一種梳齒式垂直升降停車設(shè)備的升降搬運(yùn)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種梳齒式垂直升降停車設(shè)備的升降搬運(yùn)器，其特征在于：包括有一對(duì)半升降梳齒叉，所述的半升降梳齒叉包括有一對(duì)導(dǎo)向柱，所述兩導(dǎo)向柱之間通過固定板設(shè)有邊梁，邊梁前部設(shè)有至少一個(gè)前梳齒條，邊梁后部設(shè)有至少一個(gè)后梳齒條，半升降梳齒叉上設(shè)有一對(duì)可以聯(lián)動(dòng)存取作業(yè)的存取機(jī)械手。本發(fā)明在常規(guī)梳齒式垂直升降類停車設(shè)備上，不僅保持原有梳齒式垂直升降類停車設(shè)備高順暢性優(yōu)點(diǎn)，大大降低停車設(shè)備成本，也有效提高了設(shè)備可靠性，比較優(yōu)勢(shì)非常明顯。
【專利說(shuō)明】一種梳齒式垂直升降停車設(shè)備的升降搬運(yùn)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種停車設(shè)備用的搬運(yùn)器，尤其是涉及一種梳齒式垂直升降停車設(shè)備的升降搬運(yùn)器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在梳齒式垂直升降類停車設(shè)備中，即為梳叉交接置換垂直升降類停車設(shè)備，完全采用梳齒式交接置換技術(shù)，在每層泊位或井道兩側(cè)端均設(shè)置有橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)電氣控制系統(tǒng)，使之這種技術(shù)的垂直升降式停車設(shè)備成本很高，缺乏一定競(jìng)爭(zhēng)力。
[0003]目前公開發(fā)表或公開使用的，采用梳叉交接置換技術(shù)垂直升降類停車設(shè)備的升降搬運(yùn)器，因受傳統(tǒng)常規(guī)技術(shù)所限，沒有更好技術(shù)有效降低成本，并且提高停車設(shè)備順暢性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種梳齒式垂直升降停車設(shè)備的升降搬運(yùn)器，這樣就不僅保持原有梳齒式垂直升降類停車設(shè)備高順暢性優(yōu)點(diǎn)，大大降低停車設(shè)備成本，也有效提高了設(shè)備可靠性和順暢性。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種梳齒式垂直升降停車設(shè)備的升降搬運(yùn)器，其特征在于:包括有一對(duì)半升降梳齒叉，所述的半升降梳齒叉包括有一對(duì)導(dǎo)向柱，所述兩導(dǎo)向柱之間通過固定板設(shè)有邊梁，邊梁前部設(shè)有至少一個(gè)前梳齒條，邊梁后部設(shè)有至少一個(gè)后梳齒條，半升降梳齒叉上設(shè)有一對(duì)可以聯(lián)動(dòng)存取作業(yè)的存取機(jī)械手，導(dǎo)向柱的一側(cè)上設(shè)有上、下導(dǎo)輪。
[0007]存取機(jī)械手包括有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端通過傳動(dòng)齒輪組設(shè)有一對(duì)機(jī)械臂，機(jī)械臂一端設(shè)有存取驅(qū)動(dòng)輪。
[0008]存取機(jī)械手位于前、后梳齒條之間。
[0009]所述邊梁與導(dǎo)向柱垂直。
[0010]本發(fā)明的有益效果:在常規(guī)梳齒式垂直升降類停車設(shè)備上，避免了原有技術(shù)需要在每層泊位滾道、巷道滾道上的繁多的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其相應(yīng)電氣控制裝置，不僅保持原有梳齒式垂直升降類停車設(shè)備高順暢性優(yōu)點(diǎn)，大大降低停車設(shè)備成本，也有效提高了設(shè)備可靠性和順暢性，使停車設(shè)備有明顯比較優(yōu)勢(shì)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的剖視圖。
