專利名稱：一種汽車搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種汽車搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車搬運(yùn)裝置，具體涉及一種應(yīng)用于平面移動(dòng)類立體車庫(kù)或巷道堆垛類立體車庫(kù)的汽車搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
[0002]隨著立體停車庫(kù)在中國(guó)的不斷普及，自動(dòng)化程度高的平面移動(dòng)類立體停車庫(kù)及巷道堆垛類立體停車庫(kù)因停車方便、存取車快速、安全性高、故障少等特點(diǎn)越來(lái)越被市場(chǎng)所采用。在平面移動(dòng)類立體停車庫(kù)及巷道堆垛類立體停車庫(kù)中汽車搬運(yùn)器是此類停車庫(kù)的主要部件之一，也是此類立體車庫(kù)的最核心部件。采用什么樣的搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)形式直接關(guān)系平面移動(dòng)類立體停車庫(kù)及巷道堆垛類立體停車庫(kù)的形式與性能。目前市場(chǎng)上推出的搬運(yùn)器形式主要有梳齒交換式、載車板交換式、液壓夾輪胎式及機(jī)械夾輪胎式。[0003]梳齒交換式搬運(yùn)器是通過(guò)搬運(yùn)器上的梳齒與固定架上的梳齒錯(cuò)位來(lái)實(shí)現(xiàn)梳齒上下交換，從而達(dá)到把搬運(yùn)器梳齒上的車輛交換到固定架梳齒上的目的，存(取)車過(guò)程其實(shí)就是一個(gè)搬運(yùn)器上的梳齒從固定架梳齒上面降(升)到固定架梳齒下(上)面的過(guò)程，考慮運(yùn)動(dòng)部件與固定部件的安全尺寸間隙，所以梳齒交換式搬運(yùn)器要求每層停車高度比較高，一般停1550mm高度以下轎車就要求每層空間凈高達(dá)到1900mm左右，所以浪費(fèi)空間嚴(yán)重；載車板交換式搬運(yùn)器是每輛汽車都停在載車板上，搬運(yùn)器通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)把搬運(yùn)器上的載車板連同汽車送到停車位里，因沒有上下交換動(dòng)作，所以一般停1550mm高度以下轎車只要求每層空間凈高1650mm左右，但因?yàn)椴豢赡軇偤檬且粋€(gè)取車過(guò)程后接著一個(gè)存車過(guò)程，所以在現(xiàn)實(shí)使用過(guò)程中經(jīng)常有運(yùn)(取)空車板問(wèn)題，存取車時(shí)間比較長(zhǎng)，清庫(kù)能力差；液壓夾輪胎式搬運(yùn)器是結(jié)合了梳齒交換式與載車板交換式二種優(yōu)點(diǎn)開發(fā)出來(lái)的一種搬運(yùn)器，對(duì)層高要求低又出車快速，屬于比較先進(jìn)的一種搬運(yùn)器，此類搬運(yùn)器一般都是通過(guò)搬運(yùn)器直接鉆到汽車底盤下面去夾取汽車輪胎的搬運(yùn)形式，所以搬運(yùn)器要做得很矮，一般高度都在120mm以下， 由于空間比較小，所以各類零件包括油缸選用都比較小，同時(shí)油缸出力方式也不是很合理， 所以日久缸徑磨損造成內(nèi)泄漏失力，另外高壓油管隨搬運(yùn)器行走設(shè)計(jì)常會(huì)出現(xiàn)油管磨損和漏油現(xiàn)象，所以液壓夾輪胎式2-3年后經(jīng)常需要維護(hù)，同時(shí)液壓維護(hù)一是臟二是麻煩，所以市場(chǎng)上接受程度不高；現(xiàn)有的機(jī)械夾輪胎式搬運(yùn)器運(yùn)用的零部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作、維護(hù)不方便，且運(yùn)用到的電機(jī)減速機(jī)比較多，能耗較大。[0004]因此，一種操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)便，能夠降低能耗，節(jié)省空間，保證存取車快速、安全的汽車搬運(yùn)裝置亟待出現(xiàn)。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)便，能夠降低能耗，節(jié)省空間，保證存取車快速、安全的汽車搬運(yùn)裝置。[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種汽車搬運(yùn)裝置，包括鋼結(jié)構(gòu)小車，在所述小車上設(shè)置有夾取汽車輪胎的夾取機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述小車運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、用于控制電氣設(shè)備的自動(dòng)控制裝置和用于進(jìn)行各項(xiàng)檢測(cè)的檢測(cè)裝置，所述夾取機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置均與所述自動(dòng)控制裝置電連接；[0007]所述夾取機(jī)構(gòu)至少為兩組；[0008]所述每組夾取機(jī)構(gòu)包括兩組主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)、兩組從動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)、兩組蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、第一電機(jī)減速機(jī)和由所述第一電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)與所述從動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)相嚙合，所述主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)和所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。