專利名稱：建筑機械爬升裝置及其導(dǎo)向座和布料桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種建筑機械爬升技術(shù)，特別涉及一種建筑機械爬升裝置導(dǎo)向座、建筑機械爬升裝置及包括該爬升裝置的布料桿。
背景技術(shù)：
布料桿是應(yīng)用廣泛的建筑機械之一。布料桿一般包括底架和桿臂，桿臂下端通過適當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)機構(gòu)與底架相連。桿臂由多個節(jié)臂通過橫向軸順序鉸接相連形成；通過適當(dāng)?shù)囊簤焊卓梢愿淖兿噜徆?jié)臂之間的角度，從而改變桿臂末端的位置，以將混凝土輸送到預(yù)定的澆注位置。隨著多層或高層建筑物施工技術(shù)的發(fā)展，可爬升的布料桿在建筑工程中得到廣泛應(yīng)用。在普通布料桿基礎(chǔ)上，可爬升的布料桿還包括爬升裝置和一個具有預(yù)定長度的立柱， 布料桿的底架與立柱的上端固定，爬升裝置安裝在立柱上。借助于預(yù)定樓面，爬升裝置可以使立柱及桿臂相對于建筑物向上移動，從而實現(xiàn)布料桿的爬升。中國專利文獻CN10151208A公開了一種布料桿的爬升裝置。該爬升裝置包括導(dǎo)軌、上導(dǎo)向座、下導(dǎo)向座、頂升油缸和支撐機構(gòu)。導(dǎo)軌設(shè)置相應(yīng)的槽，并與布料桿的立柱固定。上導(dǎo)向座、下導(dǎo)向座分別與頂升油缸的上端和下端相連；支撐機構(gòu)與位于頂升油缸下端的下導(dǎo)向座相連；上導(dǎo)向座、下導(dǎo)向座、頂升油缸和支撐機構(gòu)形成爬升裝置的驅(qū)動部分。上導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座均具有棘爪式的鎖止件，該鎖止件可以卡入導(dǎo)軌的槽中；在上導(dǎo)向座或下導(dǎo)向座向上移動時，該鎖止件可以將相應(yīng)的導(dǎo)向座與導(dǎo)軌鎖止，使上導(dǎo)向座或下導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持相對固定；在上導(dǎo)向座或下導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌向下移動時，該鎖止件可以解除相應(yīng)導(dǎo)向座與導(dǎo)軌鎖止關(guān)系，使上導(dǎo)向座或下導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持相互獨立，導(dǎo)向座可以相對于導(dǎo)軌向下移動。在布料桿爬升時，下導(dǎo)向座通過支撐機構(gòu)支撐在建筑物的低層樓面上， 上導(dǎo)向座的鎖止件卡入導(dǎo)軌的槽中；頂升油缸伸出，驅(qū)動上導(dǎo)向座、導(dǎo)軌和立柱同時上升； 當(dāng)頂升油缸伸長到預(yù)定長度后，下導(dǎo)向座的鎖止件卡入導(dǎo)軌的槽中，使立柱和導(dǎo)軌不會相對于建筑物向下移動；頂升油缸縮回，上導(dǎo)向座隨頂升油缸向下移動，移動到預(yù)定位置，上導(dǎo)向座的鎖止件卡入導(dǎo)軌的下方的槽中，再使頂升油缸伸出，驅(qū)動立柱向上移動；反復(fù)進行上述過程，可以使布料桿向上爬升預(yù)定的高度，到達上一層樓面，以在上一層樓面進行混凝土施工作業(yè)。在布料桿完成一定高度爬升后，需要將爬升裝置的驅(qū)動部分移動到上層樓面時，可以將上導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座上的解鎖把手拉到解鎖狀態(tài)，使上導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座的鎖止件無法卡入導(dǎo)軌的槽中，再通過定滑輪和鋼鏈將爬升機構(gòu)的驅(qū)動部分提升到上層樓面。上述爬升裝置雖然可以實現(xiàn)布料桿爬升的目的，但由于導(dǎo)向座的鎖止件僅能夠在向上移動時卡入導(dǎo)軌的槽中，即導(dǎo)向座僅能在一個方向上與導(dǎo)軌保持鎖止，無法利用該鎖止件在另一個方向上與導(dǎo)軌保持鎖止；進而在需要提升爬升裝置，將爬升裝置的驅(qū)動部分向上一樓面轉(zhuǎn)移時，需要對爬升裝置的驅(qū)動部分單獨進行操作。由于布料桿的操作位置一般具有很高的高度，上移該驅(qū)動部分時，很難通過自動化大型機械實現(xiàn)，這就需要通過滑輪和鋼鏈才能實現(xiàn)爬升裝置的驅(qū)動部分的上移；這不僅使該布料桿爬升裝置存在提升過程煩瑣，操作非常不便的不足，還存在提升效率低，勞動強度大的不足。上述技術(shù)問題不僅存在于布料桿中，也存在在于具有爬升裝置的塔吊或其他建筑機械中。

實用新型內(nèi)容針對上述不足，本實用新型的第一個目的在于，提供一種建筑機械爬升裝置的導(dǎo)向座，利用該導(dǎo)向座，建筑機械爬升裝置的驅(qū)動部分能夠利用自身動力相對于導(dǎo)軌向上移動，同時可以實現(xiàn)建筑機械爬升。在提供上述爬升裝置的導(dǎo)向座的基礎(chǔ)上，本實用新型的第二個目的在于，提供一種包括上述導(dǎo)向座的建筑機械爬升裝置，利用該導(dǎo)向座，建筑機械爬升裝置的驅(qū)動部分能夠利用自身動力相對于導(dǎo)軌向上移動。在提供上述爬升裝置的基礎(chǔ)上，本實用新型的第三個目的是提供一種包括該爬升裝置的布料桿。本實用新型提供的建筑機械爬升裝置的導(dǎo)向座包括導(dǎo)向座體，所述導(dǎo)向座體與爬升裝置的導(dǎo)軌相配合，還包括銷軸，所述銷軸與導(dǎo)向座體滑動配合；在所述銷軸伸出時，所述銷軸外端與導(dǎo)軌相配合，使導(dǎo)向座體相對于導(dǎo)軌具有向預(yù)定的方向移動的趨勢，使導(dǎo)向座體和導(dǎo)軌保持鎖止，在所述銷軸縮回時，解除所述導(dǎo)向座體與所述導(dǎo)軌之間的鎖止。可選的，所述導(dǎo)向座還包括彈性部件，所述銷軸具有與外端面和周面相交的斜面， 且銷軸內(nèi)端部支撐在所述彈性部件上；所述銷軸與導(dǎo)向座體可旋轉(zhuǎn)配合，且可旋轉(zhuǎn)配合形成旋轉(zhuǎn)軸線；所述銷軸相對于導(dǎo)向座體的滑動方向與所述旋轉(zhuǎn)軸線平行?？蛇x的，所述導(dǎo)向座還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件；在所述銷軸旋轉(zhuǎn)方向上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述銷軸相對固定。可選的，在銷軸滑動方向上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述銷軸可滑動配合。可選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與導(dǎo)向座體可旋轉(zhuǎn)配合?？