本發(fā)明涉及一種圓編機(jī)的針織物縫合方法及圓編機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一般而言，襪子利用作為圓編機(jī)的一種的織襪機(jī)，按照羅口(cuff)部、腿部、腳后跟部、腳部、腳尖部的順序編織。然后，腳尖開口部利用縫紉機(jī)縫合而制成襪子。作為縫合(seaming)的方法，一般有被稱作連圈(linking)或環(huán)結(jié)(looping)的方法、及通稱作盲縫(rosso)的縫制(sewing)這兩種。前者的連圈(linking)或環(huán)結(jié)(looping)是為了使襪子的開口部的線圈(針織線圈)閉合而將對(duì)應(yīng)的一對(duì)線圈一針目一針目地確實(shí)縫合的方法。后者的縫制是對(duì)準(zhǔn)開口部而利用專用縫紉機(jī)與襪子的線圈無關(guān)地進(jìn)行一次或多次縫合的方法。

代替利用人手將由織襪機(jī)編織的針織物放置在縫紉機(jī)上進(jìn)行縫合，而開發(fā)出各種自動(dòng)地從織襪機(jī)的針織部取出并放置于縫紉機(jī)單元的針織物移動(dòng)裝置(參照專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2、專利文獻(xiàn)3)。通過使用此種針織物移動(dòng)裝置，可自動(dòng)地進(jìn)行編織、縫合、移送，從而可減輕作業(yè)人員的勞力，而效率佳地制造襪子等圓編制品。

專利文獻(xiàn)1的襪子的搬出裝置中，在保持著編結(jié)成的襪子的腳尖側(cè)的狀態(tài)下從編織針取下，將所保持的襪子朝背面翻轉(zhuǎn)后，送至設(shè)置于裝置外的后續(xù)步驟(縫紉機(jī))，由此能夠進(jìn)行自動(dòng)縫合。專利文獻(xiàn)2中記載了如下裝置：在環(huán)狀部分的形成的最后自動(dòng)地抓取襪子制品，搬運(yùn)至縫制臺(tái)，在襪子制品的內(nèi)側(cè)生成通常的縫合縫(stitched seam)(針目)。

專利文獻(xiàn)3中，襪子開口部的縫合方法為連圈方式，將利用圓編機(jī)編結(jié)至腳尖的襪子布料從圓編機(jī)自動(dòng)地取出，并將腳尖的各線圈間自動(dòng)地連圈。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2002-266208號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本專利第4981675號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本專利第4268136號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

專利文獻(xiàn)1的襪子的搬出裝置中，利用與編織針筒同步旋轉(zhuǎn)及上下移動(dòng)的保持構(gòu)件、突出設(shè)置于保持構(gòu)件的銷、及將襪子從保持構(gòu)件接收的襪子接收件，接收針織成的襪子。然而，銷的數(shù)比編織針的數(shù)少，銷設(shè)置于從編織針向編織針筒的內(nèi)側(cè)離開的位置，因而根據(jù)針織物的特性一直保持在同一部位的確實(shí)性欠佳。

專利文獻(xiàn)2的自動(dòng)縫制裝置具有用以抓住襪子制品的最后的部分的可動(dòng)翼片(blade)與固定翼片，且分別分割為具有多個(gè)齒的扇區(qū)(sector)?？蓜?dòng)翼片與固定翼片具有存在編織針的直徑外部與存在編織針的直徑內(nèi)部這樣的多個(gè)位置。因此，可動(dòng)翼片與固定翼片需要相對(duì)于編織針呈放射狀分割配置，為了滿足各齒在編織針間轉(zhuǎn)移，例如需要如進(jìn)行16分割般增多分割數(shù)。伴隨于此，驅(qū)動(dòng)源的空壓作動(dòng)器還需要按照扇區(qū)配置，從而需要多個(gè)零件。

而且，專利文獻(xiàn)1中與腳尖開口端相連而編成盲縫接縫及廢線部，專利文獻(xiàn)2中需要在襪子制品的編織步驟的最后編成被稱作邊緣的部分。廢線部或邊緣是在將襪子的開口部閉合的利用縫紉機(jī)進(jìn)行的縫制時(shí)從襪子制品切離的部分。由此，編成廢線部或邊緣不僅造成時(shí)間上的浪費(fèi)，且存在消耗不必要的線的問題。

在專利文獻(xiàn)3的縫合管狀針織制品的邊的方法及裝置中，設(shè)為使針織物從編織針移動(dòng)至去除元件且使針織物轉(zhuǎn)移至結(jié)合(hook up)臺(tái)后將針織物成為朝背面翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，以一對(duì)線跡中的一線跡接近另一線跡的方式轉(zhuǎn)移，將各線跡間結(jié)合(連圈)。所述專利文獻(xiàn)3中，因?qū)⒕幙椺樑c移動(dòng)針在編織針的軸方向上相連而將最終線圈從編織針移動(dòng)至移動(dòng)針，編織針與移動(dòng)針的前端彼此相連的部分穿過最終線圈，因而最終線圈的線圈尺寸比其他內(nèi)側(cè)線圈的線圈尺寸大。因此，若將線圈尺寸增大的最終線圈彼此連圈，則在連圈部分與其他部分，線圈尺寸的連續(xù)性會(huì)消失，從而連圈部分的致密性欠佳。因此，所述部分強(qiáng)度降低，耐久性出現(xiàn)問題。而且，因破壞了線圈尺寸的均勻性，故外觀品質(zhì)降低。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠進(jìn)行使連圈部分與其他線圈同樣地致密而耐久性及外觀品質(zhì)提高的連圈的圓編機(jī)的針織物縫合方法及裝置。而且，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)⒕幊梢m子類的圓編機(jī)的針織物的一端牢固地縫合而不會(huì)編成無用的針織部的圓編機(jī)的針織物縫合方法及圓編機(jī)系統(tǒng)。

解決問題的技術(shù)手段

為了解決所述課題，本發(fā)明的圓編機(jī)的針織物縫合方法將由圓編機(jī)編織的針織物的一端從圓編機(jī)的編織針筒的編織針移動(dòng)至與編織針相同數(shù)量的移動(dòng)針后，利用縫紉機(jī)單元將一端閉合。而且，將鉤在編織針的針織物的位于比最終線圈靠內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)線圈沿針織物的圓周方向分為兩半而形成第1線圈群與第2線圈群。將第1線圈群與第2線圈群閉合時(shí)相向的線圈對(duì)準(zhǔn)，利用縫紉機(jī)單元的縫紉機(jī)進(jìn)行縫合。

優(yōu)選為在使針織物從編織針移動(dòng)時(shí)使用移動(dòng)針。所述情況下，使移動(dòng)針與編織針在編織針的軸方向上相對(duì)地轉(zhuǎn)移，而使移動(dòng)針的前端部外側(cè)面接近編織針的前端部內(nèi)側(cè)面。接下來，在編織針筒的各編織針間的間隙內(nèi)，從編織針筒的半徑方向的外側(cè)向內(nèi)側(cè)放入移動(dòng)構(gòu)件，由移動(dòng)構(gòu)件的前端部對(duì)編織針進(jìn)行引導(dǎo)。而且，使移動(dòng)構(gòu)件從編織針沿編織針的軸方向轉(zhuǎn)移至移動(dòng)針，將移動(dòng)針的前端插入至內(nèi)側(cè)線圈。

本發(fā)明的圓編機(jī)在將由圓編機(jī)編織的針織物的一端從圓編機(jī)的編織針筒的編織針移動(dòng)至與編織針相同數(shù)量的移動(dòng)針后，利用縫紉機(jī)單元將一端閉合，且包括移動(dòng)針單元、移動(dòng)構(gòu)件、線圈對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、及縫紉機(jī)單元。移動(dòng)針單元對(duì)供鉤在編織針的針織物的位于比最終線圈靠內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)線圈插入的移動(dòng)針進(jìn)行保持，且沿編織針筒的中心線方向升降，成為移動(dòng)針從編織針退避的退避狀態(tài)與移動(dòng)針接近編織針的接近狀態(tài)。移動(dòng)構(gòu)件在移動(dòng)針單元為接近狀態(tài)時(shí)，使針織物從編織針向移動(dòng)針移動(dòng)。線圈對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)將內(nèi)側(cè)線圈沿針織物的圓周方向分為兩半而形成第1線圈群與第2線圈群，將第1線圈群與第2線圈群閉合時(shí)相向的線圈彼此對(duì)準(zhǔn)?？p紉機(jī)單元對(duì)由線圈對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)的線圈進(jìn)行縫合。另外，優(yōu)選為移動(dòng)構(gòu)件在編織針筒的各編織針間的間隙內(nèi)，從編織針筒的半徑方向的外側(cè)進(jìn)入至內(nèi)側(cè)，并由前端部對(duì)編織針進(jìn)行引導(dǎo)。

移動(dòng)針優(yōu)選為前端突起朝內(nèi)側(cè)靠近。由此，能夠確實(shí)地將移動(dòng)針插入至針織物的位于比最終線圈靠內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)線圈。

編織針及移動(dòng)針在圓周方向上等間隔地配置，構(gòu)成編織針群及移動(dòng)針群。移動(dòng)針群以180°間隔分為第1移動(dòng)針群及第2移動(dòng)針群，使第1線圈群移動(dòng)的第1移動(dòng)針群安裝于固定哈夫盤，使第2線圈群移動(dòng)的第2移動(dòng)針群安裝于可動(dòng)哈夫盤?？蓜?dòng)哈夫盤經(jīng)由鉸鏈部反轉(zhuǎn)自如地安裝于固定哈夫盤，并選擇性地被設(shè)定為如下狀態(tài)，即，固定哈夫盤及可動(dòng)哈夫盤位于同一平面上的打開狀態(tài)，及第2移動(dòng)針群的前端接近或接觸于第1移動(dòng)針群的前端而兩移動(dòng)針相連的閉合狀態(tài)。

優(yōu)選為在閉合狀態(tài)下，第1移動(dòng)針群與第2移動(dòng)針群將前端在各哈夫盤的半徑方向上錯(cuò)開位置而配置。在第1移動(dòng)針群與第2移動(dòng)針群的一者的前端形成著收納另一者的前端的收納槽，閉合狀態(tài)下一者的前端收納于另一者的收納槽，第1移動(dòng)針群與第2移動(dòng)針群在移動(dòng)針軸方向上相連。所述情況下，能夠經(jīng)由收納槽，使第1移動(dòng)針群與第2移動(dòng)針群確實(shí)地在軸方向上連結(jié)，從而能夠確實(shí)地使線圈從一者向另一者轉(zhuǎn)移。