[0009]優(yōu)選的，所述小車包括夾取汽車后輪的前小車和夾取汽車前輪的后小車，所述前小車和所述后小車通過(guò)具有伸縮功能的連接機(jī)構(gòu)相連。[0010]優(yōu)選的，所述主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)夾臂和主動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)夾臂和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相嚙合。[0011]優(yōu)選的，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括連接于所述主動(dòng)夾臂下端的蝸輪和與所述蝸輪相嚙合的蝸桿，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)連接的第一齒輪和裝設(shè)于所述蝸桿端部的第二齒輪，所述第一齒輪與二組所述第二齒輪同時(shí)相嚙合。[0012]優(yōu)選的，所述檢測(cè)裝置包括裝設(shè)于所述小車兩端的防撞檢測(cè)機(jī)構(gòu)和用于檢測(cè)汽車前后輪間距的軸距檢測(cè)機(jī)構(gòu)。[0013]優(yōu)選的，所述軸距檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括2個(gè)裝設(shè)于所述小車側(cè)端的用于檢測(cè)輪胎信號(hào)的傳感器，所述傳感器與所述自動(dòng)控制裝置電連接。[0014]優(yōu)選的，所述防撞檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述小車端側(cè)的防撞導(dǎo)板、將所述防撞導(dǎo)板與所述小車相連接的導(dǎo)軸、套設(shè)于所述導(dǎo)軸外側(cè)的彈簧和檢測(cè)開關(guān)，在所述防撞導(dǎo)板外側(cè)裝設(shè)有防撞墊，在所述防撞導(dǎo)板上端面裝設(shè)有接觸塊；[0015]所述彈簧與所述小車和所述防撞導(dǎo)板相連接；[0016]所述檢測(cè)開關(guān)與所述自動(dòng)控制裝置電連接。[0017]優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括固定于所述小車上的軸承座、連接于所述軸承座上的傳動(dòng)軸、裝設(shè)于所述傳動(dòng)軸兩端的行走輪和帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)的第二電機(jī)減速機(jī)；[0018]所述行走機(jī)構(gòu)還包括用于防止所述小車行走偏位的導(dǎo)正輪組，所述導(dǎo)正輪組設(shè)置于所述小車兩側(cè)，位于所述行走輪和所述防撞導(dǎo)板之間。[0019]優(yōu)選的，所述主動(dòng)夾臂和所述從動(dòng)夾臂上裝有增加摩擦力且具有輪胎防護(hù)作用的包膠滾筒。[0020]優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述前小車和所述后小車上的連接件以及將所述連接件相連的拖鏈。[0021]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是一種汽車搬運(yùn)裝置，包括鋼結(jié)構(gòu)小車，在所述小車上設(shè)置有夾取汽車輪胎的夾取機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述小車運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、用于控制電氣設(shè)備的自動(dòng)控制裝置和用于進(jìn)行各項(xiàng)檢測(cè)的檢測(cè)裝置，所述夾取機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置均與所述自動(dòng)控制裝置電連接；所述夾取機(jī)構(gòu)至少為兩組；所述每組夾取機(jī)構(gòu)包括兩組主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)、兩組從動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)、兩組蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、第一電機(jī)減速機(jī)和由所述第一電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)與所述從動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)相嚙合，所述主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)和所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；采用本實(shí)用新型所提供的汽車搬運(yùn)裝置，可以通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)，能夠較快、較安全的進(jìn)行存取車，操作簡(jiǎn)單，維修方便，降低了能耗，節(jié)省了空間。