蛇x的，所述導(dǎo)向座還包括鎖止銷，所述鎖止銷安裝在導(dǎo)向座體上；所述鎖止銷的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件上的鎖止孔相配合?？蛇x的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件包括環(huán)形體和從環(huán)形體向外徑向延伸的換向手柄，所述換向手柄上設(shè)置所述鎖止孔?？蛇x的，所述導(dǎo)向座包括兩個銷軸和一個連動部件；兩個所述銷軸的外端向相反方向伸出；所述連動部件分別與兩個銷軸的內(nèi)端部相連，且至少一個銷軸與連動部件可滑動相連；在銷軸旋轉(zhuǎn)方向上，所述連動部件與兩個所述銷軸相對固定。可選的，所述彈性部件支撐在兩個所述銷軸的內(nèi)端部之間?？蛇x的，所述導(dǎo)向座還包括液壓缸，所述液壓缸一端與導(dǎo)向座體相連，另一端與所述銷軸相連?？蛇x的，所述導(dǎo)向座體包括導(dǎo)向筒體、導(dǎo)向隔板和外定位筒，所述導(dǎo)向隔板和外定位筒分別套裝在導(dǎo)向筒體的內(nèi)壁上，且在所述導(dǎo)向隔板一端面與外定位筒的內(nèi)端面之間形成滑動空腔；所述銷軸與所述外定位筒的內(nèi)壁面滑動配合，且銷軸內(nèi)端包括徑向向外延伸的驅(qū)動板；所述外定位筒中形成開口在其內(nèi)端面的縮回液壓腔，所述縮回液壓腔內(nèi)設(shè)置有與其配合的縮回柱塞，所述縮回柱塞的外端與驅(qū)動板外端面相抵觸；所述導(dǎo)向隔板中形成外伸液壓腔，所述外伸液壓腔內(nèi)具有與其配合的外伸柱塞，所述外伸柱塞的外端與所述銷軸的內(nèi)端面相抵觸?？蛇x的，所述導(dǎo)向座包括兩個銷軸，所述導(dǎo)向座體包括兩個所述的外定位筒，所述導(dǎo)向隔板套裝在所述導(dǎo)向筒體的內(nèi)壁的中間部分，所述兩個外定位筒分別套裝在所述導(dǎo)向筒體的內(nèi)壁的兩端部分；所述導(dǎo)向隔板的兩端面分別與兩個所述外定位筒的內(nèi)端面之間形成滑動空腔?？蛇x的，所述導(dǎo)向座還包括復(fù)位彈簧；所述導(dǎo)向隔板中間形成貫穿兩端的通孔； 所述復(fù)位彈簧兩端穿過導(dǎo)向隔板的通孔分別支撐在兩個所述銷軸的內(nèi)端面上。本實用新型提供的建筑機械爬升裝置包括導(dǎo)軌，頂升驅(qū)動件、支撐機構(gòu)和至少兩個導(dǎo)向座，所述頂升驅(qū)動件的上端和下端分別與至少一個所述導(dǎo)向座相連，所述支撐機構(gòu)與頂升驅(qū)動件或與頂升驅(qū)動件下端的導(dǎo)向座相連，所述導(dǎo)向座為上述任一種爬升裝置的導(dǎo)向座；所述導(dǎo)軌上具有多個沿導(dǎo)軌延伸方向排列的頂升鎖止孔，所述銷軸外端能夠與所述頂升鎖止孔配合。本實用新型提供的布料桿包括底架、桿臂、立柱和爬升裝置，所述底架安裝在立柱頂端，所述爬升裝置為上述爬升裝置，所述導(dǎo)軌與立柱固定。本實用新型提供的建筑機械爬升裝置的導(dǎo)向座包括導(dǎo)向座體和銷軸，所述導(dǎo)向座與爬升裝置的導(dǎo)軌相配合，所述銷軸與導(dǎo)向座體可滑動配合；在所述銷軸伸出時，所述銷軸外端與導(dǎo)軌相配合，使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌在預(yù)定的方向上保持鎖止，在所述銷軸縮回時，解除所述導(dǎo)向座與所述導(dǎo)軌之間的鎖止。這樣，在需要建筑機械爬升裝置的驅(qū)動部分相對于導(dǎo)軌向上爬升時，可以使安裝在頂升驅(qū)動件上端的上述導(dǎo)向座的銷軸伸出，在該導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌具有向下移動的趨勢時，使該導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止；使安裝在頂升驅(qū)動件下端的上述導(dǎo)向座的銷軸縮回，解除該導(dǎo)向座與所述導(dǎo)軌之間的鎖止；此時，通過使頂升驅(qū)動件伸長可以使安裝在頂升驅(qū)動件下端的上述導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌向上移動；然后，使安裝在頂升驅(qū)動件下端的上述導(dǎo)向座的銷軸伸出，在該導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌具有向下移動的趨勢時，使該導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止；使安裝在頂升驅(qū)動件上端的上述導(dǎo)向座的銷軸縮回，解除該導(dǎo)向座與所述導(dǎo)軌之間的鎖止；此時，通過使頂升驅(qū)動件收縮可以使安裝在頂升驅(qū)動件上端的上述導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌向上移動；進而，利用該導(dǎo)向座不斷地進行上述過程，可以實現(xiàn)建筑機械爬升裝置的驅(qū)動部分自爬升。同樣，在需要建筑機械進行爬升時，在導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌具有向下移動的趨勢時，可以使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止，通過頂升驅(qū)動件能夠以現(xiàn)有的方式使建筑機械向上移動，實現(xiàn)建筑機械的爬升。在進一步的技術(shù)方案中，本實用新型提供的爬升裝置的導(dǎo)向座包括彈性部件；銷軸具有與外端面和周面相交的斜面，這樣就在銷軸外端形成楔形結(jié)構(gòu)；銷軸內(nèi)端支撐在一個彈性部件上；另外，該銷軸與導(dǎo)向座體之間不僅可滑動配合，還形成可旋轉(zhuǎn)配合，且銷軸的滑動方向與可旋轉(zhuǎn)配合形成的旋轉(zhuǎn)軸線平行。利用該導(dǎo)向座時，在需要僅允許導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌向上移動時，可以旋轉(zhuǎn)銷軸，使銷軸外端的斜面朝向上方；此時，在導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌向上移動時，利用銷軸外端的斜面，導(dǎo)軌可以使銷軸自動縮回，使導(dǎo)向座能夠相對于導(dǎo)軌向上移動；在導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌具有向下移動的趨勢時，銷軸外端可以使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止，阻止導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌向下移動，即僅在向下的方向，使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止。