一種車輛自動掉頭升降裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛自動掉頭升降裝置，包括底座、旋轉平臺、升降平臺、絲杠、升降驅動電機、旋轉驅動電機、回轉支撐、絲杠螺母，旋轉平臺、升降平臺、底座從上到下依次水平設置且相互之間留有間隙，旋轉平臺位于整個裝置的頂部，底座位于整個裝置的底部，絲杠螺母安裝在升降平臺上，絲杠的底端穿過升降平臺后安裝在底座上，升降驅動電機安裝在底座上，絲杠的底端端部與升降驅動電機連接，旋轉驅動電機安裝在升降平臺上，回轉支撐設置在旋轉平臺與升降平臺之間且與旋轉平臺、升降平臺連接，回轉支撐還與旋轉驅動電機連接。有益效果是：結構簡單、操作方便、運行穩(wěn)定，車輛停放時無需人工倒車入庫，存取車輛方便，提高了車輛停放的效率。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種車輛自動掉頭升降裝置，尤其涉及一種用于機械式立體車庫車輛 的自動掉頭升降的裝置。 一種車輛自動掉頭升降裝置

【背景技術】
[0002] 現(xiàn)有的機動車輛無法實現(xiàn)自動掉頭和自動升降的功能，車輛在放入到立體車庫中 的過程中，常常需要司機進行倒車入庫，存取不便，增加了存取難度。而傳統(tǒng)的車輛掉頭升 降裝置結構復雜，操作繁瑣，占地面積大。傳統(tǒng)的車輛升降裝置操作復雜，運行不穩(wěn)定。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種車輛自動掉頭升降裝置，克服了傳統(tǒng)裝置 結構復雜、操作不便、運行不穩(wěn)定，需要人工倒車入庫的缺陷。
[0004] 本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種車輛自動掉頭升降裝置，包括底 座、旋轉平臺、升降平臺、絲杠、絲杠螺母、升降驅動電機、旋轉驅動電機、回轉支撐、驅動鏈 條，所述旋轉平臺、所述升降平臺、所述底座從上到下依次水平設置且相互之間留有間隙， 所述旋轉平臺位于整個裝置的頂部，所述底座位于整個裝置的底部，所述升降平臺位于所 述旋轉平臺和所述底座之間，所述絲杠螺母安裝在所述升降平臺的下表面上，所述絲杠的 底端穿過所述升降平臺后通過推力球軸承安裝在所述底座上，所述升降驅動電機固定安裝 在所述底座上，所述絲杠的底端端部通過所述驅動鏈條與所述升降驅動電機連接，所述旋 轉驅動電機固定安裝在所述升降平臺上，所述回轉支撐設置在所述旋轉平臺與所述升降平 臺之間，且分別與所述旋轉平臺、所述升降平臺連接，所述回轉支撐還與所述旋轉驅動電 機連接。
[0005] 本發(fā)明的有益效果是：結構簡單、操作方便、運行穩(wěn)定，車輛停放時無需人工倒車 入庫，存取車輛方便，提高了車輛停放的效率。
[0006] 在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。
[0007] 進一步，所述回轉支撐包括回轉支撐內圈、回轉支撐外圈，所述回轉支撐內圈通過 螺栓安裝在所述升降平臺的上表面上，所述回轉支撐外圈通過螺栓安裝在所述旋轉平臺的 下表面上。
[0008] 采用上述進一步方案的有益效果是：回轉支撐內圈和回轉支撐外圈之間可以相對 轉動，通過回轉支撐外圈帶動旋轉平臺轉動，通過回轉支撐內圈與升降平臺連接在一起，使 得旋轉平臺轉動平穩(wěn)，旋轉平臺也能實現(xiàn)升降。
[0009] 進一步，所述旋轉驅動電機的輸出軸上安裝有旋轉主動齒輪，所述旋轉主動齒輪 與所述回轉支撐外圈嚙合。
[0010] 采用上述進一步方案的有益效果是：通過旋轉驅動電機的旋轉主動齒輪與回轉支 撐的嚙合實現(xiàn)傳動，旋轉主動齒輪帶動回轉支撐轉動，運行穩(wěn)定。
[0011] 進一步，所述絲杠的底端端部安裝有從動鏈輪，所述升降驅動電機的輸出軸上安 裝有主動鏈輪，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪之間通過所述驅動鏈條連接。
[0012] 采用上述進一步方案的有益效果是：升降驅動電機上的主動鏈輪帶動絲杠上的從 動鏈輪轉動，實現(xiàn)了絲杠的轉動，從而使得升降平臺實現(xiàn)升降。
