技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種抱持型車輛搬運(yùn)器,包括抱持機(jī)構(gòu)和連接在抱持機(jī)構(gòu)兩端的行走機(jī)構(gòu),抱持機(jī)構(gòu)包括基體、對向耦合滑動(dòng)設(shè)置在基體上的滑動(dòng)板對和借助轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在每一滑動(dòng)板的端部的抱持臂,基體上設(shè)置展開軌道和收合軌道,收合軌道與展開軌道的連接角為鈍角,抱持臂上設(shè)置導(dǎo)輪,導(dǎo)輪與抱持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸非同軸設(shè)置,導(dǎo)輪收容在所述展開軌道或收合軌道上并當(dāng)滑動(dòng)板在基體上滑動(dòng)時(shí)導(dǎo)輪被帶動(dòng)在展開軌道或收合軌道上滑行進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抱持臂相對滑動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明采用對向耦合滑動(dòng)設(shè)置方式,并在抱持機(jī)構(gòu)的基體上形成展開軌道和收合軌道,實(shí)現(xiàn)抱持臂的擺轉(zhuǎn)展開與水平對向運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單,實(shí)現(xiàn)車輛的抱持抬升效率高、可靠性好。
技術(shù)研發(fā)人員:溫華鋒;王偉;鄧海鎮(zhèn);李鐸;黃拾龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳精智機(jī)器有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2016.06.17
技術(shù)公布日:2017.08.15