本實用新型是涉及一種晾曬裝置，具體說，是涉及一種能實現(xiàn)由室內(nèi)到室外的自動晾曬和由室外到室內(nèi)的自動回收過程的全智能晾曬裝置。

背景技術：

隨著人們對時尚和智能家居的追求，智能晾曬衣物的需求日益突出。雖然申請?zhí)枮?01410753235.8的中國發(fā)明專利申請中公開了一種可實現(xiàn)升降、伸縮和轉(zhuǎn)向的晾衣架，能夠?qū)崿F(xiàn)將室內(nèi)衣物伸出到室外進行晾曬，以及能夠?qū)崿F(xiàn)將室外晾曬衣物收回室內(nèi)；雖然該專利實現(xiàn)了只需一個晾衣架就能同時滿足室內(nèi)外晾曬衣物的要求，無需采用傳統(tǒng)方式：在室內(nèi)陽臺安裝升降衣架，在室外墻壁上安裝伸縮式晾衣架，不僅節(jié)約室內(nèi)空間，而且不影響室外美觀，以及不存在安裝和使用的安全風險；但該衣架只是實現(xiàn)了部分功能的自動化，還不能實現(xiàn)真正意義上的全智能化，例如：在伸出室外前，需要人工打開窗戶，在伸出室外后，不能關閉窗戶，在收回到室內(nèi)后，不能自動關閉窗戶等等，以致不能滿足遠程實時控制的全智能化要求。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術所存在的上述問題和需求，本實用新型的目的是提供一種能實現(xiàn)由室內(nèi)到室外的自動晾曬和由室外到室內(nèi)的自動回收過程的全智能晾曬裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種全智能晾曬裝置，包括若干節(jié)可伸縮的交叉桿和插設在交叉桿交點處的晾衣桿，其特征在于：還包括伸縮機構、升降機構、轉(zhuǎn)向機構、電動開窗器和主控制器；所述伸縮機構包括伸縮電機、伸縮推桿和交叉桿固定座，構成交叉桿的一支桿與交叉桿固定座固定連接，構成交叉桿的另一支桿與伸縮推桿的末端固定連接；所述升降機構包括升降電機，鋼絲繩和鋼絲繩卷繞軸，所述鋼絲繩的一端固定在所述交叉桿固定座的上部，所述鋼絲繩的另一端卷繞在鋼絲繩卷繞軸上，所述鋼絲繩卷繞軸與升降電機的輸出軸傳動連接；所述轉(zhuǎn)向機構包括轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動轉(zhuǎn)向板、推桿電機和安裝座，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)向板的一端套設在轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)向板的另一端與推桿電機的推桿末端固定連接；所述電動開窗器包括開窗電機和傳動機構，所述傳動機構與窗框傳動連接；并且，所述伸縮電機、升降電機、推桿電機及開窗電機均與主控制器相連接。

一種實施方式，所述全智能晾曬裝置還包括垂直導軌、導軌滑塊和導軌安裝座，所述垂直導軌垂直固定在導軌安裝座上，所述導軌滑塊滑動連接在垂直導軌上，所述交叉桿固定座與導軌滑塊固定連接，所述轉(zhuǎn)軸穿過安裝座與導軌安裝座傳動連接。

一種實施方式，所述伸縮電機固定在交叉桿固定座的一側(cè)部的外部，構成交叉桿的一支桿通過穿設在該側(cè)部上的螺栓與伸縮推桿的末端固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述伸縮電機固定在交叉桿固定座的外側(cè)部的上部，在該側(cè)部的下部設有穿孔，構成交叉桿的下支桿通過穿設在該穿孔上的螺栓與伸縮推桿的末端固定連接。

作為進一步優(yōu)選方案，當伸縮推桿的末端位于穿孔的最高位置時，所述交叉桿處于完全伸展狀態(tài)；當伸縮推桿的末端位于穿孔的最低位置時，所述交叉桿處于完全伸縮狀態(tài)。

作為優(yōu)選方案，所述鋼絲繩的一端固定在與伸縮電機相連接的交叉桿固定座的側(cè)部上。

作為優(yōu)選方案，所述升降電機固定在導軌安裝座的上部。

作為優(yōu)選方案，在所述導軌安裝座的頂部固定連接有連接座，所述連接座通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。

一種實施方式，所述推桿電機固定在安裝座上。

作為優(yōu)選方案，所述全智能晾曬裝置還包括紅外感應傳感器，所述紅外感應傳感器設置在位于活動窗扇頂部的窗框上，且與所述主控制器相連接，以感應所述活動窗扇是處于打開狀態(tài)還是關閉狀態(tài)。

作為優(yōu)選方案，所述全智能晾曬裝置還包括雨水傳感器，所述雨水傳感器設置在室外，且與所述主控制器相連接。

作為進一步優(yōu)選方案，所述雨水傳感器為無線雨水傳感器，設有無線發(fā)射模塊，所述主控制器設有無線接收模塊，所述雨水傳感器與所述主控制器通過無線信號連接。

