卸片裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種卸片裝置，用于將玻璃片卸載至工作位置以進(jìn)行下一工序，所述卸片裝置包括機(jī)架(1)、傳送臺(tái)(2)及位于所述傳送臺(tái)(2)后方的工作臺(tái)(3)，所述傳送臺(tái)(2)及所述工作臺(tái)(3)分別固定安裝在所述機(jī)架(1)上；所述傳送臺(tái)(2)包括可繞沿水平方向延伸的中心軸(P)正反往復(fù)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件(21)及第一傳送組件(23)，所述第一傳送組件(23)的傳送方向垂直于所述中心軸(P)。本實(shí)用新型提供的卸片裝置，自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力，并且卸片平穩(wěn)。
【專利說明】卸片裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃制造加工領(lǐng)域，尤其涉及一種卸片裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在制造加工汽車夾層玻璃時(shí)，通常在合片、套上真空環(huán)后，在預(yù)壓機(jī)上進(jìn)行真空處理，以除去玻璃和膠片之間的空氣，使高壓時(shí)不會(huì)殘留空氣而生成氣泡，同時(shí)使玻璃和膠片初片粘合在一起；然后在工作位置經(jīng)過預(yù)熱預(yù)壓后進(jìn)入高壓釜進(jìn)行高壓處理。在進(jìn)行真空處理工序時(shí)，為節(jié)省占空間和方便輸送，這些玻璃一般呈豎直狀態(tài)，然后經(jīng)過后端的放片裝置逐漸翻轉(zhuǎn)放平，然后由人工抬至下一工序進(jìn)行預(yù)熱預(yù)壓處理。
[0003]然而，人工卸片速度低、耗費(fèi)人力，而且工人的勞動(dòng)勞動(dòng)強(qiáng)度也很大。因此，如何開發(fā)出一種用于玻璃片的自動(dòng)卸片裝置以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸片已經(jīng)成為一個(gè)亟待解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種可自動(dòng)卸片的卸片裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種玻璃片的卸片裝置，用于將玻璃片卸載至工作位置以進(jìn)行下一工序，所述卸片裝置包括機(jī)架、傳送臺(tái)及位于所述傳送臺(tái)后方的工作臺(tái)，所述傳送臺(tái)及所述工作臺(tái)分別固定安裝在所述機(jī)架上；所述傳送臺(tái)包括可繞沿水平方向延伸的中心軸正反往復(fù)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件及第一傳送組件，所述第一傳送組件的傳送方向垂直于所述中心軸。
[0006]在根據(jù)本實(shí)用新型所述的卸片裝置中，所述翻轉(zhuǎn)組件包括與所述機(jī)架軸承連接的軸，一端與所述軸固定連接的翻轉(zhuǎn)臂、鉸接在所述翻轉(zhuǎn)臂的反向一側(cè)的多個(gè)膠質(zhì)活動(dòng)輪，及用于抵頂所述玻璃片的下端的抵頂件；所述抵頂件固定在所述翻轉(zhuǎn)臂上，且凸伸至所述膠質(zhì)活動(dòng)輪的反向邊緣的反向一側(cè)，所述膠質(zhì)活動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸平行于所述中心軸。
[0007]在根據(jù)本實(shí)用新型所述的卸片裝置中，所述軸與所述翻轉(zhuǎn)臂通過脹緊聯(lián)結(jié)套固定連接。
[0008]在根據(jù)本實(shí)用新型所述的卸片裝置中，所述傳送臺(tái)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)組件的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)及第一雙排鏈條，所述第一雙排鏈條分別與所述第一電機(jī)和所述軸形成鏈輪傳動(dòng)。
[0009]在根據(jù)本實(shí)用新型所述的卸片裝置中，所述卸片裝置還包括用于檢測所述玻璃片是否翻轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)固定在所述翻轉(zhuǎn)臂上，且凸伸至多個(gè)所述膠質(zhì)活動(dòng)輪的反向邊緣的反向一側(cè)。
[0010]在根據(jù)本實(shí)用新型所述的卸片裝置中，所述第一傳送組件包括分別位于所述翻轉(zhuǎn)組件兩側(cè)的兩沿水平方向設(shè)置的第一傳送帶、及分別與兩所述第一傳送帶形成齒帶傳動(dòng)的第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪位于所述第二帶輪的前方；所述第一傳送組件還包括固定在所述機(jī)架上的用于承托所述第一傳送帶的載重面的輔助托板。