移動(dòng)構(gòu)件優(yōu)選為包括帶板狀的移動(dòng)沉降片主體、及具有傾斜部且形成為銳角的前端部的移動(dòng)沉降片。前端部的厚度比移動(dòng)沉降片主體的厚度薄，移動(dòng)沉降片主體的厚度與編織針間的間隙相同。所述情況下，通過插入至各編織針間的移動(dòng)沉降片主體，在針織物移動(dòng)時(shí)，能夠?qū)幙椺樑c移動(dòng)針前端的位置進(jìn)行引導(dǎo)，而使線圈移動(dòng)。另外，沉降片主體的厚度與編織針間的間隙相同包括如下狀態(tài)，所述狀態(tài)與以移沉降片主體能夠進(jìn)入至編織針的間隙內(nèi)且轉(zhuǎn)移的程度在兩者之間具有間隙的狀態(tài)大致相同。

移動(dòng)沉降片利用沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)，在編織針筒的各編織針間的間隙內(nèi)，在編織針筒的半徑方向上從外側(cè)插入至內(nèi)側(cè)。移動(dòng)沉降片及移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)利用沉降片升降機(jī)構(gòu)，向內(nèi)側(cè)線圈插入移動(dòng)針的前端，使針織物從編織針移動(dòng)至移動(dòng)針。

優(yōu)選為在將內(nèi)側(cè)線圈移動(dòng)至移動(dòng)針前，在針織物的上方，向編織針間的間隙插入移動(dòng)構(gòu)件后使其下降，由移動(dòng)沉降片的前端部下表面擠壓最終線圈，而使移動(dòng)前的最終線圈的高度對(duì)齊。具有腳后跟部或腳尖部等剩余部分的襪子類的針織物中，即便欲使鉤在編織針的針織物的線圈對(duì)齊而從針織物下降管抽吸針織物，在剩余部分也有松弛，因而無法使針織物充分拉伸，從而存在針織物的線圈不對(duì)齊的情況。通過事先使用移動(dòng)沉降片使最終線圈的高度對(duì)齊，能夠消除因線圈的不對(duì)齊而線圈鉤掛在編織針的鉤等的不良情況。并且，能夠確實(shí)地使移動(dòng)沉降片插入至針織物的下側(cè)。

優(yōu)選為在針織物移動(dòng)至移動(dòng)針后，為了縫合針織物而將針織物送至縫紉機(jī)單元，與縫紉機(jī)單元的縫紉機(jī)針的升降聯(lián)動(dòng)而使固定哈夫盤在周方向上旋轉(zhuǎn)。具體而言，優(yōu)選為包括：針織物移動(dòng)裝置，在內(nèi)側(cè)線圈移動(dòng)至移動(dòng)針后，為了縫合針織物的內(nèi)側(cè)線圈而使針織物移動(dòng)至縫紉機(jī)單元；及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與縫紉機(jī)單元的縫紉機(jī)針的升降聯(lián)動(dòng)而使固定哈夫盤在周方向上旋轉(zhuǎn)。所述情況下，不需要使縫紉機(jī)單元沿著針織物移動(dòng)，從而構(gòu)成變得簡單。

優(yōu)選為固定哈夫盤側(cè)的移動(dòng)針在軸方向上具有縫紉機(jī)針導(dǎo)槽，在縫紉機(jī)針的升降時(shí)由縫紉機(jī)針導(dǎo)槽對(duì)縫紉機(jī)針進(jìn)行引導(dǎo)。所述情況下，在將各最終線圈的內(nèi)側(cè)線圈連圈的情況下確實(shí)地將縫紉機(jī)針引導(dǎo)至內(nèi)側(cè)線圈，而進(jìn)行確實(shí)的縫合。

優(yōu)選為縫紉機(jī)單元選擇性地設(shè)置在縫紉機(jī)針進(jìn)入至縫紉機(jī)針導(dǎo)槽的第1縫合位置、與位于比第1縫合位置靠針織物的內(nèi)側(cè)的第2縫合位置。而且，在第1縫合位置處進(jìn)行利用縫紉機(jī)單元進(jìn)行的連圈或第一次的縫制，在第2縫合位置處進(jìn)行第二次的縫制。所述情況下，在連圈或第一次的縫制后，能夠視需要選擇第二次的縫制，且可根據(jù)襪子的種類選擇閉合方。而且，優(yōu)選為在由配置于固定哈夫盤的內(nèi)側(cè)的半環(huán)、及與半環(huán)面對(duì)面配置的針織物擠壓件夾持針織物后，將內(nèi)側(cè)線圈從移動(dòng)針取下而進(jìn)行第一次的縫制及第二次的縫制。所述情況下，除能夠確實(shí)地進(jìn)行縫制外，還能夠無線圈的間距制約地進(jìn)行縫制，因而實(shí)現(xiàn)牢固的縫合。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，將鉤在編織針的針織物的位于比最終線圈靠內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)線圈沿針織物的圓周方向分為兩半而形成第1線圈群與第2線圈群，將第1線圈群與第2線圈群閉合時(shí)相向的線圈對(duì)準(zhǔn)，利用縫紉機(jī)單元的縫紉機(jī)進(jìn)行縫合，因而與如從前般經(jīng)由最終線圈將第1線圈群與第2線圈群閉合而將兩者連圈的情況相比，連圈部分也為與其他部分相同的線圈尺寸，致密性得以維持，由此耐久性及外觀品質(zhì)提高。即，將最終線圈在將針織物從編織針移動(dòng)至移動(dòng)針的情況下，需要使最終線圈穿過編織針與移動(dòng)針相連而變粗的部分，需要使最終線圈的線圈尺寸比內(nèi)側(cè)線圈大地編織針織物。因此，在將最終線圈連圈時(shí)連圈部分與其他部分的線圈尺寸不同，連圈部分的致密性欠佳，但能夠消除所述問題。通過將內(nèi)側(cè)線圈連圈，連圈部分也為與其他部分相同的線圈尺寸，致密性得以維持，從而耐久性及外觀品質(zhì)提高。而且，不僅利用連圈將針織物的一端縫合，還可進(jìn)行縫制、進(jìn)而第二次的縫制，從而獲得牢固的縫合。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的圓編機(jī)系統(tǒng)的立體圖。

圖2是圓編機(jī)系統(tǒng)的平面圖。

圖3是表示圓編機(jī)的編織已結(jié)束的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖4是表示移動(dòng)針、移動(dòng)沉降片、編織針等的配置的立體圖。

圖5是表示針織物移動(dòng)裝置的整體的立體圖。

圖6是表示將針織物移動(dòng)裝置定位于編織位置的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖7是將針織物移動(dòng)裝置主體分解表示的立體圖。

圖8是將移動(dòng)針單元分解表示的立體圖。

圖9是表示打開狀態(tài)的移動(dòng)針單元的立體圖。

圖10是表示閉合狀態(tài)的移動(dòng)針單元的立體圖。

圖11是將移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)分解表示的立體圖。

圖12是表示移動(dòng)沉降片的一例的立體圖。

圖13A是表示移動(dòng)沉降片為退避狀態(tài)的移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖13B是表示移動(dòng)沉降片為進(jìn)入狀態(tài)的移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖14是表示編織針、移動(dòng)針、移動(dòng)沉降片的位置關(guān)系的立體圖。

圖15是表示圓編機(jī)的上部機(jī)構(gòu)打開而向上方退避的狀態(tài)的平面圖。

圖16是表示圓編機(jī)的上部機(jī)構(gòu)向上方退避后，針織物下降管上升的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖17是表示將針織物移動(dòng)裝置主體定位于編織位置的狀態(tài)的系統(tǒng)整體的立體圖。

圖18是表示將針織物移動(dòng)裝置主體定位于編織位置的狀態(tài)的系統(tǒng)整體的平面圖。

圖19是表示為了使針織物的最終線圈對(duì)齊而移動(dòng)沉降片為進(jìn)入位置的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖20是移動(dòng)沉降片下降而使針織物的最終線圈對(duì)齊的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖21是表示移動(dòng)針下降而在軸方向上與編織針相連的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖22是對(duì)固定哈夫盤側(cè)移動(dòng)針及可動(dòng)哈夫盤側(cè)移動(dòng)針與編織針相連的狀態(tài)進(jìn)行比較而表示的側(cè)面圖。

圖23是表示為了使針織物移動(dòng)至移動(dòng)針而移動(dòng)沉降片為進(jìn)入位置的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖24是表示針織物的最終線圈鉤在編織針的狀態(tài)的橫剖面圖。

圖25是表示移動(dòng)沉降片為進(jìn)入位置的狀態(tài)下移動(dòng)針位于可插入至針織物的最終線圈的內(nèi)側(cè)線圈的位置的橫剖面圖。

圖26是表示針織物的線圈與移動(dòng)沉降片、移動(dòng)針、編織針的關(guān)系的側(cè)面圖。

圖27是表示為了使針織物移動(dòng)至移動(dòng)針而移動(dòng)沉降片上升的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖28是表示針織物移動(dòng)裝置主體及針織物下降管上升的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖29是表示轉(zhuǎn)移臂旋轉(zhuǎn)而從針織物下降管拔出針織物的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖30是表示轉(zhuǎn)向管下降而將針織物的下端向轉(zhuǎn)向管內(nèi)抽吸的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖31是表示為了將針織物朝背面翻轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向管上升的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖32是表示由夾緊裝置握持將針織物朝背面翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向管上部的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖33是表示針織物移動(dòng)裝置主體下降而可動(dòng)哈夫盤通過反轉(zhuǎn)裝置反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖34是表示移動(dòng)沉降片下降而進(jìn)入至可動(dòng)哈夫盤內(nèi)的移動(dòng)針間的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖35是表示為了將可動(dòng)哈夫盤的移動(dòng)針的線圈轉(zhuǎn)移至對(duì)應(yīng)的固定哈夫盤的移動(dòng)針而移動(dòng)沉降片上升的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖36是表示移動(dòng)沉降片向上方退避而可動(dòng)哈夫盤復(fù)位到原來的位置的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖37是表示轉(zhuǎn)向管支持具及下針織物擠壓件上升而將保持于固定哈夫盤的針織物夾持在與半環(huán)之間的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖38是表示將縫紉機(jī)單元放置于第1縫合位置，將移動(dòng)針作為引導(dǎo)而利用連圈縫合針織物的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖39是表示沿著軸方向形成于移動(dòng)針的外側(cè)端面的縫紉機(jī)針導(dǎo)槽的移動(dòng)針的立體圖。

