專利名稱：建筑機(jī)械爬升裝置及其自爬升方法、導(dǎo)向座和布料桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑機(jī)械爬升技術(shù)，特別涉及一種建筑機(jī)械爬升裝置的自爬升方 法、實(shí)施該方法的爬升裝置的導(dǎo)向座、建筑機(jī)械爬升裝置及包括該爬升裝置的布料桿。
背景技術(shù)：
布料桿是應(yīng)用廣泛的建筑機(jī)械之一。布料桿一般包括底架和桿臂，桿臂下端通過(guò) 適當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底架相連。桿臂由多個(gè)節(jié)臂通過(guò)橫向軸順序鉸接相連形成；通過(guò)適當(dāng)?shù)?液壓缸可以改變相鄰節(jié)臂之間的角度，從而改變桿臂末端的位置，以將混凝土輸送到預(yù)定 的澆注位置。隨著多層或高層建筑物施工技術(shù)的發(fā)展，可爬升的布料桿在建筑工程中得到廣泛 應(yīng)用。在普通布料桿基礎(chǔ)上，可爬升的布料桿還包括爬升裝置和一個(gè)具有預(yù)定長(zhǎng)度的立柱， 布料桿的底架與立柱的上端固定，爬升裝置安裝在立柱上。借助于預(yù)定樓面，爬升裝置可以 使立柱及桿臂相對(duì)于建筑物向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)布料桿的爬升。中國(guó)專利文獻(xiàn)CN10151208A公開了一種布料桿的爬升裝置。該爬升裝置包括導(dǎo) 軌、上導(dǎo)向座、下導(dǎo)向座、頂升油缸和支撐機(jī)構(gòu)。導(dǎo)軌設(shè)置相應(yīng)的槽，并與布料桿的立柱固 定。上導(dǎo)向座、下導(dǎo)向座分別與頂升油缸的上端和下端相連；支撐機(jī)構(gòu)與位于頂升油缸下端 的下導(dǎo)向座相連；上導(dǎo)向座、下導(dǎo)向座、頂升油缸和支撐機(jī)構(gòu)形成爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分。上 導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座均具有棘爪式的鎖止件，該鎖止件可以卡入導(dǎo)軌的槽中；在上導(dǎo)向座或 下導(dǎo)向座向上移動(dòng)時(shí)，該鎖止件可以將相應(yīng)的導(dǎo)向座與導(dǎo)軌鎖止，使上導(dǎo)向座或下導(dǎo)向座 與導(dǎo)軌保持相對(duì)固定；在上導(dǎo)向座或下導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向下移動(dòng)時(shí)，該鎖止件可以解除 相應(yīng)導(dǎo)向座與導(dǎo)軌鎖止關(guān)系，使上導(dǎo)向座或下導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持相互獨(dú)立，導(dǎo)向座可以相 對(duì)于導(dǎo)軌向下移動(dòng)。在布料桿爬升時(shí)，下導(dǎo)向座通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)支撐在建筑物的低層樓面上， 上導(dǎo)向座的鎖止件卡入導(dǎo)軌的槽中；頂升油缸伸出，驅(qū)動(dòng)上導(dǎo)向座、導(dǎo)軌和立柱同時(shí)上升； 當(dāng)頂升油缸伸長(zhǎng)到預(yù)定長(zhǎng)度后，下導(dǎo)向座的鎖止件卡入導(dǎo)軌的槽中，使立柱和導(dǎo)軌不會(huì)相 對(duì)于建筑物向下移動(dòng)；頂升油缸縮回，上導(dǎo)向座隨頂升油缸向下移動(dòng)，移動(dòng)到預(yù)定位置，上 導(dǎo)向座的鎖止件卡入導(dǎo)軌的下方的槽中，再使頂升油缸伸出，驅(qū)動(dòng)立柱向上移動(dòng)；反復(fù)進(jìn)行 上述過(guò)程，可以使布料桿向上爬升預(yù)定的高度，到達(dá)上一層樓面，以在上一層樓面進(jìn)行混凝 土施工作業(yè)。在布料桿完成一定高度爬升后，需要將爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分移動(dòng)到上層樓面 時(shí)，可以將上導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座上的解鎖把手拉到解鎖狀態(tài)，使上導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座的鎖 止件無(wú)法卡入導(dǎo)軌的槽中，再通過(guò)定滑輪和鋼鏈將爬升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分提升到上層樓面。上述爬升裝置雖然可以實(shí)現(xiàn)布料桿爬升的目的，但由于導(dǎo)向座的鎖止件僅能夠在 向上移動(dòng)時(shí)卡入導(dǎo)軌的槽中，即導(dǎo)向座僅能在一個(gè)方向上與導(dǎo)軌保持鎖止，無(wú)法利用該鎖 止件在另一個(gè)方向上與導(dǎo)軌保持鎖止；進(jìn)而在需要提升爬升裝置，將爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分 向上一樓面轉(zhuǎn)移時(shí)，需要對(duì)爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分單獨(dú)進(jìn)行操作。由于布料桿的操作位置一 般具有很高的高度，上移該驅(qū)動(dòng)部分時(shí)，很難通過(guò)自動(dòng)化大型機(jī)械實(shí)現(xiàn)，這就需要通過(guò)滑輪 和鋼鏈才能實(shí)現(xiàn)爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分的上移；這不僅使該布料桿爬升裝置存在提升過(guò)程煩瑣，操作非常不便的不足，還存在提升效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的不足。上述技術(shù)問(wèn)題不僅存在于布料桿中，也存在在于具有爬升裝置的塔吊或其他建筑 機(jī)械中。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述不足，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于，提供一種建筑機(jī)械爬升裝置自爬升方 法，通過(guò)該方法，建筑機(jī)械爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分能夠利用自身動(dòng)力相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)。本發(fā)明的第二個(gè)目的在于，提供一種能夠?qū)嵤┥鲜龇椒ǖ呐郎b置的導(dǎo)向座，同 時(shí)，利用該導(dǎo)向座可以實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)械爬升。在提供上述爬升裝置的導(dǎo)向座的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第三個(gè)目的在于，提供一種包 括上述導(dǎo)向座的建筑機(jī)械爬升裝置，利用該導(dǎo)向座，建筑機(jī)械爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分能夠利 用自身動(dòng)力相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)。在提供上述爬升裝置的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第四個(gè)目的是提供一種包括該爬升裝置 的布料桿。本發(fā)明提供的建筑機(jī)械爬升裝置自爬升方法中，該爬升裝置包括導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)部 分，所述驅(qū)動(dòng)部分包括頂升驅(qū)動(dòng)件和至少兩個(gè)導(dǎo)向座，所述頂升驅(qū)動(dòng)件的上端和下端分別 與至少一個(gè)導(dǎo)向座相連，安裝在頂升驅(qū)動(dòng)件上端的導(dǎo)向座為上部的導(dǎo)向座，安裝在頂升驅(qū) 動(dòng)件下端的導(dǎo)向座為下部的導(dǎo)向座；該方法包括在所述下部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌具有向下移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，使所述下部的導(dǎo)向座與 導(dǎo)軌保持鎖止，使頂升驅(qū)動(dòng)件伸長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)上部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)；在所述上部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌具有向下移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，使所述上部的導(dǎo)向座與 導(dǎo)軌保持鎖止，使頂升驅(qū)動(dòng)件縮回，驅(qū)動(dòng)下部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)。