〔0022〕 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描 述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型 的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù) 這些附圖獲得其他的附圖。
〔0023〕 圖1為本實(shí)用新型一種汽車搬運(yùn)裝置實(shí)施例1夾臂收縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 〔0024〕 圖2為本實(shí)用新型一種汽車搬運(yùn)裝置實(shí)施例1夾臂打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 〔0025〕 圖3為本實(shí)用新型一種汽車搬運(yùn)裝置實(shí)施例1的側(cè)視圖； 〔0026〕 圖4為本實(shí)用新型一種汽車搬運(yùn)裝置實(shí)施例1的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 〔0027〕 圖5為本實(shí)用新型一種汽車搬運(yùn)裝置實(shí)施例1夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 〔0028〕 圖6為本實(shí)用新型一種汽車搬運(yùn)裝置實(shí)施例1端部的結(jié)構(gòu)示意圖。 〔0029〕 圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱
〔0030〕 1.夾取機(jī)構(gòu) 11.主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu) 111.主動(dòng)夾臂 112.主動(dòng)齒輪 12.從 動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu) 121.從動(dòng)夾臂 122.從動(dòng)齒輪 13.蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 131.蝸輪 132.蝸桿 14.第一電機(jī)減速機(jī) 15.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 151.第一齒輪 152.第二 齒輪 2丨行走機(jī)構(gòu) 21.軸承座 22丨傳動(dòng)軸 23丨行走輪 24第二電機(jī)減速 機(jī) 25丨導(dǎo)正輪組 3丨檢測(cè)裝置 31.防撞檢測(cè)裝置 311.防撞導(dǎo)板 312.導(dǎo) 軸 313.檢測(cè)開關(guān) 314.防撞墊 315.接觸塊 316.彈簧 32丨軸距檢測(cè) 機(jī)構(gòu) 4前小車 5丨后小車6丨連接機(jī)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
〔0031〕 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
〔0032〕 本實(shí)用新型提供了一種操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)便，能夠降低能耗，節(jié)省空間，保證存取 車快速、安全的汽車搬運(yùn)裝置。 〔0033〕 實(shí)施例1，
〔0034〕 如圖1-如圖6所示，一種汽車搬運(yùn)裝置，包括鋼結(jié)構(gòu)小車，在所述小車上設(shè)置有夾 取汽車輪胎的夾取機(jī)構(gòu)1、帶動(dòng)所述小車運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)2、用于控制電氣設(shè)備的自動(dòng)控制 裝置(未示出)和用于進(jìn)行各項(xiàng)檢測(cè)的檢測(cè)裝置3，所述夾取機(jī)構(gòu)1、行走機(jī)構(gòu)2和檢測(cè)裝置 3均與所述自動(dòng)控制裝置電連接，在本技術(shù)方案中所述夾取機(jī)構(gòu)1為兩組，所述小車包括夾 取汽車后輪的前小車4和夾取汽車前輪的后小車5，所述前小車4和所述后小車5通過(guò)具有 伸縮功能的連接機(jī)構(gòu)6相連，連接機(jī)構(gòu)6包括裝設(shè)于所述前小車和所述后小車上的連接件 以及將所述連接件相連的拖鏈。
〔0035〕 所述每組夾取機(jī)構(gòu)1包括兩組主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)11、兩組從動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)12、兩組蝸輪 蝸桿機(jī)構(gòu)13、第一電機(jī)減速機(jī)14和由所述第一電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)14的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15，所述主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)11與所述從動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)12相嚙合，所述主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)11和所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15通過(guò)所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)13傳動(dòng)連接。