[0011]在根據(jù)本實(shí)用新型所述的卸片裝置中，所述卸片裝置還包括用于檢測所述翻轉(zhuǎn)組件是否翻轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的光電傳感器，所述光電傳感器安裝在所述輔助托板的前端。
[0012]在根據(jù)本實(shí)用新型所述的卸片裝置中，所述傳送臺(tái)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳送組件的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二雙排鏈條，所述第二雙排鏈條分別與所述第二電機(jī)和所述第二帶輪形成鏈輪傳動(dòng)。
[0013]在根據(jù)本實(shí)用新型所述的卸片裝置中，所述工作臺(tái)包括第二傳送帶、第三帶輪、第四帶輪及用于承托所述第二傳送帶的輔助托輪，所述第二傳送帶分別與所述第三帶輪、所述第四帶輪及所述輔助托輪形成齒帶傳動(dòng)，所述輔助托輪位于所述第三帶輪和所述第四帶輪之間。
[0014]本實(shí)用新型提供的卸片裝置，自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力，并且卸片平穩(wěn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0016]圖1為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置的側(cè)視示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置和玻璃片處于第一狀態(tài)時(shí)的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視不意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置和玻璃片處于第二狀態(tài)時(shí)的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視不意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置和玻璃片處于第三狀態(tài)時(shí)的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視不意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置和玻璃片處于第四狀態(tài)時(shí)的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]本說明書中所指的"正"對應(yīng)于圖1 一圖4中的順勢針方向，"反"對應(yīng)于圖1 —圖4中的逆勢針方向，"前"對應(yīng)于圖1 —圖4中的左，"后"對應(yīng)于圖1 —圖4中的右。
[0023]請參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置的側(cè)視示意圖。卸片裝置包括機(jī)架1、傳送臺(tái)2及工作臺(tái)3，傳送臺(tái)2及工作臺(tái)3分別固定安裝在機(jī)架I上，其中工作臺(tái)3位于傳送臺(tái)2的后方。傳送臺(tái)2包括翻轉(zhuǎn)組件21、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、第一傳送組件23和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24，以及接觸開關(guān)26和光電傳感器25。玻璃片在完成前一工序后，先被轉(zhuǎn)送到傳送臺(tái)2，然后被傳送到工作臺(tái)3上以進(jìn)行下一工序。
[0024]翻轉(zhuǎn)組件21包括翻轉(zhuǎn)臂211、多個(gè)膠質(zhì)活動(dòng)輪212、抵頂件213和軸214。翻轉(zhuǎn)臂211的一端21IA與軸214固定連接，軸214與機(jī)架I軸承連接，軸214可沿中心軸P轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，中心軸P的延伸方向垂直于紙面，即中心軸P沿水平方向延伸。當(dāng)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸214繞中心軸P翻轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)翻轉(zhuǎn)組件21跟著繞中心軸P翻轉(zhuǎn)。在該第一狀態(tài)下，翻轉(zhuǎn)組件21與水平面成一定夾角。優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)臂211采用鋁合金制成，因此重量輕，慣性小，啟停準(zhǔn)確。