本發(fā)明提供的實(shí)施上述方法的爬升裝置的導(dǎo)向座包括導(dǎo)向座體，所述導(dǎo)向座體與 爬升裝置的導(dǎo)軌相配合，還包括銷軸，所述銷軸與導(dǎo)向座體滑動(dòng)配合；在所述銷軸伸出時(shí)， 所述銷軸外端與導(dǎo)軌相配合，使導(dǎo)向座體相對(duì)于導(dǎo)軌具有向預(yù)定的方向移動(dòng)的趨勢(shì)，使導(dǎo) 向座體和導(dǎo)軌保持鎖止，在所述銷軸縮回時(shí)，解除所述導(dǎo)向座體與所述導(dǎo)軌之間的鎖止?？蛇x的，所述導(dǎo)向座還包括彈性部件，所述銷軸具有與外端面和周面相交的斜面， 且銷軸內(nèi)端部支撐在所述彈性部件上；所述銷軸與導(dǎo)向座體可旋轉(zhuǎn)配合，且可旋轉(zhuǎn)配合形 成旋轉(zhuǎn)軸線；所述銷軸相對(duì)于導(dǎo)向座體的滑動(dòng)方向與所述旋轉(zhuǎn)軸線平行?？蛇x的，所述導(dǎo)向座還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；在所述銷軸旋轉(zhuǎn)方向上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件 與所述銷軸相對(duì)固定?？蛇x的，在銷軸滑動(dòng)方向上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與所述銷軸可滑動(dòng)配合?？蛇x的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與導(dǎo)向座體可旋轉(zhuǎn)配合?？蛇x的，所述導(dǎo)向座還包括鎖止銷，所述鎖止銷安裝在導(dǎo)向座體上；所述鎖止銷的 一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件上的鎖止孔相配合?？蛇x的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括環(huán)形體和從環(huán)形體向外徑向延伸的換向手柄，所述 換向手柄上設(shè)置所述鎖止孔。可選的，所述導(dǎo)向座包括兩個(gè)銷軸和一個(gè)連動(dòng)部件；兩個(gè)所述銷軸的外端向相反 方向伸出；所述連動(dòng)部件分別與兩個(gè)銷軸的內(nèi)端部相連，且至少一個(gè)銷軸與連動(dòng)部件可滑動(dòng)相連；在銷軸旋轉(zhuǎn)方向上，所述連動(dòng)部件與兩個(gè)所述銷軸相對(duì)固定。可選的，所述彈性部件支撐在兩個(gè)所述銷軸的內(nèi)端部之間?？蛇x的，所述導(dǎo)向座還包括液壓缸，所述液壓缸一端與導(dǎo)向座體相連，另一端與所 述銷軸相連?？蛇x的，所述導(dǎo)向座體包括導(dǎo)向筒體、導(dǎo)向隔板和外定位筒，所述導(dǎo)向隔板和外定 位筒分別套裝在導(dǎo)向筒體的內(nèi)壁上，且在所述導(dǎo)向隔板一端面與外定位筒的內(nèi)端面之間形 成滑動(dòng)空腔；所述銷軸與所述外定位筒的內(nèi)壁面滑動(dòng)配合，且銷軸內(nèi)端包括徑向向外延伸 的驅(qū)動(dòng)板；所述外定位筒中形成開口在其內(nèi)端面的縮回液壓腔，所述縮回液壓腔內(nèi)設(shè)置有 與其配合的縮回柱塞，所述縮回柱塞的外端與驅(qū)動(dòng)板外端面相抵觸；所述導(dǎo)向隔板中形成 外伸液壓腔，所述外伸液壓腔內(nèi)具有與其配合的外伸柱塞，所述外伸柱塞的外端與所述銷 軸的內(nèi)端面相抵觸?？蛇x的，所述導(dǎo)向座包括兩個(gè)銷軸，所述導(dǎo)向座體包括兩個(gè)所述的外定位筒，所述 導(dǎo)向隔板套裝在所述導(dǎo)向筒體的內(nèi)壁的中間部分，所述兩個(gè)外定位筒分別套裝在所述導(dǎo)向 筒體的內(nèi)壁的兩端部分；所述導(dǎo)向隔板的兩端面分別與兩個(gè)所述外定位筒的內(nèi)端面之間形 成滑動(dòng)空腔?？蛇x的，所述導(dǎo)向座還包括復(fù)位彈簧；所述導(dǎo)向隔板中間形成貫穿兩端的通孔； 所述復(fù)位彈簧兩端穿過(guò)導(dǎo)向隔板的通孔分別支撐在兩個(gè)所述銷軸的內(nèi)端面上。本發(fā)明提供的建筑機(jī)械爬升裝置包括導(dǎo)軌，頂升驅(qū)動(dòng)件、支撐機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)導(dǎo) 向座，所述頂升驅(qū)動(dòng)件的上端和下端分別與至少一個(gè)所述導(dǎo)向座相連，所述支撐機(jī)構(gòu)與頂 升驅(qū)動(dòng)件或與頂升驅(qū)動(dòng)件下端的導(dǎo)向座相連，所述導(dǎo)向座為上述任一種爬升裝置的導(dǎo)向 座；所述導(dǎo)軌上具有多個(gè)沿導(dǎo)軌延伸方向排列的頂升鎖止孔，所述銷軸外端能夠與所述頂 升鎖止孔配合。本發(fā)明提供的布料桿包括底架、桿臂、立柱和爬升裝置，所述底架安裝在立柱頂 端，所述爬升裝置為上述爬升裝置，所述導(dǎo)軌與立柱固定。本發(fā)明提供的建筑機(jī)械爬升裝置自爬升方法中，首先，在下部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo) 軌具有向下移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，使下部的導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止；此時(shí)，使頂升驅(qū)動(dòng)件伸長(zhǎng)，下 部的導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持相對(duì)固定，使上部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)；之后，在上部的導(dǎo) 向座相對(duì)于導(dǎo)軌具有向下移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，使上部的導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止；此時(shí)，使頂升驅(qū) 動(dòng)件縮短，上部的導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持相對(duì)固定，使下部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)；再返 回上一步驟。通過(guò)上述步驟的多次循環(huán)可以使爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分逐漸地相對(duì)于導(dǎo)軌向上 移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)械爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分自爬升。這樣能夠使建筑機(jī)械爬升裝置的提升過(guò) 程更加簡(jiǎn)單，操作更加方便；改變現(xiàn)有建筑機(jī)械爬升裝置提升效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的現(xiàn)狀。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的實(shí)施上述方法的爬升裝置的導(dǎo)向座包括導(dǎo)向座體 和銷軸，所述導(dǎo)向座與爬升裝置的導(dǎo)軌相配合，所述銷軸與導(dǎo)向座體可滑動(dòng)配合；在所述 銷軸伸出時(shí)，所述銷軸外端與導(dǎo)軌相配合，使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌在預(yù)定的方向上保持鎖止，在所 述銷軸縮回時(shí)，解除所述導(dǎo)向座與所述導(dǎo)軌之間的鎖止。這樣，在需要建筑機(jī)械爬升裝置 的驅(qū)動(dòng)部分相對(duì)于導(dǎo)軌向上爬升時(shí)，可以使安裝在頂升驅(qū)動(dòng)件上端的上述導(dǎo)向座的銷軸伸 出，在該導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌具有向下移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，使該導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止；使安裝在 頂升驅(qū)動(dòng)件下端的上述導(dǎo)向座的銷軸縮回，解除該導(dǎo)向座與所述導(dǎo)軌之間的鎖止；此時(shí)，通過(guò)使頂升驅(qū)動(dòng)件伸長(zhǎng)可以使安裝在頂升驅(qū)動(dòng)件下端的上述導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)；然 后，使安裝在頂升驅(qū)動(dòng)件下端的上述導(dǎo)向座的銷軸伸出，在該導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌具有向下 移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，使該導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止；使安裝在頂升驅(qū)動(dòng)件上端的上述導(dǎo)向座的銷 軸縮回，解除該導(dǎo)向座與所述導(dǎo)軌之間的鎖止；此時(shí)，通過(guò)使頂升驅(qū)動(dòng)件收縮可以使安裝在 頂升驅(qū)動(dòng)件上端的上述導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)；進(jìn)而，利用該導(dǎo)向座不斷地進(jìn)行上述 過(guò)程，可以實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)械爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分自爬升。