在需要僅允許導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌向下移動時，可以旋轉(zhuǎn)銷軸，使銷軸外端的斜面朝向下方；此時，在導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌具有向上移動的趨勢時，銷軸外端可以使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止，阻止導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌向上移動；在導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌向下移動時，利用銷軸外端的楔形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌可以使銷軸自動縮回，使導(dǎo)向座能夠相對于導(dǎo)軌向下移動，即僅在向上的方向，使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止。這樣，根據(jù)實際需要，可以通過旋轉(zhuǎn)銷軸，導(dǎo)向座可以僅在選定的方向相對于導(dǎo)軌移動，在相反的方向上，使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止；使導(dǎo)向座能夠在兩個方向與導(dǎo)軌保持鎖止，進而利用該導(dǎo)向座能夠?qū)嵤┙ㄖC械爬升裝置的驅(qū)動部分自爬升，同時，利用該導(dǎo)向座還可以實現(xiàn)建筑機械的爬升。在進一步的技術(shù)方案中，設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件可以方便地將導(dǎo)向座的銷軸進行旋轉(zhuǎn)，以使導(dǎo)向座可以僅在選定的方向相對于導(dǎo)軌移動，在相反的方向上，使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止。在進一步的技術(shù)方案中，所述導(dǎo)向座還包括鎖止銷，通過鎖止銷可以將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件鎖止，使導(dǎo)向座保持在預(yù)定的狀態(tài)，保證導(dǎo)向座工作性能的可靠性和穩(wěn)定性。在進一步的技術(shù)方案中，導(dǎo)向座包括兩個分別外端向相反方向伸出的銷軸。這樣可以使導(dǎo)向座通過兩個銷軸從兩側(cè)分別與導(dǎo)軌相配合，保持導(dǎo)向座的受力平衡。同時，設(shè)置連動部件，可以使兩個銷軸同步旋轉(zhuǎn)，以方便導(dǎo)向座狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。在進一步的技術(shù)方案中，還提供了一種通過液壓缸驅(qū)動銷軸伸出和縮回的導(dǎo)向座；通過液壓缸主動控制銷軸的伸出和縮回，可以根據(jù)實際需要使銷軸與導(dǎo)向座保持鎖止或解除鎖止，進而根據(jù)實際需要，使銷軸與導(dǎo)軌在預(yù)定方向上保持鎖止；利用該導(dǎo)向座能夠?qū)崿F(xiàn)建筑機械爬升裝置的驅(qū)動部分自爬升，同時能夠?qū)崿F(xiàn)建筑機械的爬升。為了減小導(dǎo)向座占用的空間，進一步的技術(shù)方案中，導(dǎo)向座體形成推動銷軸伸出的單作用液壓缸和推動銷軸縮回的單作用的液壓缸，該結(jié)構(gòu)充分利用了導(dǎo)向座體形成液壓動力元件，占用空間非常?。辉摲桨笧橹鲃涌刂其N軸的伸縮提供的可行的技術(shù)方案，還提高了爬升裝置的可靠性。在提供的建筑機械爬升裝置中，由于具有上述任一種導(dǎo)向座，導(dǎo)向座可以僅在選定的方向相對于導(dǎo)軌移動，在相反的方向上與導(dǎo)軌保持鎖止；這樣，爬升裝置的驅(qū)動部分就可以選擇性地相對于導(dǎo)軌向上移動或向下移動；進而可以滿足爬升裝置的驅(qū)動部分相對于導(dǎo)軌雙向移動的需要，以在滿足建筑機械爬升需要的同時，使爬升裝置可以利用自身動力相對于導(dǎo)軌向上移動，更加方便地到達上層樓面，不需要對爬升裝置的驅(qū)動部分單獨進行提升操作。這樣不僅能夠適應(yīng)在較高的位置提升爬升裝置的驅(qū)動部分的需要，還可以提高爬升裝置驅(qū)動部分的提升效率，降低勞動強度。由于建筑機械爬升裝置具有上述技術(shù)效果， 包括該爬升裝置的布料桿也具有相對應(yīng)的技術(shù)效果。

圖1為本實用新型實施例提供的布料桿爬升裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例一提供的布料桿爬升裝置中，導(dǎo)向座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中所示導(dǎo)向座的半剖結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中I-I部分放大圖；圖5是本實用新型實施例二提供的導(dǎo)向座的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0038]圖6是本實用新型實施例三提供的導(dǎo)向座的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6中A-A剖視圖；圖8是圖7中B-B剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性， 不應(yīng)對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。為了描述的方便，以下以布料桿為例，對本實用新型提供的技術(shù)方案進行描述；可以理解，本實用新型提供的方法及產(chǎn)品也可以應(yīng)用于其他建筑機械中，如可以應(yīng)用于可爬升的塔吊中。本實用新型提供的布料桿爬升裝置的驅(qū)動部分自爬升方法中，該爬升裝置包括導(dǎo)軌和驅(qū)動部分，所述驅(qū)動部分包括頂升驅(qū)動件和兩個導(dǎo)向座，所述頂升驅(qū)動件可以是頂升油缸，所述兩個導(dǎo)向座為上部的導(dǎo)向座和下部的導(dǎo)向座，上部的導(dǎo)向座和下部的導(dǎo)向座分別與頂升油缸的上端和下端相連。布料桿爬升裝置的驅(qū)動部分自爬升方法包括以下步驟第一步驟在下部的導(dǎo)向座具有相對于導(dǎo)軌向下移動的趨勢時，下部的導(dǎo)向座能夠與導(dǎo)軌保持鎖止?fàn)顟B(tài)，以阻止下部的導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌向下移動。同時，使頂升油缸伸長，上部的導(dǎo)向座與下部的導(dǎo)向座距離增加，驅(qū)動上部的導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌向上移動。待上部的導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌向上移動預(yù)定距離后，進入第二步驟。