一種長筒絲襪自動拾取裝置及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種長筒絲襪自動拾取裝置及其控制方法，屬于紡織機械領域，更具體說是一種用于長筒絲襪套至縫頭機襪齒前的自動拾取絲襪裝置及其控制方法。
【背景技術】
[0002]縫頭是長筒絲襪生產(chǎn)的必要工序，直接決定絲襪的生產(chǎn)效率。目前，絲襪縫頭前主要靠人工將絲襪從襪框中拾取，然后再手工套至襪齒上進行生產(chǎn)，整個動作要求高頻率連續(xù)完成，工人極易疲勞，長時間大量重復的拾襪工作導致較低的生產(chǎn)效率。隨著人力成本的逐年增加，“招工難”是眾多勞動密集型企業(yè)面臨的嚴峻問題，實現(xiàn)絲襪各工序生產(chǎn)的自動化，降低勞動強度和用工成本，提高生產(chǎn)效率變得尤為迫切。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種具有伺服傳動精確定位和氣路切換功能的長筒絲襪自動拾取裝置及其控制方法。
[0004]這種長筒絲襪自動拾取裝置，包括由框架、固定板、導向槽、面板、輸襪管、襪管支撐板組成的支架機構；由圓柱體直筒、真空吸管、吹氣管、吸嘴、真空栗組成的拾襪機構；由伺服電機、帶輪、同步帶、夾具、夾具連接板、導軌槽、滾輪、同步帶嵌入槽、張緊輪、導軌滑塊、導軌支架組成的傳動機構；所述固定板由螺栓固定于框架頂端；所述面板由螺栓固定于框架前側；所述襪管支撐板由螺栓固定于面板下端；所述固定板上設置一個小圓孔，用來安裝固定伺服電機，伺服電機置于框架的頂部；所述面板上安裝有光電傳感器，以檢測絲襪被拾起。所述面板上設置導向槽，導向槽約束夾具連接板的運動；所述襪管支撐板上設置有一個吸襪口，所述吸襪口處連接輸襪管；所述輸襪管設置有一個光電傳感器，用來檢測絲襪是否被送進輸襪管；所述圓柱體直筒一端通過螺紋連接安裝吸嘴，組成拾襪桿；所述真空吸管和吹氣管通過圓柱體直筒內(nèi)部通到吸嘴處。真空吸管的另一端連接到真空栗，吹氣管的另一端連接到空壓機，所述真空栗和空壓機分別通過真空吸管和吹氣管控制調(diào)節(jié)吸嘴處的氣壓，以實現(xiàn)絲襪的拾?。凰雒姘迩皞扔幸粓A柱體直筒，所述圓柱體直筒通過夾具連接到傳動機構；所述吸嘴為空心圓柱體下接空心圓錐體，所述圓錐體頂部設置有一個吸口，用于空氣的出入。所述空心圓錐體與圓柱體連接處設置有圓形密封擋片，所述圓形密封擋片上設置有兩個小圓孔，真空吸管和吹氣管分別連通兩個小圓孔，以調(diào)節(jié)控制吸嘴處的氣流；所述夾具通過螺栓與夾具連接板固連，夾具連接板穿過導向槽在面板后面與導軌滑塊連接，導軌滑塊設置在導軌支架上，另一端導軌滑塊的中間處固定在同步帶上；所述伺服電機固定在支架的頂部，伺服電機的主軸上設置有帶輪；所述導軌支架設置在框架內(nèi)，導軌支架的下端設置張緊輪，張緊輪通過同步帶與伺服電機主軸上的帶輪連接，由伺服電機提供動力，通過同步帶帶動導軌滑塊運動，從而控制拾襪桿上下運動；所述夾具由兩個夾塊和螺釘組成，兩個夾塊相對，通過螺釘連接夾住拾襪桿；所述導軌支架設置在框架內(nèi)部，導軌支架兩側設置導軌槽，以約束滾輪沿導軌槽運動；導軌支架另一側設置同步帶嵌入槽，同步帶在同步帶嵌入槽內(nèi)運動；所述導軌滑塊設置在導軌支架上，導軌滑塊的中間位置用螺栓固定在同步帶上，導軌滑塊兩端各設置一個滾輪，所述滾輪沿導軌槽運動，以帶動導軌滑塊貼合導軌支架運動，進而帶動拾襪桿做上下運動。
[0005]這種長筒絲襪自動拾取裝置的控制方法，包括如下步驟:
[0006]第一步:啟動電源，拾襪桿回零，伺服電機轉動，打開真空栗，真空吸管吸氣，伺服電機帶動拾襪桿往下運動至接觸絲襪，吸嘴吸附絲襪隨拾襪桿往上運動拾起絲襪，觸發(fā)面板上的光電傳感器，檢測到絲襪被拾起；
