán)槽，從而防止脫軌事故。

本發(fā)明還公開(kāi)了使用上述熔注耐火材料連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)方法，按以下步驟進(jìn)行：

第一步驟是初始上箱；首先，在旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60的6個(gè)移箱用凹槽47內(nèi)分別放入其內(nèi)裝有澆注模型的澆注用箱2，其次是進(jìn)行上箱對(duì)接動(dòng)作，上箱對(duì)接動(dòng)作是啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)安裝軸49旋轉(zhuǎn)，行走輪50在轉(zhuǎn)動(dòng)中帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60的旋轉(zhuǎn)移箱裝置沿導(dǎo)軌18向旋轉(zhuǎn)澆注裝置59的方向移動(dòng)，直到定位對(duì)接塊48插入定位對(duì)接槽15中，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)；此時(shí)移箱旋轉(zhuǎn)承載板22與澆注旋轉(zhuǎn)承載板5對(duì)接在一起，移箱位置的移箱用凹槽47與上箱位置的澆筑箱凹槽14對(duì)接在一起，完成上箱對(duì)接動(dòng)作；

再次是進(jìn)行上箱動(dòng)作，上箱動(dòng)作是啟動(dòng)移箱用液壓缸43，移箱用液壓缸43的活塞桿向前伸出，將位于移箱位置的一個(gè)澆注用箱2推送至澆注旋轉(zhuǎn)承載板5上箱位置處的澆注箱凹槽內(nèi)，然后使移箱用液壓缸43的活塞桿回收至原位完成上箱動(dòng)作；

第二步驟是連續(xù)澆注步驟，本步驟包括同時(shí)進(jìn)行并相互配合的三個(gè)子步驟；

第一子步驟是旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60進(jìn)行的連續(xù)上箱子步驟；在上一個(gè)上箱動(dòng)作之后，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60的復(fù)位動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60的復(fù)位動(dòng)作是：

控制旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)安裝軸49旋轉(zhuǎn)，行走輪50在轉(zhuǎn)動(dòng)中帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)移箱裝置沿導(dǎo)軌18向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)澆注裝置59的方向移動(dòng)，直到定位對(duì)接塊48與澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的中心的距離大于澆注旋轉(zhuǎn)承載板5外接圓的半徑（從而使定位對(duì)接塊48不會(huì)阻擋澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的旋轉(zhuǎn)），此時(shí)停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，完成旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60的復(fù)位動(dòng)作；行走輪50在轉(zhuǎn)動(dòng)中帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)移箱裝置沿導(dǎo)軌18向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)澆注裝置59的方向移動(dòng)，直到定位對(duì)接塊48與澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的中心的距離大于澆注旋轉(zhuǎn)承載板5外接圓的半徑，從而使定位對(duì)接塊48不會(huì)阻擋澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的旋轉(zhuǎn)。澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的旋轉(zhuǎn)角度被定位后，使本發(fā)明工作狀況更加穩(wěn)定，防止?jié)沧⑿D(zhuǎn)承載板5在澆注過(guò)程或?qū)舆^(guò)程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)，影響工作的穩(wěn)定性。

旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60復(fù)位后，旋轉(zhuǎn)上箱機(jī)構(gòu)60的移箱步進(jìn)電機(jī)24帶動(dòng)移箱旋轉(zhuǎn)承載板22轉(zhuǎn)動(dòng)60度，使原位于移箱位置的移箱用凹槽47離開(kāi)移箱位置，并使下一個(gè)移箱用凹槽47及其上的澆注用箱2到達(dá)移箱位置，在原位于移箱位置、現(xiàn)處于空置狀態(tài)的移箱用凹槽47內(nèi)放入一個(gè)新的澆注用箱2；

等到本步驟第二子步驟中旋轉(zhuǎn)澆注裝置59的澆注步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)澆注旋轉(zhuǎn)承載板5及其上的澆注用箱2轉(zhuǎn)動(dòng)60度、使下一個(gè)澆筑箱凹槽14到達(dá)澆注位置后，依次執(zhí)行上箱對(duì)接動(dòng)作和上箱動(dòng)作，完成第一子步驟的一個(gè)運(yùn)行周期；

第二子步驟是旋轉(zhuǎn)澆注裝置59進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)澆注子步驟；本子步驟是旋轉(zhuǎn)澆注裝置59的澆注步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)澆注旋轉(zhuǎn)承載板5及其上的澆注用箱2轉(zhuǎn)動(dòng)60度，等到承載有澆注用箱2的一個(gè)澆筑箱凹槽14到達(dá)澆注位置后，使電弧爐1中的料液通過(guò)出液管62流入澆注位置處的澆注用箱2內(nèi)，完成第二子步驟的一個(gè)運(yùn)行周期；