[0013] 進一步，所述絲杠的數(shù)量為四個，所述旋轉平臺、所述升降平臺、所述底座均為長 方體形，四個所述絲杠安裝在所述底座上表面的四個頂角處，所述驅動鏈條依次繞過每個 所述絲杠上的從動鏈輪后和所述主動鏈輪連接。
[0014] 采用上述進一步方案的有益效果是：采用四個絲杠分布在底座的四個頂角處，可 以穩(wěn)定的支撐起升降平臺和旋轉平臺，防止升降平臺、旋轉平臺受力不均而傾斜。
[0015] 進一步，所述底座上還安裝有多個張緊鏈輪，所述驅動鏈條繞過所述張緊鏈輪、所 述從動鏈輪后與所述主動鏈輪連接。
[0016] 采用上述進一步方案的有益效果是：安裝張緊鏈輪是為了防止驅動鏈條松動而造 成從動輪之間傳動不連貫，張緊鏈輪有利于調整驅動鏈條的松緊程度。
[0017] 進一步，所述升降平臺的下表面上焊接有向下凸出移動升降導向板，所述底座的 上表面上焊接向上凸出的固定升降導向板，所述移動升降導向板與所述固定升降導向板前 后錯位平行設置，在所述移動升降導向板面相所述固定升降導向板的表面底部的兩端上分 別固定安裝有升降導向輪。
[0018] 采用上述進一步方案的有益效果是：移動升降導向板與固定升降導向板前后錯位 平行設置，使得移動升降導向板上的升降導向輪與固定升降導向板配合進行導向運動。
[0019] 進一步，所述移動升降導向板安裝有所述升降導向輪的表面與所述固定升降板面 相所述移動升降導向板的表面緊貼，所述固定升降導向板的兩側外壁與所述升降導向輪緊 貼，所述升降導向輪可沿固定升降導向板兩側的外壁上下滑動。
[0020] 采用上述進一步方案的有益效果是：通過移動升降導向板和固定升降導向板之間 的配合有利于升降平臺在升降過程中穩(wěn)定運行防止出現(xiàn)錯位。
[0021] 進一步，所述升降平臺的下表面上固定安裝有絲杠螺母，所述絲杠穿過所述絲杠 螺母，所述絲杠螺母的外螺紋與所述絲杠的內螺紋形狀配合。
[0022] 采用上述進一步方案的有益效果是：通過絲杠螺母和絲杠的配合，可以實現(xiàn)升降 平臺的升降動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本發(fā)明一種車輛自動掉頭升降裝置的主視圖；
[0024] 圖2為本發(fā)明一種車輛自動掉頭升降裝置去掉旋轉平臺的俯視圖。
[0025] 附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
[0026] 1、底座，2、從動鏈輪，3、絲杠，4、絲杠螺母，5、主動鏈輪，6、升降驅動電機，7、升降 導向輪，8、固定升降導向板，9、移動升降導向板，10、旋轉平臺，11、升降平臺，12、張緊鏈輪， 13、回轉支撐，14、旋轉主動齒輪，15、旋轉驅動電機，16、驅動鏈條，17、回轉支撐外圈，18、回 轉支撐內圈。

【具體實施方式】
[0027] 以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并 非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0028] 如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括底座1、旋轉平臺10、升降平臺11、絲杠3、升降驅動 電機6、旋轉驅動電機15、回轉支撐13、絲杠螺母4、驅動鏈條16,旋轉平臺10、升降平臺11、 底座1之間平行設置且相互之間留有間隙，旋轉平臺10、升降平臺11、底座1從上到下依次 水平設置且相互之間留有間隙，在各間隙之間安裝有其它工作部件。旋轉平臺10位于整個 裝置的頂部，底座1位于整個裝置的底部，升降平臺11位于旋轉平臺10和底座1之間，位 于底部的底座1通過膨脹螺栓固定安裝在地面上。絲杠螺母4安裝在升降平臺11的下表 面上，絲杠3的底端穿過升降平臺11后通過推力球軸承安裝在底座1上。升降平臺11、底 座1之間通過絲杠3、推力球軸承連接起來。升降驅動電機6通過螺栓固定安裝在底座1 上，絲杠3的底端端部通過驅動鏈條（16)與升降驅動電機6連接，升降驅動電機6帶動絲 杠3轉動。旋轉驅動電機15通過螺栓固定安裝在升降平臺11上，旋轉驅動電機15帶動旋 轉平臺10旋轉。回轉支撐13設置在旋轉平臺10與升降平臺11之間，且分別與旋轉平臺 10、升降平臺11連接，回轉支撐13還與旋轉驅動電機15連接，旋轉驅動電機15的輸出軸 上安裝有旋轉主動齒輪14。