圖40是表示使半環(huán)下降，移動(dòng)針單元向上方退避而將針織物從移動(dòng)針取下的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖41是表示為了切斷第1縫合完成后的縫紉機(jī)線而切割器作動(dòng)的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖42是表示轉(zhuǎn)向桿上升而將針織物朝表面翻轉(zhuǎn)并向排出單元搬送的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖43是表示排出朝背面翻轉(zhuǎn)的針織物后使轉(zhuǎn)向管下降的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖44是表示針織物移動(dòng)裝置主體回到初始位置的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖45是表示用以縫合針織物的一端的針織物縫合方法、縫合的各步驟的流程圖。

圖46A是表示利用連圈進(jìn)行的腳尖開口部縫合步驟的一例的流程圖。

圖46B是表示利用縫制進(jìn)行的腳尖開口部縫合步驟的一例的流程圖。

圖46C是表示利用兩次的縫制進(jìn)行的腳尖開口部縫合步驟的一例的流程圖。

圖46D是表示利用連圈與縫制進(jìn)行的腳尖開口部縫合步驟的一例的流程圖。

圖47是表示將縫紉機(jī)單元放置于第1縫合位置且不進(jìn)行移動(dòng)針的引導(dǎo)而進(jìn)行針織物的第一次縫制的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖48是表示將縫紉機(jī)單元放置于第2縫合位置而進(jìn)行針織物的第二次的縫制的狀態(tài)的縱剖面圖。

圖49是表示為了將第二次的縫制完成后的縫紉機(jī)線切斷而切割器作動(dòng)的狀態(tài)的縱剖面圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的圓編機(jī)系統(tǒng)10包括圓編機(jī)11、針織物開口部縫合裝置12、及針織物移動(dòng)裝置13。如圖3所示，圓編機(jī)11包括橫桿14、剪刀臺(tái)15、閂鎖環(huán)(latch ring)16、線軌跡裝置17、沉降片頭18、編織針筒19、針織物下降管20或未圖示的線供給部等。

如圖4所示，多個(gè)編織針21沿圓周方向以固定間距并列設(shè)置于編織針筒19的上端。沉降片25以編織針21間的間隙且通過凸輪驅(qū)動(dòng)在編織針筒19的半徑方向上進(jìn)退自如地設(shè)置于沉降片頭18。通過所述各部聯(lián)動(dòng)，如周知般，相對(duì)于編織針21由針織紗依次形成線圈，如圖3所示，作為針織物27的襪子按照羅口部27a、腿部27b、腳后跟部27c、腳部27d、腳尖部27e的順序編織成筒狀。

如圖1所示，在圓編機(jī)11的側(cè)方附設(shè)針織物開口部縫合裝置12。針織物開口部縫合裝置12包括縫紉機(jī)單元100、針織物朝背面翻轉(zhuǎn)單元101、排出單元102。通過所述各單元100～單元102聯(lián)動(dòng)，在縫合針織物27(參照?qǐng)D3)的開口緣部后，可排出至未圖示的制品接收盒等中。

如圖5所示，針織物移動(dòng)裝置13包括針織物移動(dòng)裝置主體30、及使針織物移動(dòng)裝置主體30轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)31。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)31包括升降旋轉(zhuǎn)軸32、轉(zhuǎn)移臂33。升降旋轉(zhuǎn)軸32通過引導(dǎo)筒部36而沿鉛垂方向轉(zhuǎn)移自如地且繞鉛垂軸旋轉(zhuǎn)自如地受到支持。升降旋轉(zhuǎn)軸32的上部固定著轉(zhuǎn)移臂33。轉(zhuǎn)移臂33的前端安裝著針織物移動(dòng)裝置主體30。轉(zhuǎn)移臂33與引導(dǎo)筒部36之間安裝著擺動(dòng)氣缸37。擺動(dòng)氣缸37以升降旋轉(zhuǎn)軸32為中心，使轉(zhuǎn)移臂33在水平面內(nèi)例如旋轉(zhuǎn)90°。通過所述旋轉(zhuǎn)，使針織物移動(dòng)裝置主體30向如圖17所示圓編機(jī)11的編織針筒19的上方區(qū)域(以下稱作編織平臺(tái))、及如圖1所示針織物開口部縫合裝置12的轉(zhuǎn)向管110的上方區(qū)域(以下稱作縫合平臺(tái))轉(zhuǎn)移。

如圖5所示，在升降旋轉(zhuǎn)軸32的下端從下開始依序串聯(lián)連接著臂上下第1氣缸32a、臂上下第2氣缸32b、臂上下第3氣缸32c。通過選擇性地驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)所述氣缸32a～氣缸32c，升降旋轉(zhuǎn)軸32沿鉛垂方向升降，從而轉(zhuǎn)移臂33在一連串步驟中被設(shè)定為必要高度。

如圖6所示，針織物移動(dòng)裝置主體30包括移動(dòng)針單元40及移動(dòng)沉降片單元41。移動(dòng)針單元40包括保持著移動(dòng)針34的固定哈夫盤43、可動(dòng)哈夫盤44、及保持這些的移動(dòng)針保持筒45。移動(dòng)針單元40在編織針筒19的上方利用轉(zhuǎn)移臂33(參照?qǐng)D5)升降，使保持于編織針21的針織物27從編織針21完全移動(dòng)至固定哈夫盤43及可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34。

移動(dòng)針保持筒45經(jīng)由軸承50旋轉(zhuǎn)自如地安裝于移動(dòng)裝置基座51。如圖5所示，所述移動(dòng)裝置基座51固定著轉(zhuǎn)移臂33的一端。如圖6所示，移動(dòng)針保持筒45被上下地分割為上保持筒部45a與下保持筒部45b，之間固定著移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52。如圖7所示，在移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52連著馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)齒輪53b。通過馬達(dá)53的旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此可經(jīng)由移動(dòng)針保持筒45使各哈夫盤43、哈夫盤44旋轉(zhuǎn)。由所述馬達(dá)53、移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52、移動(dòng)針保持筒45等構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)106。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)106如圖40所示，在利用縫紉機(jī)單元100縫合針織物27的內(nèi)側(cè)線圈26a(參照?qǐng)D24)時(shí)，與縫紉機(jī)針107的升降聯(lián)動(dòng)地使固定哈夫盤43間歇旋轉(zhuǎn)，將縫紉機(jī)針107確實(shí)地插入至各內(nèi)側(cè)線圈26a，縫紉機(jī)線108穿過各內(nèi)側(cè)線圈26a，能夠每一針目地連圈。而且，如圖47、圖48所示，即便在將針織物27從移動(dòng)針34取下的狀態(tài)下，當(dāng)在由半環(huán)60與下針織物擠壓件115夾持針織物27的狀態(tài)下，與縫紉機(jī)針107的升降聯(lián)動(dòng)地使固定哈夫盤43間歇旋轉(zhuǎn)時(shí)，也能夠與線圈的間隔無關(guān)地以指定的間隔縫制針織物27。另外，本實(shí)施方式中與縫紉機(jī)針協(xié)動(dòng)的彎針(looper needle)省略圖示。而且，縫紉機(jī)線也不限于一根，也可使用兩根、三根、及多根線。

如圖8所示，固定哈夫盤43在哈夫盤主體43a的外周面具有移動(dòng)針保持槽43b，在所述移動(dòng)針保持槽43b內(nèi)放置移動(dòng)針34，由支持具43c從上開始擠壓而構(gòu)成?？蓜?dòng)哈夫盤44也與固定哈夫盤43同樣地構(gòu)成，包括哈夫盤主體44a、保持移動(dòng)針34的移動(dòng)針保持槽44b、及支持具44c。由此，第1移動(dòng)針群安裝于固定哈夫盤43，第2移動(dòng)針群安裝于可動(dòng)哈夫盤44。固定哈夫盤43與可動(dòng)哈夫盤44利用鉸鏈部46，將可動(dòng)哈夫盤44相對(duì)于固定哈夫盤43能夠旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))180°地安裝。而且，固定哈夫盤43的支持具43c固定于移動(dòng)針保持筒45。

如圖9所示，通常狀態(tài)下固定哈夫盤43及可動(dòng)哈夫盤44成為移動(dòng)針34在圓周方向上相連的打開狀態(tài)。所述狀態(tài)下，如圖19～圖21、圖23～圖25所示，從編織針21向移動(dòng)針34進(jìn)行針織物27的交付。如圖10所示，當(dāng)可動(dòng)哈夫盤44反轉(zhuǎn)而對(duì)準(zhǔn)固定哈夫盤43時(shí)，所述哈夫盤43、哈夫盤44成為閉合狀態(tài)。所述閉合狀態(tài)下，如圖33所示，各哈夫盤43、哈夫盤44的移動(dòng)針34的前端彼此接觸而相連，因而，由可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34保持的針織物開口的一半的內(nèi)側(cè)線圈26a分別對(duì)準(zhǔn)于由固定哈夫盤43的移動(dòng)針34保持的剩余一半的內(nèi)側(cè)線圈26a。如此內(nèi)側(cè)線圈26a被對(duì)準(zhǔn)的針織物27移動(dòng)至固定哈夫盤43的移動(dòng)針34后(參照?qǐng)D35)，如圖38所示，利用縫紉機(jī)單元100進(jìn)行縫合。

本實(shí)施方式中，為了確實(shí)地進(jìn)行閉合狀態(tài)下的移動(dòng)針34彼此的連結(jié)，使可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34的配置半徑稍小于固定哈夫盤43的移動(dòng)針34的配置半徑。因此，如圖10的表示放大部分的Z1般，在將可動(dòng)哈夫盤44閉合時(shí)，成為相對(duì)于可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34，固定哈夫盤43的移動(dòng)針34在哈夫盤43的半徑方向上偏移(offset)的狀態(tài)。所述偏移的狀態(tài)下，在可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34的前端，在固定哈夫盤43的移動(dòng)針34的前端所處的部分設(shè)置著前端收納槽34a。固定哈夫盤43的移動(dòng)針34的前端進(jìn)入所述前端收納槽34a。如此，通過將反轉(zhuǎn)時(shí)的上下的移動(dòng)針34在半徑方向上稍微偏移而配置，與使移動(dòng)針34的前端彼此對(duì)接而相連的情況相比，能夠確實(shí)地進(jìn)行兩移動(dòng)針34的連結(jié)。

