本實(shí)用新型是涉及一種晾曬裝置，具體說，是涉及一種能電動(dòng)升降、伸縮和轉(zhuǎn)向的自動(dòng)晾曬裝置。

背景技術(shù)：

目前升降式晾衣架雖能解決室內(nèi)晾衣服費(fèi)力的問題，但只能用于室內(nèi)晾衣服，不能同時(shí)用于室外晾衣服，而目前實(shí)現(xiàn)室外晾衣服，是通過在室外墻壁上安裝可伸縮式晾衣架，以致現(xiàn)有家庭不僅需要在室內(nèi)陽臺(tái)上安裝一個(gè)升降式晾衣架，同時(shí)還需要在室外墻壁上安裝一個(gè)伸縮式晾衣架，從而滿足室內(nèi)外晾曬衣物的要求?，F(xiàn)有的這種技術(shù)不僅存在使用不方便，占用室內(nèi)空間，影響室外美觀等問題，而且對(duì)于高層建筑，還存在室外晾衣架安裝困難和室外晾曬衣物存在安全風(fēng)險(xiǎn)等問題。

另外，隨著人們對(duì)時(shí)尚和智能家居的追求，自動(dòng)晾衣架的需求日益突出。雖然目前已有自動(dòng)升降或自動(dòng)伸縮晾衣架的報(bào)道，但目前還沒有能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)轉(zhuǎn)向的晾衣架，以致室內(nèi)晾衣架不能自動(dòng)轉(zhuǎn)向至室外晾曬，需要人工轉(zhuǎn)向操作，不僅操作費(fèi)力，而且具有安全風(fēng)險(xiǎn)，以致成為阻礙晾衣架實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的瓶頸難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能電動(dòng)升降、伸縮和轉(zhuǎn)向的自動(dòng)晾曬裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)晾曬裝置，包括若干節(jié)可伸縮的交叉桿和插設(shè)在交叉桿交點(diǎn)處的晾衣桿，其特征在于：還包括垂直導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、導(dǎo)軌安裝座、伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述垂直導(dǎo)軌垂直固定在導(dǎo)軌安裝座上，所述導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)連接在垂直導(dǎo)軌上；所述伸縮機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿和交叉桿固定座，所述交叉桿固定座與導(dǎo)軌滑塊固定連接，構(gòu)成交叉桿的一支桿與交叉桿固定座固定連接，構(gòu)成交叉桿的另一支桿與電動(dòng)推桿的末端固定連接；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)，鋼絲繩和鋼絲繩卷繞軸，所述鋼絲繩的一端固定在所述交叉桿固定座的上部，所述鋼絲繩的另一端卷繞在鋼絲繩卷繞軸上，所述鋼絲繩卷繞軸與升降電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向板、推桿電機(jī)和安裝座，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向板的一端套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向板的另一端與推桿電機(jī)的推桿末端固定連接，所述推桿電機(jī)固定在安裝座上，所述轉(zhuǎn)軸穿過安裝座與導(dǎo)軌安裝座傳動(dòng)連接。

一種實(shí)施方式，所述電動(dòng)推桿固定在交叉桿固定座的一側(cè)部的外部，構(gòu)成交叉桿的一支桿通過穿設(shè)在該側(cè)部上的螺栓與電動(dòng)推桿的末端固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述電動(dòng)推桿固定在交叉桿固定座的外側(cè)部的上部，在該側(cè)部的下部設(shè)有穿孔，構(gòu)成交叉桿的下支桿通過穿設(shè)在該穿孔上的螺栓與電動(dòng)推桿的末端固定連接。

作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，當(dāng)電動(dòng)推桿的末端位于穿孔的最高位置時(shí)，所述交叉桿處于完全伸展?fàn)顟B(tài)；當(dāng)電動(dòng)推桿的末端位于穿孔的最低位置時(shí)，所述交叉桿處于完全收縮狀態(tài)。

作為優(yōu)選方案，所述鋼絲繩的一端固定在與電動(dòng)推桿相連接的交叉桿固定座的側(cè)部上。

作為優(yōu)選方案，所述升降電機(jī)固定在導(dǎo)軌安裝座的上部。

作為優(yōu)選方案，在所述導(dǎo)軌安裝座的頂部固定連接有連接座，所述連接座通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益技術(shù)效果：

1、由于本實(shí)用新型所述晾曬裝置包括若干節(jié)可伸縮的交叉桿，晾衣桿可插設(shè)在每節(jié)交叉桿的交點(diǎn)處，因而可晾曬的衣物數(shù)量多；

2、由于本實(shí)用新型所述晾曬裝置可電動(dòng)升降，因而晾曬衣物非常省力方便；

3、由于本實(shí)用新型所述晾曬裝置可電動(dòng)伸縮，因而在不使用時(shí)可收縮，占用室內(nèi)空間少；

4、由于本實(shí)用新型所述晾曬裝置可電動(dòng)轉(zhuǎn)向，升降和伸縮，因而可通過升降到合適的高度和轉(zhuǎn)向到合適的角度，使其由室內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)向到室外，然后伸展開進(jìn)行室外晾曬衣物，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)晾曬裝置能同時(shí)滿足室內(nèi)外晾曬衣物的需求，不僅使用方便，而且節(jié)約資源和使用成本；

5、本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)頂部固定安裝，只需要在室內(nèi)安裝，不存在高層建筑的安裝風(fēng)險(xiǎn)；

