專利名稱：步進(jìn)式自行走建筑移位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于既有建(構(gòu))筑物移位與加固改造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種步進(jìn)式自行 走建筑移位裝置。
背景技術(shù)：
目前，建(構(gòu))物的整體移位的基本原理是首先采用托換、加固技術(shù)使建(構(gòu))筑物 成為一個可靠的整體，同時做好下部移位軌道，然后將建(構(gòu))筑物與原基礎(chǔ)分離，澆筑混凝 土滑塊或者滾軸，最后在建(構(gòu))筑物前(后)方采用一套動力設(shè)備對托盤系統(tǒng)施加動力，使 托盤和整個建筑物一起沿下軌道移動至新址。這種移位技術(shù)要求下部移位軌道平整度極 高，軌道下方的臨時基礎(chǔ)也必須具有足夠的剛度以防止在移位過程產(chǎn)生不均勻沉降而對移 位建(構(gòu))筑物產(chǎn)生嚴(yán)重?fù)p害，這在無形中大大提高了施工及設(shè)計成本。另外由于缺乏有效 的限位裝置，建(構(gòu))筑物在移位過程中經(jīng)常發(fā)生偏位現(xiàn)象，而后的糾偏行為往往會對移位 建(構(gòu))筑物產(chǎn)生一定的損害。以上情況可能使得建(構(gòu))物的整體移位技術(shù)缺乏安全性和 經(jīng)濟(jì)性。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的建(構(gòu))筑物移位技術(shù)中無法適應(yīng)臨時基礎(chǔ)的不均勻沉降，對軌 道平整度要求高及容易偏位的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種步進(jìn)式自行走建筑移位裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是步進(jìn)式自行走建筑移位裝置由上滑 塊1、下滑塊2、掛板3、前擋塊4、套筒5、水平雙向液壓千斤頂6、豎向液壓千斤頂7、計算機(jī) 控制系統(tǒng)8和液壓系統(tǒng)9組成，其中掛板3為2塊，分別位于上滑塊1的左右兩側(cè)，前擋塊 4通過與位于上滑塊1 一側(cè)的凸塊連接，使掛板3、上滑塊1和前擋塊4三者組成為上部滑 動體，下滑塊2為中部空心的框架結(jié)構(gòu)，套筒5 —端開口，水平雙向液壓千斤頂6 —端通過 該開口部位插入套筒5內(nèi)，且水平雙向液壓千斤頂6通過尾部螺栓固定于套筒5內(nèi)，水平雙 向液壓千斤頂6另一端連接前擋塊4，套筒5插入下滑塊2的中部空心部位，豎向液壓千斤 頂7固定于下滑塊2底部，使下滑塊2、套筒5、水平雙向液壓千斤頂6和豎向液壓千斤頂7 組成為下部滑動體；水平雙向液壓千斤頂6和豎向液壓千斤頂7分別連接液壓系統(tǒng)9，液壓 系統(tǒng)9連接計算機(jī)控制系統(tǒng)8。本發(fā)明中，所述上滑塊1底部結(jié)構(gòu)與下滑塊2頂部結(jié)構(gòu)相匹配。本發(fā)明中，所述上滑塊1底部分布有凸塊，下滑塊2頂部相應(yīng)分布有凹槽。本發(fā)明中，所述上滑塊1底部設(shè)置有灌油孔，可對滑動面添加潤滑油以減小滑動 面摩擦系數(shù)。本發(fā)明中，所述液壓系統(tǒng)9可以同時連接多個水平雙向液壓千斤頂6和豎向液壓 千斤頂7，計算機(jī)控制系統(tǒng)8可以采用計算機(jī)同步控制系統(tǒng)。本發(fā)明裝置適用于托盤以上剛度適中及剛度較大的建(構(gòu))筑物移位。
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本發(fā)明裝置使用時位于移位建(構(gòu))筑物與地面之間，裝置頂面與建(構(gòu))筑物底部 粗糙接觸，且與設(shè)置在建(構(gòu))筑物底部的預(yù)埋件牢固連接，裝置底面與地面粗糙接觸，移位 滑動面位于裝置內(nèi)部上滑塊1、下滑塊2之間，上滑塊設(shè)置有灌油孔，可對滑動面添加潤滑 油，使其摩擦系數(shù)遠(yuǎn)小于粗糙接觸面摩擦系數(shù)。