如圖8所示，在移動(dòng)針保持筒45沿鉛垂方向形成著插通孔45c，所述插通孔45c中升降自如地配置著鎖緊軸56。鎖緊軸56的下端部進(jìn)入可動(dòng)哈夫盤44的鎖緊槽44d，限制可動(dòng)哈夫盤44的反轉(zhuǎn)。鎖緊軸56的上端固定著鎖緊環(huán)57。

如圖7所示，以覆蓋移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52的方式，在移動(dòng)針保持筒45安裝著可動(dòng)哈夫盤44的鎖緊罩55。鎖緊罩55包括鎖緊氣缸55a與擋塊55b。鎖緊環(huán)57通過鎖緊氣缸55a而升降，下降時(shí)鎖緊軸56的下端部進(jìn)入鎖緊槽44d(參照?qǐng)D8)，限制可動(dòng)哈夫盤44的反轉(zhuǎn)。當(dāng)利用鎖緊氣缸55a將鎖緊環(huán)57提升而觸碰到擋塊55b并停止時(shí)，鎖緊軸56的下端部從鎖緊槽44d拔出，因而，可動(dòng)哈夫盤44的反轉(zhuǎn)限制被解除。

移動(dòng)針保持筒45的上部升降自如地安裝著半環(huán)升降筒58。在半環(huán)升降筒58經(jīng)由升降軸59而固定著半環(huán)60。升降軸59被上下分割，并升降自如地安裝于移動(dòng)針保持筒45。如圖6所示，半環(huán)升降筒58包含內(nèi)筒58a與外筒58b，這些以筒心為中心旋轉(zhuǎn)自如地構(gòu)成。如圖7所示，在外筒58b的上方，氣缸安裝板61經(jīng)由撐條61a安裝于鎖緊罩55。氣缸安裝板61與外筒58b之間，安裝著半環(huán)下降第1氣缸62a、半環(huán)下降第2氣缸62b。所述半環(huán)下降第1氣缸62a或半環(huán)下降第2氣缸62b被選擇性地驅(qū)動(dòng)，由此從使半環(huán)60向上方退避的第1位置(參照?qǐng)D36～圖38)，下降至將針織物27從移動(dòng)針34取下的第2位置(參照?qǐng)D40、圖47、圖48)，或用以切斷縫合后的縫紉機(jī)線108的第3位置(參照?qǐng)D41、圖49)。所述下降時(shí)能夠?qū)⒖p紉機(jī)線108從縫合后的針織物27切斷。

如以上所述，由移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52及馬達(dá)53、擠壓縫合時(shí)的針織物開口部的半環(huán)60及所述半環(huán)60的升降機(jī)構(gòu)68、可動(dòng)哈夫盤44的反轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)69等，構(gòu)成線圈對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。線圈對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的各部聯(lián)動(dòng)，由此如以后說明般，針織物開口部縫合裝置12的縫合平臺(tái)上，針織物27的開口的一半重合于另一半，進(jìn)行縫紉機(jī)線108的縫合及縫紉機(jī)線108的切斷。

如圖7所示，移動(dòng)沉降片單元41包括移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70、及使其在鉛垂方向上升降的移動(dòng)沉降片升降機(jī)構(gòu)71。如圖11所示，移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70從下開始依次包括頭72、基座73、移動(dòng)沉降片49、沉降片帶75、凸輪保持環(huán)76、凸輪77、蓋體78、旋轉(zhuǎn)環(huán)79、固定螺桿74、及移動(dòng)沉降片進(jìn)退氣缸80。頭72安裝于環(huán)狀的基座73。

移動(dòng)沉降片49設(shè)置為與編織針21相同的數(shù)量，進(jìn)入頭72的放射槽72a，在頭72的半徑方向上呈放射狀配置且轉(zhuǎn)移自如地得到保持。如圖12所示，移動(dòng)沉降片49包括帶板狀的移動(dòng)沉降片主體49a、及形成于移動(dòng)沉降片主體49a的內(nèi)側(cè)端部的前端部49b。前端部49b具有傾斜部49d且形成為銳角。前端部49b、傾斜部49d形成得比移動(dòng)沉降片主體49a的厚度薄。而且，移動(dòng)沉降片主體49a的厚度與編織針21間的間隙相同。另外，移動(dòng)沉降片主體49a的厚度與編織針21間的間隙相同包括如下狀態(tài)，所述狀態(tài)與以移動(dòng)沉降片主體49a能夠進(jìn)入至編織針21間的間隙內(nèi)且轉(zhuǎn)移的程度在兩者之間留有空余的狀態(tài)大致相同，不同于移動(dòng)沉降片主體49a在間隙內(nèi)無法進(jìn)退的嚴(yán)格意義。移動(dòng)沉降片49的外側(cè)端面形成著帶槽49g。如圖11所示，帶槽49g中放入橡膠制或螺旋彈簧制沉降片帶75。沉降片帶75對(duì)移動(dòng)沉降片49朝向內(nèi)側(cè)施力。

凸輪77包含在周方向上分割的凸輪主體77a，所述凸輪主體77a呈環(huán)狀地由固定螺桿74連結(jié)。凸輪主體77a通過凸輪保持環(huán)76與蓋體78而在蓋體78的半徑方向上轉(zhuǎn)移自如地受到夾持。在蓋體78，用以將凸輪主體77a在大致半徑方向上引導(dǎo)的導(dǎo)槽78a設(shè)置為凸輪主體77a的個(gè)數(shù)的2倍。在旋轉(zhuǎn)環(huán)79，在與半徑方向交叉的方向上形成著凸輪槽79a。

固定螺桿74貫通各凸輪槽79a及導(dǎo)槽78a，螺固于凸輪主體77a。旋轉(zhuǎn)環(huán)79旋轉(zhuǎn)自如地保持于蓋體78。在旋轉(zhuǎn)環(huán)79形成著向外側(cè)突出的突部79b。而且，在基座73延伸設(shè)置著移動(dòng)沉降片進(jìn)退氣缸80的基端部安裝用的托架部73b。在所述突部79b與托架部73b安裝著移動(dòng)沉降片進(jìn)退氣缸80。

移動(dòng)沉降片49通過沉降片帶75而被朝向內(nèi)側(cè)施力，因而，移動(dòng)沉降片49的突起49c抵接于凸輪77的外周面。通過移動(dòng)沉降片進(jìn)退氣缸80的桿80a出沒，旋轉(zhuǎn)環(huán)79旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。

如圖13A所示，在移動(dòng)沉降片進(jìn)退氣缸80的桿80a突出的狀態(tài)下，固定螺桿74位于凸輪槽79a的外側(cè)端部。由此，凸輪77(參照?qǐng)D11)成為大徑，成為移動(dòng)沉降片49后退的退避狀態(tài)。

而且，如圖13B所示，在移動(dòng)沉降片進(jìn)退氣缸80的桿80a被拉進(jìn)的狀態(tài)下，固定螺桿74位于凸輪槽79a的內(nèi)側(cè)端部。由此，凸輪77為小徑，移動(dòng)沉降片49因沉降片帶75的向內(nèi)側(cè)的施力而前進(jìn)，成為進(jìn)入狀態(tài)。

如圖14所示，在移動(dòng)沉降片49為進(jìn)入狀態(tài)下，從編織針筒19的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)在半徑方向上將移動(dòng)沉降片49插入至編織針21間的間隙。前端部49b與移動(dòng)沉降片主體49a相比，以隨著朝向前端而逐漸變薄的方式傾斜切斷兩側(cè)面的上側(cè)部分，因而，可確實(shí)地將移動(dòng)沉降片49插入至編織針21間的間隙。而且，插入后，移動(dòng)沉降片主體49a位于編織針21間的間隙，因而，可將編織針21在周方向上進(jìn)行引導(dǎo)。另外，前端部49b除以逐漸變薄的方式形成之外，也可形成為比移動(dòng)沉降片主體49a薄的固定的厚度。

如圖7所示，移動(dòng)沉降片升降機(jī)構(gòu)71包括移動(dòng)沉降片升降氣缸71a、移動(dòng)沉降片下降第1氣缸71b、移動(dòng)沉降片下降第2氣缸71c、移動(dòng)沉降片上升移動(dòng)氣缸71d、氣缸安裝板71e。移動(dòng)沉降片升降氣缸71a安裝于移動(dòng)裝置基座51與移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70的基座73之間，對(duì)這些基座彼此的間隔進(jìn)行調(diào)節(jié)。在氣缸安裝板71e安裝著固定于移動(dòng)裝置基座51的移動(dòng)沉降片下降第1氣缸71b、移動(dòng)沉降片下降第2氣缸71c、移動(dòng)沉降片上升移動(dòng)氣缸71d的作用點(diǎn)。通過選擇性地驅(qū)動(dòng)所述各氣缸71a～氣缸71d，移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70可從上升最高的第1位置(參照?qǐng)D6)起依序下降至第2位置(參照?qǐng)D27)、第3位置(參照?qǐng)D19)、第4位置(參照?qǐng)D20)，通過對(duì)這些位置進(jìn)行切換，而可使移動(dòng)沉降片49在規(guī)定的范圍內(nèi)升降。

通過使用移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70及移動(dòng)沉降片升降機(jī)構(gòu)71使各部聯(lián)動(dòng)，而可使編織針筒19的針織物27移動(dòng)至移動(dòng)針34。而且，在使針織物27移動(dòng)至移動(dòng)針34后，利用針織物開口部縫合裝置12，使可動(dòng)哈夫盤44反轉(zhuǎn)，將縫合的開口部分的半周的內(nèi)側(cè)線圈26a彼此對(duì)準(zhǔn)，并由縫紉機(jī)單元100縫合，由此襪子完成。

如圖40所示，縫紉機(jī)單元100包括：縫紉機(jī)主體103，將縫紉機(jī)主體103放置于腳尖開口部的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)104，用以選擇轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)104的向腳尖開口部的接近量的縫紉機(jī)進(jìn)退定位氣缸104b，從上下方向夾著并保持腳尖開口部的腳尖開口部保持機(jī)構(gòu)105，以及使腳尖開口部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)106。