第二步驟在上部的導(dǎo)向座具有相對于導(dǎo)軌向下移動的趨勢時，上部的導(dǎo)向座能夠與導(dǎo)軌保持鎖止?fàn)顟B(tài)，以阻止上部的導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌向下移動。此時，使頂升油缸縮回，由于上部的導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持相對固定，就能夠使下部的導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌向上移動， 驅(qū)動下部的導(dǎo)向座相對于導(dǎo)軌向上移動；再返回第一步驟。上述第一步驟和第二步驟是循環(huán)進行的，在開始時，可以根據(jù)實際需要進行第一步驟和第二步驟。通過上述步驟的多次循環(huán)可以使爬升裝置的驅(qū)動部分逐漸地相對于導(dǎo)軌向上移動，實現(xiàn)布料桿爬升裝置的驅(qū)動部分自爬升。這樣能夠使布料桿爬升裝置的提升過程更加簡單，操作更加方便；改變現(xiàn)有布料桿爬升裝置提升效率低，勞動強度大的現(xiàn)狀。另外，本實用新型還提供一種能夠?qū)嵤┥鲜龇椒ǖ牟剂蠗U爬升裝置的導(dǎo)向座，以下進行詳細描述。為了描述的方便，以下在對布料桿的爬升裝置進行描述的同時，對能夠?qū)嵤┥鲜龇椒ǖ牟剂蠗U爬升裝置的導(dǎo)向座進行描述，對該導(dǎo)向座不再單獨描述。請參考圖1，該圖為本實用新型實施例提供的布料桿的爬升裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。實施例提供的布料桿爬升裝置包括兩個導(dǎo)向座100、一個頂升油缸200、一個支撐機構(gòu) 300和一個具有預(yù)定長度的導(dǎo)軌400。為了描述的方便，圖中還示出了布料桿的立柱500。頂升油缸200的上端和下端分別與一個導(dǎo)向座100相連；本例中，頂升油缸200的上端和下端分別與導(dǎo)向座100鉸接相連。支撐機構(gòu)300和位于頂升油缸200下端的導(dǎo)向座 100相連。這樣，兩個導(dǎo)向座100、一個頂升油缸200及支撐機構(gòu)300就形成了爬升裝置的驅(qū)動部分。其中，支撐機構(gòu)300可以與現(xiàn)有技術(shù)中的支撐機構(gòu)相同；可以通過鉸接軸將支撐機構(gòu)300與位于頂升油缸200下方的導(dǎo)向座100相連；再在該導(dǎo)向座100上設(shè)置相應(yīng)的限位機構(gòu)，以限制支撐機構(gòu)300相對于該導(dǎo)向座100的旋轉(zhuǎn)角度，同時提供足夠的支撐力。另外，支撐機構(gòu)300也可以與頂升油缸200相連，以使驅(qū)動部分能夠通過該支撐機構(gòu)支撐在預(yù)定的樓面上，將布料桿頂升到預(yù)定的高度。[0049]兩個導(dǎo)向座100分別與導(dǎo)軌400相配合，以能夠沿導(dǎo)軌400延伸方向、相對于導(dǎo)軌 400向上或向下移動。導(dǎo)軌400與立柱500固定；導(dǎo)軌400兩側(cè)的側(cè)板上設(shè)置有多個頂升鎖止孔401，多個頂升鎖止孔401上下順序排列；頂升鎖止孔401之間的間距應(yīng)當(dāng)不小于頂升油缸200的伸縮行程，以在頂升油缸200的一個伸縮行程內(nèi)，使下述的銷軸120能夠與至少兩個頂升鎖止孔401相對應(yīng)，并配合。請參考圖2和圖3，圖2是本實用新型實施例提供的布料桿的爬升裝置中，導(dǎo)向座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中所示導(dǎo)向座的半剖結(jié)構(gòu)示意圖。實施例中，導(dǎo)向座100包括導(dǎo)向座體110和兩個銷軸120。導(dǎo)向座體110形成兩個容納銷軸120的、對稱的空腔；兩個銷軸120的周面分別一個空腔內(nèi)壁相配合，在銷軸120 與導(dǎo)向座體110之間形成可滑動、可旋轉(zhuǎn)配合。如圖2所示，銷軸120相對于導(dǎo)向座體110 的滑動方向如箭頭所示；銷軸120與導(dǎo)向座體110之間的可旋轉(zhuǎn)配合形成一旋轉(zhuǎn)軸線0-0 ； 銷軸120相對于導(dǎo)向座體110的滑動方向與旋轉(zhuǎn)軸線0-0平行。銷軸120內(nèi)端端面支撐在彈性部件130上，靠近外端部分具有斜面121，該斜面 121與銷軸120的周面和外端面相交，在外端形成一個楔形結(jié)構(gòu)。在彈性部件130彈性力作用下，銷軸120具有沿上述滑動方向相對于導(dǎo)向座體110向外移動的傾向。圖2中僅示出了導(dǎo)向座100左側(cè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其右側(cè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與左側(cè)相對稱；其中，彈性部件130的兩端可以分別支撐在兩個銷軸120的內(nèi)端面上，使兩個銷軸120分別保持向外滑動的傾向。 當(dāng)然，也可以針對一個銷軸120設(shè)置相應(yīng)的彈性部件；彈性部件130不限于支撐在銷軸120 的內(nèi)端面上，也可以支撐在銷軸120內(nèi)端部的合適位置。同時，為了限制銷軸120向外伸出的長度，導(dǎo)向座體110還設(shè)置有適當(dāng)?shù)闹箵醐h(huán)， 銷軸120周面還設(shè)置有與止擋環(huán)相對應(yīng)的止擋臺階；在止擋臺階與止擋環(huán)相抵觸時，止擋環(huán)對銷軸120施加的作用力與彈性部件130施加的作用力達到平衡，使銷軸120保持平衡狀態(tài)。請結(jié)合圖1并參考圖4，圖4是圖1中I-I部分放大圖。銷軸120的外端能夠與導(dǎo)軌400的頂升鎖止孔401配合，并卡入頂升鎖止孔401中。銷軸120卡入頂升鎖止孔401 時，其斜面121應(yīng)當(dāng)有至少一部分露于導(dǎo)軌400的側(cè)板內(nèi)，以使頂升鎖止孔401邊緣可以通過斜面121對銷軸120施加水平作用力，使銷軸120縮回。上述布料桿的爬升裝置的工作原理如下在需要布料桿向上爬升時，使兩個導(dǎo)向座100的銷軸120的斜面121朝向下方；在彈性部件130作用下，兩個導(dǎo)向座100的銷軸120向外伸出，并能夠分別卡入導(dǎo)軌400的不同的頂升鎖止孔401中，即僅在導(dǎo)向座100相對于導(dǎo)軌400具有向上移動的趨勢時，使導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400保持鎖止。布料桿向上爬升步驟如下第一、使支撐機構(gòu)300支撐在預(yù)定樓面上；使頂升油缸200伸長，由于支撐機構(gòu) 300支撐在預(yù)定樓面上，下部的導(dǎo)向座100保持不動，上部的導(dǎo)向座100相對于相對于下部的導(dǎo)向座100向上移動；但由于上部的導(dǎo)向座100的銷軸120外端斜面朝下，在該導(dǎo)向座 100相對于導(dǎo)軌400具有向上移動的趨勢時，使該導(dǎo)向座100相對于導(dǎo)軌400保持鎖止，進而上部的導(dǎo)向座100能夠驅(qū)動導(dǎo)軌400 —同向上移動。