專利名稱：模塊化車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及帶車輛空中調(diào)頭功能的模塊化立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及模塊化車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著近年來我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，人們的生活水平得到了極大提高，城鎮(zhèn)化進程在迅速推進，城市人口和轎車越來越多，城市高樓大廈越來越密集，城鎮(zhèn)社區(qū)的生活空間也越來越小，無論是在生活小區(qū)、在購物中心還是在上班辦公場所，停車難的問題越來越突顯，常常會看到有人為了尋找停車位不得不駕著車左顧右盼擁擠的停車場，有時迫不得已要把車停的很遠，很顯然停車難的問題給人們的生活、工作帶來極大的不便，市場上的立體車庫便應(yīng)運而生。中國發(fā)明專利20101062^99. 2號公開了的《垂直循環(huán)車庫鏈齒式傳動機構(gòu)及垂直循環(huán)車庫》最明顯的功能缺陷就是沒有調(diào)頭裝置，沒有調(diào)頭裝置首先就增加了存取車過程中倒車程序、給存取車過程帶來了不便同時也增加了不安全因素，另外該發(fā)明專利不適合大型、多車位、高層車庫同時對安裝地點要求比較高，不利于多車位的組合，自然其實用性就受到了限制。中國實用新型專利201020175241. 7號公開的《立體車庫自動存取汽車的輸送設(shè)備》中在立體車庫兩側(cè)的兩個出口放置了設(shè)置有公用的液壓垂直升降平臺，并且升降平臺的中心裝有電動或液壓旋轉(zhuǎn)平臺，很顯然這兩個公用的液壓垂直升降平臺占有了大量的空間、對車庫的安裝地點要求很高，另外該專利雖然實現(xiàn)了汽車的自動調(diào)頭，但是兩個公用的旋轉(zhuǎn)平臺面對存取車高峰時很顯然不夠、會增加存取車耗時，當車庫的層數(shù)和車位增加時該車庫存取車耗時的缺點會更加突顯。上述兩種發(fā)明裝置的缺點完全歸結(jié)于沒有真正意義上實現(xiàn)立體車庫的模塊化即各個模塊集存車、取車、空中調(diào)頭三種功能于一身。為實現(xiàn)真正的立體車庫模塊化，就迫切需要解決車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容為解決實現(xiàn)真正的立體車庫模塊化所迫切需要解決的車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)的技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是模塊化車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)。本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是模塊化車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)由調(diào)頭電機、主動輪、從動輪、蝸桿、蝸桿軸承座、渦輪軸組件、水平鏈條自動張緊機構(gòu)、調(diào)頭臺連接組件、調(diào)頭向心滾輪組件、調(diào)頭軌道組成，其中調(diào)頭電機、主動輪、從動輪、蝸桿、蝸桿軸承座、渦輪軸組件、水平鏈條自動張緊機構(gòu)、調(diào)頭向心滾輪組件固連在升降載車架上，調(diào)頭臺連接組件連接著升降載車架和調(diào)頭臺，調(diào)頭軌道與調(diào)頭臺固連；調(diào)頭時調(diào)頭電機得電啟動，其輸出轉(zhuǎn)速和扭矩經(jīng)齒輪傳動、渦輪蝸桿傳動、鏈傳動傳至調(diào)頭，驅(qū)動調(diào)頭臺旋轉(zhuǎn)180 度后停止，完成調(diào)頭動作；[0008]所述的渦輪軸組件由渦輪上軸座、渦輪、主動鏈輪、渦輪軸、渦輪下軸座組成。