[0036]所述主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)11包括主動(dòng)夾臂111和主動(dòng)齒輪112，所述從動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)12包括從動(dòng)夾臂121和從動(dòng)齒輪122，所述主動(dòng)齒輪112與所述從動(dòng)齒輪122相嚙合，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)13包括連接于所述主動(dòng)夾臂111下端的蝸輪131和與所述蝸輪131相嚙合的蝸桿132，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括與所述第一電機(jī)減速機(jī)14傳動(dòng)連接的第一齒輪151和裝設(shè)于所述蝸桿132端部的第二齒輪152，所述第一齒輪151與二組所述第二齒輪152同時(shí)相嚙合。[0037]所述主動(dòng)夾臂111和所述從動(dòng)夾臂121上裝有增加摩擦力且具有輪胎防護(hù)作用的包膠滾筒。所述包膠滾筒的防護(hù)層為橡膠或其他耐磨材質(zhì)，在此，本實(shí)用新型不做任何限定，以能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型為主。[0038]當(dāng)電機(jī)減速機(jī)正(反)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)電機(jī)減速機(jī)上的第一齒輪151嚙合帶動(dòng)蝸桿132 端的第二齒輪152，從而使蝸桿132轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿132與主動(dòng)夾臂111上的蝸輪131嚙合帶動(dòng)主動(dòng)夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)夾臂111上的主動(dòng)齒輪112與從動(dòng)夾臂121上的從動(dòng)齒輪122嚙合，帶動(dòng)從動(dòng)夾臂反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)主動(dòng)夾臂111與從動(dòng)夾臂121的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到夾緊抬高輪胎或放松降下輪胎的功能。[0039]本技術(shù)方案，只需要通過(guò)一臺(tái)電機(jī)減速機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)將前輪的左右兩個(gè)輪胎一起夾緊抬高或者放松降下，在起到相同作用效果的前提下，可以減少能耗，節(jié)約了電能，降低了使用費(fèi)用，同時(shí)還簡(jiǎn)化了設(shè)備，給安裝、維修帶來(lái)了方便。[0040]所述檢測(cè)裝置3包括裝設(shè)于所述小車兩端的防撞檢測(cè)機(jī)構(gòu)31和用于檢測(cè)汽車前后輪間距的軸距檢測(cè)機(jī)構(gòu)32，所述軸距檢測(cè)機(jī)構(gòu)32包括2個(gè)裝設(shè)于所述小車側(cè)端的用于檢測(cè)輪胎信號(hào)的傳感器(未示出)，所述傳感器與所述自動(dòng)控制裝置電連接，所述兩個(gè)傳感器分別裝設(shè)于所述前后小車夾取機(jī)構(gòu)側(cè)端的鋼結(jié)構(gòu)7上。[0041]所述防撞檢測(cè)機(jī)構(gòu)31包括裝設(shè)于所述小車端側(cè)的防撞導(dǎo)板311、將所述防撞導(dǎo)板 311與所述小車相連接的導(dǎo)軸312、套設(shè)于所述導(dǎo)軸外側(cè)的彈簧316和檢測(cè)開關(guān)313，在所述防撞導(dǎo)板311外側(cè)裝設(shè)有防撞墊314，在所述防撞導(dǎo)板311上端面裝設(shè)有接觸塊315，所述彈簧316兩端分別與所述小車鋼結(jié)構(gòu)和所述防撞導(dǎo)板311相連接，所述檢測(cè)開關(guān)313與所述自動(dòng)控制裝置電連接，防撞墊在本技術(shù)方案中采用橡膠墊，還可以用其他緩沖作用較大的物質(zhì)，具體的實(shí)施方式視具體情況而定。[0042]所述小車的長(zhǎng)度大于車長(zhǎng)，所述防撞檢測(cè)機(jī)構(gòu)31的位置超出汽車前部和后部，這樣避免了搬運(yùn)小車在碰到障礙物時(shí)造成對(duì)汽車的損壞，上述技術(shù)方案中，導(dǎo)軸312帶動(dòng)防撞導(dǎo)板311可以內(nèi)外滑動(dòng)，通過(guò)彈簧316的彈力使導(dǎo)軸312接連的防撞導(dǎo)板311處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)小車行進(jìn)過(guò)程中碰到障礙物時(shí)，防撞墊314或防撞導(dǎo)板311就會(huì)通過(guò)導(dǎo)軸312向內(nèi)收縮，當(dāng)收縮到一定距離后，防撞導(dǎo)板311上的接觸塊315就會(huì)觸碰到檢測(cè)開關(guān)313，檢測(cè)開關(guān)接收到信號(hào)后，就把相應(yīng)的信息傳遞給自動(dòng)控制裝置，自動(dòng)控制裝置控制小車立即停止。