在導(dǎo)軌400向上移動時，由于下部的導(dǎo)向座100的銷軸120外端的斜面朝向下方，導(dǎo)軌400的頂升鎖止孔401通過斜面121對該銷軸120施加一水平作用力，使銷軸120克服彈性部件130的彈性力向內(nèi)縮回，使導(dǎo)軌 400順利向上移動。在導(dǎo)軌400向上移動的同時，使布料桿的立柱500向上移動，進而使布料桿的底架和桿臂隨立柱500向上移動。第二、當(dāng)頂升油缸200伸長至預(yù)定位置時，停止伸長；在彈性部件130作用下，下部的導(dǎo)向座100的銷軸120重新與下方的另一頂升鎖止孔401相配合，并卡入其中；此時，由于下部的導(dǎo)向座100的銷軸120的斜面121朝向下方，下部的導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400保持鎖止，阻止導(dǎo)軌400向下移動。第三、使頂升油缸200縮回，使上部的導(dǎo)向座100相對于下部的導(dǎo)向座100向下移動；由于上部的導(dǎo)向座100的銷軸120外端的斜面朝向下方，導(dǎo)軌400的頂升鎖止孔401通過斜面121對該銷軸120施加一水平作用力，使銷軸120克服彈性部件130的彈性力向內(nèi)縮回，使上部的導(dǎo)向座100可以順利地相對于導(dǎo)軌400向下移動；頂升油缸200縮回至預(yù)定位置時，上部的導(dǎo)向座100的銷軸120重新與下方的頂升鎖止孔401配合并卡入。然后，再使頂升油缸200伸長，反復(fù)進行上述過程，可以使布料桿爬升到一定高度。在需要提升爬升裝置，將爬升裝置的驅(qū)動部分移動到上層樓面時，旋轉(zhuǎn)各導(dǎo)向座 100的銷軸120，使各銷軸120的斜面分別朝向上方；在彈性部件130作用下，上部和下部的導(dǎo)向座100的銷軸120分別卡入一個頂升鎖止孔401中，即僅在導(dǎo)向座100相對于導(dǎo)軌400 具有向下移動的趨勢時，使導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400保持鎖止。驅(qū)動部分移動到上層樓面的步驟包括第一、使頂升油缸200伸長；此時，下部的導(dǎo)向座100相對于導(dǎo)軌400具有向下移動的趨勢，該導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400保持鎖止，下部的導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400保持不動；而對于上部的導(dǎo)向座100而言，在受到頂升油缸200的頂升作用力后，由于其銷軸120外端的斜面朝向上方，導(dǎo)軌400的頂升鎖止孔401通過斜面121對銷軸120施加一水平作用力，使銷軸120克服彈性部件130的彈性力向內(nèi)縮回，上部的導(dǎo)向座100可以相對于導(dǎo)軌400向上移動。第二、當(dāng)頂升油缸200伸長至預(yù)定位置時，停止伸長；上部的導(dǎo)向座100銷軸120 重新與上方的另一頂升鎖止孔401相配合，并卡入其中。第三、使頂升油缸200縮回；此時，由于上部的導(dǎo)向座100的銷軸120的斜面121 朝向上方，上部的導(dǎo)向座100保持固定；由于下部的導(dǎo)向座100的銷軸120外端斜面121朝向上方，導(dǎo)軌400的頂升鎖止孔401使該銷軸120向內(nèi)縮回，使下部的導(dǎo)向座100可以相對于上部的導(dǎo)向座100順利向上移動。在頂升油缸200縮回至預(yù)定位置時，下部的導(dǎo)向座100 的銷軸120重新與上方的一個頂升鎖止孔401配合并卡入。然后，再使頂升油缸200伸長，反復(fù)進行上述過程，可以使爬升裝置的驅(qū)動部分爬升到一定高度，并到達上一樓面。在通過樓面時，由于支撐機構(gòu)300與下部的導(dǎo)向座100鉸接相連，支撐機構(gòu)300可以在樓面作用下向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以減小驅(qū)動部分的輪廓尺寸，通過樓面上預(yù)定通孔到達上一層樓面；到達上一層樓面后，再使支撐機構(gòu)300向外旋轉(zhuǎn)，并支撐在上一層樓面上，為布料桿進一步的爬升提供基礎(chǔ)。根據(jù)上述描述，在利用上述導(dǎo)向座100時，根據(jù)實際需要，可以通過旋轉(zhuǎn)銷軸120，使導(dǎo)向座100可以僅在選定的方向相對于導(dǎo)軌400移動，在相反的方向上，使導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400保持鎖止；由于導(dǎo)向座100能夠在兩個方向與導(dǎo)軌400保持鎖止，可以滿足爬升裝置的驅(qū)動部分相對于導(dǎo)軌400雙向移動的需要。旋轉(zhuǎn)銷軸120的方式可以根據(jù)實際需要選擇，可以選擇電控、液壓氣動等方式旋轉(zhuǎn)銷軸。還可以在銷軸120外端面設(shè)置相應(yīng)的孔、凸臺或其他具體結(jié)構(gòu)，并通過其他輔助工具旋轉(zhuǎn)銷軸120。為了簡化結(jié)構(gòu)，提高工作可靠性，本實用新型實施例中設(shè)置了相應(yīng)的機械機構(gòu)實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)銷軸120的旋轉(zhuǎn)。請再參考圖2和圖3，本實施例中，導(dǎo)向座100還設(shè)置有兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件140，兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件140分別與兩個銷軸120相對應(yīng)，以分別使兩個銷軸120繞旋轉(zhuǎn)軸線0-0相對于導(dǎo)向座體110旋轉(zhuǎn)。兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件140分別包括一個環(huán)形體141和一個換向手柄142。 環(huán)形體141環(huán)繞于銷軸120周面；同時，在銷軸120旋轉(zhuǎn)方向上，環(huán)形體141與銷軸120相對固定，即在銷軸120周面與環(huán)形體141內(nèi)表面具有卡合的結(jié)構(gòu)；這樣能夠在環(huán)形體141旋轉(zhuǎn)時，帶動銷軸120同步旋轉(zhuǎn)。為了使銷軸120順利地相對于導(dǎo)向座體110滑動，在銷軸120 滑動方向，環(huán)形體141與銷軸120之間可以為滑動配合。為了保證環(huán)形體141工作的穩(wěn)定性，本例中，導(dǎo)向座體110設(shè)置適當(dāng)?shù)纳w板，使環(huán)形體141同時與導(dǎo)向座體110之間形成可旋轉(zhuǎn)配合。