所述的水平鏈條自動張緊機構(gòu)由張緊鏈輪I、張緊軌道I、張緊軌道II、張緊簧 I、張緊簧II、張緊鏈輪II、張緊托架、托架緊固螺栓組成，張緊鏈輪I和張緊鏈輪II分別與水平鏈條的左右兩側(cè)嚙合，在張緊簧I和張緊簧II的水平拉力作用下張緊鏈輪I和張緊鏈輪II沿張緊軌道I和張緊軌道II滾動，自動將水平鏈條張緊，防止了水平鏈條的上下左右跳動，使得主動鏈輪和從動鏈輪的包角趨于穩(wěn)定，從而保證了鏈傳動在水平布置時高的可靠性。所述的調(diào)頭臺連接組件由中心立柱、立柱推力圓錐滾子軸承、立柱軸座，從動鏈輪，軸座套筒，立柱推力圓柱滾子軸承組成；從動鏈輪靠與立柱軸座上的矩形花鍵配合起到周向固定作用、靠與軸座套筒的配合起到軸向固定作用，中心立柱通過螺栓和升降載車架固連，立柱軸座通過螺栓和調(diào)頭臺固連。所述的調(diào)頭向心滾輪組件由向心滾輪軸，滾輪緊固螺栓，滾輪托架，滾輪限位圓螺母，滾輪軸承，向心滾輪組成；向心滾輪的錐度和調(diào)頭軌道的錐度相配合可以減小由車輛和調(diào)頭臺的重力產(chǎn)生的傾覆力矩對中心立柱剛度的影響，同時使得調(diào)頭臺旋轉(zhuǎn)時更加靈活、可靠。本實用新型的有益效果是1.模塊化車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)獨創(chuàng)性的將鏈輪水平放置進行傳動，大大降低了升降載車架和調(diào)頭臺間的傳動空間，從而縮小了立體車庫各個模塊的尺寸，使得立體車庫結(jié)構(gòu)更加緊湊、合理，這對于大型、多層立體車庫顯而更加湊效，因為這種技術(shù)方案不僅可以節(jié)省空間更能節(jié)約大量的構(gòu)造成本；2.模塊化車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)可以有助于模塊化立體車庫實現(xiàn)真正意義上的模塊化即各個模塊集存車、取車、空中調(diào)頭三種功能于一身，使得模塊化立體車庫的結(jié)構(gòu)更加合理、存取車過程更加省時便捷，所以該機構(gòu)的前景廣闊、實用型強、具有良好的社會及經(jīng)濟效益。

圖1是調(diào)頭傳動機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是調(diào)頭傳動機構(gòu)俯視圖。圖3是調(diào)頭傳動機構(gòu)左視圖。圖4是渦輪軸組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是水平鏈條自動張緊機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是調(diào)頭臺連接機構(gòu)剖視圖。圖7是調(diào)頭向心滾輪組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是調(diào)頭向心滾輪組件剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。結(jié)合附圖1、2和3，模塊化車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)由調(diào)頭電機1、主動輪2、從動輪 3、蝸桿4、蝸桿軸承座5、渦輪軸組件6、水平鏈條自動張緊機構(gòu)7、調(diào)頭臺連接組件8、調(diào)頭向心滾輪組件9、調(diào)頭軌道10組成，其中調(diào)頭電機1、主動輪2、從動輪3、蝸桿4、蝸桿軸承座 5、渦輪軸組件6、水平鏈條自動張緊機構(gòu)7、調(diào)頭向心滾輪組件9固連在升降載車架30上，調(diào)頭臺連接組件8連接著升降載車架30和調(diào)頭臺，調(diào)頭軌道10與調(diào)頭臺固連；調(diào)頭時調(diào)頭電機1得電啟動，其輸出轉(zhuǎn)速和扭矩經(jīng)齒輪傳動、渦輪蝸桿傳動、鏈傳動傳至調(diào)頭，驅(qū)動調(diào)頭臺旋轉(zhuǎn)180度后停止，完成調(diào)頭動作。