作為優(yōu)選方案，所述全智能晾曬裝置還包括攝像頭，所述攝像頭與所述主控制器相連接。

作為優(yōu)選方案，所述主控制器設有無線通訊模塊及預約模塊和定時模塊。

相較于現(xiàn)有技術，本實用新型具有如下有益技術效果：

由于本實用新型可實現(xiàn)自動升降、伸縮、轉(zhuǎn)向和開窗，因此，本實用新型所述晾曬裝置可實現(xiàn)自動開窗，使室內(nèi)晾曬的衣物自動伸出到室外晾曬，以及由室外能自動回收到室內(nèi)和自動關窗等過程的全智能化操作，尤其還可配設紅外感應傳感器、雨水傳感器、攝像頭、無線通訊功能及預約功能和定時功能，進而實現(xiàn)遠程實時控制和監(jiān)控，實現(xiàn)真正意義上的全智能晾曬；另外，本實用新型還具有結構簡單，成本低，占用空間少，使用和安裝安全、方便等諸多優(yōu)點，具有顯著的經(jīng)濟實用性，可廣泛推廣應用。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種全智能晾曬裝置的左側(cè)視局部立體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種全智能晾曬裝置的右側(cè)視局部立體結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的一種全智能晾曬裝置的轉(zhuǎn)向機構示意圖；

圖4是本實用新型實施例所述主控制器的工作原理框圖；

圖5是本實用新型實施例提供的一種全智能晾曬裝置在室內(nèi)安裝后的立體結構示意圖；

圖6至圖15是本實用新型實施例提供的一種全智能晾曬裝置實現(xiàn)由室內(nèi)到室外自動晾曬過程的工作狀態(tài)示意圖。

圖中標號示意如下：1、交叉桿；101、上支桿；102、下支桿；2、晾衣桿；3、伸縮機構；301、伸縮電機；302、伸縮推桿；303、交叉桿固定座；3031、交叉桿固定座的側(cè)部；3032、穿孔；4、升降機構；401、升降電機；402、鋼絲繩；403、鋼絲繩卷繞軸；5、轉(zhuǎn)向機構；501、轉(zhuǎn)軸；502、驅(qū)動轉(zhuǎn)向板；503、推桿電機；504、安裝座；6、電動開窗器；601、開窗電機；7、主控制器；701、無線通訊模塊；702、預約模塊；703、定時模塊；8、窗框；9、垂直導軌；10、導軌滑塊；11、導軌安裝座；12、連接座；13、聯(lián)軸器；14、紅外感應傳感器；15、活動窗扇；16、雨水傳感器；17、攝像頭。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案做進一步詳細描述。

實施例

結合圖1至圖5所示：本實施例提供的一種全智能晾曬裝置，包括若干節(jié)可伸縮的交叉桿1和插設在交叉桿交點處的晾衣桿2，還包括伸縮機構3、升降機構4、轉(zhuǎn)向機構5、電動開窗器6和主控制器7；所述伸縮機構3包括伸縮電機301、伸縮推桿302和交叉桿固定座303，構成交叉桿1的一支桿101與交叉桿固定座303固定連接，構成交叉桿1的另一支桿102與伸縮推桿302的末端固定連接；所述升降機構4包括升降電機401，鋼絲繩402和鋼絲繩卷繞軸403，所述鋼絲繩402的一端固定在所述交叉桿固定座303的上部，所述鋼絲繩402的另一端卷繞在鋼絲繩卷繞軸403上，所述鋼絲繩卷繞軸403與升降電機401的輸出軸傳動連接；所述轉(zhuǎn)向機構5包括轉(zhuǎn)軸501、驅(qū)動轉(zhuǎn)向板502、推桿電機503和安裝座504，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)向板502的一端套設在轉(zhuǎn)軸501上并與轉(zhuǎn)軸501固定連接，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)向板502的另一端與推桿電機503的推桿末端固定連接；所述電動開窗器6為已知產(chǎn)品，本專利中沒有特殊限定；且所述電動開窗器6包括開窗電機601和傳動機構(圖中未示出，可采用現(xiàn)有技術實現(xiàn)，例如：螺桿傳動結構，皮帶輪傳動結構，鏈輪傳動結構等等)，所述傳動機構與窗框8傳動連接；并且，所述伸縮電機301、升降電機401、推桿電機503及開窗電機601均與主控制器7相連接。

所述全智能晾曬裝置還包括垂直導軌9、導軌滑塊10和導軌安裝座11，所述垂直導軌9垂直固定在導軌安裝座11上，所述導軌滑塊10滑動連接在垂直導軌9上，所述交叉桿固定座303與導軌滑塊10固定連接，所述轉(zhuǎn)軸501穿過安裝座504與導軌安裝座11傳動連接。所述鋼絲繩402的一端固定在與伸縮電機301相連接的交叉桿固定座303的側(cè)部上。所述升降電機401固定在導軌安裝座11的上部。在所述導軌安裝座11的頂部固定連接有連接座12，所述連接座12通過聯(lián)軸器13與所述轉(zhuǎn)軸501傳動連接。所述推桿電機503固定在安裝座504上。