[0025]多個(gè)膠質(zhì)活動(dòng)輪212鉸接在翻轉(zhuǎn)臂211的反向一側(cè)。膠質(zhì)活動(dòng)輪212的轉(zhuǎn)軸平行于中心軸P。抵頂件213固定在翻轉(zhuǎn)臂211上，且凸伸至膠質(zhì)活動(dòng)輪212的反向邊緣212C的反向一側(cè)。當(dāng)有玻璃片被置于翻轉(zhuǎn)組件21上時(shí)，玻璃片貼靠該多個(gè)膠質(zhì)活動(dòng)輪212，即玻璃片一面與反向邊緣212C重合，并可沿多個(gè)膠質(zhì)活動(dòng)輪212的反向邊緣212C向下滑動(dòng)，直至玻璃片的下端被抵頂件213所抵頂。這樣玻璃片被定位在翻轉(zhuǎn)組件21上，當(dāng)翻轉(zhuǎn)組件21繞中心軸P翻轉(zhuǎn)時(shí)，玻璃片與翻轉(zhuǎn)組件21 —同繞中心軸P翻轉(zhuǎn)。
[0026]接觸開關(guān)26固定在翻轉(zhuǎn)臂211上。與抵頂件213類似地，接觸開關(guān)26也凸伸至多個(gè)膠質(zhì)活動(dòng)輪212的反向邊緣212C的反向一側(cè)。這樣，接觸開關(guān)26可探測出翻轉(zhuǎn)組件21上是否有玻璃片，包括是否玻璃片被置于翻轉(zhuǎn)組件21上，及翻轉(zhuǎn)組件21上的玻璃片是否被移出。
[0027]光電傳感器25安裝在輔助托板234的前端，且與軸214等高，其用于檢測翻轉(zhuǎn)組件21是否翻轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的光電傳感器25。當(dāng)翻轉(zhuǎn)組件21翻轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)，光電傳感器25與翻轉(zhuǎn)組件21等高，因此可探測到翻轉(zhuǎn)組件21已翻轉(zhuǎn)到預(yù)定位置。該光電傳感器25可以是紅外傳感器或接近傳感器等。該預(yù)定位置是指翻轉(zhuǎn)組件21剛好翻轉(zhuǎn)至水平位置，或翻轉(zhuǎn)組件21翻轉(zhuǎn)至水平位置后繼續(xù)翻轉(zhuǎn)一定角度后的位置。此時(shí)，玻璃片翻轉(zhuǎn)至水平位置。
[0028]通過翻轉(zhuǎn)組件21實(shí)現(xiàn)了對玻璃片的翻轉(zhuǎn)，平穩(wěn)度較高。同時(shí)通過設(shè)置接觸開關(guān)26與光電傳感器25，使得卸片裝置的自動(dòng)程度更高，即無論玻璃片是否以一定頻率被轉(zhuǎn)送到翻轉(zhuǎn)組件21上，都可以正常使用，并且啟停準(zhǔn)確，無振動(dòng)。
[0029]具體地,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括第一電機(jī)221及第一雙排鏈條222,第一雙排鏈條222分別與第一電機(jī)221和軸214形成鏈輪傳動(dòng)。第一電機(jī)221可正轉(zhuǎn)也可反轉(zhuǎn)。軸214和翻轉(zhuǎn)組件21在第一電機(jī)221、第一雙排鏈條222的驅(qū)動(dòng)下可正反往復(fù)翻轉(zhuǎn)。其中，軸214與翻轉(zhuǎn)臂211通過脹緊聯(lián)結(jié)套固定連接，因此翻轉(zhuǎn)組件21在往復(fù)翻轉(zhuǎn)時(shí)，強(qiáng)度高、磨損小，使用壽命較長且拆裝方便。在其他的一些實(shí)施例中，軸214與翻轉(zhuǎn)臂211還可以其他常見方式連接，如鍵連接或焊接等。
[0030]第一傳送組件23包括兩個(gè)第一傳送帶231、第一帶輪232、第二帶輪233及輔助托板234。第一帶輪232、第二帶輪233及輔助托板234均固定在機(jī)架I。其中，兩個(gè)第一傳送帶231分別位于翻轉(zhuǎn)組件21兩側(cè)，且沿水平方向延伸，第一帶輪232位于第二帶輪233的前方。第一帶輪232和第二帶輪233分別與第一傳送帶231與形成齒帶傳動(dòng)。輔助托板234沿水平面延伸，位于第一傳送帶231下方，用于承托第一傳送帶231，防止第一傳送帶231因受玻璃片的重力過大而損壞。第一傳送帶231與一般的傳送輥相比，卸片更穩(wěn)定，同時(shí)避免了傳送輥不平整而導(dǎo)致的玻璃片易碎的問題，而且可適性高，即可適合各種曲度的玻璃片。
[0031]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24包括第二電機(jī)241和第二雙排鏈條242，第二雙排鏈條242分別與第二電機(jī)241和第二帶輪233形成鏈輪傳動(dòng)。第二電機(jī)241固定在機(jī)架I。在第一帶輪232、第二帶輪233中，第二帶輪233為主動(dòng)輪，第一帶輪232為從動(dòng)輪。在第二電機(jī)241和第二雙排鏈條242的驅(qū)動(dòng)下，第一傳送帶231向后傳動(dòng)，可帶動(dòng)第一傳送帶231上的玻璃片向后即朝工作臺(tái)3運(yùn)動(dòng)。
[0032]由于第一雙排鏈條222和第二雙排鏈條242均采用為雙排鏈條，因此運(yùn)動(dòng)間隙小、運(yùn)行時(shí)無晃動(dòng)和擺動(dòng)，能使玻璃片安全平穩(wěn)地運(yùn)行。
