專利名稱：將玻璃物品移動到傳送帶上的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的裝置。
背景技術(shù)：
由在坯模中對玻璃毛坯的成型出發(fā)經(jīng)過成品模具直至在冷卻爐中的處理，空心玻璃物品的制造過程的特征在于具有大量的傳送和操作過程，可實現(xiàn)的產(chǎn)品輸出的速度和可靠性取決于這些傳送和操作過程。將從成品模具取出的并放置在靜止的置放板上的物品推動到傳送帶上的過程就是這種情況，所述物品能按成排布置依次地定位到傳送帶上。因為在IS-機器(分列式制瓶機)中這樣的傳送帶有規(guī)律地與多個制造站相互配合，這些制造站分別設(shè)有一個放置板，周期性地將至少兩個模制完成的物品放置在置放板上，向傳送帶上推動的過程必須與傳送帶的速度以及制造站的工作周期相協(xié)調(diào)地進行，以便在傳送帶上形成確定的排列。作為直接與空心玻璃物品相互配合的操作機構(gòu)，已知各種形式的移送器，在這些移送器的與物品面對的端部上具有推動指，在推動過程中推動指貼靠在物品上。推動過程設(shè)置成，能夠快速的在可預(yù)定的時間段內(nèi)實現(xiàn)所述推動過程。必須同時避免由于推動導(dǎo)致豎立在置放板上的物品翻倒和損壞，這樣物品在過渡曲線的末端在傳送帶上放置在確定的位置、即轉(zhuǎn)交點上，并且與傳送帶同速度運動。但根據(jù)過渡曲線的具體設(shè)計，在置放板的接收點和傳送帶上的轉(zhuǎn)交點之間，物品在徑向和切向方向上被加速，為了位置精確地和不會損壞地轉(zhuǎn)交到傳送帶上，對所述加速的控制是必需的，隨著速度的增大會出現(xiàn)問題并需要特殊的安全措施。由EP1627858A1已知一種推動裝置，其中，在其一個端部能繞豎直的位置固定設(shè)置的軸線擺動的杠桿在其另一個端部上同樣可繞一豎直的軸線擺動地支承第二杠桿的一個端部，在第二杠桿的另一個端部上也可繞豎直的軸線擺動地支承具有三個推動指的移送器。第一杠桿繞位置固定的軸線的旋轉(zhuǎn)，第二杠桿相對于第二杠桿的旋轉(zhuǎn)以及移送器相對于第二杠桿的旋轉(zhuǎn)都配設(shè)有可相互獨立地控制的驅(qū)動裝置，這樣從置放板上的接收點出發(fā)直至轉(zhuǎn)交點的過渡曲線可由三個分運動的疊加地實現(xiàn)。用于形成所述三個分運動所需的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中至少兩個設(shè)置成位置固定的。由DE102004010238B3已知另一種推動裝置，其中支承推動指的移送器在置放板和運動的傳送帶之間的轉(zhuǎn)移運動通過三個可互相獨立地控制的旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)，通過這些旋轉(zhuǎn)運動的疊加形成這樣的過渡曲線，該過渡曲線從置放板上的接收點出發(fā)在一接觸點處沿切向被引導(dǎo)接近傳送帶的運動方向并且在該接觸點之后又與傳送帶的運動等速度和同方向被繼續(xù)引導(dǎo)運動確定的直線路徑單元直至到達脫離點，在脫離點松開推動指的接合。 該措施在轉(zhuǎn)移過程中用作對空心玻璃物品的另外的位置固定。但特征在于三個要控制的軸線的推動裝置在控制技術(shù)上和特別是在其結(jié)構(gòu)設(shè)計上較為復(fù)雜，因為其需要三個位置固定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。最后由GBM35025A已知另一種類似的裝置，其中在置放板和運動的傳送帶之間的移送器的過渡曲線通過由兩個位置固定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運動的疊加來實現(xiàn)。類似的通過兩個位置固定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)運動的疊加構(gòu)成過渡曲線的裝置也在US4414758A中記載。從專利文獻GBM35025A和US4414758A已知的裝置通過減少需使用和需控制的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的數(shù)量，相比于開頭所述的特征為三個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的現(xiàn)有技術(shù)帶來了優(yōu)點。 但由于在移送器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置之間的大量的傳遞元件在結(jié)構(gòu)上導(dǎo)致這種裝置設(shè)計得較為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，設(shè)計一種開頭描述類型的裝置，其以構(gòu)造上極小的耗費進一步簡化空心玻璃物品在傳送帶上的可靠定位的構(gòu)成。該目的在這種裝置中通過權(quán)利要求1 的特征部分的特征實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)僅包括兩個需控制的軸并且因此僅設(shè)有兩個用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，從而通過這兩個旋轉(zhuǎn)運動的疊加構(gòu)成過渡曲線。過渡曲線在任何情況下以如下目的設(shè)計，即在確定的時間段內(nèi)實現(xiàn)無損壞地將物品推動到傳送帶上，從而在傳送帶上形成由物品構(gòu)成的排。已被證實，利用這種驅(qū)動系統(tǒng)既可以構(gòu)成過渡曲線也可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)移運動，所述轉(zhuǎn)移運動在高速度下根據(jù)傳送帶上可再現(xiàn)的轉(zhuǎn)移點使得可以可靠地推動物品，因此節(jié)省了一個需要控制的軸。