所述伸縮電機301固定在交叉桿固定座303的一側(cè)部3031的外部的上部，在該側(cè)部3031的下部設有穿孔3032，構成交叉桿1的下支桿102通過穿設在該穿孔3032上的螺栓與伸縮推桿302的末端固定連接。當伸縮推桿302的末端位于穿孔3032的最高位置時，所述交叉桿1處于完全伸展狀態(tài)；當伸縮推桿302的末端位于穿孔3032的最低位置時，所述交叉桿1處于完全伸縮狀態(tài)。

通過升降電機401帶動鋼絲繩卷繞軸403的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，可使卷繞在鋼絲繩卷繞軸403上的鋼絲繩402帶動交叉桿固定座303在垂直導軌9上做上升或下降運動，從而通過帶動交叉桿1的上升或下降實現(xiàn)晾衣桿2的升降運動。

另外，通過伸縮電機301和伸縮推桿302的伸縮運動，可使交叉桿1處于伸展或伸縮狀態(tài)；通過推桿電機503推動驅(qū)動轉(zhuǎn)向板502的轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)軸501的轉(zhuǎn)動，進而帶動連接座12的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)晾曬裝置的轉(zhuǎn)向運動；通過電動開窗器6可實現(xiàn)活動窗扇的打開和關閉。

作為優(yōu)選方案：

所述全智能晾曬裝置還可包括紅外感應傳感器14，以感應所述活動窗扇15是處于打開狀態(tài)還是關閉狀態(tài)；所述紅外感應傳感器14設置在位于活動窗扇15頂部的窗框8上，且與所述主控制器7相連接。

所述全智能晾曬裝置還可包括雨水傳感器16，以用于監(jiān)測天氣中途下雨情況；所述雨水傳感器16設置在室外，且與所述主控制器7相連接。為了簡化安裝，所述雨水傳感器16優(yōu)選無線雨水傳感器，所述無線雨水傳感器設有無線發(fā)射模塊，此種情況下，所述主控制器7設有無線接收模塊，所述雨水傳感器16與所述主控制器7通過無線信號連接；所述無線雨水傳感器可采用已知技術。

所述全智能晾曬裝置還可包括攝像頭17，以用于監(jiān)測晾曬的衣物狀況及記錄入室盜竊的異常情況；所述攝像頭17與所述主控制器7相連接。

所述主控制器7還設有無線通訊模塊701，以用于遠程監(jiān)測和控制；以及還可設有預約模塊702和定時模塊703，以用于對晾曬過程進行預約和定時操作。

本實施例提供的全智能晾曬裝置可通過使安裝座504固定于室內(nèi)屋頂上安裝于室內(nèi)。當需要智能晾曬衣物時，可以先人工將衣物晾掛在晾衣桿2上，然后預約進行室外晾曬的起始時間和進行室外晾曬時間的定時操作；當預約晾曬的起始時間到，主控制器7首先通過紅外感應傳感器14獲知所述活動窗扇15是處于打開狀態(tài)還是關閉狀態(tài)，若此時活動窗扇15是處于關閉狀態(tài)(如圖6所示)，主控制器7啟動開窗電機601執(zhí)行開窗動作，當開窗電機601執(zhí)行開窗動作完畢(如圖7所示)，主控制器7啟動伸縮電機301帶動伸縮推桿302向下伸出從而使交叉桿1處于完全伸縮狀態(tài)(如圖8所示)，然后主控制器7啟動升降電機401帶動鋼絲繩卷繞軸403卷繞鋼絲繩402，從而使交叉桿1上升到能伸出室外的合適高度(如圖9所示)，接下來主控制器7啟動推桿電機503推動驅(qū)動轉(zhuǎn)向板502使轉(zhuǎn)軸501轉(zhuǎn)動，從而帶動交叉桿1向室外方向轉(zhuǎn)動60°角(如圖10所示)，接著主控制器7再次啟動伸縮電機301帶動伸縮推桿302收縮從而使交叉桿1處于完全伸展狀態(tài)以伸出窗外(如圖11和12所示)，接著主控制器7再次啟動推桿電機503推動驅(qū)動轉(zhuǎn)向板502使轉(zhuǎn)軸501轉(zhuǎn)動，從而帶動交叉桿1向室外方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動30°角，以垂直于窗戶并緊貼在窗戶邊側(cè)(如圖13和14所示)，最后主控制器7再次啟動開窗電機601執(zhí)行關窗動作，實現(xiàn)室外晾曬不影響窗戶關閉(如圖15所示)；當晾曬定時時間到或主控制器7通過雨水傳感器16獲知室外在下雨，主控制器7先啟動開窗電機601執(zhí)行開窗動作，然后啟動伸縮電機301使交叉桿1收縮，再啟動推桿電機503使交叉桿1由室外轉(zhuǎn)向到室內(nèi)，再啟動開窗電機601執(zhí)行關窗動作使窗戶關閉；收到室內(nèi)的交叉桿1可通過主控制器7再次啟動伸縮電機301使其伸展開晾放在室內(nèi)。

最后有必要在此指出的是：以上所述僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。