在上述澆注步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)澆注旋轉(zhuǎn)承載板5及其上的澆注用箱2轉(zhuǎn)動(dòng)60度的過(guò)程中，上一個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)澆注有料液的澆注用箱2向下箱位置轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)下一個(gè)澆注用箱2到達(dá)澆注位置；

第三子步驟是旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)61進(jìn)行的連續(xù)下箱子步驟；本子步驟是待第二子步驟的運(yùn)行過(guò)程中、在一個(gè)澆注有料液的澆注用箱2轉(zhuǎn)動(dòng)至下箱位置之后，進(jìn)行下箱對(duì)接動(dòng)作；

下箱對(duì)接動(dòng)作是啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)61的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)安裝軸49旋轉(zhuǎn)，行走輪50在轉(zhuǎn)動(dòng)中帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)61的旋轉(zhuǎn)移箱裝置沿導(dǎo)軌18向旋轉(zhuǎn)澆注裝置59的方向移動(dòng)，直到定位對(duì)接塊48插入定位對(duì)接槽15中，停止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；此時(shí)移箱旋轉(zhuǎn)承載板22與澆注旋轉(zhuǎn)承載板5對(duì)接在一起，接箱位置的移箱用凹槽47與下箱位置的澆筑箱凹槽14對(duì)接在一起，完成下箱對(duì)接動(dòng)作，此時(shí)移箱用液壓缸43的活塞桿正對(duì)下箱位置處的澆注用箱2的；

下箱對(duì)接動(dòng)作完成后，進(jìn)行下箱動(dòng)作，下箱動(dòng)作是啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)下箱機(jī)構(gòu)61移箱用液壓缸43，移箱用液壓缸43的活塞桿向前伸出，使移箱用液壓缸43的活塞桿的前端部伸入位于下箱位置處的澆注用箱2的移箱受力塊32的移箱空腔33內(nèi)，然后啟動(dòng)擴(kuò)徑液壓缸52，使擴(kuò)徑液壓缸52的活塞桿伸出并擠壓凸臺(tái)55和壓簧56，將壓簧56壓縮并將受力桿54壓出移箱用液壓缸43的活塞桿的外表面，此時(shí)受力桿54鉤住受力臺(tái)階35；控制移箱用液壓缸43，使其活塞桿收回，在此過(guò)程中受力桿54拉動(dòng)受力臺(tái)階35，使移箱受力塊32 帶動(dòng)澆注用箱2移動(dòng)至接箱位置處的移箱用凹槽47內(nèi)；

控制擴(kuò)徑液壓缸52，使其活塞桿收回；在壓簧56的彈力作用下，受力桿54離開(kāi)受力臺(tái)階35并復(fù)位；

最后移箱步進(jìn)電機(jī)24帶動(dòng)移箱旋轉(zhuǎn)承載板22 旋轉(zhuǎn)60度，使載有澆注用箱2的移箱用凹槽47離開(kāi)接箱位置，并在該澆注用箱2離開(kāi)接箱位置后，將其從移箱旋轉(zhuǎn)承載板22上卸下；移箱旋轉(zhuǎn)承載板22 旋轉(zhuǎn)60度后，下一個(gè)空置的移箱用凹槽47到達(dá)接箱位置，完成下箱動(dòng)作，同時(shí)完成第三子步驟的一個(gè)運(yùn)行周期；

以上第一至第三子步驟同時(shí)周而復(fù)始地在相互配合中不斷運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，直到人工停止生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)行。

所述旋轉(zhuǎn)澆注裝置59設(shè)有澆注定位結(jié)構(gòu)，澆注定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于澆注底座3上的澆注定位液壓缸71和設(shè)于澆注旋轉(zhuǎn)承載板5上的澆注定位孔72，澆注定位孔72在澆注旋轉(zhuǎn)承載板5上與所述澆筑箱凹槽14一一對(duì)應(yīng)設(shè)有6個(gè)；澆注定位孔72的下部呈下大上小的喇叭形；從而方便澆注定位液壓缸71的活塞桿穿入其中。

澆注定位液壓缸71的活塞桿與所述澆注定位孔72相適配，澆注定位液壓缸71的活塞桿向上滑動(dòng)穿過(guò)所述澆注支撐板4且其上端與所述澆注定位孔72相對(duì)應(yīng)；澆注定位液壓缸71的活塞桿在伸出狀態(tài)下其頂部穿入所述澆注定位孔72，澆注定位液壓缸71的活塞桿在收回狀態(tài)下其頂部低于所述澆注旋轉(zhuǎn)承載板5；

在所述第二步驟的第二子步驟中，在澆注步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)澆注旋轉(zhuǎn)承載板5及其上的澆注用箱2轉(zhuǎn)動(dòng)60度后，啟動(dòng)澆注定位液壓缸71，使其活塞桿向上伸出并穿入澆注定位孔72，從而在第二子步驟的一個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)定位澆注旋轉(zhuǎn)承載板5；