同樣，在需要建筑機(jī)械進(jìn)行爬升時(shí)， 在導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌具有向下移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，可以使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止，通過(guò)頂升驅(qū) 動(dòng)件能夠以現(xiàn)有的方式使建筑機(jī)械向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)械的爬升。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的爬升裝置的導(dǎo)向座包括彈性部件；銷軸具 有與外端面和周面相交的斜面，這樣就在銷軸外端形成楔形結(jié)構(gòu)；銷軸內(nèi)端支撐在一個(gè)彈 性部件上；另外，該銷軸與導(dǎo)向座體之間不僅可滑動(dòng)配合，還形成可旋轉(zhuǎn)配合，且銷軸的滑 動(dòng)方向與可旋轉(zhuǎn)配合形成的旋轉(zhuǎn)軸線平行。利用該導(dǎo)向座時(shí)，在需要僅允許導(dǎo)向座相對(duì)于 導(dǎo)軌向上移動(dòng)時(shí)，可以旋轉(zhuǎn)銷軸，使銷軸外端的斜面朝向上方；此時(shí)，在導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌 向上移動(dòng)時(shí)，利用銷軸外端的斜面，導(dǎo)軌可以使銷軸自動(dòng)縮回，使導(dǎo)向座能夠相對(duì)于導(dǎo)軌向 上移動(dòng)；在導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌具有向下移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，銷軸外端可以使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持 鎖止，阻止導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向下移動(dòng)，即僅在向下的方向，使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止。在 需要僅允許導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向下移動(dòng)時(shí)，可以旋轉(zhuǎn)銷軸，使銷軸外端的斜面朝向下方；此 時(shí)，在導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌具有向上移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，銷軸外端可以使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止， 阻止導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)；在導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向下移動(dòng)時(shí)，利用銷軸外端的楔形 結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌可以使銷軸自動(dòng)縮回，使導(dǎo)向座能夠相對(duì)于導(dǎo)軌向下移動(dòng)，即僅在向上的方向， 使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止。這樣，根據(jù)實(shí)際需要，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷軸，導(dǎo)向座可以僅在選定 的方向相對(duì)于導(dǎo)軌移動(dòng)，在相反的方向上，使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持鎖止；使導(dǎo)向座能夠在兩個(gè) 方向與導(dǎo)軌保持鎖止，進(jìn)而利用該導(dǎo)向座能夠?qū)嵤┙ㄖC(jī)械爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分自爬升， 同時(shí)，利用該導(dǎo)向座還可以實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)械的爬升。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件可以方便地將導(dǎo)向座的銷軸進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，以使導(dǎo)向座可以僅在選定的方向相對(duì)于導(dǎo)軌移動(dòng)，在相反的方向上，使導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保 持鎖止。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述導(dǎo)向座還包括鎖止銷，通過(guò)鎖止銷可以將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 件鎖止，使導(dǎo)向座保持在預(yù)定的狀態(tài)，保證導(dǎo)向座工作性能的可靠性和穩(wěn)定性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，導(dǎo)向座包括兩個(gè)分別外端向相反方向伸出的銷軸。這樣 可以使導(dǎo)向座通過(guò)兩個(gè)銷軸從兩側(cè)分別與導(dǎo)軌相配合，保持導(dǎo)向座的受力平衡。同時(shí)，設(shè)置 連動(dòng)部件，可以使兩個(gè)銷軸同步旋轉(zhuǎn)，以方便導(dǎo)向座狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，還提供了一種通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)銷軸伸出和縮回的導(dǎo)向 座；通過(guò)液壓缸主動(dòng)控制銷軸的伸出和縮回，可以根據(jù)實(shí)際需要使銷軸與導(dǎo)向座保持鎖止 或解除鎖止，進(jìn)而根據(jù)實(shí)際需要，使銷軸與導(dǎo)軌在預(yù)定方向上保持鎖止；利用該導(dǎo)向座能夠 實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)械爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分自爬升，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)建筑機(jī)械的爬升。為了減小導(dǎo)向座占用的空間，進(jìn)一步的技術(shù)方案中，導(dǎo)向座體形成推動(dòng)銷軸伸出 的單作用液壓缸和推動(dòng)銷軸縮回的單作用的液壓缸，該結(jié)構(gòu)充分利用了導(dǎo)向座體形成液壓 動(dòng)力元件，占用空間非常?。辉摲桨笧橹鲃?dòng)控制銷軸的伸縮提供的可行的技術(shù)方案，還提高了爬升裝置的可靠性。在提供的建筑機(jī)械爬升裝置中，由于具有上述任一種導(dǎo)向座，導(dǎo)向座可以僅在選 定的方向相對(duì)于導(dǎo)軌移動(dòng)，在相反的方向上與導(dǎo)軌保持鎖止；這樣，爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分就 可以選擇性地相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)或向下移動(dòng)；進(jìn)而可以滿足爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分相對(duì)于 導(dǎo)軌雙向移動(dòng)的需要，以在滿足建筑機(jī)械爬升需要的同時(shí)，使爬升裝置可以利用自身動(dòng)力 相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)，更加方便地到達(dá)上層樓面，不需要對(duì)爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分單獨(dú)進(jìn)行 提升操作。這樣不僅能夠適應(yīng)在較高的位置提升爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分的需要，還可以提高 爬升裝置驅(qū)動(dòng)部分的提升效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。