設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤與用于形成第二旋轉(zhuǎn)運動的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置處于傳動連接。重要的是用于產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)運動的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)盤連接。結(jié)果是由此通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動得到的、表現(xiàn)為支承移送器的軸圍繞轉(zhuǎn)盤的軸線的運動的第二旋轉(zhuǎn)運動與繞所述軸的軸線的旋轉(zhuǎn)運動疊加。根據(jù)權(quán)利要求2的特征，產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于轉(zhuǎn)盤的下方，從而可以實現(xiàn)節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)權(quán)利要求3的特征，該裝置的特征在于具有支架，該支架用于固定在IS-玻璃成型機的機架上。權(quán)利要求4和5的特征涉及本發(fā)明的第一變型方案，其中，轉(zhuǎn)盤支承在與轉(zhuǎn)盤連接的一豎直的空心軸上，該空心軸本身通過固定的豎直軸支承。通過該軸將承載力傳遞到支架上，實際上整個裝置都支承在支架上。權(quán)利要求6至9的特征涉及本發(fā)明的第二變型方案，其中，轉(zhuǎn)盤在下側(cè)通過一與轉(zhuǎn)盤連接的空心軸支承，空心軸本身支承在固定的鐘形支座上。通過鐘形支座將承載力傳遞到支架上，在這種情況下實際上整個裝置也支承在該支架上。根據(jù)權(quán)利要求10和11的特征，在第一變型方案中第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以固定在一空心軸上并與固定的軸傳動連接。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在任何情況下都位于轉(zhuǎn)盤下方，從而實現(xiàn)了整體上特別節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)權(quán)利要求12的特征設(shè)有殼體，驅(qū)動系統(tǒng)的幾乎所有部件都安置在殼體內(nèi)部。 該殼體本身帶來對所述部件的機械和熱的保護并且特別是當(dāng)兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置都設(shè)置在殼體內(nèi)時，則明顯可以實現(xiàn)該裝置的節(jié)省空間的形式。兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下方。對于在推動運動期間物品的盡可能小的機械應(yīng)力特別有利的是，根據(jù)權(quán)利要求13的特征過渡曲線以及轉(zhuǎn)移運動以這樣的方式實現(xiàn)，即，使得沿所述曲線得到變化的曲率，例如得到指數(shù)曲線或接近指數(shù)曲線的曲線，其中在推動指與物品的接合松開的轉(zhuǎn)交點，物品相對于傳送帶的輸送方向至少接近切向地并與輸送帶的速度相同的運動。該目的可通過兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運動的相應(yīng)的匹配來實現(xiàn)。


下面參照在附圖中示意性示出的實施例詳細(xì)地說明本發(fā)明，其中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一實施例的軸向剖視圖；圖2示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二實施例的軸向剖視圖；圖3示出裝置的在圖2的觀察方向III上觀察的俯視圖。
具體實施例方式在圖1中用1表示固定在IS-機的未示出的機架上的水平支架，空心軸5借助于滾動軸承3、4繞固定設(shè)置的豎直延伸的構(gòu)成為空心的軸2支承在支架上，空心軸5在其上端部與轉(zhuǎn)盤6固定連接。一軸承法蘭7與轉(zhuǎn)盤6固定連接，一軸10通過滾動軸承8，9支承在軸承法蘭的內(nèi)部，軸10的上端部與水平延伸的移送器11的一端固定連接，移送器的另一端按已知的方式裝配有推動指12的布置結(jié)構(gòu)。這種布置結(jié)構(gòu)的推動指12用于直接貼靠在要從置放板出發(fā)運動到傳送帶上的空心玻璃物品上。用13表示電動的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，比如伺服電機，它在轉(zhuǎn)盤6下方相對于軸承法蘭7固定地設(shè)置，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸與軸10傳動連接。第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13 用于產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)運動，即產(chǎn)生移送器11繞軸10的軸線且因此相對于轉(zhuǎn)盤6的旋轉(zhuǎn)。用14表示固定在空心軸5上的支架，通過該支架在轉(zhuǎn)盤6下方承載電動第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15，例如伺服電機，它的平行于軸2延伸的輸出軸通過牽引傳動機構(gòu)，比如帶傳動裝置16與固定的軸2作用連接。帶傳動裝置16包括與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15的輸出軸旋轉(zhuǎn)鎖合地連接的第一帶輪 17以及與軸2固定連接的第二帶輪18，從而可借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15能實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤6繞軸2 的旋轉(zhuǎn)?？