專利名稱：一種液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及停車場(chǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種位于地上的液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的車庫(kù)多為引道式設(shè)計(jì)，盤道式鋼筋混凝土多層車庫(kù)，車輛通過(guò)駕駛員駕駛，按照設(shè)計(jì)的引道，把車開到存車位處，在每層建筑之間需要建設(shè)有環(huán)形車道，以便于車輛轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)使用。導(dǎo)引車道占用了 1/3的建筑面積，實(shí)際存車面積很小。這種車庫(kù)設(shè)計(jì)像迷宮立方體，駕駛員容易迷失方向，且取車時(shí)不容易找到存車車位，造成尋車時(shí)間長(zhǎng)，浪費(fèi)了寶貴的時(shí)間。華容道式的立體車庫(kù)，采用移動(dòng)滑板，每層都要保留一個(gè)通道，取車時(shí)需要移動(dòng)多輛汽車才能夠完成取車目的。時(shí)間浪費(fèi)很多。設(shè)備運(yùn)行時(shí)噪音大，對(duì)周圍建筑影響大。并且是露天管理，對(duì)車輛外觀整潔和防盜沒有防護(hù)。地下車庫(kù)，許多建筑設(shè)計(jì)有地下停車場(chǎng)，都有引導(dǎo)道進(jìn)行連接。由司機(jī)駕駛車輛找尋車位，并入庫(kù)停放。一般地下車庫(kù)都有多層，人員疏散口很少，在出現(xiàn)緊急情況下給人員疏散造成困難。在取車時(shí)，不宜尋找自己的車輛。在遇到洪澇災(zāi)害時(shí)，地下車庫(kù)被洪水淹沒，如有人員沒有及時(shí)撤離，會(huì)有生命安全。所有車輛將無(wú)一幸免被水浸泡。造成嚴(yán)重的人員、財(cái)產(chǎn)損失。鑒于局部強(qiáng)降雨的平凡發(fā)生，有些地理位置低洼的城市內(nèi)澇嚴(yán)重，對(duì)于停放的地面和地下的車輛都會(huì)受到無(wú)法彌補(bǔ)的損失。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)，以克服現(xiàn)有的車庫(kù)實(shí)際停車面積小，存車車位不宜找；取車時(shí)間長(zhǎng)；取車設(shè)備噪聲大；露天碼放車輛外觀整潔和防盜效果很差；把停車位設(shè)計(jì)在地面上或地下室，在低洼地段或地勢(shì)低洼地區(qū)車輛容易受到洪澇災(zāi)害的損毀；克服升降系統(tǒng)因電力供應(yīng)斷電、動(dòng)力設(shè)備管路故障、牽引系統(tǒng)鋼絲繩斷裂，造成高空急速墜落等極端情況。(二)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)，包括位于地上的兩層或兩層以上庫(kù)房，所述每層庫(kù)房設(shè)置若干個(gè)停車位；其中，還包括升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和電力系統(tǒng)；所述升降系統(tǒng)用于舉升或下降待泊車輛；所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)與升降系統(tǒng)連接，用于旋轉(zhuǎn)待泊車輛；所述定位系統(tǒng)用于精確定位車輛的停取位置；所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和定位系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)連接，其根據(jù)控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行相應(yīng)操作；
所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別連接電力系統(tǒng)。進(jìn)一步地,所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)有隨旋轉(zhuǎn)圓盤運(yùn)動(dòng)的托盤。進(jìn)一步地，所述升降裝置包括液壓升降機(jī)構(gòu)，所述液壓升降機(jī)構(gòu)連接升降液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述液壓升降機(jī)構(gòu)的端部連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有平面支架。進(jìn)一步地，所述定位系統(tǒng)包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)圓盤上，多個(gè)第二傳感器均布設(shè)置在平面支架上，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上的第一傳感器與平面支架上的其中一個(gè)第二傳感器相對(duì)應(yīng)；所述多個(gè)第二傳感器的位置信息與每個(gè)停車位的位置信息相匹配。進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括PLC編程控制器。進(jìn)一步地，所述舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)還包括止擋塊，所述止擋塊為截面為梯形的中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有磁性鎖具，所述止擋塊與托盤相吸固定，所述止擋塊人工放置在托盤上。進(jìn)一步地，所述舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)還包括止擋塊，多個(gè)止擋塊平行設(shè)置在托盤上，通過(guò)檢測(cè)車輛的前后軸距自動(dòng)彈起止擋塊。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)有U形軌道，所述托盤的下表面設(shè)有滑輪，所述停車位位置設(shè)有U形軌道，所述滑輪可在U形軌道上滑動(dòng)；所述托盤旋轉(zhuǎn)至與停車位相匹配位置處時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上的U形軌道和停車位的U形軌道在一條線上，使得托盤可滑動(dòng)至停車位處。