由于建筑機(jī)械爬升裝置具有上述技術(shù)效果， 包括該爬升裝置的布料桿也具有相對(duì)應(yīng)的技術(shù)效果。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的布料桿爬升裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的布料桿爬升裝置中，導(dǎo)向座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中所示導(dǎo)向座的半剖結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中I-I部分放大圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的導(dǎo)向座的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例三提供的導(dǎo)向座的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6中A-A剖視圖；圖8是圖7中B-B剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng) 對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。為了描述的方便，以下以布料桿為例，對(duì)本發(fā)明提 供的技術(shù)方案進(jìn)行描述；可以理解，本發(fā)明提供的方法及產(chǎn)品也可以應(yīng)用于其他建筑機(jī)械 中，如可以應(yīng)用于可爬升的塔吊中。本發(fā)明提供的布料桿爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分自爬升方法中，該爬升裝置包括導(dǎo)軌和 驅(qū)動(dòng)部分，所述驅(qū)動(dòng)部分包括頂升驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)導(dǎo)向座，所述頂升驅(qū)動(dòng)件可以是頂升油缸， 所述兩個(gè)導(dǎo)向座為上部的導(dǎo)向座和下部的導(dǎo)向座，上部的導(dǎo)向座和下部的導(dǎo)向座分別與頂 升油缸的上端和下端相連。布料桿爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分自爬升方法包括以下步驟第一步驟在下部的導(dǎo)向座具有相對(duì)于導(dǎo)軌向下移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，下部的導(dǎo)向座能 夠與導(dǎo)軌保持鎖止?fàn)顟B(tài)，以阻止下部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向下移動(dòng)。同時(shí)，使頂升油缸伸 長(zhǎng)，上部的導(dǎo)向座與下部的導(dǎo)向座距離增加，驅(qū)動(dòng)上部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)。待上 部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)預(yù)定距離后，進(jìn)入第二步驟。第二步驟在上部的導(dǎo)向座具有相對(duì)于導(dǎo)軌向下移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，上部的導(dǎo)向座能 夠與導(dǎo)軌保持鎖止?fàn)顟B(tài)，以阻止上部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向下移動(dòng)。此時(shí)，使頂升油缸縮 回，由于上部的導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持相對(duì)固定，就能夠使下部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)下部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)；再返回第一步驟。上述第一步驟和第二步驟是循環(huán)進(jìn)行的，在開始時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行第一 步驟和第二步驟。通過(guò)上述步驟的多次循環(huán)可以使爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分逐漸地相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)布料桿爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分自爬升。這樣能夠使布料桿爬升裝置的提升過(guò) 程更加簡(jiǎn)單，操作更加方便；改變現(xiàn)有布料桿爬升裝置提升效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的現(xiàn)狀。另外，本發(fā)明還提供一種能夠?qū)嵤┥鲜龇椒ǖ牟剂蠗U爬升裝置的導(dǎo)向座，以下進(jìn) 行詳細(xì)描述。為了描述的方便，以下在對(duì)布料桿的爬升裝置進(jìn)行描述的同時(shí)，對(duì)能夠?qū)嵤┥?述方法的布料桿爬升裝置的導(dǎo)向座進(jìn)行描述，對(duì)該導(dǎo)向座不再單獨(dú)描述。請(qǐng)參考圖1，該圖為本發(fā)明實(shí)施例提供的布料桿的爬升裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。實(shí) 施例提供的布料桿爬升裝置包括兩個(gè)導(dǎo)向座100、一個(gè)頂升油缸200、一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)300和 一個(gè)具有預(yù)定長(zhǎng)度的導(dǎo)軌400。為了描述的方便，圖中還示出了布料桿的立柱500。頂升油缸200的上端和下端分別與一個(gè)導(dǎo)向座100相連；本例中，頂升油缸200的 上端和下端分別與導(dǎo)向座100鉸接相連。支撐機(jī)構(gòu)300和位于頂升油缸200下端的導(dǎo)向座 100相連。這樣，兩個(gè)導(dǎo)向座100、一個(gè)頂升油缸200及支撐機(jī)構(gòu)300就形成了爬升裝置的 驅(qū)動(dòng)部分。其中，支撐機(jī)構(gòu)300可以與現(xiàn)有技術(shù)中的支撐機(jī)構(gòu)相同；可以通過(guò)鉸接軸將支撐 機(jī)構(gòu)300與位于頂升油缸200下方的導(dǎo)向座100相連；再在該導(dǎo)向座100上設(shè)置相應(yīng)的限 位機(jī)構(gòu)，以限制支撐機(jī)構(gòu)300相對(duì)于該導(dǎo)向座100的旋轉(zhuǎn)角度，同時(shí)提供足夠的支撐力。另 外，支撐機(jī)構(gòu)300也可以與頂升油缸200相連，以使驅(qū)動(dòng)部分能夠通過(guò)該支撐機(jī)構(gòu)支撐在預(yù) 定的樓面上，將布料桿頂升到預(yù)定的高度。兩個(gè)導(dǎo)向座100分別與導(dǎo)軌400相配合，以能夠沿導(dǎo)軌400延伸方向、相對(duì)于導(dǎo)軌 400向上或向下移動(dòng)。導(dǎo)軌400與立柱500固定；導(dǎo)軌400兩側(cè)的側(cè)板上設(shè)置有多個(gè)頂升 鎖止孔401，多個(gè)頂升鎖止孔401上下順序排列；頂升鎖止孔401之間的間距應(yīng)當(dāng)不小于頂 升油缸200的伸縮行程，以在頂升油缸200的一個(gè)伸縮行程內(nèi)，使下述的銷軸120能夠與至 少兩個(gè)頂升鎖止孔401相對(duì)應(yīng)，并配合。請(qǐng)參考圖2和圖3，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的布料桿的爬升裝置中，導(dǎo)向座的立 體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中所示導(dǎo)向座的半剖結(jié)構(gòu)示意圖。實(shí)施例中，導(dǎo)向座100包括導(dǎo)向座體110和兩個(gè)銷軸120。導(dǎo)向座體110形成兩個(gè) 容納銷軸120的、對(duì)稱的空腔；兩個(gè)銷軸120的周面分別一個(gè)空腔內(nèi)壁相配合，在銷軸120 與導(dǎo)向座體110之間形成可滑動(dòng)、可旋轉(zhuǎn)配合。如圖2所示，銷軸120相對(duì)于導(dǎo)向座體110 的滑動(dòng)方向如箭頭所示；銷軸120與導(dǎo)向座體110之間的可旋轉(zhuǎn)配合形成一旋轉(zhuǎn)軸線0-0 ； 銷軸120相對(duì)于導(dǎo)向座體110的滑動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)軸線0-0平行。銷軸120內(nèi)端端面支撐在彈性部件130上，靠近外端部分具有斜面121，該斜面 121與銷軸120的周面和外端面相交，在外端形成一個(gè)楔形結(jié)構(gòu)。在彈性部件130彈性力 作用下，銷軸120具有沿上述滑動(dòng)方向相對(duì)于導(dǎo)向座體110向外移動(dòng)的傾向。圖2中僅示 出了導(dǎo)向座100左側(cè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其右側(cè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與左側(cè)相對(duì)稱；其中，彈性部件130的 兩端可以分別支撐在兩個(gè)銷軸120的內(nèi)端面上，使兩個(gè)銷軸120分別保持向外滑動(dòng)的傾向。 當(dāng)然，也可以針對(duì)一個(gè)銷軸120設(shè)置相應(yīng)的彈性部件；彈性部件130不限于支撐在銷軸120 的內(nèi)端面上，也可以支撐在銷軸120內(nèi)端部的合適位置。同時(shí)，為了限制銷軸120向外伸出的長(zhǎng)度，導(dǎo)向座體110還設(shè)置有適當(dāng)?shù)闹箵醐h(huán)， 銷軸120周面還設(shè)置有與止擋環(huán)相對(duì)應(yīng)的止擋臺(tái)階；在止擋臺(tái)階與止擋環(huán)相抵觸時(shí)，止擋 環(huán)對(duì)銷軸120施加的作用力與彈性部件130施加的作用力達(dá)到平衡，使銷軸120保持平衡 狀態(tài)。