結(jié)合圖4，安裝渦輪軸組件渦輪軸組件6將由渦輪上軸座11、渦輪12、主動鏈輪 13、渦輪軸14、渦輪下軸座15組裝而成，具體操作為先將主動鏈輪13安裝到渦輪軸14上、 二者通過花鍵相連接，然后將主動鏈輪套筒安裝到渦輪軸14上、壓緊主動鏈輪13，接著將渦輪12安裝到渦輪軸14上、二者通過平鍵相連接，然后將渦輪套筒安裝到渦輪軸14上、壓緊渦輪12，然后在渦輪軸14的上下兩端分別安裝上推力圓柱滾子軸承，接著在渦輪軸14的上下兩端分別安裝上渦輪上軸座11和渦輪下軸座15，最后通過螺栓將渦輪上軸座11和渦輪下軸座15固定在升降載車架30上面。結(jié)合圖5，安裝水平鏈條自動張緊機構(gòu)水平鏈條自動張緊機構(gòu)7將由張緊鏈輪 I 16、張緊軌道I 17、張緊軌道II 18、張緊簧I 19、張緊簧II 20、張緊鏈輪II 21、張緊托架 22、托架緊固螺栓23組裝而成，具體操作為先將張緊鏈輪I 16和張緊鏈輪II 21分別轉(zhuǎn)配到兩個張緊鏈輪軸，然后在兩個張緊鏈輪軸的兩端分別裝配上圓錐滾子軸承，接著將圓錐滾子軸承放入張緊軌道I 17和張緊軌道II 18，然后用托架緊固螺栓23將張緊軌道I 17 和張緊軌道II 18固定在張緊托架22上，最后待水平傳動鏈條安裝完成之后再安裝張緊簧 I 19和張緊簧II 20，使張緊鏈輪I 16和張緊鏈輪II 21與水平傳動鏈條正好嚙合。結(jié)合圖6，安裝調(diào)頭臺連接組件調(diào)頭臺連接組件8將由中心立柱對、立柱推力圓錐滾子軸承25、立柱軸座沈，從動鏈輪27，軸座套筒觀，立柱推力圓柱滾子軸承四組裝而成，具體操作為先將立柱推力圓錐滾子軸承25和立柱推力圓柱滾子軸承四依次轉(zhuǎn)配到中心立柱M上面，接著裝配立柱軸座沈，然后將從動鏈輪27裝配到立柱軸座沈上使動鏈輪 27內(nèi)花鍵正好與立柱軸座沈的外花鍵相配合，然后將軸座套筒觀裝配到立柱軸座26上面正好壓住從動鏈輪27，最后通過螺栓依次將中心立柱M固定在升降載車架30上、將立柱軸座26固定在調(diào)頭臺上。結(jié)合圖7和圖8，安裝調(diào)頭向心滾輪組件調(diào)頭向心滾輪組件9將由向心滾輪軸 31，滾輪緊固螺栓32，滾輪托架33，滾輪限位圓螺母34，滾輪軸承35，向心滾輪36組裝而成，具體操作為先在向心滾輪36的兩端安裝滾輪軸承35的外圈，然后將向心滾輪軸31穿過向心滾輪36，接著分別在向心滾輪軸31的兩端安裝滾輪軸承35的內(nèi)圈，然后在向心滾輪軸31的兩端安裝上滾輪限位圓螺母34，然后通過滾輪緊固螺栓32將向心滾輪軸31固定在滾輪托架上，最后通過螺栓將滾輪托架固定在升降載車架30上面?？罩姓{(diào)頭傳動過程車輛到達空中調(diào)頭位置時，調(diào)頭電機1得電開始工作，其輸出扭矩和轉(zhuǎn)速經(jīng)第一級傳動即主動輪2和從動輪3傳遞給通過蝸桿軸承座5固定在升降載車架30上面的蝸桿4，然后經(jīng)第二級傳動即蝸桿4和渦輪12傳至渦輪軸14和主動鏈輪13， 然后通過最后一級傳動即鏈條傳動將扭矩和轉(zhuǎn)速傳至從動鏈輪27，最后從動鏈輪27通過與立柱軸座沈相配合的矩形花鍵帶動調(diào)頭臺旋轉(zhuǎn)，由于由中心立柱M和調(diào)頭軌道10下面的向心滾輪36的支撐作用，調(diào)頭臺會安全、靈活地旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)180度后停下完成空中調(diào)頭動作。以上所述僅是實用新型的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.模塊化車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)，其特征在于由調(diào)頭電機(1)、主動輪(2)、從動輪 (3)、蝸桿(4)、蝸桿軸承座(5)、渦輪軸組件(6)、水平鏈條自動張緊機構(gòu)(7)、調(diào)頭臺連接組件(8)、調(diào)頭向心滾輪組件(9)、調(diào)頭軌道(10)組成，其中調(diào)頭電機(1)、主動輪(2)、從動輪 (3)、蝸桿(4)、蝸桿軸承座(5)、渦輪軸組件(6)、水平鏈條自動張緊機構(gòu)(7)、調(diào)頭向心滾輪組件(9)固連在升降載車架(30)上，調(diào)頭臺連接組件(8)連接著升降載車架(30)和調(diào)頭臺， 調(diào)頭軌道(10)與調(diào)頭臺固連。
