專利名稱：一種工程機(jī)械、臂架及臂架保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及ー種工程機(jī)械、臂架及臂架保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
目前，很多工程機(jī)械帶有臂架，有的臂架是由ー節(jié)臂節(jié)構(gòu)成，而有的臂架包括多節(jié)臂節(jié)，多節(jié)臂節(jié)減少整體臂架的占地空間，展開后的臂架可以延伸到距離車體很遠(yuǎn)的位置，尤其是混凝土泵車的臂架。但臂架混凝土泵車在狹窄的工作環(huán)境中(如室內(nèi))施工時，臂架操作主要由操作手根據(jù)目測判斷其展開高度，容易造成臂架與施工現(xiàn)場的底部或頂部發(fā)生碰撞而損壞的情況。因此，如何防止臂架與施工現(xiàn)場的障礙物發(fā)生碰撞，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型g在提出ー種工程機(jī)械、臂架及臂架保護(hù)裝置，以避免泵車在施工時，臂架容易與施工現(xiàn)場的障礙物發(fā)生碰撞的問題。一方面，本實(shí)用新型提供了ー種臂架保護(hù)裝置，所述臂架包括至少ー節(jié)臂節(jié)，所述臂架保護(hù)裝置包括障礙物檢測裝置及與所述障礙物檢測裝置電連接的臂架控制裝置；其中，所述障礙物檢測裝置設(shè)于所述臂節(jié)的預(yù)定位置上，用于檢測所述臂節(jié)周邊的障礙物到所述預(yù)定位置之間的距離；所述臂架控制裝置用于根據(jù)所述障礙物檢測裝置檢測到的距離控制所述臂架的運(yùn)動。進(jìn)ー步地，所述障礙物檢測裝置包括距離傳感器；其中，所述距離傳感器電連接所述臂架控制裝置。進(jìn)ー步地，所述臂架控制裝置包括控制所述臂架動作的電磁閥。進(jìn)ー步地，所述臂架控制裝置還包括報警器。進(jìn)ー步地，所述距離傳感器為超聲波測距儀。進(jìn)ー步地，所述超聲波測距儀設(shè)置在一節(jié)臂節(jié)或多節(jié)臂節(jié)的末端。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，本實(shí)用新型還提供一種臂架，所述臂架設(shè)置有上述的保護(hù)裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的再一方面，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械設(shè)置有上述臂架。進(jìn)ー步地，所述工程機(jī)械為泵車。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型提供的ー種臂架保護(hù)裝置，所述臂架包括至少ー節(jié)臂節(jié)，還包括障礙物檢測裝置及與所述障礙物檢測裝置電連接的臂架控制裝置；其中，所述障礙物檢測裝置設(shè)于所述臂節(jié)的預(yù)定位置上，用于檢測所述臂節(jié)周邊的障礙物到所述預(yù)定位置之間的距離；所述臂架控制裝置用于根據(jù)所述障礙物檢測裝置檢測到的距離控制所述臂架的運(yùn)動。以防止所述臂架與所述障礙物發(fā)生碰撞。防止臂架施工時與施工現(xiàn)場的障礙物發(fā)生碰撞而損壞臂架。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例一應(yīng)用到泵車臂架上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一臂架保護(hù)裝置的電路原理示意圖。附圖標(biāo)記說明1、臂架、la、臂節(jié)；2、末端；21、超聲波測距儀；3、泵送管；4、車體；
5、臂架控制裝置；51、電磁閥；52、報警器；6、頂部；7、底部。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)指出，本部分中的對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實(shí)施例的說明，不應(yīng)視為對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何限制作用。本實(shí)施例提供ー種臂架保護(hù)裝置，臂架I包括至少ー節(jié)臂節(jié)la，臂架保護(hù)裝置包括障礙物檢測裝置及與所述障礙物檢測裝置電連接的臂架控制裝置；其中，障礙物檢測裝置設(shè)于臂節(jié)Ia的預(yù)定位置上，用于檢測所述臂節(jié)Ia周邊的障礙物到所述預(yù)定位置之間的距離；臂架控制裝置用于根據(jù)所述障礙物檢測裝置檢測到的距離控制所述臂架的運(yùn)動?？梢愿鶕?jù)臂架的各個臂節(jié)Ia情況，在臂節(jié)Ia容易碰到障礙物的位置設(shè)置障礙物檢測裝置，障礙物檢測裝置可以是常用的用來檢測臂架周圍障礙物的檢測裝置，本實(shí)施例優(yōu)選檢測裝置為測距裝置。其具體應(yīng)用到泵車臂架上的結(jié)構(gòu)示意圖為如圖I所示，包括臂架1，臂架I上設(shè)置有測量所述臂架I與其施工區(qū)域內(nèi)障礙物之間距離的障礙物檢測裝置。障礙物檢測裝置包括距離傳感器；其中，距離傳感器電連接臂架控制裝置。通過在臂架I上設(shè)置能夠測量臂架I與臂架I所在施工區(qū)域內(nèi)障礙物之間距離的距離傳感器，能夠在臂架I與障礙物距離小于預(yù)定距離情況下提醒駕駛員執(zhí)行停止動作，或者直接通過臂架控制裝置控制臂架I停止動作。工程機(jī)械可以為由車體4和臂架I組成的裝置，也可以是控制臺與臂架I組成的