[0033]其中，工作臺(tái)3包括第二傳送帶31、第三帶輪32、第四帶輪33及的輔助托輪34。第三帶輪32、第四帶輪33及的輔助托輪34鉸接在機(jī)架I。第二傳送帶31分別與第三帶輪32、第四帶輪33及輔助托輪34形成齒帶傳動(dòng)。輔助托輪34位于第三帶輪32和第四帶輪33之間，用于承托第二傳送帶31。第二傳送帶31并不與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，為無主傳動(dòng)，因此在玻璃片傳送到工作臺(tái)3上時(shí)，正好可準(zhǔn)確停在第二傳送帶31上，不會(huì)滯后也不會(huì)沖過頭，簡單方便。
[0034]以下結(jié)合附圖圖2 —圖5說明本實(shí)用新型的卸片裝置的卸片方法。其中，圖2為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置和玻璃片處于第一狀態(tài)時(shí)的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖，圖3為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置和玻璃片處于第二狀態(tài)時(shí)的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖，圖4為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置和玻璃片處于第三狀態(tài)時(shí)的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。圖5為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的卸片裝置和玻璃片處于第四狀態(tài)時(shí)的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。
[0035]本實(shí)用新型的卸片裝置的自動(dòng)卸片方法包括以下步驟:
[0036]首先，將玻璃片4正向翻轉(zhuǎn)，并置于一傾斜的翻轉(zhuǎn)組件21上，此時(shí)翻轉(zhuǎn)組件21位于第一位置。此時(shí)，卸片裝置和玻璃片處于圖2所示的第一狀態(tài)。圖2中，玻璃片4已經(jīng)被轉(zhuǎn)送到翻轉(zhuǎn)組件21上。玻璃片4的下端抵頂玻璃片4的下端。由此，玻璃片4被定位在翻轉(zhuǎn)組件21上，當(dāng)翻轉(zhuǎn)組件21繞中心軸P翻轉(zhuǎn)時(shí)，玻璃片4可與翻轉(zhuǎn)組件21 —同繞中心軸P翻轉(zhuǎn)。
[0037]然后，將置有玻璃片4的翻轉(zhuǎn)組件21與玻璃片4 一同正向翻轉(zhuǎn)。此時(shí)，卸片裝置和玻璃片處于圖3所示的第二狀態(tài)。翻轉(zhuǎn)組件21與玻璃片4都順勢針翻轉(zhuǎn)至水平位置。玻璃片4被第一傳送組件23托住，并在第一傳送組件23向后傳動(dòng)時(shí)，可被第一傳送組件23帶動(dòng)向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝粋魉徒M件23帶動(dòng)向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，玻璃片4與翻轉(zhuǎn)組件21剛好相接觸。
[0038]在其他的一些實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)組件21在翻轉(zhuǎn)至水平位置后還可繼續(xù)正向翻轉(zhuǎn)一定角度。由于玻璃片4被第一傳送組件23擋住，具體地說是被第一傳送帶231擋住，因此不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣帶來的好處是，當(dāng)?shù)谝粋魉徒M件23帶動(dòng)向后運(yùn)動(dòng)時(shí),玻璃片4與翻轉(zhuǎn)組件21零接觸，對玻璃片4的表面保護(hù)更好。
[0039]接著，當(dāng)玻璃片4被正向翻轉(zhuǎn)至水平位置后，將玻璃片4沿水平方向向后推送到工作區(qū)域即工作臺(tái)3上。此時(shí)卸片裝置和玻璃片處于圖4所示的第三狀態(tài)。將玻璃片4沿水平方向向后推送了一預(yù)定距離，但還未完全將玻璃片4推送到工作臺(tái)3上時(shí)，卸片裝置和玻璃片處于第四狀態(tài)，如圖4所示，玻璃片4部分位于第一傳送帶231上。
[0040]最后，當(dāng)上一玻璃片4被沿水平方向向后推送預(yù)定距離后，翻轉(zhuǎn)組件21反向翻轉(zhuǎn)至第一位置，等待下一玻璃片4被置于翻轉(zhuǎn)組件21上。該預(yù)定距離應(yīng)該大于或等于玻璃片4的在前后方向上的長度，以保證翻轉(zhuǎn)組件21可反向翻轉(zhuǎn)至第一位置。此時(shí)，卸片裝置和玻璃片處于圖5所示的第四狀態(tài)。如圖5所示，玻璃片4被完全推送到工作臺(tái)3上。此時(shí)還可多次重復(fù)上述所有過程，以循環(huán)地將玻璃片4轉(zhuǎn)送到工作臺(tái)3上，以進(jìn)行下一工序。
[0041]通過以上說明可知，本實(shí)用新型提供的卸片裝置，自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力，并且卸片平穩(wěn)。