請(qǐng)結(jié)合圖1并參考圖4，圖4是圖1中I-I部分放大圖。銷軸120的外端能夠與導(dǎo) 軌400的頂升鎖止孔401配合，并卡入頂升鎖止孔401中。銷軸120卡入頂升鎖止孔401 時(shí)，其斜面121應(yīng)當(dāng)有至少一部分露于導(dǎo)軌400的側(cè)板內(nèi)，以使頂升鎖止孔401邊緣可以通 過(guò)斜面121對(duì)銷軸120施加水平作用力，使銷軸120縮回。上述布料桿的爬升裝置的工作原理如下在需要布料桿向上爬升時(shí)，使兩個(gè)導(dǎo)向座100的銷軸120的斜面121朝向下方；在 彈性部件130作用下，兩個(gè)導(dǎo)向座100的銷軸120向外伸出，并能夠分別卡入導(dǎo)軌400的不 同的頂升鎖止孔401中，即僅在導(dǎo)向座100相對(duì)于導(dǎo)軌400具有向上移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，使導(dǎo)向 座100與導(dǎo)軌400保持鎖止。布料桿向上爬升步驟如下第一、使支撐機(jī)構(gòu)300支撐在預(yù)定樓面上；使頂升油缸200伸長(zhǎng)，由于支撐機(jī)構(gòu) 300支撐在預(yù)定樓面上，下部的導(dǎo)向座100保持不動(dòng)，上部的導(dǎo)向座100相對(duì)于相對(duì)于下部 的導(dǎo)向座100向上移動(dòng)；但由于上部的導(dǎo)向座100的銷軸120外端斜面朝下，在該導(dǎo)向座 100相對(duì)于導(dǎo)軌400具有向上移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，使該導(dǎo)向座100相對(duì)于導(dǎo)軌400保持鎖止，進(jìn) 而上部的導(dǎo)向座100能夠驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌400 —同向上移動(dòng)。在導(dǎo)軌400向上移動(dòng)時(shí)，由于下部 的導(dǎo)向座100的銷軸120外端的斜面朝向下方，導(dǎo)軌400的頂升鎖止孔401通過(guò)斜面121 對(duì)該銷軸120施加一水平作用力，使銷軸120克服彈性部件130的彈性力向內(nèi)縮回，使導(dǎo)軌 400順利向上移動(dòng)。在導(dǎo)軌400向上移動(dòng)的同時(shí)，使布料桿的立柱500向上移動(dòng)，進(jìn)而使布 料桿的底架和桿臂隨立柱500向上移動(dòng)。第二、當(dāng)頂升油缸200伸長(zhǎng)至預(yù)定位置時(shí)，停止伸長(zhǎng)；在彈性部件130作用下，下部 的導(dǎo)向座100的銷軸120重新與下方的另一頂升鎖止孔401相配合，并卡入其中；此時(shí)，由 于下部的導(dǎo)向座100的銷軸120的斜面121朝向下方，下部的導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400保持 鎖止，阻止導(dǎo)軌400向下移動(dòng)。第三、使頂升油缸200縮回，使上部的導(dǎo)向座100相對(duì)于下部的導(dǎo)向座100向下移 動(dòng)；由于上部的導(dǎo)向座100的銷軸120外端的斜面朝向下方，導(dǎo)軌400的頂升鎖止孔401通 過(guò)斜面121對(duì)該銷軸120施加一水平作用力，使銷軸120克服彈性部件130的彈性力向內(nèi) 縮回，使上部的導(dǎo)向座100可以順利地相對(duì)于導(dǎo)軌400向下移動(dòng)；頂升油缸200縮回至預(yù)定 位置時(shí)，上部的導(dǎo)向座100的銷軸120重新與下方的頂升鎖止孔401配合并卡入。然后，再使頂升油缸200伸長(zhǎng)，反復(fù)進(jìn)行上述過(guò)程，可以使布料桿爬升到一定高 度。在需要提升爬升裝置，將爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分移動(dòng)到上層樓面時(shí)，旋轉(zhuǎn)各導(dǎo)向座 100的銷軸120，使各銷軸120的斜面分別朝向上方；在彈性部件130作用下，上部和下部的 導(dǎo)向座100的銷軸120分別卡入一個(gè)頂升鎖止孔401中，即僅在導(dǎo)向座100相對(duì)于導(dǎo)軌400 具有向下移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，使導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400保持鎖止。驅(qū)動(dòng)部分移動(dòng)到上層樓面的步驟包括第一、使頂升油缸200伸長(zhǎng)；此時(shí)，下部的導(dǎo)向座100相對(duì)于導(dǎo)軌400具有向下移 動(dòng)的趨勢(shì)，該導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400保持鎖止，下部的導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400保持不動(dòng)；而 對(duì)于上部的導(dǎo)向座100而言，在受到頂升油缸200的頂升作用力后，由于其銷軸120外端的 斜面朝向上方，導(dǎo)軌400的頂升鎖止孔401通過(guò)斜面121對(duì)銷軸120施加一水平作用力，使銷軸120克服彈性部件130的彈性力向內(nèi)縮回，上部的導(dǎo)向座100可以相對(duì)于導(dǎo)軌400向
上移動(dòng)。第二、當(dāng)頂升油缸200伸長(zhǎng)至預(yù)定位置時(shí)，停止伸長(zhǎng)；上部的導(dǎo)向座100銷軸120 重新與上方的另一頂升鎖止孔401相配合，并卡入其中。第三、使頂升油缸200縮回；此時(shí)，由于上部的導(dǎo)向座100的銷軸120的斜面121 朝向上方，上部的導(dǎo)向座100保持固定；由于下部的導(dǎo)向座100的銷軸120外端斜面121朝 向上方，導(dǎo)軌400的頂升鎖止孔401使該銷軸120向內(nèi)縮回，使下部的導(dǎo)向座100可以相對(duì) 于上部的導(dǎo)向座100順利向上移動(dòng)。在頂升油缸200縮回至預(yù)定位置時(shí)，下部的導(dǎo)向座100 的銷軸120重新與上方的一個(gè)頂升鎖止孔401配合并卡入。然后，再使頂升油缸200伸長(zhǎng)，反復(fù)進(jìn)行上述過(guò)程，可以使爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分爬 升到一定高度，并到達(dá)上一樓面。在通過(guò)樓面時(shí)，由于支撐機(jī)構(gòu)300與下部的導(dǎo)向座100鉸接相連，支撐機(jī)構(gòu)300可 以在樓面作用下向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以減小驅(qū)動(dòng)部分的輪廓尺寸，通過(guò)樓面上預(yù)定通孔到達(dá)上一層 樓面；到達(dá)上一層樓面后，再使支撐機(jī)構(gòu)300向外旋轉(zhuǎn)，并支撐在上一層樓面上，為布料桿 進(jìn)一步的爬升提供基礎(chǔ)。根據(jù)上述描述，在利用上述導(dǎo)向座100時(shí)，根據(jù)實(shí)際需要，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷軸120， 使導(dǎo)向座100可以僅在選定的方向相對(duì)于導(dǎo)軌400移動(dòng)，在相反的方向上，使導(dǎo)向座100與 導(dǎo)軌400保持鎖止；由于導(dǎo)向座100能夠在兩個(gè)方向與導(dǎo)軌400保持鎖止，可以滿足爬升裝 置的驅(qū)動(dòng)部分相對(duì)于導(dǎo)軌400雙向移動(dòng)的需要。旋轉(zhuǎn)銷軸120的方式可以根據(jù)實(shí)際需要選擇，可以選擇電控、液壓氣動(dòng)等方式旋 轉(zhuǎn)銷軸。還可以在銷軸120外端面設(shè)置相應(yīng)的孔、凸臺(tái)或其他具體結(jié)構(gòu)，并通過(guò)其他輔助工 具旋轉(zhuǎn)銷軸120。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高工作可靠性，本發(fā)明實(shí)施例中設(shè)置了相應(yīng)的機(jī)械機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)銷軸120的旋轉(zhuǎn)。