專利名稱：一種開合屋蓋行走裝置的組合調(diào)整機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及開啟建筑結(jié)構(gòu)體系技術(shù)領域，特別與一種開合屋蓋行走裝置的組合調(diào)整機構(gòu)有關。
背景技術(shù)：
開合屋蓋結(jié)構(gòu)是在一定時間內(nèi)可以開合部分或全部屋蓋的新穎建筑形式，使建筑物在屋頂開啟和關閉兩個狀態(tài)下均可以使用。開合屋蓋是一種動態(tài)建筑，與傳統(tǒng)建筑最大的區(qū)別是在建筑體系中引入了 “機械運動”，因而開合屋蓋技術(shù)是結(jié)構(gòu)、機械、控制技術(shù)的綜合和集成。開合功能的實現(xiàn)主要依靠于連接可動屋蓋和固定屋蓋的機械系統(tǒng)，而行走裝置的調(diào)整機構(gòu)是機械系統(tǒng)的關鍵組成部分，調(diào)整機構(gòu)的性能關系到整個開合屋蓋體系開合功能的實現(xiàn)。在現(xiàn)有的工程項目中，開合屋蓋行走裝置常采用液壓直線運動執(zhí)行元件——液壓油缸充當其調(diào)整機構(gòu)，為保證其安全性還須增加附屬的機械鎖定裝置，導致控制系統(tǒng)過于復雜，調(diào)試和維護性能較差，同時液壓系統(tǒng)存在有泄漏造成環(huán)境污染以及密封件易老化等現(xiàn)象。本實用新型提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、便于維護的行走裝置組合調(diào)整機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中，開合屋蓋調(diào)整機構(gòu)存在問題，本實用新型提供了一種開合屋蓋行走裝置的組合調(diào)整機構(gòu)，包括豎向調(diào)整和橫向調(diào)整、角位移調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試維護方便，能很好的滿足開合屋蓋使用工況要求。為了達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種開合屋蓋行走裝置的組合調(diào)整機構(gòu)，包括豎向調(diào)整的碟形彈簧組合結(jié)構(gòu)、主軸、套接在主軸上滑動的關節(jié)座，與主軸平行的齒條、裝配于電機軸伸端與齒條相嚙合的齒輪，齒條的一端連接支承在行走裝置臺架上的橫向碟形彈簧，另一端活動支承于行走裝置臺架上。所述的關節(jié)座連接主軸，關節(jié)座與中間設置內(nèi)凹的行程槽下法蘭連接固定，外周套有豎向碟形彈簧的導向軸安裝于行程槽中，且導向軸的上端面與上法蘭固定連接。所述的下法蘭與開設行程孔的中間法蘭連接，導向軸穿過行程孔伸入行程槽內(nèi)， 且導向軸的下端面連接有擋環(huán)。所述的推拉軸上安裝有位移傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)位移傳感器的反饋信號控制電機的工作狀態(tài)。所述的關節(jié)軸承通過滑動關節(jié)與主軸連接。所述的主軸上套接內(nèi)圈擋環(huán)和內(nèi)襯軸套環(huán)，且兩者外端分別與橫向調(diào)整塊連接； 關節(jié)軸承內(nèi)圈與內(nèi)襯軸套環(huán)固定，并受內(nèi)圈擋環(huán)軸向壓緊；關節(jié)軸承外圈與關節(jié)座固定在一起，并由外圈擋環(huán)軸向壓緊。本實用新型從水平橫向、豎直方向以及旋轉(zhuǎn)角度等三個不同方向?qū)崿F(xiàn)行走裝置的靈活調(diào)節(jié)，橫向碟形彈簧組能實現(xiàn)行走裝置橫向自適應調(diào)整，當實際需要的調(diào)整量超出碟形彈簧組設定的變形量范圍時，齒輪在電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，帶動齒條以及與其固接的其它零部件橫向滑移，從而實現(xiàn)有較大位移量要求時的橫向主動調(diào)整。在豎向調(diào)整中選定了豎向碟形彈簧，還可以通過匹配相應零部件的尺寸，設定碟形彈簧組預緊力、最大軸向荷載以及最大的豎向調(diào)整量。這樣，碟形即能減震、緩沖，又能實時調(diào)整豎向位移。同時本實用新型還可以實現(xiàn)關節(jié)座在主軸上的角度調(diào)整，更加靈活適應行走時， 活動屋蓋的軌跡變化。本實用新型提出的行走裝置組合調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試維護方便， 能很好的滿足開合屋蓋使用工況要求。

圖1為本實用新型較佳實施例的示意圖；圖2為本實用新型較佳實施例中豎向調(diào)整示意圖；圖3為本實用新型較佳實施例中橫向調(diào)整示意圖；圖4為本實用新型較佳實施例中角度調(diào)整示意圖。
具體實施方式
結(jié)合附圖，對本實用新型較佳實施例做進一步詳細說明。圖1所示為一種開合屋蓋行走裝置的組合調(diào)整機構(gòu)，本實用新型中主要是橫向調(diào)整機構(gòu)100、豎向調(diào)整機構(gòu)102與角位移調(diào)整機構(gòu)101通過中間連接構(gòu)件連接，復合成線性位移、角位移均可調(diào)節(jié)的組合調(diào)整行走裝置。圖2所示為豎向調(diào)整機構(gòu)，采用豎向調(diào)整的碟形彈簧組合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，主要部件有 上部法蘭200、橫向碟形彈簧組201、導向軸202、中間法蘭203、擋環(huán)204、下部法蘭205、關節(jié)座206。上部法蘭200與導向軸202固定連接，豎向碟形彈簧組置于導向軸202上，并在導向軸下端固定一擋環(huán)204。豎向碟形彈簧的預緊力大小可通過調(diào)整導向軸202的軸向尺寸來控制；當上部法蘭200承受開合屋蓋體系豎向載荷時，導向軸202可穿過行程孔207相對于中間法蘭203豎向滑動，從而實現(xiàn)行走裝置的豎向調(diào)整。中間法蘭203與下部法蘭205 用螺紋聯(lián)接，形成一空腔，作為行程槽208。