[0043]所述行走機(jī)構(gòu)2包括固定于所述小車上的軸承座21、連接于所述軸承座21上的傳動(dòng)軸22、裝設(shè)于所述傳動(dòng)軸22兩端的行走輪23和帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸22傳動(dòng)的第二電機(jī)減速機(jī)對(duì)，所述行走機(jī)構(gòu)2還包括用于防止所述小車行走偏位的導(dǎo)正輪組25，所述導(dǎo)正輪組25 設(shè)置于所述小車兩側(cè)，位于所述行走輪23和所述防撞導(dǎo)板311之間。[0044]其工作原理是當(dāng)搬運(yùn)小車接收到行走指令后，夾取汽車后輪的前小車4和夾取汽車前輪的后小車5上的第二電機(jī)減速機(jī)M同時(shí)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)二側(cè)的行走輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，搬運(yùn)小車就按指定路線行進(jìn)，在行進(jìn)過(guò)程中為防止行走時(shí)偏位，在小車四角通過(guò)導(dǎo)正輪組25作導(dǎo)正作用。[0045]取車過(guò)程汽車在出入口停好后，橫移車或堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)到出入口位置，搬運(yùn)小車從橫移車或堆垛機(jī)駛向出入口汽車停放位置，搬運(yùn)小車的夾取汽車后輪的前小車4端部裝有用于檢測(cè)車輪信號(hào)的傳感器，當(dāng)前小車4鉆入汽車底下，傳感器檢測(cè)到前輪時(shí)，把信號(hào)傳遞給自動(dòng)控制裝置，自動(dòng)控制裝置就控制前小車4開始減速前進(jìn)。[0046]當(dāng)搬運(yùn)小車前后輪夾取機(jī)構(gòu)的間距大于汽車的軸距時(shí)，前小車4繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)， 前小車4上的傳感器再次檢測(cè)到后輪時(shí)，傳感器將信號(hào)傳遞給自動(dòng)控制裝置，自動(dòng)控制裝置接收到信號(hào)后，控制小車立即停止前進(jìn)，與此同時(shí)，后小車5繼續(xù)向前行駛，當(dāng)后小車5上的傳感器檢測(cè)到前輪輪胎時(shí)，自動(dòng)控制裝置根據(jù)得到的信號(hào)控制后小車5，后小車5即停止運(yùn)動(dòng)，使得后小車5上的夾取機(jī)構(gòu)到達(dá)相應(yīng)的位置。[0047]當(dāng)搬運(yùn)小車前后輪夾取機(jī)構(gòu)的間距小于汽車的軸距時(shí)，前小車4繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)后小車5上的傳感器檢測(cè)到前輪輪胎時(shí)，自動(dòng)控制裝置根據(jù)得到的信號(hào)控制后小車5，后小車5即停止運(yùn)動(dòng)，使得后小車5上的夾取機(jī)構(gòu)到達(dá)相應(yīng)的位置；前小車4繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)前小車4上的傳感器再次檢測(cè)到后輪時(shí)，傳感器將信號(hào)傳遞給自動(dòng)控制裝置，自動(dòng)控制裝置接收到信號(hào)后，控制前小車4立即停止前進(jìn)，使得前小車4上的夾取機(jī)構(gòu)到達(dá)相應(yīng)的位置。[0048]然后第一電機(jī)減速機(jī)14動(dòng)作，通過(guò)電機(jī)減速機(jī)上的第一齒輪151分別嚙合兩側(cè)蝸桿132端的第二齒輪152，從而使蝸桿132轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿132與主動(dòng)夾臂111上的蝸輪131 嚙合帶動(dòng)主動(dòng)夾臂111轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)夾臂111上的主動(dòng)齒輪112與從動(dòng)夾臂121上的從動(dòng)齒輪122嚙合，帶動(dòng)從動(dòng)夾臂121反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)主動(dòng)夾臂111與從動(dòng)夾臂121同時(shí)向車輪方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而夾緊抬高輪胎，使車輪離地，此過(guò)程是前后小車的2組夾臂機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行的。夾取動(dòng)作完成后，搬運(yùn)小車帶著汽車從出入口駛回橫移車或堆垛機(jī)。在庫(kù)位內(nèi)的取車過(guò)程與此相同。[0049]存車過(guò)程橫移車或堆垛機(jī)運(yùn)行到存車的庫(kù)位位置，搬運(yùn)小車帶著汽車從橫移車或堆垛機(jī)向庫(kù)內(nèi)行進(jìn)，夾取汽車前輪的后小車5上裝的庫(kù)內(nèi)定位檢測(cè)開關(guān)，在行進(jìn)過(guò)程中， 當(dāng)夾取汽車前輪的后小車5檢測(cè)到庫(kù)內(nèi)定位點(diǎn)后，搬運(yùn)小車停止行進(jìn)，然后第一電機(jī)減速機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)減速機(jī)上的第一齒輪151分別嚙合兩側(cè)蝸桿132端的第二齒輪152，從而使蝸桿132轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿132與主動(dòng)夾臂111上的蝸輪131嚙合帶動(dòng)主動(dòng)夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)夾臂111上的主動(dòng)齒輪112與從動(dòng)夾臂121上的從動(dòng)齒輪122嚙合，帶動(dòng)從動(dòng)夾臂121反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)主動(dòng)夾臂111與從動(dòng)夾臂121同時(shí)反向車輪方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而放松降下輪胎，使車輪著地，夾臂收回到安全位置，即起始位置。