請(qǐng)?jiān)賲⒖紙D2和圖3，本實(shí)施例中，導(dǎo)向座100還設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件140，兩個(gè) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件140分別與兩個(gè)銷軸120相對(duì)應(yīng)，以分別使兩個(gè)銷軸120繞旋轉(zhuǎn)軸線0-0相對(duì) 于導(dǎo)向座體110旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件140分別包括一個(gè)環(huán)形體141和一個(gè)換向手柄142。 環(huán)形體141環(huán)繞于銷軸120周面；同時(shí)，在銷軸120旋轉(zhuǎn)方向上，環(huán)形體141與銷軸120相對(duì) 固定，即在銷軸120周面與環(huán)形體141內(nèi)表面具有卡合的結(jié)構(gòu)；這樣能夠在環(huán)形體141旋轉(zhuǎn) 時(shí)，帶動(dòng)銷軸120同步旋轉(zhuǎn)。為了使銷軸120順利地相對(duì)于導(dǎo)向座體110滑動(dòng)，在銷軸120 滑動(dòng)方向，環(huán)形體141與銷軸120之間可以為滑動(dòng)配合。為了保證環(huán)形體141工作的穩(wěn)定 性，本例中，導(dǎo)向座體110設(shè)置適當(dāng)?shù)纳w板，使環(huán)形體141同時(shí)與導(dǎo)向座體110之間形成可 旋轉(zhuǎn)配合。換向手柄142內(nèi)端與環(huán)形體141固定相連，外端徑向向外延伸，以方便通過(guò)換向 手柄142使環(huán)形體141旋轉(zhuǎn)。為了提高導(dǎo)向座100的工作穩(wěn)定性，如圖2和圖3所示，導(dǎo)向座100還設(shè)置有四個(gè) 鎖止銷150，每個(gè)鎖止銷150均可滑動(dòng)地安裝導(dǎo)向座體110外。根據(jù)上下位置的不同，兩個(gè) 鎖止銷150安裝在導(dǎo)向座體110上方，兩個(gè)鎖止銷150安裝在導(dǎo)向座體110的下方。與鎖 止銷150相對(duì)應(yīng)，換向手柄142上設(shè)置有鎖止孔。兩個(gè)換向手柄142向上延伸時(shí)，位于上方 的兩個(gè)鎖止銷150的一端分別與兩個(gè)換向手柄142的鎖止孔相配合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件140 實(shí)現(xiàn)對(duì)銷軸120的鎖止；在兩個(gè)換向手柄142向下延伸時(shí)，位于下方的兩個(gè)鎖止銷150 —端分別與換向手柄142的鎖止孔相配合。利用鎖止銷150鎖止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件140，可以使銷軸 120保持在預(yù)定位置，避免在頂升鎖止孔401作用下銷軸120進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保證導(dǎo)向座100的 工作可靠性。為了保證鎖止銷150鎖止的可靠性，還可以在鎖止銷150與導(dǎo)向座體110之 間設(shè)置適當(dāng)?shù)膹椈?，使該彈簧保持?duì)鎖止銷150施加作用力，使銷止銷150外端保持向外伸 出的趨勢(shì)，保證外端與頂升鎖止孔的配合。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件140不限于為上述結(jié)構(gòu)，還可以為其他具體結(jié)構(gòu)；比如可以將環(huán)形體 141設(shè)置為一個(gè)半徑更大的盤狀結(jié)構(gòu)，并在環(huán)形體141上設(shè)置與鎖止銷150 —端相配合的鎖 止孔。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件140與導(dǎo)向座體110及銷軸120之前也不限于上述連接關(guān)系；比如在導(dǎo) 軌400兩側(cè)板之間具有合適預(yù)留空間的情況下，也可以使環(huán)形體141與銷軸120固定，并使 二者同步旋轉(zhuǎn)、同步滑動(dòng)，也能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)銷軸120旋轉(zhuǎn)的目的。在導(dǎo)向座100具有兩個(gè)銷軸120時(shí)，為了在狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)使兩個(gè)銷軸120同步旋轉(zhuǎn) 時(shí)，還可以在銷軸120之間設(shè)置連動(dòng)的機(jī)構(gòu)。請(qǐng)參考圖5，該圖是本發(fā)明實(shí)施例二提供的 導(dǎo)向座的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。與實(shí)施例一提供的導(dǎo)向座相比，該導(dǎo)向座100還包括連動(dòng)部件 160，連接部件160具體包括兩個(gè)連動(dòng)桿，銷軸120的內(nèi)端分別設(shè)置有滑動(dòng)槽122，連動(dòng)桿兩 端分別與兩個(gè)銷軸120內(nèi)端的滑動(dòng)槽122可滑動(dòng)相連。這樣銷軸120可以分別相對(duì)于導(dǎo)向 座體110伸出或縮回；而在一個(gè)銷軸120相對(duì)于導(dǎo)向座體110旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)連動(dòng)桿可以使另 一個(gè)銷軸120同步旋轉(zhuǎn)；進(jìn)而為導(dǎo)向座100的狀態(tài)轉(zhuǎn)換提供方便。可以理解，也可以使連動(dòng) 桿的一端與一個(gè)銷軸120固定相連，另一端與另一銷軸120可滑動(dòng)相連，同樣可以使兩個(gè)銷 軸120同步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，連動(dòng)部件160不限于為連動(dòng)桿，也可以為筒狀、齒狀結(jié)構(gòu)或其他具有傳動(dòng)作 用的機(jī)構(gòu)，只要連動(dòng)部件160分別與兩個(gè)銷軸的內(nèi)端相連，且至少一個(gè)銷軸120與連動(dòng)部件 160可滑動(dòng)相連；在銷軸120旋轉(zhuǎn)方向上，使連接部件160與兩個(gè)銷軸120相對(duì)固定，就可 以實(shí)現(xiàn)使兩個(gè)銷軸120同步旋轉(zhuǎn)的目的。在具有連動(dòng)部件160的前提下，可以在一個(gè)導(dǎo)向 座100上設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件140。銷軸120的外端不限于為楔形結(jié)構(gòu)，也可以采用適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在預(yù)定的時(shí)刻使 銷軸120伸出，使銷軸120外端與導(dǎo)軌400相配合，使導(dǎo)向座體110與導(dǎo)軌400保持鎖止， 以實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)向座100相對(duì)于導(dǎo)軌400具有在預(yù)定的方向移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，使導(dǎo)向座100和導(dǎo) 軌400保持鎖止的目的；在預(yù)定的另一時(shí)刻，使銷軸120縮回時(shí)，解除導(dǎo)向座體110與導(dǎo)軌 400之間的鎖止。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是液壓元件，比如液壓缸，并使液壓缸一端與導(dǎo)向座體110 相連，另一端與銷軸120相連，液壓缸的伸縮可以控制銷軸120的伸縮。在導(dǎo)向座100上設(shè)置液壓元件雖然可以實(shí)現(xiàn)對(duì)銷軸120狀態(tài)的主動(dòng)控制，但考慮 到布料桿爬升裝置的導(dǎo)向座空間及銷軸負(fù)載在布料桿爬升時(shí)，銷軸120的負(fù)載達(dá)到幾十噸 重)，在實(shí)際應(yīng)用中，設(shè)置單獨(dú)的液壓元件的難度非常大。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)銷軸120狀態(tài)的主動(dòng) 控制，本發(fā)明實(shí)施例三還提供了另一種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向座。請(qǐng)參考圖6、圖7和圖8，圖6是本發(fā)明實(shí)施例三提供的導(dǎo)向座的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是圖6中A-A剖視圖；圖8是圖7中B-B剖視圖。實(shí)施例三提供的導(dǎo)向座100同樣包 括導(dǎo)向座體110和銷軸120。與上述實(shí)施中的導(dǎo)向座體的結(jié)構(gòu)不同，該實(shí)施例中，導(dǎo)向座體 110包括導(dǎo)向筒體111、導(dǎo)向隔板112和兩個(gè)外定位筒113。