換向手柄142內(nèi)端與環(huán)形體141固定相連，外端徑向向外延伸，以方便通過換向手柄142使環(huán)形體141旋轉(zhuǎn)。為了提高導(dǎo)向座100的工作穩(wěn)定性，如圖2和圖3所示，導(dǎo)向座100還設(shè)置有四個鎖止銷150，每個鎖止銷150均可滑動地安裝導(dǎo)向座體110外。根據(jù)上下位置的不同，兩個鎖止銷150安裝在導(dǎo)向座體110上方，兩個鎖止銷150安裝在導(dǎo)向座體110的下方。與鎖止銷150相對應(yīng)，換向手柄142上設(shè)置有鎖止孔。兩個換向手柄142向上延伸時，位于上方的兩個鎖止銷150的一端分別與兩個換向手柄142的鎖止孔相配合，通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件140 實現(xiàn)對銷軸120的鎖止；在兩個換向手柄142向下延伸時，位于下方的兩個鎖止銷150 —端分別與換向手柄142的鎖止孔相配合。利用鎖止銷150鎖止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件140，可以使銷軸 120保持在預(yù)定位置，避免在頂升鎖止孔401作用下銷軸120進行旋轉(zhuǎn)，保證導(dǎo)向座100的工作可靠性。為了保證鎖止銷150鎖止的可靠性，還可以在鎖止銷150與導(dǎo)向座體110之間設(shè)置適當(dāng)?shù)膹椈桑乖搹椈杀３謱︽i止銷150施加作用力，使銷止銷150外端保持向外伸出的趨勢，保證外端與頂升鎖止孔的配合。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件140不限于為上述結(jié)構(gòu)，還可以為其他具體結(jié)構(gòu)；比如可以將環(huán)形體 141設(shè)置為一個半徑更大的盤狀結(jié)構(gòu)，并在環(huán)形體141上設(shè)置與鎖止銷150 —端相配合的鎖止孔。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件140與導(dǎo)向座體110及銷軸120之前也不限于上述連接關(guān)系；比如在導(dǎo)軌400兩側(cè)板之間具有合適預(yù)留空間的情況下，也可以使環(huán)形體141與銷軸120固定，并使二者同步旋轉(zhuǎn)、同步滑動，也能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動銷軸120旋轉(zhuǎn)的目的。在導(dǎo)向座100具有兩個銷軸120時，為了在狀態(tài)轉(zhuǎn)換時使兩個銷軸120同步旋轉(zhuǎn)時，還可以在銷軸120之間設(shè)置連動的機構(gòu)。請參考圖5，該圖是本實用新型實施例二提供的導(dǎo)向座的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。與實施例一提供的導(dǎo)向座相比，該導(dǎo)向座100還包括連動部件160，連接部件160具體包括兩個連動桿，銷軸120的內(nèi)端分別設(shè)置有滑動槽122，連動桿兩端分別與兩個銷軸120內(nèi)端的滑動槽122可滑動相連。這樣銷軸120可以分別相對于導(dǎo)向座體110伸出或縮回；而在一個銷軸120相對于導(dǎo)向座體110旋轉(zhuǎn)時，通過連動桿可以使另一個銷軸120同步旋轉(zhuǎn)；進而為導(dǎo)向座100的狀態(tài)轉(zhuǎn)換提供方便?？梢岳斫?，也可以使連動桿的一端與一個銷軸120固定相連，另一端與另一銷軸120可滑動相連，同樣可以使兩個銷軸120同步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，連動部件160不限于為連動桿，也可以為筒狀、齒狀結(jié)構(gòu)或其他具有傳動作用的機構(gòu)，只要連動部件160分別與兩個銷軸的內(nèi)端相連，且至少一個銷軸120與連動部件 160可滑動相連；在銷軸120旋轉(zhuǎn)方向上，使連接部件160與兩個銷軸120相對固定，就可以實現(xiàn)使兩個銷軸120同步旋轉(zhuǎn)的目的。在具有連動部件160的前提下，可以在一個導(dǎo)向座100上設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件140。銷軸120的外端不限于為楔形結(jié)構(gòu)，也可以采用適當(dāng)?shù)尿?qū)動機構(gòu)在預(yù)定的時刻使銷軸120伸出，使銷軸120外端與導(dǎo)軌400相配合，使導(dǎo)向座體110與導(dǎo)軌400保持鎖止， 以實現(xiàn)在導(dǎo)向座100相對于導(dǎo)軌400具有在預(yù)定的方向移動的趨勢時，使導(dǎo)向座100和導(dǎo)軌400保持鎖止的目的；在預(yù)定的另一時刻，使銷軸120縮回時，解除導(dǎo)向座體110與導(dǎo)軌 400之間的鎖止。驅(qū)動機構(gòu)可以是液壓元件，比如液壓缸，并使液壓缸一端與導(dǎo)向座體110 相連，另一端與銷軸120相連，液壓缸的伸縮可以控制銷軸120的伸縮。在導(dǎo)向座100上設(shè)置液壓元件雖然可以實現(xiàn)對銷軸120狀態(tài)的主動控制，但考慮到布料桿爬升裝置的導(dǎo)向座空間及銷軸負載在布料桿爬升時，銷軸120的負載達到幾十噸重)，在實際應(yīng)用中，設(shè)置單獨的液壓元件的難度非常大。為了實現(xiàn)對銷軸120狀態(tài)的主動控制，本實用新型實施例三還提供了另一種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向座。請參考圖6、圖7和圖8，圖6是本實用新型實施例三提供的導(dǎo)向座的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6中A-A剖視圖；圖8是圖7中B-B剖視圖。實施例三提供的導(dǎo)向座100同樣包括導(dǎo)向座體110和銷軸120。與上述實施中的導(dǎo)向座體的結(jié)構(gòu)不同，該實施例中，導(dǎo)向座體110包括導(dǎo)向筒體111、導(dǎo)向隔板112和兩個外定位筒113。導(dǎo)向筒體111可以為圓筒狀結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向隔板112套裝在導(dǎo)向筒體111內(nèi)壁的中間部分，兩個外定位筒113分別套裝在導(dǎo)向筒體111的內(nèi)壁的兩端部分，且在導(dǎo)向隔板112兩端與外定位筒113的內(nèi)端面之間分別形成滑動空腔114。外定位筒113也為筒狀結(jié)構(gòu)，兩個銷軸120分別與兩個外定位筒113的內(nèi)壁面滑動配合。銷軸120外端為柱形結(jié)構(gòu)，并從導(dǎo)向座體110向兩側(cè)伸出；銷軸120內(nèi)端包括徑向向外延伸的驅(qū)動板123。