針織物朝背面翻轉(zhuǎn)單元101如圖31所示包括：轉(zhuǎn)向管110，供轉(zhuǎn)向管110的下端部插入而升降的下側(cè)管升降機(jī)構(gòu)111，轉(zhuǎn)向管夾緊機(jī)構(gòu)112，轉(zhuǎn)向桿113(參照?qǐng)D42、圖43)，以及轉(zhuǎn)向桿升降機(jī)構(gòu)(未圖示)。

以下，按照?qǐng)A編機(jī)系統(tǒng)10的動(dòng)作順序，將各部的構(gòu)成及其動(dòng)作一并進(jìn)行說明。如圖45所示，圓編機(jī)系統(tǒng)10包括移送準(zhǔn)備步驟ST1、針織物移動(dòng)裝置轉(zhuǎn)移步驟ST2、針織物線圈對(duì)齊步驟ST3、針織物移動(dòng)步驟ST4、針織物轉(zhuǎn)移步驟ST5、針織物朝背面翻轉(zhuǎn)步驟ST6、腳尖開口部對(duì)準(zhǔn)步驟ST7、腳尖開口部縫合步驟ST8、針織物朝表面翻轉(zhuǎn)、排出步驟ST9、裝置復(fù)位步驟ST10的各步驟，依序?qū)@些進(jìn)行處理。

移送準(zhǔn)備步驟ST1中，進(jìn)行如下的處理。圖3表示圓編織剛結(jié)束后的編織平臺(tái)的縱剖面。另外，以下的各縱剖面中，為了避免附圖的復(fù)雜化，僅表示剖面(端面)，省略其內(nèi)側(cè)可看見的構(gòu)件。由剪刀臺(tái)15切斷線的剛編織后的針織物27將最終線圈26鉤在各編織針21(參照?qǐng)D24)，并收納于針織物下降管20內(nèi)。包含剪刀臺(tái)15、閂鎖環(huán)16、線軌跡裝置17的上部裝置安裝于橫桿14。橫桿14通過未圖示的氣缸而沿鉛垂方向擺動(dòng)。通過所述擺動(dòng)而在如圖2、圖3所示圓編機(jī)11的編織針筒19中閂鎖環(huán)16等面對(duì)面的編織位置，與如圖15、圖16所示閂鎖環(huán)16等從編織位置向上方退避的退避位置之間移位。

在圖3所示的狀態(tài)下，針織物下降管20經(jīng)由未圖示的閥而連結(jié)于吸風(fēng)機(jī)(suction blower)，針織物27在針織物下降管20內(nèi)被朝向下方抽吸。針織物下降管20雖省略圖示，但構(gòu)成為通過多個(gè)氣缸而在上層、中層、下層的三階段的位置升降。橫桿14向上方旋轉(zhuǎn)時(shí)，剪刀臺(tái)15、閂鎖環(huán)16、線軌跡裝置17轉(zhuǎn)移至退避位置(參照?qǐng)D16)。

如圖16所示，沉降片頭18上的沉降片凸輪18a或橡膠沉降片凸輪(未圖示)為作用狀態(tài)，沉降片25在編織針21間在編織針筒19的半徑方向上朝向外側(cè)轉(zhuǎn)移，沉降片25的卡止爪脫離編織針21。由此，卡止爪對(duì)針織物27的卡止被解除。接下來，編織針21上升至非編成水平高度，成為從編織針筒19向上方突出最多的狀態(tài)。而且，針織物下降管20上升而放置于上層。由此，針織物27的最終線圈26位于編織針21的舌針(latch)(也稱作鉤針(latch needle))21a的附近(參照?qǐng)D26)。接下來，使編織針筒19旋轉(zhuǎn)，使編織針21與移動(dòng)針34成為對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系后停止，并利用未圖示的鎖緊裝置進(jìn)行鎖緊以使編織針筒19不會(huì)意外地旋轉(zhuǎn)。然后，圖7所示的移動(dòng)沉降片下降第1筒71b、移動(dòng)沉降片下降第2筒71c成為伸長狀態(tài)，準(zhǔn)備移動(dòng)沉降片49的下降定位用的擋塊。

針織物移動(dòng)裝置轉(zhuǎn)移步驟ST2中進(jìn)行如下的處理。首先，當(dāng)從圖15的狀態(tài)起，使擺動(dòng)氣缸37的桿向收縮方向作用而轉(zhuǎn)移臂33旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖17、圖18所示，針織物移動(dòng)裝置主體30向編織針筒19的上方即編織平臺(tái)轉(zhuǎn)移，成為圖6的狀態(tài)。

針織物線圈對(duì)齊步驟ST3中進(jìn)行如下的處理。圖5所示的臂上下第1氣缸32a、臂上下第2氣缸32b成為收縮的狀態(tài)，移動(dòng)針34從圖6的位置下降，并如圖19所示，停止于從移動(dòng)位置算起10mm上方的位置。而且，來自針織物下降管20的抽吸停止。接下來，移動(dòng)沉降片升降氣缸71a(參照?qǐng)D7)為非作用狀態(tài)(自由的狀態(tài))，如圖19所示，移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70因自重而下降至移動(dòng)沉降片下降第1氣缸71b伸長狀態(tài)的高度。而且，利用移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70，移動(dòng)沉降片49從圖13A所示的退避狀態(tài)成為圖13B所示的進(jìn)入狀態(tài)。

然后，如圖20所示，針織物下降管20下降而位于中層的位置。而且，移動(dòng)沉降片下降第1氣缸71b成為收縮的狀態(tài)，移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70下降至移動(dòng)沉降片下降第2氣缸71c的伸長狀態(tài)的高度。利用因所述下降而為進(jìn)入狀態(tài)的移動(dòng)沉降片49使針織物27下降，各最終線圈以在鉛垂方向上為固定位置(同一水平高度)的方式對(duì)齊。由此，能夠使移動(dòng)沉降片49一直以固定位置接觸針織物。

針織物移動(dòng)步驟ST4中進(jìn)行如下的處理。首先，如圖21所示，移動(dòng)沉降片49處于退避位置。而且，移動(dòng)沉降片下降第2氣缸71c(參照?qǐng)D7)成為收縮的狀態(tài)，移動(dòng)沉降片49下降至移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70與沉降片蓋體18b接觸的高度。進(jìn)而，臂上下第3氣缸32c(參照?qǐng)D5)成為收縮狀態(tài)。由此，如圖22所示，移動(dòng)針34的前端與編織針21的背面接觸或接近。

接下來，成為從如圖13A所示移動(dòng)沉降片進(jìn)退氣缸80的桿突出的狀態(tài)，到如圖13B所示桿隱沒的狀態(tài)，移動(dòng)沉降片49從退避位置變?yōu)檫M(jìn)入位置。由此，如圖26所示，移動(dòng)沉降片49插入至針織物27下側(cè)。

圖24表示最終線圈26鉤在編織針21的狀態(tài)的編織針21周邊的針織物27。圖25表示在編織針21間的間隙內(nèi)，在半徑方向上從外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)插入移動(dòng)沉降片49的狀態(tài)的編織針21周邊的針織物27。圖26表示在編織針21間插入了移動(dòng)沉降片49的狀態(tài)的側(cè)面。所述狀態(tài)下移動(dòng)針34位于內(nèi)側(cè)線圈26a的上方，因而能夠?qū)⑨樋椢?7從下向上提升，而使內(nèi)側(cè)線圈26a向移動(dòng)針34轉(zhuǎn)移。

如圖22所示，移動(dòng)針34下降而在相對(duì)于編織針21在上下方向上相連的移動(dòng)位置，成為移動(dòng)針34的外側(cè)前端面與編織針21的內(nèi)側(cè)背面接觸的狀態(tài)或接近的狀態(tài)。如此，成為接觸的狀態(tài)或接近的狀態(tài)取決于，可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34的配置半徑稍小于固定哈夫盤43的移動(dòng)針34的配置半徑。因此，在兩哈夫盤43、哈夫盤44為打開狀態(tài)時(shí)，若編織針21接近移動(dòng)針34，則兩者間的間隙不同，正因?yàn)榭蓜?dòng)哈夫盤側(cè)的移動(dòng)針34的配置半徑小，而在可動(dòng)哈夫盤側(cè)的移動(dòng)針34與編織針21之間形成間隙。然而，如圖26所示，為對(duì)于線圈尺寸能夠容許的間隙。因此，能夠使編織針21與移動(dòng)針34在鉛垂方向上大致一體化，且將針織物27的內(nèi)側(cè)線圈26a確實(shí)移動(dòng)至移動(dòng)針34。

此時(shí)，如圖25所示，在最終線圈26保持于編織針21的狀態(tài)下，與編織針21隔開固定距離的移動(dòng)針34因與內(nèi)側(cè)線圈26a面對(duì)面，故能夠確實(shí)地使移動(dòng)針34插入至同一接縫的內(nèi)側(cè)線圈26a。尤其因移動(dòng)針34具有突出成三角錐狀的前端突起34e，前端突起34e成為向內(nèi)側(cè)偏移的狀態(tài)，因與編織針21稍微隔開，故使移動(dòng)針34確實(shí)地插入至位于比最終線圈26靠內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)線圈26a。

如圖27所示，移動(dòng)沉降片上升移動(dòng)氣缸71d成為伸長狀態(tài)，由移動(dòng)沉降片49使針織物27上升到移動(dòng)針34的上部。由此，在針織物27的內(nèi)側(cè)線圈26a進(jìn)入至移動(dòng)針34的狀態(tài)下，由移動(dòng)沉降片49阻止來自移動(dòng)沉降片49的針織物27的脫落，從而內(nèi)側(cè)線圈26a被確實(shí)地保持于各移動(dòng)針34。另外，如圖22所示，固定哈夫盤側(cè)的移動(dòng)針34的前端與編織針21的背面接觸，編織針21能夠朝向內(nèi)側(cè)稍微擺動(dòng)，從而內(nèi)側(cè)線圈26a不會(huì)在這些接觸部分卡止，而能夠順暢地從編織針21移動(dòng)至移動(dòng)針34。這是因?yàn)椋m省略圖示，但在編織針筒19的編織針保持槽內(nèi)，在編織針筒19的半徑方向上能夠稍微擺動(dòng)地收納編織針21。而且，移動(dòng)針34的前端突起34e向內(nèi)側(cè)偏移地配置，因而將移動(dòng)針34確實(shí)地向內(nèi)側(cè)線圈26a插入引導(dǎo)。