如圖2所示，回轉支撐13包括回轉支撐內圈18和回轉支撐外 圈17,回轉支撐內圈18通過螺栓安裝在升降平臺11的上表面上，回轉支撐外圈17通過螺 栓安裝在旋轉平臺10的下表面上?；剞D支撐內圈18和回轉支撐外圈17之間可以相對轉 動，回轉支撐內圈18與升降平臺11固定連接，升降平臺11升降時，回轉支撐內圈18升降 帶動旋轉平臺10實現(xiàn)升降，回轉支撐外圈17與安裝在旋轉驅動電機15的輸出軸上的旋轉 主動齒輪14嚙合，旋轉主動齒輪14帶動回轉支撐外圈17轉動，回轉支撐外圈17帶動旋轉 平臺10轉動從而實現(xiàn)旋轉平臺10的掉頭，旋轉平臺10上的車輛便也實現(xiàn)了掉頭。
[0029] 如圖1、圖2所示，絲杠3的底端穿過底座1且通過推力球軸承安裝在底座1上，絲 杠3可以與底座1之間實現(xiàn)相對轉動，絲杠3底端的端部上安裝有從動鏈輪2,升降驅動電 機6的輸出軸上安裝有主動鏈輪5,主動鏈輪5與從動鏈輪2之間通過驅動鏈條16連接， 升降驅動電機6帶動主動鏈輪5轉動，主動鏈輪5再帶動從動鏈輪2轉動。絲杠3的數(shù)量 為四個，旋轉平臺10、升降平臺11、底座1均為長方體形，四個絲杠3安裝在底座1上表面 的的四個頂角處，四個絲杠3對稱安裝在底座1的四個頂角處，可以平穩(wěn)的支撐起旋轉平臺 10和升降平臺11，有利于升降平臺11平穩(wěn)的升降。驅動鏈條16依次繞過每個絲杠3上的 從動鏈輪2后和主動鏈輪5連接。升降驅動電機6帶動主動鏈輪5轉動，主動鏈輪5通過 驅動鏈條16帶動4個從動鏈輪2轉動，從而實現(xiàn)絲杠3的轉動。底座1上還安裝有多個張 緊鏈輪12,本發(fā)明中安裝的張緊鏈輪12的個數(shù)為4個，張緊鏈輪12的個數(shù)可以根據(jù)驅動鏈 條16的松緊設置，驅動鏈條16繞過張緊鏈輪12、從動鏈輪2后與主動鏈輪5連接，張緊鏈 輪12的作用是用來調整驅動鏈條16的松緊程度，使得驅動鏈條保持合適的松緊程度從而 使得從動鏈輪2平穩(wěn)的轉動。
[0030] 如圖1、圖2所示，升降平臺11的下表面上焊接有向下凸出的移動升降導向板9， 底座1的上表面上焊接有向上凸出的固定升降導向板8,移動升降導向板9與固定升降導向 板8前后錯位平行設置，即固定升降導向板位于移動升降導向板9正下前方或者正下后方。 在移動升降導向板9面向固定升降導向板8的表面底部的兩端上分別固定安裝有升降導向 輪7。移動升降導向板9安裝有升降導向輪7的表面與固定升降導向板8面向移動升降導 向板9的表面緊貼。升降導向輪7凸出安裝在移動升降導向板9的表面上，固定升降導向 板8的兩側外壁與凸出的升降導向輪7緊貼，升降導向輪7可沿著固定升降導向板8兩側 的外壁進行上下滑動。升降平臺11在升降過程中，移動升降導向板9跟著上升下降，升降 導向輪7沿著固定升降導向板8的兩側壁穩(wěn)定的進行上下移動，固定升降導向板8、移動升 降導向板9、升降導向輪7之間共同作用為升降平臺11的上下升降進行導向。升降平臺11 靠近底座1的底面上固定安裝有絲杠螺母4,絲杠3上設有外螺紋，絲杠螺母4內部設有與 絲杠3上的外螺紋形狀匹配的內螺紋，絲杠3穿過絲杠螺母4,絲杠螺母4的外螺紋與絲杠 3的內螺紋配合安裝。絲杠3轉動，絲杠螺母4在絲杠3上移動，升降平臺11便跟著移動， 采用絲杠螺母4可以使得絲杠螺母在使用過程中磨損之后直接更換絲杠螺母4即可，無需 更換其它部件，更換簡單方便快捷。若將螺紋設置在升降平臺11上，若內螺紋磨損就需要 更換升降平臺11，經濟成本高，而且更換不方便。
[0031] 其工作過程為：安裝在底座1上的升降驅動電機6通過驅動鏈條16帶動4個從動 鏈輪2轉動，4個從動鏈輪2帶動4根絲杠3同步轉動，升降平臺11同步進行平穩(wěn)的升降。 安裝在升降平臺11上的旋轉驅動電機15帶動回轉支撐13轉動，回轉支撐13便帶動旋轉 平臺10轉動，停在旋轉平臺10上的汽車便能實現(xiàn)調頭。當車輛在進行掉頭時，可以對升降 平臺11進行上升或是下降，使得旋轉平臺10避開周圍的阻礙物之后再旋轉。