裝置等。其中臂架I周邊障礙物包括施工現(xiàn)場的底部裝置、頂部裝置以及四周豎立的其他裝置。其中距離傳感器可以是用雷達(dá)測距裝置，紅外測距裝置，超聲波測距裝置或者其他常用測距的裝置。優(yōu)選地，如圖I和圖2所示，距離傳感器為超聲波測距儀21 ;其中，超聲波測距儀21固定在臂架每節(jié)臂節(jié)末端2上。臂架控制裝置5包括控制臂架I動作的電磁閥51 ;臂架控制裝置5還包括報警器52。在臂架I上設(shè)置超聲波測距儀21可以有效測量臂架I到施工現(xiàn)場頂部6或者底部7的距離；防止臂架I接觸施工現(xiàn)場底部7或頂部6，造成臂架損壞，在臂架I與施工現(xiàn)場底部7或頂部6接觸之前，超聲波測距儀21發(fā)送電信號給臂架控制裝置5，臂架控制裝置5控制報警器52報警，并控制臂架I的電磁閥51工作，以停止臂架I動作。其中，臂架控制裝置5可以只通過控制臂架I的電磁閥51來控制臂架I動作，也可以再添加上報警器52來提醒駕駛員。如圖I所示，臂架I包括多節(jié)的情況；超聲波測距儀21設(shè)置在一節(jié)或多節(jié)臂架的末端2。可以在臂架I最容易碰到障礙物的末端2設(shè)置超聲波測距儀21，也可以選出多個末端2處設(shè)置超聲波測距儀21，具體情況根據(jù)實(shí)際工作需要而定。至少選擇ー個最容易碰壁的末端2設(shè)置超聲波測距儀21。以保證本實(shí)用新型可以解決實(shí)際工作中臂架I容易接觸施工現(xiàn)場底部7或頂部6并造成臂架I損壞的問題。優(yōu)選的方式為，如圖I所示，臂架保護(hù)裝置中臂架I包括多節(jié)，前一節(jié)臂架的末端連接在后一節(jié)臂架的首端，最后ー節(jié)臂架末端連接伸出的泵送管3 ;在每節(jié)臂架I的末端安 裝超聲波測距儀21。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了ー種臂架，臂架包括上述保護(hù)裝置。臂架設(shè)置有上述保護(hù)裝置。由于上述的臂架保護(hù)裝置具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該臂架保護(hù)裝置的臂架也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了ー種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述臂架I。工程機(jī)械為泵車，泵車設(shè)置有上述的臂架。由于上述的臂架具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該臂架的泵車也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種臂架保護(hù)裝置，所述臂架(I)包括至少ー節(jié)臂節(jié)(Ia)，其特征在于，所述臂架保護(hù)裝置包括障礙物檢測裝置及與所述障礙物檢測裝置電連接的臂架控制裝置；其中， 所述障礙物檢測裝置設(shè)于所述臂節(jié)(Ia)的預(yù)定位置上，用于檢測所述臂節(jié)(Ia)周邊的障礙物到所述預(yù)定位置之間的距離； 所述臂架控制裝置用于根據(jù)所述障礙物檢測裝置檢測到的距離控制所述臂架的運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求I所述的臂架保護(hù)裝置，其特征在于所述障礙物檢測裝置包括距離傳感器；其中， 所述距離傳感器電連接所述臂架控制裝置(5 )。
3.如權(quán)利要求2所述的臂架保護(hù)裝置，其特征在于所述臂架控制裝置(5)包括控制所述臂架(I)動作的電磁閥(51)。
4.如權(quán)利要求3所述的臂架保護(hù)裝置，其特征在于所述臂架控制裝置(5)還包括報警器(52)。
5.如權(quán)利要求2-4任ー項(xiàng)所述的臂架保護(hù)裝置，其特征在于所述距離傳感器為超聲波測距儀(21)。
6.如權(quán)利要求5所述的臂架保護(hù)裝置，其特征在于所述超聲波測距儀(21)設(shè)置在一節(jié)臂節(jié)(Ia)或多節(jié)臂節(jié)(Ia)的末端。
7.ー種臂架，其特征在于，所述臂架(I)設(shè)置有如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的臂架保護(hù)裝置。
8.—種工程機(jī)械，其特征在于所述工程機(jī)械設(shè)置有權(quán)利要求7所述的臂架(I)。
9.如權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械，其特征在于所述工程機(jī)械為泵車。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種工程機(jī)械、臂架及臂架保護(hù)裝置。其中臂架保護(hù)裝置，所述臂架包括至少一節(jié)臂節(jié)，所述臂架保護(hù)裝置包括障礙物檢測裝置及與所述障礙物檢測裝置電連接的臂架控制裝置；其中，所述障礙物檢測裝置設(shè)于所述臂節(jié)的預(yù)定位置上，用于檢測所述臂節(jié)周邊的障礙物到所述預(yù)定位置之間的距離；所述臂架控制裝置用于根據(jù)所述障礙物檢測裝置檢測到的距離控制所述臂架的運(yùn)動。以防止所述臂架與所述障礙物發(fā)生碰撞。防止臂架施工時與施工現(xiàn)場的障礙物發(fā)生碰撞而損壞臂架。
文檔編號E04G21/04GK202645015SQ20122024860
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者徐建輝, 余威, 謝軍 申請人:三一重工股份有限公司