在一個步長范圍內(nèi)，裝置的豎向液壓千斤 頂提供豎向支撐力，且能根據(jù)地面情況在一定范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)支撐高度及角度以適應(yīng)臨時 基礎(chǔ)的不均勻沉降及軌道表面的不平整，同時位于下部滑動體的水平千斤頂推動位于上部 滑動體的前擋塊使上部建(構(gòu))筑物與上部滑動體一起向預(yù)定方向滑動，即裝置下部與地面 在一個步長范圍內(nèi)無相對滑動，且由于移位滑動面采用凹槽式設(shè)計，在整個滑動過程中不 會產(chǎn)生偏位現(xiàn)象；由于豎向液壓千斤頂7的補(bǔ)償作用，能適用于下滑道剛度較低的情況。本發(fā)明的有益效果是不僅可以自適應(yīng)臨時基礎(chǔ)的不均勻沉降，降低下軌道的平 整度要求，嚴(yán)格控制移位方向，而且該裝置采用模塊化設(shè)計，體型輕巧，可根據(jù)移位建(構(gòu)) 筑物體量變化靈活布置，完成建(構(gòu))筑物的步進(jìn)式平移、頂升、旋轉(zhuǎn)等技術(shù)動作。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖示。圖2為建(構(gòu))筑物豎向頂升示意圖。圖3為建(構(gòu))筑物水平移位示意圖。圖4為裝置前視圖。圖5為裝置后視圖。圖6為圖3的I-I剖視圖。圖7為圖3的II - II剖視圖。圖中標(biāo)號1為上滑塊，2為下滑塊，3為掛板，4為前擋塊，5為套筒，6為水平雙向 液壓千斤頂，7為豎向液壓千斤頂，8為計算機(jī)控制系統(tǒng)，9為液壓系統(tǒng)，10為豎向臨時支撐， 11為移位建(構(gòu))筑物。
具體實施例方式下面通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。實施例1 如圖1-圖7所示，裝置由上滑塊1、下滑塊2、掛板3、前擋塊4、套筒5、 水平雙向液壓千斤頂6、豎向液壓千斤頂7、計算機(jī)控制系統(tǒng)8和液壓系統(tǒng)9組成。其中掛板 3為2塊，分別位于上滑塊1的左右兩側(cè)，掛板3及前擋塊4與上滑塊1通過螺栓連接成上 部滑動體，下滑塊2為中部空心的框架結(jié)構(gòu)，套筒5 —端開口，水平雙向液壓千斤頂6 —端 通過該開口部位插入套筒5內(nèi)，且水平雙向液壓千斤頂6通過尾部螺栓固定于套筒5內(nèi)，下 滑塊2與水平雙向液壓千斤頂6、套筒5及豎向液壓千斤頂7通過螺栓連接成下部滑動體。 水平雙向液壓千斤頂6和豎向液壓千斤頂7分別連接液壓系統(tǒng)9，液壓系統(tǒng)9連接計算機(jī)控 制系統(tǒng)8。操作時，裝置位于移位建(構(gòu))筑物11與豎向臨時支撐10(如地面)之間，上滑 塊1頂面與移位建(構(gòu))筑物11底部粗糙接觸，且與設(shè)置在移位建(構(gòu))筑物11底部的預(yù)埋 件牢固連接，下滑塊2底部與地面粗糙接觸，移位滑動面位于裝置內(nèi)部上滑塊1、下滑塊2之 間，其摩擦系數(shù)遠(yuǎn)小于粗糙接觸面摩擦系數(shù)。在一個水平步長范圍內(nèi)，裝置的豎向液壓千斤 頂7提供豎向支撐力，且能根據(jù)地面情況在一定范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)支撐高度及角度，以適應(yīng)臨時基礎(chǔ)的不均勻沉降及軌道表面的不平整，同時位于下部滑動體的水平雙向千斤頂6推 動位于上部滑動體的前擋塊4使上部移位建(構(gòu))筑物11與上部滑動體一起向預(yù)定方向滑 動，此時裝置與地面無相對滑動，且由于移位滑動面采用凹槽式設(shè)計，在整個滑動過程中不 會產(chǎn)生偏位現(xiàn)象。計算機(jī)控制系統(tǒng)8提供人機(jī)交互平臺，控制裝置的水平行走及豎向頂升動作，并 接受和處理各項反饋數(shù)據(jù)，由液壓系統(tǒng)9根據(jù)計算機(jī)控制系統(tǒng)8的指令對裝置提供動力。建 筑移位系統(tǒng)能完成建(構(gòu))筑物的平移、頂升、旋轉(zhuǎn)等技術(shù)動作。本發(fā)明的工作過程如下