在所述第二步驟的第二子步驟中，在旋轉(zhuǎn)澆注裝置59的澆注步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)澆注旋轉(zhuǎn)承載板5及其上的澆注用箱2轉(zhuǎn)動(dòng)60度之前，先使?jié)沧⒍ㄎ灰簤焊?1的活塞桿向下回收并離開(kāi)所述澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的澆注定位孔72，從而允許澆注旋轉(zhuǎn)承載板5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

澆注旋轉(zhuǎn)承載板5的旋轉(zhuǎn)角度被定位后，使本發(fā)明工作狀況更加穩(wěn)定，防止?jié)沧⑿D(zhuǎn)承載板5在澆注過(guò)程或?qū)舆^(guò)程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)、從而影響工作的穩(wěn)定性。

所述旋轉(zhuǎn)澆注裝置59設(shè)有電磁平衡機(jī)構(gòu)；電磁平衡機(jī)構(gòu)包括6個(gè)電磁鐵74和嵌設(shè)于澆注旋轉(zhuǎn)承載板5底面的6個(gè)磁性材料塊73，每個(gè)磁性材料塊73分別位于一個(gè)澆筑箱凹槽14的正下方；所述6個(gè)電磁鐵74固定連接在澆注支撐板4頂面，6個(gè)電磁鐵74的位置與所述6個(gè)磁性材料塊73一一對(duì)應(yīng)；

澆注旋轉(zhuǎn)承載板5上，與澆注位置處的澆筑箱凹槽14呈180度分布的澆筑箱凹槽14的位置為平衡位置；

在所述第二步驟的第二子步驟中，在對(duì)澆注位置處的澆注用箱2澆注料液的同時(shí)，啟動(dòng)平衡位置處澆筑箱凹槽14正下方的一個(gè)電磁鐵74，電磁鐵74通過(guò)磁性材料塊73對(duì)澆注旋轉(zhuǎn)承載板5施加向下的作用力；該電磁鐵74保持啟動(dòng)狀態(tài)，直到該澆注位置處的澆注用箱2轉(zhuǎn)動(dòng)至下箱位置時(shí)關(guān)閉該電磁鐵74。這樣，從一個(gè)澆注用箱2開(kāi)始澆筑至開(kāi)始下箱，其相對(duì)側(cè)的電磁鐵74保持開(kāi)啟狀態(tài)，持續(xù)對(duì)該處的旋轉(zhuǎn)承載板5施加向下的作用力，從而使旋轉(zhuǎn)承載板5受力更加均衡（電磁鐵的吸力平衡了料液的重力），避免偏載帶來(lái)的不穩(wěn)定性以及結(jié)構(gòu)應(yīng)力，提高工作的穩(wěn)定程度，同時(shí)減少結(jié)構(gòu)應(yīng)力。

所述旋轉(zhuǎn)移箱裝置設(shè)有移箱定位結(jié)構(gòu)，移箱定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于移箱底板19上的移箱定位液壓缸58和設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板21上的轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔57，轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔57在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板21上與所述移箱用凹槽47一一對(duì)應(yīng)設(shè)有6個(gè)；

移箱定位液壓缸58的活塞桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔57相適配，移箱定位液壓缸58的活塞桿向上滑動(dòng)穿過(guò)所述移箱支撐板20且其上端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔57相對(duì)應(yīng)；移箱定位液壓缸58的活塞桿在伸出狀態(tài)下其頂部穿入所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔57，移箱定位液壓缸58的活塞桿在收回狀態(tài)下其頂部低于所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板21；

在所述第二步驟的第一子步驟即連續(xù)上箱子步驟中，執(zhí)行上箱動(dòng)作時(shí)，在啟動(dòng)移箱用液壓缸43之前，先啟動(dòng)移箱定位液壓缸58，使其活塞桿向上伸入轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔57；這樣可以定位移箱旋轉(zhuǎn)承載板22；移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的旋轉(zhuǎn)角度被定位后，使本發(fā)明工作狀況更加穩(wěn)定，防止移箱旋轉(zhuǎn)承載板22在執(zhí)行上箱動(dòng)作時(shí)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，影響工作的穩(wěn)定性。在上箱動(dòng)作執(zhí)行完畢之后，立即控制移箱定位液壓缸58，使其活塞桿向下收回并離開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔57，從而允許移箱旋轉(zhuǎn)承載板22旋轉(zhuǎn)，不影響下一個(gè)運(yùn)行周期中移箱旋轉(zhuǎn)承載板22的旋轉(zhuǎn)。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，如將本發(fā)明中的各液壓缸替換為氣缸或電動(dòng)推桿等常見(jiàn)裝置，此類變換均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。