[0013]圖中:1為半升降梳齒叉；2為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3為前梳齒條；4為存取機(jī)械手；5為機(jī)械臂；6為存取驅(qū)動(dòng)輪；7為導(dǎo)向柱；8為上導(dǎo)輪；9為邊梁；10為后梳齒條；11為下導(dǎo)輪；12為固定板；13為傳動(dòng)齒輪組。【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]本發(fā)明提供了一種梳齒式垂直升降停車設(shè)備的升降搬運(yùn)器，其特征在于:包括有一對(duì)半升降梳齒叉，所述的半升降梳齒叉包括有一對(duì)導(dǎo)向柱，所述兩導(dǎo)向柱之間通過固定板設(shè)有邊梁，邊梁前部設(shè)有至少一個(gè)前梳齒條，邊梁后部設(shè)有至少一個(gè)后梳齒條，半升降梳齒叉上設(shè)有一對(duì)可以聯(lián)動(dòng)存取作業(yè)的存取機(jī)械手，導(dǎo)向柱的一側(cè)上設(shè)有上、下導(dǎo)輪；存取機(jī)械手包括有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端通過傳動(dòng)齒輪組設(shè)有一對(duì)機(jī)械臂，機(jī)械臂一端設(shè)有存取驅(qū)動(dòng)輪；存取機(jī)械手位于前、后梳齒條之間；所述邊梁與導(dǎo)向柱垂直。
[0016]一對(duì)半升降梳齒叉和半升降梳齒叉上設(shè)有的一對(duì)可以聯(lián)動(dòng)存取作業(yè)的存取機(jī)械手，半升降梳齒叉包括有一對(duì)導(dǎo)向柱，所述兩導(dǎo)向柱之間通過固定板設(shè)有邊梁，邊梁上依次設(shè)有至少一個(gè)后梳齒條、一對(duì)存取機(jī)械手和至少一個(gè)前梳齒條；存取機(jī)械手包括有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端通過傳動(dòng)齒輪組設(shè)有一對(duì)機(jī)械臂，機(jī)械臂一端設(shè)有存取驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)向柱的一側(cè)設(shè)有上、下導(dǎo)輪；所述邊梁與導(dǎo)向柱垂直，工作時(shí)，機(jī)械臂可以懸伸后即為存取作業(yè)狀態(tài)，也可收起使存取交接搬運(yùn)器在設(shè)備井道內(nèi)升降運(yùn)動(dòng)。由此通過存取機(jī)械手實(shí)現(xiàn)載車板在水平方向橫移運(yùn)動(dòng)，發(fā)生水平方向位置變化，升降梳齒叉的升降運(yùn)動(dòng)直接叉動(dòng)置換動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)汽車交接置換過程，并且搬運(yùn)汽車在井道內(nèi)運(yùn)行，完成汽車存取過程。
[0017]本發(fā)明在常規(guī)梳齒式垂直升降類停車設(shè)備上，避免了原有技術(shù)需要在每層泊位滾道、巷道滾道上的繁多的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其相應(yīng)電氣控制裝置，不僅保持原有梳齒式垂直升降類停車設(shè)備高順暢性優(yōu)點(diǎn)，大大降低停車設(shè)備成本，也有效提高了設(shè)備可靠性等，比較優(yōu)勢(shì)非常明顯。
【權(quán)利要求】
1.一種梳齒式垂直升降停車設(shè)備的升降搬運(yùn)器，其特征在于:包括有一對(duì)半升降梳齒叉，所述的半升降梳齒叉包括有一對(duì)導(dǎo)向柱，所述兩導(dǎo)向柱之間通過固定板設(shè)有邊梁，邊梁前部設(shè)有至少一個(gè)前梳齒條，邊梁后部設(shè)有至少一個(gè)后梳齒條，半升降梳齒叉上設(shè)有一對(duì)可以聯(lián)動(dòng)存取作業(yè)的存取機(jī)械手，導(dǎo)向柱的一側(cè)上設(shè)有上、下導(dǎo)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梳齒式垂直升降停車設(shè)備的升降搬運(yùn)器，其特征在于:存取機(jī)械手包括有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端通過傳動(dòng)齒輪組設(shè)有一對(duì)機(jī)械臂，機(jī)械臂一端設(shè)有存取驅(qū)動(dòng)輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梳齒式垂直升降停車設(shè)備的升降搬運(yùn)器，其特征在于:存取機(jī)械手位于前、后梳齒條之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梳齒式垂直升降停車設(shè)備的升降搬運(yùn)器，其特征在于:所述邊梁與導(dǎo)向柱垂直。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK103790416SQ201410036602
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】許明金 申請(qǐng)人:安徽鴻路鋼結(jié)構(gòu)(集團(tuán))股份有限公司