當(dāng)進(jìn)行建(構(gòu))筑物的水平移位時，步進(jìn)式自行走建筑移位裝置分為兩組交互式運(yùn)行， 首先一組裝置的豎向千斤頂7提供豎向支撐，并用該組水平雙向液壓千斤頂6完成一個步 長的水平推移，然后啟動懸掛于建(構(gòu))筑物底部的另一組裝置的豎向千斤頂7落至地面使 之替換前一組裝置豎向千斤頂作豎向支撐，此時前一組裝置的豎向千斤頂7收起，水平雙 向液壓千斤頂6帶動下滑動體一起回缸，然后再用此時提供豎向支撐的一組裝置的水平雙 向液壓千斤頂6進(jìn)行下一個步長的水平推移，此后動作重復(fù)上個步長，直到完成逐個步進(jìn) 組成的建(構(gòu))筑物水平移位的目標(biāo)距離。當(dāng)進(jìn)行建(構(gòu))筑物的豎向頂升時，步進(jìn)式自行走建筑移位裝置分為兩組交互式 運(yùn)行，首先一組裝置的豎向千斤頂7提供豎向支撐，并用該組豎向千斤頂7完成一個步長的 豎向頂升，在這過程中另一組裝置不工作，即處于懸掛狀態(tài)，此時在該懸掛裝置組下方加墊 一個步長厚度的臨時支撐塊，然后啟動該懸掛裝置組的豎向千斤頂7落至臨時支撐塊頂面 使之替換前一組裝置的豎向千斤頂7作豎向支撐并且完成一個步長的豎向頂升，此后動作 重復(fù)上個步長，直到完成建(構(gòu))筑物水平移位的目標(biāo)距離。
權(quán)利要求
一種步進(jìn)式自行走建筑移位裝置，由上滑塊(1)、下滑塊(2)、掛板(3)、前擋塊(4)、套筒(5)、水平雙向液壓千斤頂(6)、豎向液壓千斤頂(7)、計算機(jī)控制系統(tǒng)(8)和液壓系統(tǒng)(9)組成，其特征在于掛板(3)為2塊，分別位于上滑塊(1)的左右兩側(cè)，前擋塊(4)通過與位于上滑塊(1)一側(cè)的凸塊連接，使掛板(3)、上滑塊(1)和前擋塊(4)三者組成為上部滑動體，下滑塊(2)為中部空心的框架結(jié)構(gòu)，套筒(5)一端開口，水平雙向液壓千斤頂(6)一端通過該開口部位插入套筒(5)內(nèi)，且水平雙向液壓千斤頂(6)通過尾部螺栓固定于套筒(5)內(nèi)，水平雙向液壓千斤頂(6)另一端連接前擋塊(4)，套筒(5)插入下滑塊(2)的中部空心部位，豎向液壓千斤頂(7)固定于下滑塊(2)底部，使下滑塊(2)、套筒(5)、水平雙向液壓千斤頂(6)和豎向液壓千斤頂(7)組成為下部滑動體；水平雙向液壓千斤頂(6)和豎向液壓千斤頂(7)分別連接液壓系統(tǒng)(9)，液壓系統(tǒng)(9)連接計算機(jī)控制系統(tǒng)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式自行走建筑移位裝置，其特征在于所述上滑塊 (1)底部結(jié)構(gòu)與下滑塊(2)頂部結(jié)構(gòu)相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種步進(jìn)式自行走建筑移位裝置，其特征在于所述上滑塊 (1)底部分布有凸塊，下滑塊(2)頂部相應(yīng)分布有凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式自行走建筑移位裝置，其特征在于所述上滑塊 (1)底部設(shè)置有灌油孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式自行走建筑移位裝置，其特征在于所述液壓系統(tǒng) (9)同時連接多個水平雙向液壓千斤頂(6)和豎向液壓千斤頂(7)，計算機(jī)控制系統(tǒng)(8)采 用計算機(jī)同步控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種步進(jìn)式自行走建筑移位裝置。由上滑塊、下滑塊、掛板、前擋塊、套筒、水平雙向液壓千斤頂、豎向液壓千斤頂、計算機(jī)控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)組成，掛板、上滑塊和前擋塊組成為上部滑動體，套筒一端開口，水平雙向液壓千斤頂一端通過該開口部位插入套筒內(nèi)，水平雙向液壓千斤頂另一端連接前擋塊，套筒插入下滑塊的中部空心部位，豎向液壓千斤頂固定于下滑塊底部，水平雙向液壓千斤頂和豎向液壓千斤頂分別連接液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)連接計算機(jī)控制系統(tǒng)。本發(fā)明不僅可以自適應(yīng)臨時基礎(chǔ)的不均勻沉降，降低下軌道的平整度要求，嚴(yán)格控制移位方向，裝置可根據(jù)移位建(構(gòu))筑物體量變化靈活布置，完成建(構(gòu))筑物的步進(jìn)式平移、頂升、旋轉(zhuǎn)等技術(shù)動作。
文檔編號E04G23/06GK101962998SQ20101050848
公開日2011年2月2日 申請日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者盧文勝, 呂西林, 朱劍, 李夢, 董海林, 鄭毅敏, 靳金堂 申請人:同濟(jì)大學(xué)