進(jìn)一步地，所述停車位末端設(shè)有撞鎖，所述托盤滑動(dòng)至停車位后，所述撞鎖將自動(dòng)將托盤鎖死。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述平面支架四周邊緣與其接觸的庫(kù)房墻壁框架工字鋼之間通過(guò)導(dǎo)向輪連接。進(jìn)一步地，還包括配重機(jī)構(gòu)，所述配重機(jī)構(gòu)主要包括鋼絲繩、滑輪和重物，所述鋼絲繩連接平面支架，在頂部繞過(guò)滑輪后連接重物(三)有益效果本發(fā)明提供的液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)，具有以下優(yōu)點(diǎn)(I)用更少的面積，停更多的汽車；(2)智能控制，全程無(wú)需人員干預(yù)，實(shí)現(xiàn)人車分流，用最短的時(shí)間存取車輛；(3)液壓舉升式設(shè)計(jì)，液壓舉升機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠，系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有液壓?jiǎn)蜗蜷y即使停電、液壓管路爆裂等極端事故發(fā)生、也不會(huì)出現(xiàn)急速墜落的問(wèn)題，因此更安全，更安靜；(4)封閉式管理，便于車輛的防盜，外觀整潔；(5)停于地面之上，可以避免暴雨等洪澇災(zāi)害的影響。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)外形立面圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)平面剖視圖；圖4為實(shí)施例液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)液壓控制電路圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例采用液壓驅(qū)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)原理圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例 液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)剖視圖；圖7為采用本發(fā)明實(shí)施例液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)進(jìn)行泊車流程示意圖；圖8為采用本發(fā)明實(shí)施例液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)進(jìn)行取車流程示意圖。圖中:1:旋轉(zhuǎn)圓盤；11:托盤；2:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3:平面支架；4:液壓升降機(jī)構(gòu)；5:升降液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6:第二傳感器；7:第一傳感器；8:停車位；9:重物；10:鋼絲繩；11:A:入口 ；B:出口 ；12:油箱；13:冷卻器；14:單向變量液壓泵；15:液壓泵電動(dòng)機(jī)；16:壓力檢測(cè)器；17:過(guò)濾器；18:節(jié)流閥；19:溢流減壓閥；20:單向閥；21 ;液壓升降電磁閥；22:舉升液壓缸；23:液壓旋轉(zhuǎn)電磁閥；24:液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；25:液壓存取電磁閥；26:存取托盤液壓缸；27:液壓管路。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，但不能用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。如圖1-6所示，為本發(fā)明實(shí)施例中舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖，該舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)包括位于地上的兩層或兩層以上庫(kù)房，所述每層庫(kù)房設(shè)置若干個(gè)停車位8;其中，庫(kù)房中的每層庫(kù)房高2.2米，每層設(shè)置12個(gè)停車位8，這樣可以最大限度的利用空間，用最少的占地面積停更多的車輛。此外，該停車樓可優(yōu)選采用鋼結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)，拼裝設(shè)計(jì)，施工速度快。停車位的數(shù)量可根據(jù)庫(kù)房的占地面積進(jìn)行調(diào)整。以十層的停車樓為例主題結(jié)構(gòu)需要建筑材料參見表I。表權(quán)利要求
1.一種液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)，其特征在于，包括位于地上的兩層或兩層以上庫(kù)房，所述每層庫(kù)房設(shè)置若干個(gè)停車位；其中，還包括液壓升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和電力系統(tǒng)； 所述升降系統(tǒng)用于舉升或下降待泊車輛； 所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)與升降系統(tǒng)連接，用于旋轉(zhuǎn)待泊車輛； 所述定位系統(tǒng)用于精確定位車輛的停取位置； 所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和定位系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)連接，其根據(jù)控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行相應(yīng)操作； 所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別連接電力系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述 的液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)有隨旋轉(zhuǎn)圓盤運(yùn)動(dòng)的托盤。