同時，外定位筒 113內(nèi)端面具有縮回液壓腔1131，即外定位筒113中形成一端開口在其內(nèi)端面的縮回液壓腔1131，縮回液壓腔1131內(nèi)設(shè)置有與其配合的縮回柱塞1132，縮回柱塞1132的外端面與驅(qū)動板123外端面相抵觸。這樣，外定位筒113內(nèi)就形成了一個驅(qū)動銷軸120縮回的單作用縮回液壓缸。同時，導(dǎo)向隔板112中形成一端開口在其端面的外伸液壓腔1121，外伸液壓腔 1121內(nèi)具有與其配合的外伸柱塞1122，外伸柱塞1122的外端與所述銷軸120的內(nèi)端面相抵觸；這樣，導(dǎo)向隔板112內(nèi)就形成了驅(qū)動銷軸120伸出的單作用液壓缸。本例中，導(dǎo)向隔板112形成開口朝向左端和右端的兩種外伸液壓腔(以圖7和圖8為參照)，形成能夠分別驅(qū)動兩個銷軸120伸出的單作用伸出液壓缸。為保證單作用伸出液壓缸和單作用縮回液壓缸工作的可靠性，本例中，設(shè)置有分別與伸出液壓腔1121和縮回液壓腔1131相通的第一油口 101和第二油口 102，通過第一油口 101和第二油口 102與適當(dāng)液壓系統(tǒng)的液壓管路相通。為了使單作用伸出液壓缸和單作用縮回液壓缸漏出的液壓油順利流出，導(dǎo)向筒體111還設(shè)置有連通滑動空腔114與外界的泄油口 103，并在泄油口 103設(shè)置油冒，以在適當(dāng)?shù)臅r刻將滑動空腔114液壓油放出。利用上述導(dǎo)向座，在需要導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400保持鎖止時，可以向外伸液壓腔 1121中通入液壓油，以驅(qū)動外伸柱塞1122移動，進而通過單作用伸出液壓缸克服單作用縮回液壓缸的作用力，驅(qū)動銷軸120伸出，與導(dǎo)軌400相配合，使導(dǎo)向座體110與導(dǎo)軌400保持鎖止，實現(xiàn)在導(dǎo)向座100相對于導(dǎo)軌400具有在預(yù)定的方向的移動的趨勢時，使導(dǎo)向座100 和導(dǎo)軌400保持鎖止的目的；在需要解除導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400之間的鎖止時，可以向縮回液壓腔1131中通入液壓油，通過單作用縮回液壓缸克服單作用伸出液壓缸的作用力，驅(qū)動縮回柱塞1122移動，進而通過單作用縮回液壓缸驅(qū)動銷軸120縮回，解除導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400之間的鎖止。這樣，導(dǎo)向座體110形成的單作用伸出液壓缸和單作用縮回液壓缸充分利用導(dǎo)向座體占用的空間，形成驅(qū)動銷軸伸出和縮回的液壓動力機構(gòu)；該結(jié)構(gòu)能夠在占用空間較小的情況下，實現(xiàn)驅(qū)動銷軸120移動的目的。本例中，為減小油口對導(dǎo)向座體110強度的影響，第一油口 101和第二油口 102均偏離導(dǎo)向筒體111正上方和正下方；其中，第二油口偏離導(dǎo)向座體110導(dǎo)向筒體111正上方。為精確控制伸出柱塞112的伸出行程，在導(dǎo)向隔板112兩端與外定位筒113之間還分別設(shè)置兩個定位套104，定位套104可以精確確定滑動空腔114的長度，進而控制兩個單作用伸出液壓缸伸出行程，為了保證兩個銷軸120同步伸出，兩個定位套104兩端之間的距離相等。為了便于定位套的安裝與拆除，定位套104的壁面還設(shè)置安裝孔，以在安裝拆除時，通過該安裝孔控制定位套104。為了保證導(dǎo)向座100工作的可靠性，該實施例提供的導(dǎo)向座100還包括復(fù)位彈簧 115，導(dǎo)向隔板112中間形成貫穿兩端的通孔1123，復(fù)位彈簧115兩端穿過導(dǎo)向隔板112的通孔1123分別支撐在兩個銷軸120的內(nèi)端面上；復(fù)位彈簧115不僅可以加速銷軸120的伸出動作，還能夠在單作用伸出液壓缸和單作用縮回液壓缸失效時，使銷軸120保持伸出狀態(tài)，進而保證爬升裝置的可靠性。根據(jù)上述描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在保證銷軸120與導(dǎo)向座體110滑動配合的前提下，通過適當(dāng)?shù)姆绞绞逛N軸120伸出時，使銷軸120外端與導(dǎo)軌400相配合，使導(dǎo)向座體110相對于導(dǎo)軌400具有在預(yù)定的方向上移動的趨勢，保持導(dǎo)向座體110和導(dǎo)軌400 之間的鎖止，以阻止導(dǎo)向座100在預(yù)定方向上相對于導(dǎo)軌400移動；通過適當(dāng)?shù)姆绞绞逛N軸 120縮回時，解除所述導(dǎo)向座體110與所述導(dǎo)軌400之間的鎖止，使導(dǎo)向座100在預(yù)定方向上相對于導(dǎo)軌400移動；這樣，就可以根據(jù)實際需要控制導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400的之間的狀態(tài)，就可以實現(xiàn)本實用新型的目的。在提供上述布料桿爬升裝置的基礎(chǔ)上，還提供了一種布料桿，該布料桿包括底架、 桿臂、立柱和上述任一種爬升裝置，爬升裝置的導(dǎo)軌與立柱固定。由于布料桿爬升裝置具有上述技術(shù)效果，包括該爬升裝置的布料桿也具有相對應(yīng)的技術(shù)效果。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，比如說為了保證導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400之間鎖止的可靠性，導(dǎo)向座100可以設(shè)置一個銷軸120或者設(shè)置更多個銷軸120 ；也可以使頂升驅(qū)動件的上端和下端不限于與一個導(dǎo)向座100相連，也可以分別與更多個導(dǎo)向座100相連，因此，爬升裝置驅(qū)動部分不限于包括兩個導(dǎo)向座100， 也可以包括更多個導(dǎo)向座100，等等，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種建筑機械爬升裝置的導(dǎo)向座，包括導(dǎo)向座體(110)，所述導(dǎo)向座體(110)與爬升裝置的導(dǎo)軌(400)相配合，其特征在于，還包括銷軸(120)，所述銷軸(120)與導(dǎo)向座體 (110)滑動配合；在所述銷軸(120)伸出時，所述銷軸(120)外端與導(dǎo)軌(400)相配合，使導(dǎo)向座體(110)相對于導(dǎo)軌000)具有向預(yù)定的方向移動的趨勢，使導(dǎo)向座體(110)和導(dǎo)軌G00)保持鎖止，在所述銷軸(120)縮回時，解除所述導(dǎo)向座體(110)與所述導(dǎo)軌(400) 