梢钥闯觯扑推?1和由此還有推動指12的絕對運動由兩個旋轉(zhuǎn)運動，即轉(zhuǎn)盤6 繞軸2的旋轉(zhuǎn)和移送器11繞軸10的軸線的旋轉(zhuǎn)疊加而成。還可以看出，根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一變型，兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13、15的固定部可運動地設(shè)置，也就是說受轉(zhuǎn)盤6的旋轉(zhuǎn)運動的影響。以19表示在中央穿過軸2、本身已知的用于引導(dǎo)密封氣體的孔。轉(zhuǎn)盤6以及移送器11的所有驅(qū)動部件位于圖中所示的殼體20內(nèi)部，軸10的承載移送器11的上端部從殼體的上側(cè)伸出。在圖2和3中所示的圖示中相應(yīng)地畫出了與圖1的功能元件一致的功能元件，因此相關(guān)的重復(fù)描述可以省略。在圖2所示的根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二種變型中，在殼體20的內(nèi)部豎直延伸的構(gòu)造成空心的鐘形支座M固定設(shè)置在支架1上。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15’與鐘形支座M以及由此也與支架1固定連接，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸與穿過鐘形支座M延伸的軸23傳動連接。空心軸22借助滾動軸承3、4支承在鐘形支座M上，該空心軸的上端部與轉(zhuǎn)盤6 固定連接。因此與圖1的實施例不同，僅有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13進行轉(zhuǎn)盤6的旋轉(zhuǎn)運動， 相反，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15’位置固定地設(shè)置。圖3以俯視圖示出在方向25上勻速移動的傳送帶沈，其直接在置放板27旁邊經(jīng)過。與傳送帶沈高度相同地設(shè)置在同一平面上的置放板27以公知的方式覆蓋有用于引導(dǎo)冷卻空氣的孔圖案觀，從而放置在置放板上的空心物品32受到冷卻作用。移送器11的運動是由繞軸23的位置固定的軸線的旋轉(zhuǎn)和繞與轉(zhuǎn)盤6 —起運動的軸10的軸線的旋轉(zhuǎn)合成的運動，其中通過對兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13、15’的控制，過渡曲線四的具體設(shè)計以及沿這條曲線在置放板12上的接收點31和移動的傳送帶沈上的轉(zhuǎn)交點30 之間的運動這樣設(shè)置，使得在轉(zhuǎn)交點30處推動指12以及需移動的空心玻璃物品32的運動相對于方向25至少接近切向地且與傳送帶沈等速運行。通過這種方式避免空心玻璃物品32在推動過程中受損，同樣也避免如翻倒，以及在傳送帶沈上實現(xiàn)由空心玻璃物品組成的均勻的排33，這特別是基于空間節(jié)省和結(jié)構(gòu)相對簡單的驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)。附圖標(biāo)記列表
1支架
2軸
3滾動軸承
4滾動軸承
5空心軸
6轉(zhuǎn)盤
7軸承法蘭
8滾動軸承
9滾動軸承
10軸
11移送器
12推動指
13旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置
14支架
15旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置
15，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置
16帶傳動裝置
17帶輪
18帶輪
19孔
20殼體
22空心軸
23軸
24鐘形支座
25方向
26傳送帶
27置放板
28孔圖案
29過渡曲線
30轉(zhuǎn)交點
31接收點
32空心玻璃物
33排
權(quán)利要求
1.一種用于將物品、特別是空心玻璃物品(32)從IS玻璃成型機的靜止的置放板07) 水平移動到在一個方向0 上勻速直線運動的傳送帶06)上的裝置，所述裝置具有移送器(11)，至少一個用于貼靠在要移動的物品上的推動指(12)位于在移送器的面對物品的一端上；驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)與移送器(11)的另一端作用連接并包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(1 和能獨立于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置控制的第二旋轉(zhuǎn)裝置(15、15’)，所述驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置成用于實現(xiàn)在水平面中定向的、由兩個通過各旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(13、15、15’ )產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運動的疊加形成的過渡曲線( )，所述過渡曲線從置放板(XT)上的接收點(31)上開始，并終止于傳送帶06)上的轉(zhuǎn)交點(30)上，其中移送器的所述一端為了實現(xiàn)通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(1 產(chǎn)生的第一旋轉(zhuǎn)運動而繞一軸(10)的豎直的軸線能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，其中過渡曲線09)通常通過第一旋轉(zhuǎn)運動只與通過第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(15，15’ )產(chǎn)生的、繞與所述軸 (10)平行地隔開距離延伸的位置固定的軸線的第二旋轉(zhuǎn)運動的疊加實現(xiàn)，其中第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(15，15’ )與一轉(zhuǎn)盤(6)繞所述位置固定的軸線傳動連接，其中，在其上端部承載移送器(11)的所述軸(10)能旋轉(zhuǎn)地支承在轉(zhuǎn)盤(6)中，其特征在于，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(13) 與轉(zhuǎn)盤(6)固定連接，從而過渡曲線09)由通過第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(15，15’ )引起的轉(zhuǎn)盤 (6)繞位置固定的軸線的旋轉(zhuǎn)以及通過與所述軸(10) —起隨轉(zhuǎn)盤(6)運動的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(13)引起的繞所述軸(10)的軸線的旋轉(zhuǎn)的疊加實現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(13)位于轉(zhuǎn)盤(6)的下方并固定在與轉(zhuǎn)盤(6)固定連接的軸承法蘭(7)上，所述軸(10)支承在軸承法蘭(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，具有承載所述裝置的支架(1)，所述支架設(shè)置成用于固定在IS玻璃成型機的機架上。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求1至3中任一項所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)盤(6)與一豎直延伸的空心軸(5)固定連接，該空心軸(5)能繞一固定的軸( 旋轉(zhuǎn)地支承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述固定的軸( 支承在承載所述裝置的支架⑴上。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求1至3中任一項所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)盤(6)與一豎直延伸的空心軸0 固定連接，該空心軸0 支承在固定的鐘形支座04)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)盤(6)通過穿過鐘形支座04)延伸的軸與第二驅(qū)動裝置(15’ )傳動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(15’)與鐘形支座 (24)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8所述的裝置，其特征在于，鐘形支座04)支承在承載所述裝置的支架⑴上。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(15)與轉(zhuǎn)盤(6) 下方的空心軸(5)固定連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求4，5或10所述的裝置，其特征在于，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(1 與固定的軸⑵傳動連接。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求1至11中任一項所述的裝置，其特征在于，設(shè)置容納驅(qū)動系統(tǒng)的所有部件的殼體OO)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求1至12中任一項所述的裝置，其特征在于，過渡曲線09)以及沿該曲線的運動通過對兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(13，15，15’ )的控制而設(shè)計成，使得在轉(zhuǎn)交點 (30)上物品相對于所述方向05)至少接近切向地并與傳送帶06)的速度相同地運動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將空心玻璃物品從IS-玻璃成型機的置放板推到勻速直線運動的傳送帶上的裝置，所述裝置包括移送器(11)，該移送器在其一端與一豎直的軸(10)固定連接，并且在另一端承載用于與要推動的空心玻璃物品的推動指(12)的布置結(jié)構(gòu)。軸(10)支承在一轉(zhuǎn)盤(6)中并與由轉(zhuǎn)盤承載的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(13)傳動連接，相反轉(zhuǎn)盤(6)通過平行于軸(10)的軸線延伸的空心軸(22)支承在鐘形支座(24)上，鐘形支座支承在支架(1)上，該空心軸與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(15’)傳動連接。通過兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(13、15’)的控制能夠以簡單的方式實現(xiàn)推動指(12)的從置放板開始并終止于傳送帶的、對空心玻璃物品載荷盡可能低的、近似的指數(shù)過渡曲線。
文檔編號C03B9/453GK102264653SQ200980127581
公開日2011年11月30日 申請日期2009年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月12日
發(fā)明者B·費爾根豪爾, D·文克爾哈克, M·許布納 申請人:和耶國際有限公司