此過(guò)程是前后小車的2組夾臂機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行的，釋放動(dòng)作完成后，搬運(yùn)小車從庫(kù)位駛回橫移車或堆垛機(jī)。在出入口的的存車過(guò)程與此相同。[0050]采用本實(shí)用新型所提供的汽車搬運(yùn)裝置，可以通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)，能夠較快、較安全的進(jìn)行存取車，操作簡(jiǎn)單，維修方便，降低了能耗，節(jié)省了空間。[0051]實(shí)施例2，[0052]其余與上述實(shí)施例相同，不同之處在于，所述夾取機(jī)構(gòu)可以為三組，四組或者更多，為了節(jié)省用于停車的占地面積，還可以將貨運(yùn)車放入立體車庫(kù)中，在此不做限定，以能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型為主。[0053]采用上述技術(shù)方案，同樣可以使所述的汽車搬運(yùn)裝置達(dá)到操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)便，降低能耗，節(jié)省空間，保證存取車快速、安全的目的。[0054]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是一種汽車搬運(yùn)裝置，包括鋼結(jié)構(gòu)小車，在所述小車上設(shè)置有夾取汽車輪胎的夾取機(jī)構(gòu)1、帶動(dòng)所述小車運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)2、用于控制電氣設(shè)備的自動(dòng)控制裝置和用于進(jìn)行各項(xiàng)檢測(cè)的檢測(cè)裝置3，所述夾取機(jī)構(gòu) 1、行走機(jī)構(gòu)2和檢測(cè)裝置3均與所述自動(dòng)控制裝置電連接；所述夾取機(jī)構(gòu)1至少為兩組；所述每組夾取機(jī)構(gòu)1包括兩組主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)11、兩組從動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)12、兩組蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)13、 第一電機(jī)減速機(jī)14和由所述第一電機(jī)減速機(jī)14帶動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15，所述主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)11與所述從動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)12相嚙合，所述主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)11和所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12通過(guò)所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)13傳動(dòng)連接；采用本實(shí)用新型所提供的汽車搬運(yùn)裝置，可以通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)，能夠較快、較安全的進(jìn)行存取車，操作簡(jiǎn)單，維修方便，降低了能耗，節(jié)省了空間。[0055]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括鋼結(jié)構(gòu)小車，在所述小車上設(shè)置有夾取汽車輪胎的夾取機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述小車運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、用于控制電氣設(shè)備的自動(dòng)控制裝置和用于進(jìn)行各項(xiàng)檢測(cè)的檢測(cè)裝置，所述夾取機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置均與所述自動(dòng)控制裝置電連接；所述夾取機(jī)構(gòu)至少為兩組；所述每組夾取機(jī)構(gòu)包括兩組主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)、兩組從動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)、兩組蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、第一電機(jī)減速機(jī)和由所述第一電