針織物轉(zhuǎn)移步驟ST5中進(jìn)行如下的處理。首先，臂上下第1氣缸32a～第3氣缸32c(參照?qǐng)D5)成為伸長狀態(tài)，如圖28所示，移動(dòng)裝置基座51恢復(fù)至轉(zhuǎn)移高度(上層)。而且，針織物下降管20上升至上層。接下來，在解除編織針筒19的旋轉(zhuǎn)鎖緊后，使編織針筒19旋轉(zhuǎn)，編織針21達(dá)到成為被沉降片25遮蔽的高度的浮子水平高度(float level)之前，編織針21下降。由此，在下一步驟中，即便使轉(zhuǎn)移臂33擺動(dòng)，針織物27也不會(huì)與編織針21接觸地將針織物27從針織物下降管20拉抽。

接下來，通過使擺動(dòng)氣缸37(參照?qǐng)D5)向桿伸長的方向發(fā)揮作用，如圖29所示，轉(zhuǎn)移臂33朝向針織物開口部縫合裝置12而開始旋轉(zhuǎn)。然后，轉(zhuǎn)移至圖2所示的位置。接下來，針織物下降管20處于下層位置。接下來，如圖3所示，橫桿14從退避位置向編織位置擺動(dòng)，在編織位置放置剪刀臺(tái)15、閂鎖環(huán)16、線軌跡裝置17，而開始下一次編織。

如圖30所示，未圖示的抽吸切換閥成為打開狀態(tài)，從轉(zhuǎn)向管110進(jìn)行抽吸。接下來，臂上下第1氣缸32a～第3氣缸32c(參照?qǐng)D5)成為收縮的狀態(tài)，針織物移動(dòng)裝置主體30處于下層位置。接下來，未圖示的抽吸切換閥成為閉合狀態(tài)，停止從轉(zhuǎn)向管110進(jìn)行抽吸。

針織物朝背面翻轉(zhuǎn)步驟ST6中進(jìn)行如下處理。首先，如圖31所示，通過轉(zhuǎn)向管支持具109的上升而轉(zhuǎn)向管110上升，轉(zhuǎn)向管110穿過針織物27中。由此，針織物被朝背面翻轉(zhuǎn)。接下來，如圖32所示，轉(zhuǎn)向管夾緊機(jī)構(gòu)112的升降氣缸112a伸長而下降后，夾緊氣缸112b發(fā)揮作用而保持轉(zhuǎn)向管110。接下來，僅轉(zhuǎn)向管支持具109下降。接下來，移動(dòng)沉降片49處于退避位置后，移動(dòng)沉降片升降氣缸71a成為收縮的狀態(tài)，移動(dòng)沉降片49向上方退避。

腳尖開口部對(duì)準(zhǔn)步驟ST7中進(jìn)行如下處理。首先，如圖33所示，可動(dòng)哈夫盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部85從退避位置轉(zhuǎn)移至能夠作用于可動(dòng)哈夫盤44的位置。而且，鎖緊罩55的鎖緊氣缸55a成為伸長狀態(tài)而可動(dòng)哈夫盤44的鎖緊被解除。哈夫盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部85具有供使可動(dòng)哈夫盤44反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)銷44e插入的反轉(zhuǎn)銷承接部85a，通過旋轉(zhuǎn)180°而將可動(dòng)哈夫盤44反轉(zhuǎn)。當(dāng)哈夫盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部85作動(dòng)時(shí)，可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34以成為一直線狀的方式與固定哈夫盤43的移動(dòng)針34接觸(參照?qǐng)D10)。接下來，反轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)69作動(dòng)，可動(dòng)哈夫盤44閉合的狀態(tài)得以維持。然后，可動(dòng)哈夫盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部85回到退避位置。

如圖34所示，移動(dòng)沉降片升降氣缸71a發(fā)揮作用成為伸長的狀態(tài)，使移動(dòng)沉降片49轉(zhuǎn)移至下方后，移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)70成為進(jìn)入狀態(tài)，移動(dòng)沉降片49的前端上端部進(jìn)入至鉤在可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34的內(nèi)側(cè)線圈26a的下端部。接下來，如圖35所示，移動(dòng)沉降片上升移動(dòng)氣缸71d成為伸長狀態(tài)，可動(dòng)哈夫盤44側(cè)的移動(dòng)針34的內(nèi)側(cè)線圈26a被朝向上方提升，轉(zhuǎn)移至固定哈夫盤43的移動(dòng)針34。

如圖36所示，移動(dòng)沉降片49達(dá)到退避位置后，移動(dòng)沉降片升降氣缸71a成為收縮的狀態(tài)，移動(dòng)沉降片49向上方退避。接下來，哈夫盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部85再度上升后，反轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)69不發(fā)揮作用而可動(dòng)哈夫盤44的反轉(zhuǎn)狀態(tài)的鎖緊被解除。然后，由哈夫盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部85進(jìn)行可動(dòng)哈夫盤44的反轉(zhuǎn)復(fù)原后，鎖緊罩55的鎖緊氣缸55a成為收縮的狀態(tài)，可動(dòng)哈夫盤44成為離開固定哈夫盤的打開狀態(tài)后，再度被鎖緊。然后，哈夫盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部85下降而轉(zhuǎn)移至退避位置。

如圖37所示，轉(zhuǎn)向管支持具109及下針織物擠壓件115上升而在與半環(huán)60之間夾持針織物27。

腳尖開口部縫合步驟ST8中進(jìn)行如下處理。所述腳尖開口部縫合步驟ST8如圖46A～圖46D所示，可選擇第1腳尖開口部縫合步驟ST8A～第4腳尖開口部縫合步驟ST8D這4種。

如圖46A所示，第1腳尖開口部縫合步驟ST8A以連圈方式進(jìn)行縫合，具有連圈步驟、針織物取下步驟、縫紉機(jī)線切斷步驟。首先，連圈步驟中，如圖38所示，利用馬達(dá)53(參照?qǐng)D7)使移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52旋轉(zhuǎn)，使縫合開始部轉(zhuǎn)移至縫紉機(jī)針107的位置。然后，在將縫紉機(jī)進(jìn)退定位氣缸104b拉長的狀態(tài)下，將縫紉機(jī)進(jìn)退氣缸104a拉長，將縫紉機(jī)主體103放置于第1縫合位置。接下來，對(duì)縫紉機(jī)主體103進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，與縫紉機(jī)針107的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53，由此，利用縫紉機(jī)針107將內(nèi)側(cè)線圈26a逐針目地以連圈狀態(tài)縫合。另外，最終線圈26成為由連圈的縫紉機(jī)線108包覆的狀態(tài)。

如圖39所示，在移動(dòng)針34的固定哈夫盤43的半徑方向外側(cè)面，沿著移動(dòng)針34的軸方向形成剖面例如為V字形或半圓形、圓弧形的縫紉機(jī)針導(dǎo)槽34b。而且，移動(dòng)針34的下端部(前端部)包括朝向內(nèi)側(cè)傾斜的傾斜面34c、及與移動(dòng)針34的軸方向平行的平坦面34d?？p紉機(jī)針導(dǎo)槽34b在傾斜面34c開口。因此連圈狀態(tài)下的縫合中，縫紉機(jī)針107進(jìn)入縫紉機(jī)針導(dǎo)槽34b而下降，故而將縫紉機(jī)針107的前端確實(shí)地引導(dǎo)至保持于移動(dòng)針34的內(nèi)側(cè)線圈26a內(nèi)。由此，能夠?qū)γ總€(gè)內(nèi)側(cè)線圈26a確實(shí)地進(jìn)行縫合。

如圖26、圖39所示，移動(dòng)針34的前端突起34e變尖成三角錐狀。如圖26所示，前端突起34e形成于移動(dòng)針34的內(nèi)側(cè)面的延長線上，結(jié)果，成為前端突起34e向內(nèi)側(cè)偏移的狀態(tài)。所述前端突起34e向內(nèi)側(cè)偏移而在前端形成著傾斜面34f。在針織物27通過移動(dòng)沉降片49的上升而向上方移動(dòng)時(shí)，傾斜面34f發(fā)揮著供前端突起34e進(jìn)入至內(nèi)側(cè)線圈26a的引導(dǎo)面的功能。因此，移動(dòng)針34能夠確實(shí)進(jìn)入至內(nèi)側(cè)線圈26a，基于內(nèi)側(cè)線圈26a移送針織物27或使針織物27閉合。

針織物取下步驟中，如圖40所示，在成為將半環(huán)下降第1氣缸62a拉長的狀態(tài)后，使臂上下第1氣缸32a成為伸長的狀態(tài)，使移動(dòng)針34例如上升20mm，將縫合的內(nèi)側(cè)線圈26a從移動(dòng)針34中拔出。此時(shí)，針織物27由下針織物擠壓件115與半環(huán)60夾持的狀態(tài)得以維持。然后利用縫紉機(jī)主體103將縫紉機(jī)線108的空環(huán)例如制作成10針目左右。

縫紉機(jī)線切斷步驟中，如圖41所示，半環(huán)下降第2氣缸62b成為伸長狀態(tài)，由下針織物擠壓件115與半環(huán)60夾持的針織物27的位置向下方轉(zhuǎn)移。然后，切割器進(jìn)退氣缸120向伸長方向作動(dòng)，切割器121進(jìn)入縫紉機(jī)線108的空環(huán)的上部。接下來，切割器上下氣缸122成為伸長狀態(tài)而將切割器121放置于空環(huán)的切斷位置。接下來，切割器進(jìn)退氣缸120成為收縮的狀態(tài)，利用切割器121的退避動(dòng)作將空環(huán)切斷。然后，使切割器上下氣缸122成為收縮狀態(tài)而使切割器121回到初始的位置。以上為第1腳尖開口部縫合步驟ST8A。

如圖46B所示，第2腳尖開口部縫合步驟ST8B具有針織物取下步驟、縫制步驟、縫紉機(jī)線切斷步驟。針織物取下步驟及縫紉機(jī)線切斷步驟為與第1腳尖開口部縫合步驟ST8A相同的處理，省略說明。另外，第1腳尖開口部縫合步驟ST8A的針織物取下步驟中，因在連圈步驟后進(jìn)行的關(guān)系，在針織物取下步驟的最后利用縫紉機(jī)主體103制作10針目左右的空環(huán)，但本步驟中因無連圈步驟，故省略。

