專利名稱：一種動態(tài)跟蹤、復合運行的停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械式停車設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種動態(tài)跟蹤、復合運行的停車
設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的不斷提高，轎車進入家庭越來越普及，機械式停車設(shè)備使用 越來越普及。機械式停車設(shè)備中使用最廣的為升降橫移類停車設(shè)備，約占機械車庫市場份 額的87%左右。由于升降橫移類停車設(shè)備為集中停車， 一個接一個順序存取車，如一下同時 來十幾個人存取車，那未排在后面的人存取車等待時間就比較長，尤其是上下班時段，這個 問題一直是升降橫移類停車設(shè)備的一大缺陷。 請參閱圖l，為現(xiàn)有技術(shù)的升降橫移的原理圖，目前市場上升降橫移類停車設(shè)備機 械運行的動作過程為，先復位再橫移最后下降。如圖l，例如42車位要取車，動作過程為 先在操作箱上按42鍵后"確認"，則設(shè)備運行動作，第一步，64車位復位到位；第二步，33、 23、13、32、22、12六車位右移到位;第三步，33、23、 13、32、22、 12六車位右移到位；第四步， 42車位下降到出入口平面，停穩(wěn)后，駕駛員駕車駛出車庫。反之存車過程與之相反。 升降橫移類停車設(shè)備，升降速度一般為5米/分鐘，橫移速度為6. 5米/分鐘；如 上所述42車位的取車時間一般要3. 5分鐘。 如六層升降橫移按存取車一次要花3. 5分鐘，在上下班存取車高峰時間，存取車 顧客等待時間就太長。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種動態(tài)跟蹤、復合運行的停車設(shè)備，它能夠縮短設(shè)
備機械運行時間，從而最大限度地縮短升降橫移類停車設(shè)備存取車等待時間。 實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種動態(tài)跟蹤、復合運行的停車設(shè)備，包括一停車設(shè)
備本體，該停車設(shè)備本體包括有鋼架、按鈕箱、設(shè)置于鋼架上的橫移系統(tǒng)、設(shè)置于橫移系統(tǒng)
上的升降系統(tǒng)、以及用于控制停車設(shè)備運行的控制系統(tǒng)，其中，還包括設(shè)置于鋼架上的、檢 測橫移動態(tài)位置的橫移認址器以及一設(shè)置于升降系統(tǒng)上的、檢測動態(tài)升降位置的數(shù)碼器， 所述的數(shù)碼器和橫移認址器均與所述的控制系統(tǒng)連接以將檢測到的信號輸出給控制系統(tǒng)。 本實用新型的有益效果是本實用新型通過增加數(shù)碼器來識別跟蹤載車板升降過 程的動態(tài)升降位置，載車板的橫移動態(tài)位置由橫移認址器來識別跟蹤，通過控制系統(tǒng)進行 控制，分配各種升降和橫移運動的重疊運動最佳時期，改變升降橫移慣用的升降運動，橫移 運動獨立運行的模式，采用部分升降運動和橫移運動同時疊加運行，使設(shè)備存取車時間縮 短了 1/4時間，減少了駕駛員存取車的等待時間。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的升降橫移原理圖；[0010] 圖2是本實用新型的動態(tài)跟蹤、復合運行的停車設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型的動態(tài)跟蹤、復合運行的停車設(shè)備的側(cè)視圖。
具體實施方式下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。 請參閱圖2和圖3，圖中示出了一種動態(tài)跟蹤、復合運行的停車設(shè)備，包括一停車 設(shè)備本體，包括若干層、若干列，該停車設(shè)備本體包括有鋼架2、按鈕箱3、設(shè)置于鋼架2上的 橫移系統(tǒng)4、設(shè)置于橫移系統(tǒng)4上的升降系統(tǒng)5、以及用于控制停車設(shè)備運行的控制系統(tǒng)1， 還包括設(shè)置于鋼架2上的、檢測橫移動態(tài)位置的橫移認址器6以及一設(shè)置于升降系統(tǒng)5上 的、檢測動態(tài)升降位置的數(shù)碼器7，數(shù)碼器7和橫移認址器6均與控制系統(tǒng)1連接以將檢測 到的信號輸出給控制系統(tǒng)。 本實用新型的原理是載車板(圖中未示出)升降過程的動態(tài)升降位置由數(shù)碼器 7識別跟蹤的；所有載車板橫移動態(tài)位置由橫移認址器6識別跟蹤；這樣控制系統(tǒng)1就根據(jù) 每種載車板所處的位置經(jīng)過判斷分析后，發(fā)出指令分配各種升降和橫移運動的重疊運動最 佳時期，從而縮短了設(shè)備運行時間。 下面將舉一實施例說明，實例說明如圖一，42車位要取車，動作過程為先在按鈕 箱3上按42鍵后"確認"，則設(shè)備運行動作，第一步，64車位復位運行，控制系統(tǒng)1通過數(shù)碼 器7數(shù)據(jù)判斷快到第四層位置時，命令33、23、13、32、22、12六車位右移；第二步，33、23、 13、 32、22、12六車位右移，控制系統(tǒng)1通過橫移認址器6數(shù)據(jù)判斷運行快到3/4位置時，命令 42車位下降；第三步，在42車位下降到出入口平面，其它運動也停止運行，42車位停穩(wěn)后， 駕駛員駕車駛出車庫。 以上結(jié)合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根 據(jù)上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節(jié)不應構(gòu)成對本實用 新型的限定，本實用新型將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種動態(tài)跟蹤、復合運行的停車設(shè)備，包括一停車設(shè)備本體，該停車設(shè)備本體包括有鋼架、按鈕箱、設(shè)置于鋼架上的橫移系統(tǒng)、設(shè)置于橫移系統(tǒng)上的升降系統(tǒng)、以及用于控制停車設(shè)備運行的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于鋼架上的、檢測橫移動態(tài)位置的橫移認址器以及一設(shè)置于升降系統(tǒng)上的、檢測動態(tài)升降位置的數(shù)碼器，所述的數(shù)碼器和橫移認址器均與所述的控制系統(tǒng)連接以將檢測到的信號輸出給控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種動態(tài)跟蹤、復合運行的停車設(shè)備，包括停車設(shè)備本體，本體包括有鋼架、按鈕箱、設(shè)置于鋼架上的橫移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，還包括設(shè)置于鋼架上的、檢測橫移動態(tài)位置的橫移認址器以及一設(shè)置于升降系統(tǒng)上的、檢測動態(tài)升降位置的數(shù)碼器，所述的數(shù)碼器和橫移認址器均與所述的控制系統(tǒng)連接以將檢測到的信號輸出給控制系統(tǒng)。本實用新型通過增加數(shù)碼器來識別跟蹤載車板升降過程的動態(tài)升降位置，載車板的橫移動態(tài)位置由橫移認址器來識別跟蹤，采用部分升降運動和橫移運動同時疊加運行，使設(shè)備存取車時間縮短了1/4時間，減少了駕駛員存取車的等待時間。
文檔編號E04H6/18GK201460341SQ20092007822
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月14日
發(fā)明者趙文彬, 陳大華, 陳路平 申請人:上海愛登堡電梯有限公司