[0032] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種車輛自動掉頭升降裝置，其特征在于，包括底座（1)、旋轉平臺（10)、升降平臺 (11)、絲杠（3)、絲杠螺母（4)、升降驅動電機（6)、旋轉驅動電機（15)、回轉支撐（13)、驅動 鏈條（16)，所述旋轉平臺（10)、所述升降平臺（11)、所述底座（1)從上到下依次水平設置 且相互之間留有間隙，所述旋轉平臺（10)位于整個裝置的頂部，所述底座（1)位于整個裝 置的底部，所述升降平臺（11)位于所述旋轉平臺（10)和所述底座（1)之間，所述絲杠螺母 ⑷安裝在所述升降平臺（11)的下表面上，所述絲杠（3)的底端穿過所述升降平臺（11)后 通過推力球軸承安裝在所述底座（1)上，所述升降驅動電機￠)固定安裝在所述底座（1) 上，所述絲杠（3)的底端端部通過所述驅動鏈條（16)與所述升降驅動電機（6)連接，所述 旋轉驅動電機（15)固定安裝在所述升降平臺（11)上，所述回轉支撐（13)設置在所述旋轉 平臺（10)與所述升降平臺（11)之間，且分別與所述旋轉平臺（10)、所述升降平臺（11)連 接，所述回轉支撐（13)還與所述旋轉驅動電機（15)連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特征在于，所述回轉支撐 (13)包括回轉支撐內圈（18)、回轉支撐外圈（17)，所述回轉支撐內圈（18)通過螺栓安裝 在所述升降平臺（11)的上表面上，所述回轉支撐外圈（17)通過螺栓安裝在所述旋轉平臺 (10) 的下表面上。
3. 根據(jù)權利要求2所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特征在于，所述旋轉驅動電 機（15)的輸出軸上安裝有旋轉主動齒輪（14)，所述旋轉主動齒輪（14)與所述回轉支撐外 圈（17)嚙合。
4. 根據(jù)權利要求1所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特征在于，所述絲杠（3)的底 端端部安裝有從動鏈輪（2)，所述升降驅動電機￠)的輸出軸上安裝有主動鏈輪（5)，所述 主動鏈輪（5)與所述從動鏈輪（2)之間通過所述驅動鏈條（16)連接。
5. 根據(jù)權利要求4所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特征在于，所述絲杠（3)的數(shù) 量為四個，所述旋轉平臺（10)、所述升降平臺（11)、所述底座（1)均為長方體形，四個所述 絲杠（3)安裝在所述底座（1)上表面的四個頂角處，所述驅動鏈條（16)依次繞過每個所述 絲杠（3)上的從動鏈輪（2)后和所述主動鏈輪（5)連接。
6. 根據(jù)權利要求5所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特征在于，所述底座（1)上還 安裝有多個張緊鏈輪（12)，所述驅動鏈條（16)繞過所述張緊鏈輪（12)、所述從動鏈輪（2) 后與所述主動鏈輪（5)連接。
7. 根據(jù)權利要求1所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特征在于，所述升降平臺 (11) 的下表面上焊接有向下凸出的移動升降導向板（9)，所述底座（1)的上表面上焊接向 上凸出的固定升降導向板（8)，所述移動升降導向板（9)與所述固定升降導向板（8)前后錯 位平行設置，在所述移動升降導向板（9)面相所述固定升降導向板（8)的表面底部的兩端 上分別固定安裝有升降導向輪（7)。
8. 根據(jù)權利要求7所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特征在于，所述移動升降導 向板（9)安裝有所述升降導向輪（7)的表面與所述固定升降板⑶面向所述移動升降導向 板（9)的表面緊貼，所述固定升降導向板（8)的兩側外壁與所述升降導向輪（7)緊貼，所述 升降導向輪（7)可沿固定升降導向板（8)兩側的外壁上下滑動。
9. 根據(jù)權利要求1至8任一項所述的一種車輛自動掉頭升降裝置，其特征在于，所述升 降平臺（11)的下表面上固定安裝有絲杠螺母（4)，所述絲杠（3)穿過所述絲杠螺母（4)，所 述絲杠螺母（4)的外螺紋與所述絲杠（3)的內螺紋（4)形狀配合。
【文檔編號】E04H6/18GK104110148SQ201410365638
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權日:2014年7月29日
【發(fā)明者】王忠利 申請人:王忠利