縫制步驟中，利用馬達(dá)53(參照?qǐng)D7)使移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52旋轉(zhuǎn)，使縫合開始部轉(zhuǎn)移至縫紉機(jī)針107的位置。然后，在縫紉機(jī)進(jìn)退定位氣缸104b伸長的狀態(tài)下，將縫紉機(jī)進(jìn)退氣缸104a拉長，將縫紉機(jī)主體103放置于第1縫合位置。接下來，如圖47所示，對(duì)縫紉機(jī)主體103進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，與縫紉機(jī)針107的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53，由此，利用縫紉機(jī)針107縫制針織物。馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)間距不依存于線圈的間距而能夠任意設(shè)定。另外，最終線圈26為由縫制的縫紉機(jī)線108包覆的狀態(tài)。繼針織物的縫制結(jié)束后，利用縫紉機(jī)主體103將縫紉機(jī)線108的空環(huán)例如制作成10針目左右。

如圖46C所示，第3腳尖開口部縫合步驟ST8C在針織物取下步驟、縫制步驟、縫紉機(jī)線切斷步驟后，具有第二次的縫制步驟、縫紉機(jī)線切斷步驟。另外，針織物取下步驟、第一次的縫制步驟、縫紉機(jī)線切斷步驟為與第2腳尖開口部縫合步驟ST8B相同的處理，而省略說明。第二次的縫制步驟中，如圖48所示，成為半環(huán)下降第2氣缸62b再次收縮的狀態(tài)，使由下針織物擠壓件115與半環(huán)60夾持的針織物27的位置向上方轉(zhuǎn)移。接下來，利用馬達(dá)53(參照?qǐng)D7)使移動(dòng)針旋轉(zhuǎn)齒輪52旋轉(zhuǎn)，使縫合開始部轉(zhuǎn)移至縫紉機(jī)針107的位置。然后，當(dāng)縫紉機(jī)進(jìn)退定位氣缸104b為收縮的狀態(tài)時(shí)，縫紉機(jī)進(jìn)退氣缸104a進(jìn)而伸長，縫紉機(jī)主體103放置于第2縫合位置。接下來，對(duì)縫紉機(jī)主體103進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，與縫紉機(jī)針107的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53，由此，利用縫紉機(jī)針107對(duì)與針織物的最初的縫合位置不同的位置進(jìn)行縫制。馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)間距不依存于線圈的間距而能夠?yàn)槿我狻Ａ硗?，最終線圈26及最初的縫紉機(jī)線108為由本縫制的縫紉機(jī)線108包覆的狀態(tài)。繼針織物的縫制結(jié)束后，利用縫紉機(jī)主體103將縫紉機(jī)線108的空環(huán)例如制作成10針目左右。

第二次的縫紉機(jī)線切斷步驟中，如圖49所示，半環(huán)下降第2氣缸62b成為伸長狀態(tài)，由下針織物擠壓件115與半環(huán)60夾持的針織物27的位置向下方轉(zhuǎn)移。然后，切割器進(jìn)退氣缸120向伸長方向作動(dòng)，切割器121進(jìn)入縫紉機(jī)線108的空環(huán)的上部。接下來，切割器上下氣缸122成為伸長狀態(tài)而將切割器121放置于空環(huán)的切斷位置。接下來，切割器進(jìn)退氣缸120成為收縮的狀態(tài)，利用切割器121的退避動(dòng)作將空環(huán)切斷。然后，使切割器上下氣缸122成為收縮狀態(tài)而使切割器121回到初始的位置。以上為第3腳尖開口部縫合步驟ST8C。

如圖46D所示，第4腳尖開口部縫合步驟ST8D在第1腳尖開口部縫合步驟ST8A后，具有第3腳尖開口部縫合步驟ST8C的第二次的縫制步驟、縫紉機(jī)線切斷步驟。各步驟與第1腳尖開口部縫合步驟ST8A及第3腳尖開口部縫合步驟ST8C相同，省略重復(fù)的說明。

如以上所述，因?qū)Ρ茸罱K線圈26靠內(nèi)側(cè)的線圈26a(參照?qǐng)D25)進(jìn)行連圈或縫制，故優(yōu)選為最終線圈26使用長絲紗捻線(Filament Twisted Yarn，F(xiàn)TY)的線。FTY一般用作襪子的里線，包含具有伸縮性的例如聚胺基甲酸酯與聚酯，細(xì)且伸縮性優(yōu)異。由此，最終線圈26即便由連圈或縫合的縫紉機(jī)線108包覆，鼓起的情況少，從而不會(huì)破壞襪子的外觀品質(zhì)。而且，在對(duì)針織物27的內(nèi)側(cè)線圈26a插入移動(dòng)針34的前端的情況下，通過使用具有彈力的FTY等的線，最終線圈26容易密接于編織針21，能夠?qū)⒁苿?dòng)針34的前端確實(shí)插入至位于所述最終線圈26的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)線圈26a。另外，對(duì)供移動(dòng)針34插入的內(nèi)側(cè)線圈為最終線圈26的前一個(gè)線圈26a進(jìn)行了說明，也可將移動(dòng)針34插入至最終線圈26以前的前兩個(gè)或其以上的前一個(gè)線圈。而且，也可在前一個(gè)線圈或前兩個(gè)線圈等混合存在的狀態(tài)下插入移動(dòng)針34。而且，最終線圈26也可設(shè)為與內(nèi)側(cè)線圈26a相同的線。

因選擇4種腳尖開口部縫合步驟ST8A～腳尖開口部縫合步驟ST8D中的任一個(gè)將腳尖開口部縫合，故除根據(jù)針織物的厚度或設(shè)計(jì)等進(jìn)行僅利用連圈的縫合之外，還能夠利用1臺(tái)圓編機(jī)系統(tǒng)10實(shí)現(xiàn)更牢固的縫合。當(dāng)腳尖開口部縫合步驟ST8A～腳尖開口部縫合步驟ST8D結(jié)束時(shí)，使縫紉機(jī)進(jìn)退氣缸104a與縫紉機(jī)進(jìn)退定位氣缸104b收縮而縫紉機(jī)主體103被放置于退避位置。

在針織物朝表面翻轉(zhuǎn)、排出步驟ST9中進(jìn)行如下處理。首先，如圖42所示，噴出口側(cè)抽吸切換閥(未圖示)成為打開狀態(tài)，經(jīng)由排出單元102從轉(zhuǎn)向管110進(jìn)行抽吸。接下來，下針織物擠壓件115下降而處于退避位置，轉(zhuǎn)向管支持具109也暫時(shí)轉(zhuǎn)移至最下層。然后，轉(zhuǎn)向桿113與轉(zhuǎn)向管支持具109一并上升，將針織物27在轉(zhuǎn)向管110內(nèi)提升，由此，針織物27再次以針織物27的表側(cè)成為表面的方式反轉(zhuǎn)，經(jīng)由圖1所示的排出單元102的排出管102a排出至未圖示的制品接收盒。然后，噴出口側(cè)抽吸切換閥成為閉合狀態(tài)，排出管102a的抽吸被解除。而且，半環(huán)下降第1氣缸62a、半環(huán)下降第2氣缸62b成為收縮的狀態(tài)，半環(huán)60向上方退避。而且，轉(zhuǎn)向管支持具109進(jìn)而上升而處于上層位置。

裝置復(fù)位步驟ST10中進(jìn)行如下的處理。首先，如圖43所示，夾緊氣缸112b成為收縮的狀態(tài)，而轉(zhuǎn)向管110的保持從夾緊機(jī)構(gòu)112過渡到轉(zhuǎn)向管支持具109。然后轉(zhuǎn)向管支持具109與轉(zhuǎn)向桿113及轉(zhuǎn)向管110一并下降而放置于下層。

接下來，圖43所示的夾緊機(jī)構(gòu)112的升降氣缸112a成為收縮的狀態(tài)，夾緊管112c向上方退避。而且，臂上下第2氣缸32b、臂上下第3氣缸32c向伸長方向作動(dòng)，轉(zhuǎn)移臂33被放置于上層的位置。所述上層位置中，轉(zhuǎn)移臂33在水平面內(nèi)能夠轉(zhuǎn)移。

通過重復(fù)進(jìn)行以上的動(dòng)作，由圓編機(jī)11編織針織物27后，利用針織物移動(dòng)裝置13送到針織物開口部縫合裝置12，使腳尖開口部閉合后，經(jīng)由排出單元102排出到制品接收盒。而且，在利用針織物開口部縫合裝置12將腳尖開口部閉合時(shí)在圓編機(jī)11中編織下一個(gè)針織物27，從而可效率佳地生產(chǎn)襪子類等針織物27。

圖45是將所述各步驟ST1～步驟ST10在流程圖匯總而成者。本實(shí)施方式為一種針織物縫合方法，為了將由圓編機(jī)11編織的針織物27的一端閉合而使針織物27從圓編機(jī)11的編織針筒19移動(dòng)至針織物移動(dòng)裝置13，包括移送準(zhǔn)備步驟ST1、針織物移動(dòng)裝置轉(zhuǎn)移步驟ST2、針織物線圈對(duì)齊步驟ST3、針織物移動(dòng)步驟ST4、針織物轉(zhuǎn)移步驟ST5、針織物朝背面翻轉(zhuǎn)步驟ST6、腳尖開口部對(duì)準(zhǔn)步驟ST7、腳尖開口部縫合步驟ST8、針織物朝表面翻轉(zhuǎn)、排出步驟ST9、及裝置復(fù)位步驟ST10。

移送準(zhǔn)備步驟ST1中，如圖3、圖16所示，相對(duì)于由圓編機(jī)11編織的針織物27，使圓編機(jī)11的上部裝置從編織位置轉(zhuǎn)移至退避位置，使保持于圓編機(jī)11的編織針21的針織物27的最終線圈26(參照?qǐng)D26)轉(zhuǎn)移至編織針21的舌針21a的下方，而使圓編機(jī)11的編織針筒19停止在固定位置。

針織物移動(dòng)裝置轉(zhuǎn)移步驟ST2中，如圖6所示，使移取有針織物27的內(nèi)側(cè)線圈26a的針織物移動(dòng)裝置13轉(zhuǎn)移至圓編機(jī)11的正上方。針織物線圈對(duì)齊步驟ST3中，如圖20所示，使針織物移動(dòng)裝置13的移動(dòng)沉降片49與針織物27接觸而下降，將針織物27的最終線圈26的高度在鉛垂方向上在固定位置處對(duì)齊。針織物移動(dòng)步驟ST4中，如圖21、圖23、圖27所示，使移動(dòng)沉降片49轉(zhuǎn)移至超過編織針21的鉤的高度，使針織物27的內(nèi)側(cè)線圈26a移動(dòng)至移動(dòng)針34。