[0007]第二步:拾取的絲襪隨拾襪桿向下移動，絲襪下移到吸襪口時，絲襪一端被吸進輸襪管，并觸發(fā)光電傳感器，真空吸管關閉，打開空壓機，吹氣管吹氣把絲襪吹下，絲襪進入輸襪管。
[0008]作為優(yōu)選:所述真空吸管和吹氣管的工作由控制器控制實現(xiàn)開關，吹氣管氣源是由空壓機提供，真空吸管氣源由真空栗提供。
[0009]作為優(yōu)選:所述控制器為32位單片機。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]1.本發(fā)明設計結構合理、緊湊，制造成本低，傳動機構和拾襪機構布局緊密，而且便于拆卸，占用生產(chǎn)空間比較小，拾襪的準確度和可靠性都比較高；2.實現(xiàn)了機器拾襪，在織襪機到縫頭機這兩道工序之間實現(xiàn)完全自動化，取代人工勞力，使得絲襪自織襪機起自動傳輸至縫頭機縫頭提供了切實的可能性，便于下道工序操作，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明結構示意圖；
[0013]圖2是圖1的右視圖；
[0014]圖3是吸嘴的主視圖；
[0015]圖4是吸嘴的俯視圖；
[0016]附圖標記說明:吸嘴1、圓柱體直筒2、輸襪管3、光電傳感器4、襪管支撐板5、夾具連接板6、滾輪7、導軌槽8、真空栗9、同步帶10、固定板11、帶輪12、導向槽13、面板14、、管線支撐鏈條15、吹氣管16、真空吸管17、夾具18、張緊輪19、吸襪口 20、框架21、導軌滑塊
22、傳感器23、同步帶嵌入槽24、導軌支架25、伺服電機26、吸口 27、圓形密封擋片28。
【具體實施方式】
[0017]下面結合實施例對本發(fā)明做進一步描述。下述實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內(nèi)。
[0018]如圖1至圖4所示，以這里介紹的長筒絲襪自動拾取裝置，一般用于拾取長筒絲襪，然而應該知道，本發(fā)明也可用于拾取其他類似物。拾取長度900-1000mm，寬度90_100mm，厚度l_3mm的絲抹為例，絲抹的羅口寬度30_35mm，厚度3_5mm。
[0019]—種長筒絲襪自動拾取裝置主要包括框架21、固定板11、導向槽13、面板14、輸襪管3、襪管支撐板5組成的支架機構；由圓柱體直筒2、真空吸管17、吹氣管16、吸嘴1、真空栗9組成的拾襪機構；由伺服電機26、帶輪12、同步帶10、夾具18、夾具連接板6、導軌槽8、滾輪7、同步帶嵌入槽24、張緊輪19、導軌滑塊22、導軌支架25組成的傳動機構。
[0020]如圖1所示，固定板11由螺栓固定于框架21頂端；面板14由螺栓固定于框架前側；襪管支撐板5由螺栓固定于面板14下端。所述固定板11上設置一個小圓孔，用來安裝固定伺服電機26，伺服電機26置于框架21的頂部。所述面板14上安裝有光電傳感器223，以檢測絲襪被拾起。所述面板14上設置導向槽13，導向槽13約束夾具連接板6的運動。所述襪管支撐板5上設置有一個吸襪口 20，所述吸襪口 20處連接輸襪管3。所述輸襪管3設置有一個光電傳感器14，用來檢測絲襪是否被送進輸襪管3。
[0021]圓柱體直筒2 —端通過螺紋連接安裝吸嘴1，組成拾襪桿；真空吸管17和吹氣管16通過圓柱體直筒2內(nèi)部通到吸嘴I處。真空吸管17的另一端連接到真空栗9，吹氣管16的另一端連接到空壓機，所述真空栗9和空壓機分別通過真空吸管17和吹氣管16控制調(diào)節(jié)吸嘴I處的氣壓，以實現(xiàn)絲襪的拾取。所述面板14前側有一圓柱體直筒2，所述圓柱體直筒2通過夾具18連接到傳動機構。
[0022]如圖3至圖4所示，吸嘴I為空心圓柱體下接空心圓錐體，圓錐體頂部設置有一個吸口 27，用于空氣的出入。所述空心圓錐體與圓柱體連接處設置有圓形密封擋片28，所述圓形密封擋片28上設置有兩個小圓孔，真空吸管17和吹氣管16分別連通兩個小圓孔，以