[0042]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式的變換，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種卸片裝置，用于將玻璃片(4)卸載至工作位置以進(jìn)行下一工序，其特征在于，所述卸片裝置包括機(jī)架(1)、傳送臺(tái)(2)及位于所述傳送臺(tái)(2)后方的工作臺(tái)(3)，所述傳送臺(tái)(2)及所述工作臺(tái)(3)分別固定安裝在所述機(jī)架(1)上；所述傳送臺(tái)(2)包括可繞沿水平方向延伸的中心軸(P)正反往復(fù)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件(21)及第一傳送組件(23)，所述第一傳送組件(23)的傳送方向垂直于所述中心軸(P)。
2.如權(quán)利要求1所述的卸片裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件(21)包括與所述機(jī)架(1)軸承連接的軸(214)，一端(211A)與所述軸(214)固定連接的翻轉(zhuǎn)臂(211)、鉸接在所述翻轉(zhuǎn)臂(211)的反向一側(cè)的多個(gè)膠質(zhì)活動(dòng)輪(212)，及用于抵頂所述玻璃片(4)的下端的抵頂件(213);所述抵頂件(213)固定在所述翻轉(zhuǎn)臂(211)上，且凸伸至所述膠質(zhì)活動(dòng)輪(212)的反向邊緣(212C)的反向一側(cè)，所述膠質(zhì)活動(dòng)輪(212)的轉(zhuǎn)軸平行于所述中心軸⑵。
3.如權(quán)利要求2所述的卸片裝置，其特征在于，所述軸(214)與所述翻轉(zhuǎn)臂(211)通過脹緊聯(lián)結(jié)套固定連接。
4.如權(quán)利要求2所述的卸片裝置，其特征在于，所述傳送臺(tái)(2)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)組件(21)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)包括第一電機(jī)(221)及第一雙排鏈條(222)，所述第一雙排鏈條(222)分別與所述第一電機(jī)(221)和所述軸(214)形成鏈輪傳動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的卸片裝置，其特征在于，所述卸片裝置還包括用于檢測所述玻璃片(4)是否翻轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的接觸開關(guān)(26)，所述接觸開關(guān)(26)固定在所述翻轉(zhuǎn)臂(211)上，且凸伸至多個(gè)所述膠質(zhì)活動(dòng)輪(212)的反向邊緣(212C)的反向一側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的卸片裝置，其特征在于，所述第一傳送組件(23)包括分別位于所述翻轉(zhuǎn)組件(21)兩側(cè)的兩沿水平方向設(shè)置的第一傳送帶(231)、及分別與兩所述第一傳送帶(231)形成齒帶傳動(dòng)的第一帶輪(232)和第二帶輪(233)，所述第一帶輪(232)位于所述第二帶輪(233)的前方；所述第一傳送組件(23)還包括固定在所述機(jī)架(1)上的用于承托所述第一傳送帶(231)的載重面的輔助托板(234)。
7.如權(quán)利要求6所述的卸片裝置，其特征在于，所述卸片裝置還包括用于檢測所述翻轉(zhuǎn)組件(21)是否翻轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的光電傳感器(25)，所述光電傳感器(25)安裝在所述輔助托板(234)的前端。
8.如權(quán)利要求6所述的卸片裝置，其特征在于，所述傳送臺(tái)(2)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳送組件(23)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)包括第二電機(jī)(241)和第二雙排鏈條(242)，所述第二雙排鏈條(242)分別與所述第二電機(jī)(241)和所述第二帶輪(233)形成鏈輪傳動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的卸片裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)(3)包括第二傳送帶(31)、第三帶輪(32)、第四帶輪(33)及用于承托所述第二傳送帶(31)的輔助托輪(34)，所述第二傳送帶(31)分別與所述第三帶輪(32)、所述第四帶輪(33)及所述輔助托輪(34)形成齒帶傳動(dòng)，所述輔助托輪(34)位于所述第三帶輪(32)和所述第四帶輪(33)之間。
【文檔編號】C03C27/12GK204151231SQ201420427305
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】李圣根 申請人:深圳奔迅汽車玻璃有限公司