導(dǎo)向筒體111可以為圓筒狀結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向隔板112套裝在導(dǎo)向筒體111內(nèi)壁的中間部分，兩個(gè)外定位筒113分別套裝在導(dǎo)向筒體111的內(nèi)壁的兩端部分，且在導(dǎo)向隔板112兩 端與外定位筒113的內(nèi)端面之間分別形成滑動(dòng)空腔114。外定位筒113也為筒狀結(jié)構(gòu)，兩 個(gè)銷軸120分別與兩個(gè)外定位筒113的內(nèi)壁面滑動(dòng)配合。銷軸120外端為柱形結(jié)構(gòu)，并從 導(dǎo)向座體110向兩側(cè)伸出；銷軸120內(nèi)端包括徑向向外延伸的驅(qū)動(dòng)板123。同時(shí)，外定位筒 113內(nèi)端面具有縮回液壓腔1131，即外定位筒113中形成一端開口在其內(nèi)端面的縮回液壓 腔1131，縮回液壓腔1131內(nèi)設(shè)置有與其配合的縮回柱塞1132，縮回柱塞1132的外端面與 驅(qū)動(dòng)板123外端面相抵觸。這樣，外定位筒113內(nèi)就形成了一個(gè)驅(qū)動(dòng)銷軸120縮回的單作 用縮回液壓缸。同時(shí)，導(dǎo)向隔板112中形成一端開口在其端面的外伸液壓腔1121，外伸液壓腔 1121內(nèi)具有與其配合的外伸柱塞1122，外伸柱塞1122的外端與所述銷軸120的內(nèi)端面相 抵觸；這樣，導(dǎo)向隔板112內(nèi)就形成了驅(qū)動(dòng)銷軸120伸出的單作用液壓缸。本例中，導(dǎo)向隔 板112形成開口朝向左端和右端的兩種外伸液壓腔(以圖7和圖8為參照)，形成能夠分別 驅(qū)動(dòng)兩個(gè)銷軸120伸出的單作用伸出液壓缸。為保證單作用伸出液壓缸和單作用縮回液壓缸工作的可靠性，本例中，設(shè)置有分 別與伸出液壓腔1121和縮回液壓腔1131相通的第一油口 101和第二油口 102，通過(guò)第一油 口 101和第二油口 102與適當(dāng)液壓系統(tǒng)的液壓管路相通。為了使單作用伸出液壓缸和單作 用縮回液壓缸漏出的液壓油順利流出，導(dǎo)向筒體111還設(shè)置有連通滑動(dòng)空腔114與外界的 泄油口 103，并在泄油口 103設(shè)置油冒，以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻將滑動(dòng)空腔114液壓油放出。利用上述導(dǎo)向座，在需要導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400保持鎖止時(shí)，可以向外伸液壓腔 1121中通入液壓油，以驅(qū)動(dòng)外伸柱塞1122移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)單作用伸出液壓缸克服單作用縮 回液壓缸的作用力，驅(qū)動(dòng)銷軸120伸出，與導(dǎo)軌400相配合，使導(dǎo)向座體110與導(dǎo)軌400保持 鎖止，實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)向座100相對(duì)于導(dǎo)軌400具有在預(yù)定的方向的移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，使導(dǎo)向座100 和導(dǎo)軌400保持鎖止的目的；在需要解除導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400之間的鎖止時(shí)，可以向縮回 液壓腔1131中通入液壓油，通過(guò)單作用縮回液壓缸克服單作用伸出液壓缸的作用力，驅(qū)動(dòng) 縮回柱塞1122移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)單作用縮回液壓缸驅(qū)動(dòng)銷軸120縮回，解除導(dǎo)向座100與導(dǎo) 軌400之間的鎖止。這樣，導(dǎo)向座體110形成的單作用伸出液壓缸和單作用縮回液壓缸充 分利用導(dǎo)向座體占用的空間，形成驅(qū)動(dòng)銷軸伸出和縮回的液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)；該結(jié)構(gòu)能夠在占 用空間較小的情況下，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)銷軸120移動(dòng)的目的。本例中，為減小油口對(duì)導(dǎo)向座體110強(qiáng)度的影響，第一油口 101和第二油口 102均 偏離導(dǎo)向筒體111正上方和正下方；其中，第二油口偏離導(dǎo)向座體110導(dǎo)向筒體111正上方。為精確控制伸出柱塞112的伸出行程，在導(dǎo)向隔板112兩端與外定位筒113之間 還分別設(shè)置兩個(gè)定位套104，定位套104可以精確確定滑動(dòng)空腔114的長(zhǎng)度，進(jìn)而控制兩個(gè) 單作用伸出液壓缸伸出行程，為了保證兩個(gè)銷軸120同步伸出，兩個(gè)定位套104兩端之間的 距離相等。為了便于定位套的安裝與拆除，定位套104的壁面還設(shè)置安裝孔，以在安裝拆除 時(shí)，通過(guò)該安裝孔控制定位套104。為了保證導(dǎo)向座100工作的可靠性，該實(shí)施例提供的導(dǎo)向座100還包括復(fù)位彈簧 115，導(dǎo)向隔板112中間形成貫穿兩端的通孔1123，復(fù)位彈簧115兩端穿過(guò)導(dǎo)向隔板112的 通孔1123分別支撐在兩個(gè)銷軸120的內(nèi)端面上；復(fù)位彈簧115不僅可以加速銷軸120的伸出動(dòng)作，還能夠在單作用伸出液壓缸和單作用縮回液壓缸失效時(shí)，使銷軸120保持伸出狀 態(tài)，進(jìn)而保證爬升裝置的可靠性。根據(jù)上述描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在保證銷軸120與導(dǎo)向座體110滑動(dòng)配 合的前提下，通過(guò)適當(dāng)?shù)姆绞绞逛N軸120伸出時(shí)，使銷軸120外端與導(dǎo)軌400相配合，使導(dǎo) 向座體110相對(duì)于導(dǎo)軌400具有在預(yù)定的方向上移動(dòng)的趨勢(shì)，保持導(dǎo)向座體110和導(dǎo)軌400 之間的鎖止，以阻止導(dǎo)向座100在預(yù)定方向上相對(duì)于導(dǎo)軌400移動(dòng)；通過(guò)適當(dāng)?shù)姆绞绞逛N軸 120縮回時(shí)，解除所述導(dǎo)向座體110與所述導(dǎo)軌400之間的鎖止，使導(dǎo)向座100在預(yù)定方向 上相對(duì)于導(dǎo)軌400移動(dòng)；這樣，就可以根據(jù)實(shí)際需要控制導(dǎo)向座100與導(dǎo)軌400的之間的狀 態(tài)，就可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。在提供上述布料桿爬升裝置的基礎(chǔ)上，還提供了 一種布料桿，該布料桿包括底架、 桿臂、立柱和上述任一種爬升裝置，爬升裝置的導(dǎo)軌與立柱固定。由于布料桿爬升裝置具有 上述技術(shù)效果，包括該爬升裝置的布料桿也具有相對(duì)應(yīng)的技術(shù)效果。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，比如說(shuō)為了保證導(dǎo) 向座100與導(dǎo)軌400之間鎖止的可靠性，導(dǎo)向座100可以設(shè)置一個(gè)銷軸120或者設(shè)置更多 個(gè)銷軸120 ；也可以使頂升驅(qū)動(dòng)件的上端和下端不限于與一個(gè)導(dǎo)向座100相連，也可以分別 與更多個(gè)導(dǎo)向座100相連，因此，爬升裝置驅(qū)動(dòng)部分不限于包括兩個(gè)導(dǎo)向座100，也可以包 括更多個(gè)導(dǎo)向座100，等等，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械爬升裝置自爬升方法，該爬升裝置包括導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)部分，所述驅(qū)動(dòng)部 分包括頂升驅(qū)動(dòng)件和至少兩個(gè)導(dǎo)向座，所述頂升驅(qū)動(dòng)件的上端和下端分別與至少一個(gè)導(dǎo)向 座相連，安裝在頂升驅(qū)動(dòng)件上端的導(dǎo)向座為上部的導(dǎo)向座，安裝在頂升驅(qū)動(dòng)件下端的導(dǎo)向 座為下部的導(dǎo)向座；其特征在于，該方法包括在所述下部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌具有向下移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，使所述下部的導(dǎo)向座與導(dǎo)軌 保持鎖止，使頂升驅(qū)動(dòng)件伸長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)上部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)；在所述上部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌具有向下移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，使所述上部的導(dǎo)向座與導(dǎo)軌 保持鎖止，使頂升驅(qū)動(dòng)件縮回，驅(qū)動(dòng)下部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)。