擋環(huán)204跟隨導向軸202在該行程槽208內(nèi)豎向移動，最大移動距離即為該機構(gòu)豎向調(diào)整范圍。當豎向載荷超出設定的碟形彈簧組最大載荷時，擋環(huán)204 —端面與下部法蘭205接觸，以承受部分軸向荷載。整個調(diào)整機構(gòu)通過關節(jié)座206與行走裝置其他相連接。圖3所示為橫向調(diào)整機構(gòu)，主要部件有滑動軸套300、防轉(zhuǎn)導向壓塊301、齒條軸 302、齒輪303、電機304、支撐滑套305、防松螺母306、推拉軸307、橫向碟形彈簧308。其中，橫向碟形彈簧308置于行走裝置臺架309 —孔位內(nèi)，支撐滑套305與行走裝置臺架309固定連接。圖示中，當行走裝置要求較小的橫向調(diào)整量時，橫向碟形彈簧308 根據(jù)橫向荷載的大小和方向自適應變形，從推動推拉軸307橫向運動。此時，電機304不工作，由于其尾部常閉制動器的作用，使得齒輪303與齒條軸302嚙合在一起并且不存在有相對運動，進而使與電機304、齒輪303組件相連接的行走裝置部件與臺架309做橫向往復運動。在推拉軸307上安裝有位移傳感器，當行走裝置要求較大的橫向調(diào)整量時，控制系統(tǒng)根據(jù)位移傳感器的反饋信號啟動電機304，常閉制動器松開，電機304驅(qū)動齒輪303轉(zhuǎn)動，從而帶動齒條軸橫向移動，實現(xiàn)行走裝置較大位移量的橫向調(diào)整。圖4所示為角位移調(diào)整機構(gòu)，主軸400與行走裝置臺架309固接；內(nèi)圈擋環(huán)401以及內(nèi)襯軸套環(huán)406分別與行走裝置的兩橫向調(diào)整塊407連接。而關節(jié)軸承內(nèi)圈405與內(nèi)襯軸套環(huán)406固定在一起并由內(nèi)圈擋環(huán)軸向壓緊；關節(jié)軸承外圈403與關節(jié)座402固定在一起并由外圈擋環(huán)404軸向壓緊；整個角位移調(diào)整機構(gòu)由關節(jié)座402連接到行走裝置橫向調(diào)整機構(gòu)。通過關節(jié)軸承內(nèi)外圈的相對轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)行走裝置豎向調(diào)整機構(gòu)與橫向調(diào)整機構(gòu)的角位移調(diào)整，從而滿足開合屋蓋系統(tǒng)的角位移調(diào)整需求。上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對本實用新型權(quán)利保護的限定，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種開合屋蓋行走裝置的組合調(diào)整機構(gòu)，其特征在于包括豎向調(diào)整的碟形彈簧組合結(jié)構(gòu)、主軸、套接在主軸上滑動的關節(jié)座，與主軸平行的齒條、裝配于電機軸伸端與齒條相嚙合的齒輪，齒條的一端連接支承在行走裝置臺架上的橫向碟形彈簧，另一端活動支承于行走裝置臺架上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種開合屋蓋行走裝置的組合調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述的關節(jié)座連接主軸，關節(jié)座與中間設置內(nèi)凹的行程槽下法蘭連接固定，外周套有豎向碟形彈簧的導向軸安裝于行程槽中，且導向軸的上端面與上法蘭固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種開合屋蓋行走裝置的組合調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述的下法蘭與開設行程孔的中間法蘭連接，導向軸穿過行程孔伸入行程槽內(nèi)，且導向軸的下端面連接有擋環(huán)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種開合屋蓋行走裝置的組合調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述的推拉軸上安裝有位移傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)位移傳感器的反饋信號控制電機的工作狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種開合屋蓋行走裝置的組合調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述的關節(jié)軸承通過滑動關節(jié)與主軸連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種開合屋蓋行走裝置的組合調(diào)整機構(gòu)，其特征在于所述的主軸上套接內(nèi)圈擋環(huán)和內(nèi)襯軸套環(huán)，且兩者外端分別與橫向調(diào)整塊連接；關節(jié)軸承內(nèi)圈與內(nèi)襯軸套環(huán)固定，并受內(nèi)圈擋環(huán)軸向壓緊；關節(jié)軸承外圈與關節(jié)座固定在一起，并由外圈擋環(huán)軸向壓緊。
專利摘要本實用新型主要公開了一種開合屋蓋行走裝置的組合調(diào)整機構(gòu)，包括豎向調(diào)整的碟形彈簧組合結(jié)構(gòu)、主軸、套接在主軸上滑動的關節(jié)座，與主軸平行的齒條、裝配于電機軸伸端與齒條相嚙合的齒輪，齒條的一端連接支承在行走裝置臺架上的橫向碟形彈簧，另一端活動支承于行走裝置臺架上。本實用新型從豎向調(diào)整、橫向調(diào)整和角位移調(diào)整進行行走調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試維護方便，能很好的滿足開合屋蓋使用工況要求。
文檔編號E04B7/16GK202299070SQ20112038350
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者俞錫奇, 張鋒, 楊虎振, 王煦, 胡向萍, 鄧偉平, 陳國棟 申請人:浙江精工鋼結(jié)構(gòu)有限公司