針織物轉(zhuǎn)移步驟ST5中，如圖28～圖30所示，利用針織物移動(dòng)裝置13使針織物27從編織平臺(tái)向縫合平臺(tái)轉(zhuǎn)移。

針織物朝背面翻轉(zhuǎn)步驟ST6中，如圖31、圖32所示，將轉(zhuǎn)向管110插入至針織物27內(nèi)而使針織物27朝背面翻轉(zhuǎn)。

腳尖開口部對(duì)準(zhǔn)步驟ST7中，如圖33所示，在將可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34對(duì)準(zhǔn)于固定哈夫盤43的移動(dòng)針34后，如圖34所示，利用移動(dòng)沉降片單元41的移動(dòng)沉降片49，使可動(dòng)哈夫盤44的移動(dòng)針34的內(nèi)側(cè)線圈26a移動(dòng)至固定哈夫盤43的移動(dòng)針34。

腳尖開口部縫合步驟ST8中，如圖46A～圖46D所示，可配合針織的襪子等制品的用途，選擇ST8A、ST8B、ST8C、ST8D。第1腳尖開口部縫合步驟ST8A為一次連圈的方法，如圖38所示，利用縫紉機(jī)線108將重合于固定哈夫盤43的移動(dòng)針34的內(nèi)側(cè)線圈26a彼此每一線圈(每一針目)地縫合。此時(shí)，利用固定哈夫盤43的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)106而與縫紉機(jī)針的升降聯(lián)動(dòng)地對(duì)針織物27的各內(nèi)側(cè)線圈26a逐一針目地進(jìn)行傳送，從而利用縫紉機(jī)線108確實(shí)地將內(nèi)側(cè)線圈26a每一針目地縫合。而且，第1腳尖開口部縫合步驟ST8A中，如圖39所示，因由移動(dòng)針34的縫紉機(jī)針導(dǎo)槽34b在縫紉機(jī)針的升降時(shí)對(duì)縫紉機(jī)針進(jìn)行引導(dǎo)，故可確實(shí)地使縫紉機(jī)針穿過各內(nèi)側(cè)線圈38a內(nèi)。

第2腳尖開口部縫合步驟ST8B為一次縫制的方法，在縫制前，如圖40所示，在針織物27由下針織物擠壓件115與半環(huán)60夾持的狀態(tài)下將內(nèi)側(cè)線圈26a從移動(dòng)針34拔出，從而可利用縫紉機(jī)無線圈的間距制約地進(jìn)行縫制。

第3腳尖開口部縫合步驟ST8C為在第2腳尖開口部縫合步驟ST8B后進(jìn)而進(jìn)行縫制的方法，可使縫紉機(jī)單元100如圖48所示，在轉(zhuǎn)移后再次縫制而提高縫合部的強(qiáng)度。

第4腳尖開口部縫合步驟ST8D為在第1腳尖開口部縫合步驟ST8A后進(jìn)而進(jìn)行縫制的方法，與第3腳尖開口部縫合步驟ST8C同樣地，可使縫紉機(jī)單元100如圖48所示，在轉(zhuǎn)移后再次縫制而提高縫合部的強(qiáng)度。

針織物朝表面翻轉(zhuǎn)、排出步驟ST9中，如圖42所示，通過將轉(zhuǎn)向桿113插入至針織物內(nèi)，在轉(zhuǎn)向管110內(nèi)使針織物27朝表面翻轉(zhuǎn)。然后，轉(zhuǎn)向管110內(nèi)朝表面翻轉(zhuǎn)的針織物27被抽吸，如圖1所示，經(jīng)由排出單元102的排出管102a而排出到設(shè)置于圓編機(jī)11的外部的未圖示的制品接收盒。

裝置復(fù)位步驟ST10中，如圖43、圖44所示，各作動(dòng)部成為初始的位置狀態(tài)，而等待下一個(gè)針織物編結(jié)。

所述第1實(shí)施方式中，將移動(dòng)針插入至位于比最終線圈靠內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)線圈，將針織物從編織針移動(dòng)至移動(dòng)針，但還可通過更換為移動(dòng)針的前端突起向外側(cè)偏移的最終線圈用移動(dòng)針，而將移動(dòng)針插入至最終線圈而將針織物從編織針移動(dòng)至移動(dòng)針。所述情況下，還可代替內(nèi)側(cè)線圈，而將最終線圈彼此連圈。

所述實(shí)施方式中，在將針織物從編織針移動(dòng)至移動(dòng)針時(shí)，使比最終線圈靠內(nèi)側(cè)的線圈移動(dòng)至移動(dòng)針，但不限于此，例如，在從編織針移動(dòng)至移動(dòng)針時(shí)，如所述般，也可使用前端突起向外側(cè)偏移的移動(dòng)針而使針織物預(yù)先移動(dòng)至最終線圈，以從利用所述最終線圈使針織物移動(dòng)的移動(dòng)針向其內(nèi)側(cè)線圈移動(dòng)的方式，將中間針插入至內(nèi)側(cè)線圈，而最終由內(nèi)側(cè)線圈保持針織物。所述情況下，將內(nèi)側(cè)線圈在針織物的圓周方向上分為兩半，而形成第1線圈群與第2線圈群。將第1線圈群與第2線圈群閉合時(shí)相向的線圈對(duì)準(zhǔn)，利用縫紉機(jī)單元的縫紉機(jī)進(jìn)行縫合。中間針也可為為了連圈而保持針織物的尖針或在移動(dòng)至尖針前的階段保持針織物的針織物保持針。

例如，如專利第4268136號(hào)公報(bào)記載般，在具有如下步驟的情況下：

1.將編織針?biāo)３值淖罱K線圈移動(dòng)至移動(dòng)針(線跡的去除元件)的第1針織物移動(dòng)步驟，

2.將保持移動(dòng)針的哈夫盤(crown)對(duì)準(zhǔn)，使相向的最終線圈轉(zhuǎn)移至一哈夫盤的最終線圈對(duì)準(zhǔn)步驟，

3.在移動(dòng)針保持最終線圈的狀態(tài)下，將縫紉機(jī)單元(結(jié)合臺(tái))的尖針(結(jié)合刺狀突起)插入至最終線圈，使針織物向尖針側(cè)移動(dòng)的第2針織物移動(dòng)步驟，

4.利用縫紉機(jī)單元將針織物的最終線圈連圈(結(jié)合)的連圈步驟，

第2針織物移動(dòng)步驟中，在移動(dòng)針保持最終線圈的狀態(tài)下將縫紉機(jī)單元的尖針插入至內(nèi)側(cè)線圈，使針織物向尖針側(cè)移動(dòng)。由此，與第1實(shí)施方式同樣地，能夠使連圈部分與其他線圈同樣地致密，而提高耐久性及外觀品質(zhì)。

而且，如專利第5389830號(hào)公報(bào)中記載般，在具有如下步驟的情況下：

1.將編織針保持的最終線圈移動(dòng)至移動(dòng)針(拾取構(gòu)件)的第1針織物移動(dòng)步驟，

2.在由移動(dòng)針保持最終線圈的狀態(tài)下將縫紉機(jī)單元(環(huán)結(jié)臺(tái))的尖針(尖端(spike))插入至最終線圈，將針織物向尖針側(cè)移動(dòng)的第2針織物移動(dòng)步驟，

3.將保持尖針的哈夫盤(半環(huán)狀要素)對(duì)準(zhǔn)，而使相向的最終線圈向一哈夫盤轉(zhuǎn)移的最終線圈對(duì)準(zhǔn)步驟，

4.利用縫紉機(jī)單元將最終線圈連圈(環(huán)結(jié))的連圈步驟，

第2針織物移動(dòng)步驟中，在移動(dòng)針保持最終線圈的狀態(tài)下將縫紉機(jī)單元的尖針插入至內(nèi)側(cè)線圈，將針織物向尖針側(cè)移動(dòng)。進(jìn)而，最終線圈對(duì)準(zhǔn)步驟中，將保持尖針的哈夫盤對(duì)準(zhǔn)，將相向的內(nèi)側(cè)線圈轉(zhuǎn)移至一哈夫盤。由此，與第1實(shí)施方式同樣地，能夠使連圈部分與其他線圈同樣地致密，而提高耐久性及外觀品質(zhì)。

而且，所述實(shí)施方式中，將內(nèi)側(cè)線圈連圈時(shí)每一針目地使縫紉機(jī)線穿過一次，縫紉機(jī)線的穿過次數(shù)不僅可為一次也可設(shè)為兩次以上。而且，通過將縫紉機(jī)線多次穿過的區(qū)域設(shè)為內(nèi)側(cè)線圈的閉合開始數(shù)線圈與閉合結(jié)束數(shù)線圈，而可加強(qiáng)連圈的閉合部分。而且，縫紉機(jī)線多次穿過的部分不限于閉合開始或閉合結(jié)束的區(qū)域，也可為適宜的區(qū)域。而且，關(guān)于穿過內(nèi)側(cè)線圈的縫紉機(jī)線，也可例如替換為每次數(shù)個(gè)間距地穿過。例如可將縫紉機(jī)線穿過一次的線圈與穿過兩次的線圈交替，進(jìn)而也可設(shè)為每次數(shù)個(gè)間距地多次穿過縫紉機(jī)位置的線圈。

符號(hào)的說明

10：圓編機(jī)系統(tǒng)

11：圓編機(jī)

12：針織物開口部縫合裝置

13：針織物移動(dòng)裝置

19：編織針筒

21：編織針

26：最終線圈

26a：內(nèi)側(cè)線圈

27：針織物

33：轉(zhuǎn)移臂

34：移動(dòng)針

34b：縫紉機(jī)針導(dǎo)槽

40：移動(dòng)針單元

41：移動(dòng)沉降片單元

43：固定哈夫盤

44：可動(dòng)哈夫盤

45：移動(dòng)針保持筒

46：鉸鏈部

49：移動(dòng)沉降片

70：移動(dòng)沉降片進(jìn)退機(jī)構(gòu)

71：移動(dòng)沉降片升降機(jī)構(gòu)

85：可動(dòng)哈夫盤反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部

100：縫紉機(jī)單元

101：針織物朝背面翻轉(zhuǎn)單元

102：排出單元

103：縫紉機(jī)主體

106：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

107：縫紉機(jī)針

115：下針織物擠壓件