2.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述方法的爬升裝置的導(dǎo)向座，包括導(dǎo)向座體(110)，所述導(dǎo) 向座體(110)與爬升裝置的導(dǎo)軌(400)相配合，其特征在于，還包括銷軸(120)，所述銷軸 (120)與導(dǎo)向座體(110)滑動(dòng)配合；在所述銷軸(120)伸出時(shí)，所述銷軸(120)外端與導(dǎo)軌 (400)相配合，使導(dǎo)向座體(110)相對(duì)于導(dǎo)軌(400)具有向預(yù)定的方向移動(dòng)的趨勢(shì)，使導(dǎo)向 座體(110)和導(dǎo)軌(400)保持鎖止，在所述銷軸(120)縮回時(shí)，解除所述導(dǎo)向座體(110)與 所述導(dǎo)軌(400)之間的鎖止。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，還包括彈性部件(130)，所 述銷軸(120)具有與外端面和周面相交的斜面(121)，且銷軸(120)內(nèi)端部支撐在所述彈性 部件(130)上；所述銷軸(120)與導(dǎo)向座體(110)可旋轉(zhuǎn)配合，且可旋轉(zhuǎn)配合形成旋轉(zhuǎn)軸線 (0-0)；所述銷軸(120)相對(duì)于導(dǎo)向座體(110)的滑動(dòng)方向與所述旋轉(zhuǎn)軸線(0-0)平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(140)； 在所述銷軸(120)旋轉(zhuǎn)方向上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(140)與所述銷軸(120)相對(duì)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，在銷軸(120)滑動(dòng)方向上， 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(140)與所述銷軸(120)可滑動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(140)與導(dǎo) 向座體(110)可旋轉(zhuǎn)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，還包括鎖止銷(150)，所述 鎖止銷(150)安裝在導(dǎo)向座體(110)上；所述鎖止銷(150)的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(140)上 的鎖止孔相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(140)包括 環(huán)形體(141)和從環(huán)形體(141)向外徑向延伸的換向手柄(142)，所述換向手柄(14 上設(shè) 置所述鎖止孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，包括兩個(gè)銷軸 (120)和一個(gè)連動(dòng)部件(160)；兩個(gè)所述銷軸(120)的外端向相反方向伸出；所述連動(dòng)部件 (160)分別與兩個(gè)銷軸(120)的內(nèi)端部相連，且至少一個(gè)銷軸(120)與連動(dòng)部件(160)可滑 動(dòng)相連；在銷軸(120)旋轉(zhuǎn)方向上，所述連動(dòng)部件(160)與兩個(gè)所述銷軸(120)相對(duì)固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，所述彈性部件(130)支撐 在兩個(gè)所述銷軸(120)的內(nèi)端部之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，還包括液壓缸，所述液壓 缸一端與導(dǎo)向座體(110)相連，另一端與所述銷軸(120)相連。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，所述導(dǎo)向座體(110)包括導(dǎo)向筒體(111)、導(dǎo)向隔板(112)和外定位筒(113)，所述導(dǎo)向隔板(112)和外定位筒(113) 分別套裝在導(dǎo)向筒體(111)的內(nèi)壁上，且在所述導(dǎo)向隔板(112) —端面與外定位筒(113) 的內(nèi)端面之間形成滑動(dòng)空腔(114)；所述銷軸(120)與所述外定位筒(11 的內(nèi)壁面滑動(dòng) 配合，且銷軸(120)內(nèi)端包括徑向向外延伸的驅(qū)動(dòng)板(123)；所述外定位筒(113)中形成開 口在其內(nèi)端面的縮回液壓腔(1131)，所述縮回液壓腔(1131)內(nèi)設(shè)置有與其配合的縮回柱 塞(1132)，所述縮回柱塞(114)的外端與驅(qū)動(dòng)板(123)外端面相抵觸；所述導(dǎo)向隔板(112) 中形成外伸液壓腔(1121)，所述外伸液壓腔(1121)內(nèi)具有與其配合的外伸柱塞(1122)，所 述外伸柱塞(1122)的外端與所述銷軸(120)的內(nèi)端面相抵觸。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，包括兩個(gè)銷軸(120)，所 述導(dǎo)向座體(110)包括兩個(gè)所述的外定位筒(113)，所述導(dǎo)向隔板(11 套裝在所述導(dǎo)向筒 體(111)的內(nèi)壁的中間部分，所述兩個(gè)外定位筒(113)分別套裝在所述導(dǎo)向筒體(111)的 內(nèi)壁的兩端部分；所述導(dǎo)向隔板(11 的兩端面分別與兩個(gè)所述外定位筒(11 的內(nèi)端面 之間形成滑動(dòng)空腔(114)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的爬升裝置的導(dǎo)向座，其特征在于，還包括復(fù)位彈簧(115)； 所述導(dǎo)向隔板(112)中間形成貫穿兩端的通孔(1123)；所述復(fù)位彈簧(115)兩端穿過(guò)導(dǎo)向 隔板(112)的通孔(1123)分別支撐在兩個(gè)所述銷軸(120)的內(nèi)端面上。
15.一種建筑機(jī)械爬升裝置，包括導(dǎo)軌G00)，頂升驅(qū)動(dòng)件000)、支撐機(jī)構(gòu)(300)和至 少兩個(gè)導(dǎo)向座，所述頂升驅(qū)動(dòng)件O00)的上端和下端分別與至少一個(gè)所述導(dǎo)向座相連，所 述支撐機(jī)構(gòu)(300)與頂升驅(qū)動(dòng)件(200)或與頂升驅(qū)動(dòng)件(200)下端的導(dǎo)向座相連，其特征 在于，所述導(dǎo)向座為權(quán)利要求2-14任一項(xiàng)所述的爬升裝置的導(dǎo)向座(100)；所述導(dǎo)軌(400) 上具有多個(gè)沿導(dǎo)軌(400)延伸方向排列的頂升鎖止孔G01)，所述銷軸(120)外端能夠與所 述頂升鎖止孔G01)配合。
16.一種布料桿，包括底架、桿臂、立柱(500)和爬升裝置，所述底架安裝在立柱(500) 頂端，其特征在于，所述爬升裝置為權(quán)利要求15所述的爬升裝置，所述導(dǎo)軌(400)與立柱 (500)固定。
全文摘要
本發(fā)明公開一種建筑機(jī)械爬升裝置自爬升方法、實(shí)施該方法的爬升裝置的導(dǎo)向座、建筑機(jī)械爬升裝置和包括該爬升裝置的布料桿。公開的建筑機(jī)械爬升裝置自爬升方法中，首先在下部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌具有向下移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，使二者保持鎖止；使頂升驅(qū)動(dòng)件伸出，使上部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)；之后在上部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌具有向下移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，使二者保持鎖止；使頂升驅(qū)動(dòng)件縮回，使下部的導(dǎo)向座相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)。通過(guò)上述步驟的多次循環(huán)可以使爬升裝置的驅(qū)動(dòng)部分逐漸地相對(duì)于導(dǎo)軌向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)械爬升裝置自爬升；這樣能夠使建筑機(jī)械爬升裝置的提升過(guò)程更加簡(jiǎn)單，操作更加方便；改變現(xiàn)有建筑機(jī)械爬升裝置提升效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的現(xiàn)狀。
文檔編號(hào)E04G21/04GK102134914SQ201110040169
公開日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
發(fā)明者朱紅, 李海軍, 黃勃 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司