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)與所述從動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)相嚙合，所述主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)和所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述小車包括夾取汽車后輪的前小車和夾取汽車前輪的后小車，所述前小車和所述后小車通過(guò)具有伸縮功能的連接機(jī)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)夾臂和主動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)夾臂和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括連接于所述主動(dòng)夾臂下端的蝸輪和與所述蝸輪相嚙合的蝸桿，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)連接的第一齒輪和裝設(shè)于所述蝸桿端部的第二齒輪，所述第一齒輪與二組所述第二齒輪同時(shí)相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括裝設(shè)于所述小車兩端的防撞檢測(cè)機(jī)構(gòu)和用于檢測(cè)汽車前后輪位置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述軸距檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括2個(gè)裝設(shè)于所述小車側(cè)端的用于檢測(cè)輪胎位置的傳感器，所述傳感器與所述自動(dòng)控制裝置電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述防撞檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述小車端側(cè)的防撞導(dǎo)板、將所述防撞導(dǎo)板與所述小車相連接的導(dǎo)軸、套設(shè)于所述導(dǎo)軸外側(cè)的彈簧和檢測(cè)開關(guān)，在所述防撞導(dǎo)板外側(cè)裝設(shè)有防撞墊，在所述防撞導(dǎo)板上端面裝設(shè)有接觸塊；所述彈簧與所述小車和所述防撞導(dǎo)板相連接；所述檢測(cè)開關(guān)與所述自動(dòng)控制裝置電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括固定于所述小車上的軸承座、連接于所述軸承座上的傳動(dòng)軸、裝設(shè)于所述傳動(dòng)軸兩端的行走輪和帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)的第二電機(jī)減速機(jī)；所述行走機(jī)構(gòu)還包括用于防止所述小車行走偏位的導(dǎo)正輪組，所述導(dǎo)正輪組設(shè)置于所述小車兩側(cè)，位于所述行走輪和所述防撞導(dǎo)板之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)夾臂和所述從動(dòng)夾臂上裝有增加摩擦力且具有輪胎防護(hù)作用的包膠滾筒。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述前小車和所述后小車上的連接件以及將所述連接件相連的拖鏈。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車搬運(yùn)裝置，包括鋼結(jié)構(gòu)小車，在小車上設(shè)置有夾取汽車輪胎的夾取機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、用于控制電氣設(shè)備的自動(dòng)控制裝置和用于進(jìn)行各項(xiàng)檢測(cè)的檢測(cè)裝置，所述夾取機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置均與自動(dòng)控制裝置電連接；夾取機(jī)構(gòu)至少為兩組；每組夾取機(jī)構(gòu)包括兩組主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)、兩組從動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)、兩組蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、第一電機(jī)減速機(jī)和由第一電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)與所述從動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)相嚙合，所述主動(dòng)夾臂機(jī)構(gòu)和所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；采用本實(shí)用新型所提供的汽車搬運(yùn)裝置，可以通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)，能夠較快、較安全的進(jìn)行存取車，操作簡(jiǎn)單，維修方便，降低了能耗，節(jié)省了空間。
文檔編號(hào)E04H6/12GK202324746SQ20112046200
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者吳文潔, 徐衛(wèi)軍 申請(qǐng)人:蘇州怡豐自動(dòng)化科技有限公司