2.如權(quán)利要求1所述的模塊化車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)，其特征在于渦輪軸組件(6) 由渦輪上軸座(11)、渦輪(12)、主動鏈輪(13)、渦輪軸(14)、渦輪下軸座(15)組成。
3.如權(quán)利要求1所述的模塊化車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)，其特征在于水平鏈條自動張緊機構(gòu)(7)由張緊鏈輪I (16)、張緊軌道I (17)、張緊軌道II (18)、張緊簧I (19)、張緊簧 II (20)、張緊鏈輪II (21)、張緊托架(22)、托架緊固螺栓(23)組成，張緊鏈輪I (16)和張緊鏈輪II (21)分別與水平鏈條的左右兩側(cè)嚙合，在張緊簧I (19)和張緊簧II (20)的水平拉力作用下張緊鏈輪I (16)和張緊鏈輪II (21)沿張緊軌道I (17)和張緊軌道II (18)滾動，自動將水< >平鏈條張緊，防止了水平鏈條的上下左右跳動，使得主動鏈輪(13)和從動鏈輪 (27)的包角趨于穩(wěn)定。
4.如權(quán)利要求1所述的模塊化車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)，其特征在于調(diào)頭臺連接組件 (8)由中心立柱(24)、立柱推力圓錐滾子軸承(25)、立柱軸座(26)，從動鏈輪(27)，軸座套筒(28)，立柱推力圓柱滾子軸承(29)組成；從動鏈輪(27)靠與立柱軸座(26)上的矩形花鍵配合起到周向固定作用、靠與軸座套筒(28)的配合起到軸向固定作用，中心立柱(24)通過螺栓和升降載車架(30)固連，立柱軸座(26)通過螺栓和調(diào)頭臺固連。
5.如權(quán)利要求1所述的模塊化車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)，其特征在于調(diào)頭向心滾輪組件(9)由向心滾輪軸(31)，滾輪緊固螺栓(32)，滾輪托架(33)，滾輪限位圓螺母(34)，滾輪軸承(35)，向心滾輪(36)組成；向心滾輪(36)的錐度和調(diào)頭軌道(10)的錐度相配合。
專利摘要本實用新型公開了一種模塊化車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)，模塊化車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)包括調(diào)頭電機、齒輪傳動、渦輪蝸桿傳動、鏈傳動、調(diào)頭臺連接機構(gòu)，調(diào)頭軌道、調(diào)頭向心滾輪組件及水平鏈條自動張緊組件；其中調(diào)頭電機、齒輪傳動、渦輪蝸桿傳動、鏈傳動、調(diào)頭向心滾輪組件與升降載車架固連，調(diào)頭軌道與調(diào)頭臺固連，調(diào)頭臺連接機構(gòu)一端與升降載車架固連、另一端與調(diào)頭臺固連。該模塊化車輛空中調(diào)頭傳動機構(gòu)由于獨創(chuàng)性的將傳動鏈輪水平放置，顯著的減小了調(diào)頭臺和升降載車架間的垂直高度，從而大大減小了立體車庫各個模塊的整體高度，使得立體車庫整體結(jié)構(gòu)比較緊湊、構(gòu)造成本大大降低、工作可靠性也得到顯著提高。
文檔編號E04H6/28GK202202600SQ20112028574
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月8日
發(fā)明者侯杭州, 孔建壽, 王永娟, 袁輝 申請人:南京理工大學