3.如權(quán)利要求1所述的液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)，其特征在于，所述升降裝置包括液壓升降機(jī)構(gòu)，所述液壓升降機(jī)構(gòu)連接升降液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述液壓升降機(jī)構(gòu)的端部連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有平面支架。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)圓盤上，多個(gè)第二傳感器均布設(shè)置在平面支架上，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上的第一傳感器與平面支架上的其中一個(gè)第二傳感器相對(duì)應(yīng)； 所述多個(gè)第二傳感器的位置信息與每個(gè)停車位的位置信息相匹配。
5.如權(quán)利要求1所述的液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括PLC編程控制器。
6.如權(quán)利要求1所述的液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù),其特征在于,所述舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)還包括止擋塊，所述止擋塊為截面為梯形的中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有磁性鎖具，所述止擋塊與托盤相吸固定，所述止擋塊人工放置在托盤上。
7.如權(quán)利要求1所述的液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù),其特征在于,所述舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)還包括止擋塊，多個(gè)止擋塊平行設(shè)置在托盤上，通過(guò)檢測(cè)車輛的前后軸距自動(dòng)彈起止擋塊。
8.如權(quán)利要求2所述的液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)有U形軌道，所述托盤的下表面設(shè)有滑輪，所述停車位位置設(shè)有U形軌道，所述滑輪可在U形軌道上滑動(dòng)；所述托盤旋轉(zhuǎn)至與停車位相匹配位置處時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上的U形軌道和停車位的U形軌道在一條線上，使得托盤可滑動(dòng)至停車位處。
9.如權(quán)利要求2所述的液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)，其特征在于，所述停車位末端設(shè)有撞鎖，所述托盤滑動(dòng)至停車位后，所述撞鎖將自動(dòng)將托盤鎖死，停車位設(shè)有車輛位置感應(yīng)傳感器，所述車輛位置感應(yīng)傳感器接收撞鎖鎖死信息，并將該信息發(fā)送至控制系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求1所述的液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和/或升降液壓驅(qū)動(dòng)裝置采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求1所述的液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)，其特征在于，所述平面支架四周邊緣與其接觸的庫(kù)房墻壁框架工字鋼之間通過(guò)導(dǎo)向輪連接。
12.如權(quán)利要求3所述的液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)，其特征在于，還包括配重機(jī)構(gòu)，所 述配重機(jī)構(gòu)主要包括鋼絲繩、滑輪和重物，所述鋼絲繩連接平面支架，在頂部繞過(guò)滑輪后連接重物。
全文摘要
本發(fā)明涉及停車場(chǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)。該車庫(kù)包括位于地上的兩層或兩層以上庫(kù)房，每層庫(kù)房設(shè)置若干個(gè)停車位；還包括液壓升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和電力系統(tǒng)；升降系統(tǒng)用于舉升或下降待泊車輛；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)與升降系統(tǒng)連接，用于旋轉(zhuǎn)待泊車輛；定位系統(tǒng)用于精確定位車輛的停取位置；升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和定位系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)連接，根據(jù)控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行相應(yīng)操作。本發(fā)明提供的液壓舉升式自動(dòng)立體車庫(kù)，用更少的面積停更多的汽車；智能控制，全程無(wú)需人員干預(yù)，實(shí)現(xiàn)人車分流；液壓舉升式設(shè)計(jì)，更穩(wěn)定更安全更安靜；封閉式管理，便于車輛的防盜，外觀整潔；停于地面之上，可以避免暴雨等洪澇災(zāi)害的影響。
文檔編號(hào)E04H6/28GK103075040SQ201310012059
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者李勇, 馬君璞 申請(qǐng)人:劉居恩