6、通過使本實(shí)用新型的伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均與控制器相連接，還可實(shí)現(xiàn)智能晾曬衣物，實(shí)現(xiàn)由室內(nèi)到室外的自動(dòng)晾曬和由室外到室內(nèi)的自動(dòng)回收。

總之，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)晾曬裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用空間少，使用和安裝安全、方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，具有顯著的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，可廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)晾曬裝置的左側(cè)視立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)晾曬裝置的右側(cè)視立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)晾曬裝置的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)示意如下：1、交叉桿；11、構(gòu)成交叉桿的上支桿；12、構(gòu)成交叉桿的下支桿；2、晾衣桿；3、垂直導(dǎo)軌；4、導(dǎo)軌滑塊；5、導(dǎo)軌安裝座；6、伸縮機(jī)構(gòu)；61、電動(dòng)推桿；62、交叉桿固定座；621、交叉桿固定座的一側(cè)部；622、穿孔；7、升降機(jī)構(gòu)；71、升降電機(jī)；72、鋼絲繩；73、鋼絲繩卷繞軸；8、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；81、轉(zhuǎn)軸；82、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向板；83、推桿電機(jī)；84、安裝座；9、連接座；10、聯(lián)軸器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例

結(jié)合圖1至圖3所示：本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)晾曬裝置，包括若干節(jié)可伸縮的交叉桿1、晾衣桿2、垂直導(dǎo)軌3、導(dǎo)軌滑塊4、導(dǎo)軌安裝座5、伸縮機(jī)構(gòu)6、升降機(jī)構(gòu)7和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8，所述垂直導(dǎo)軌3垂直固定在導(dǎo)軌安裝座5上，所述導(dǎo)軌滑塊4滑動(dòng)連接在垂直導(dǎo)軌3上；所述伸縮機(jī)構(gòu)6包括電動(dòng)推桿61和交叉桿固定座62，所述交叉桿固定座62與導(dǎo)軌滑塊4固定連接，構(gòu)成交叉桿1的一支桿11與交叉桿固定座62固定連接，構(gòu)成交叉桿1的另一支桿12與電動(dòng)推桿61的末端固定連接；所述升降機(jī)構(gòu)7包括升降電機(jī)71，鋼絲繩72和鋼絲繩卷繞軸73，所述鋼絲繩72的一端固定在所述交叉桿固定座62的上部，所述鋼絲繩72的另一端卷繞在鋼絲繩卷繞軸73上，所述鋼絲繩卷繞軸73與升降電機(jī)71的輸出軸傳動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8包括轉(zhuǎn)軸81、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向板82、推桿電機(jī)83和安裝座84，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向板82的一端套設(shè)在轉(zhuǎn)軸81上并與轉(zhuǎn)軸81固定連接，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向板82的另一端與推桿電機(jī)83的推桿末端固定連接，所述推桿電機(jī)83固定在安裝座84上，在所述導(dǎo)軌安裝座5的頂部固定連接有連接座9，所述轉(zhuǎn)軸81穿過安裝座84與聯(lián)軸器10相連接，所述聯(lián)軸器10與連接座9相連接。

本實(shí)施例中：

所述電動(dòng)推桿61固定在交叉桿固定座62的一側(cè)部621的外部的上部，在該側(cè)部621的下部設(shè)有穿孔622，構(gòu)成交叉桿1的下支桿12通過穿設(shè)在該穿孔622上的螺栓與電動(dòng)推桿61的末端固定連接；當(dāng)電動(dòng)推桿61的末端位于穿孔622的最高位置時(shí)，所述交叉桿1處于完全伸展?fàn)顟B(tài)；當(dāng)電動(dòng)推桿61的末端位于穿孔622的最低位置時(shí)，所述交叉桿1處于完全收縮狀態(tài)。

所述鋼絲繩72的一端固定在與電動(dòng)推桿61相連接的交叉桿固定座62的側(cè)部621上，以利于鋼絲繩能順利帶動(dòng)晾曬裝置做升降運(yùn)動(dòng)。

所述升降電機(jī)71固定在導(dǎo)軌安裝座5的上部。

通過升降電機(jī)71帶動(dòng)鋼絲繩卷繞軸73的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，可使卷繞在鋼絲繩卷繞軸73上的鋼絲繩72帶動(dòng)交叉桿固定座62在垂直導(dǎo)軌3上做上升或下降運(yùn)動(dòng)，從而通過帶動(dòng)交叉桿1的上升或下降實(shí)現(xiàn)晾衣桿2的升降運(yùn)動(dòng)。

另外，通過電動(dòng)推桿61的伸縮運(yùn)動(dòng)，可使交叉桿1處于伸展或收縮狀態(tài)；通過推桿電機(jī)83推動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向板82的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸81的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接座9的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)晾曬裝置的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

因本實(shí)用新型所述晾曬裝置可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降，伸縮和轉(zhuǎn)向，因而可通過電動(dòng)升降到合適的高度和轉(zhuǎn)向到合適的角度，使其由室內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)向到室外，然后伸展開進(jìn)行室外晾曬衣物，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)晾曬裝置能同時(shí)滿足室內(nèi)外晾曬衣物的需求，尤其當(dāng)所述的伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均與控制器相連接時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)智能晾曬衣物，實(shí)現(xiàn)由室內(nèi)到室外的自動(dòng)晾曬和由室外到室內(nèi)的自動(dòng)回收；因此，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用空間少，使用和安裝安全、方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，具有顯著的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，可廣泛推廣應(yīng)用。

最后有必要在此指出的是：以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。