之間的鎖止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，還包括彈性部件(130)，所述銷軸(120)具有與外端面和周面相交的斜面(121)，且銷軸(120)內(nèi)端部支撐在所述彈性部件(130)上；所述銷軸(120)與導(dǎo)向座體(110)可旋轉(zhuǎn)配合，且可旋轉(zhuǎn)配合形成旋轉(zhuǎn)軸線 0-0 ；所述銷軸(120)相對于導(dǎo)向座體(110)的滑動方向與所述旋轉(zhuǎn)軸線0-0平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(140)； 在所述銷軸(120)旋轉(zhuǎn)方向上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(140)與所述銷軸(120)相對固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，在銷軸(120)滑動方向上， 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(140)與所述銷軸(120)可滑動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(140)與導(dǎo)向座體(110)可旋轉(zhuǎn)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，還包括鎖止銷(150)，所述鎖止銷(150)安裝在導(dǎo)向座體(110)上；所述鎖止銷(150)的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(140)上的鎖止孔相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(140)包括環(huán)形體(141)和從環(huán)形體(141)向外徑向延伸的換向手柄(142)，所述換向手柄(14 上設(shè)置所述鎖止孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，包括兩個銷軸 (120)和一個連動部件(160)；兩個所述銷軸(120)的外端向相反方向伸出；所述連動部件 (160)分別與兩個銷軸(120)的內(nèi)端部相連，且至少一個銷軸(120)與連動部件(160)可滑動相連；在銷軸(120)旋轉(zhuǎn)方向上，所述連動部件(160)與兩個所述銷軸(120)相對固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，所述彈性部件(130)支撐在兩個所述銷軸(120)的內(nèi)端部之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，還包括液壓缸，所述液壓缸一端與導(dǎo)向座體(110)相連，另一端與所述銷軸(120)相連。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，所述導(dǎo)向座體(110)包括導(dǎo)向筒體(111)、導(dǎo)向隔板(112)和外定位筒(113)，所述導(dǎo)向隔板(112)和外定位筒(113) 分別套裝在導(dǎo)向筒體(111)的內(nèi)壁上，且在所述導(dǎo)向隔板(112) —端面與外定位筒(113) 的內(nèi)端面之間形成滑動空腔(114)；所述銷軸(120)與所述外定位筒(11 的內(nèi)壁面滑動配合，且銷軸(120)內(nèi)端包括徑向向外延伸的驅(qū)動板(123)；所述外定位筒(113)中形成開口在其內(nèi)端面的縮回液壓腔(1131)，所述縮回液壓腔(1131)內(nèi)設(shè)置有與其配合的縮回柱塞(1132)，所述縮回柱塞(114)的外端與驅(qū)動板(123)外端面相抵觸；所述導(dǎo)向隔板(112) 中形成外伸液壓腔(1121)，所述外伸液壓腔(1121)內(nèi)具有與其配合的外伸柱塞(1122)，所述外伸柱塞(1122)的外端與所述銷軸(120)的內(nèi)端面相抵觸。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，包括兩個銷軸(120)，所述導(dǎo)向座體(110)包括兩個所述的外定位筒(113)，所述導(dǎo)向隔板(11 套裝在所述導(dǎo)向筒體(111)的內(nèi)壁的中間部分，所述兩個外定位筒(113)分別套裝在所述導(dǎo)向筒體(111)的內(nèi)壁的兩端部分；所述導(dǎo)向隔板(11 的兩端面分別與兩個所述外定位筒(11 的內(nèi)端面之間形成滑動空腔(114)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，還包括復(fù)位彈簧(115)； 所述導(dǎo)向隔板(112)中間形成貫穿兩端的通孔(1123)；所述復(fù)位彈簧(115)兩端穿過導(dǎo)向隔板(112)的通孔(1123)分別支撐在兩個所述銷軸(120)的內(nèi)端面上。
14.一種建筑機械爬升裝置，包括導(dǎo)軌G00)，頂升驅(qū)動件000)、支撐機構(gòu)(300)和至少兩個導(dǎo)向座，所述頂升驅(qū)動件O00)的上端和下端分別與至少一個所述導(dǎo)向座相連，所述支撐機構(gòu)(300)與頂升驅(qū)動件(200)或與頂升驅(qū)動件(200)下端的導(dǎo)向座相連，其特征在于，所述導(dǎo)向座為權(quán)利要求1-13任一項所述的爬升裝置的導(dǎo)向座(100)；所述導(dǎo)軌(400) 上具有多個沿導(dǎo)軌(400)延伸方向排列的頂升鎖止孔G01)，所述銷軸(120)外端能夠與所述頂升鎖止孔(401)配合。
15.一種布料桿，包括底架、桿臂、立柱(500)和爬升裝置，所述底架安裝在立柱(500) 頂端，其特征在于，所述爬升裝置為權(quán)利要求14所述的爬升裝置，所述導(dǎo)軌(400)與立柱 (500)固定。
專利摘要本實用新型公開一種建筑機械爬升裝置的導(dǎo)向座、建筑機械爬升裝置和包括該爬升裝置的布料桿。公開的建筑機械爬升裝置的導(dǎo)向座包括導(dǎo)向座體，所述導(dǎo)向座體與爬升裝置的導(dǎo)軌相配合，還包括銷軸，所述銷軸與導(dǎo)向座體滑動配合；在所述銷軸伸出時，所述銷軸外端與導(dǎo)軌相配合，使導(dǎo)向座體相對于導(dǎo)軌具有向預(yù)定的方向移動的趨勢，使導(dǎo)向座體和導(dǎo)軌保持鎖止，在所述銷軸縮回時，解除所述導(dǎo)向座體與所述導(dǎo)軌之間的鎖止。利用該導(dǎo)向座，建筑機械爬升裝置的驅(qū)動部分能夠相對于導(dǎo)軌向上移動，實現(xiàn)建筑機械爬升裝置自爬升；這樣能夠使建筑機械爬升裝置的提升過程更加簡單，操作更加方便；改變現(xiàn)有建筑機械爬升裝置提升效率低，勞動強度大的現(xiàn)狀。
文檔編號E04G21/04GK201991237SQ201120040930
公開日2011年9月28日 申請日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
發(fā)明者朱紅, 李海軍, 黃勃 申請人:三一重工股份有限公司