技術(shù)特征：
1.一種梭子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于包括支架框架（1）及設(shè)置在支架框架（1）上的繞線主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（2）、梭子運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（3）及控制系統(tǒng)，支架框架（1）用來支撐整體；控制系統(tǒng)將人為輸入轉(zhuǎn)換為對步進(jìn)電機(jī)的控制，使梭子運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和繞線主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互精確配合，實(shí)現(xiàn)繞梭子功能，所述繞線主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（2）包括軌道（201）、繞線橫桿組（202）、動(dòng)力臂組（203）、第一步進(jìn)電機(jī)（205）、齒輪（206）及橫桿（207），所述梭子運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（3）包括滑動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)（301）、第二步進(jìn)電機(jī)（302）、電機(jī)固定板（303）、滑動(dòng)平臺（304）、梭子（305）、梭子夾具（306）、電機(jī)固定座（307）及第三步進(jìn)電機(jī)（308），控制系統(tǒng)控制第二步進(jìn)電機(jī)（302）工作，通過滑動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)（301）以及滑動(dòng)平臺（304）使梭子（305）實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的橫向往返運(yùn)動(dòng)，安裝在滑動(dòng)平臺（304）上的第三步進(jìn)電機(jī)（308）通過電機(jī)聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)梭子（305）的翻轉(zhuǎn)，其中電機(jī)聯(lián)軸器將第三步進(jìn)電機(jī)（308）主軸以及梭子夾具（306）相連，而梭子夾具（306）通過螺絲固定梭子（305）；繞線橫桿組（202）將串連其上的梭子線繞到梭子運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（3）的梭子（305）上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梭子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述繞線主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（2）與梭子運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（3）有一定距離關(guān)系，使得繞線橫桿組（202）運(yùn)動(dòng)至軌道（201）最右端時(shí)，針（202Ⅳ）恰好位于梭子（305）槽內(nèi)的頂端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梭子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于繞線橫桿組（202）包括橫桿（202Ⅰ）、裝針塊（202Ⅱ）、滾筒（202Ⅲ）、針（202Ⅳ）及限位塊（202Ⅴ），所述裝針塊（202Ⅱ）、滾筒（202Ⅲ）及限位塊（202Ⅴ）套設(shè)在橫桿（202Ⅰ）上，滾筒（202Ⅲ）位于橫桿（202Ⅰ）兩端，限位塊（202Ⅴ）分別設(shè)置在滾筒（202Ⅲ）內(nèi)側(cè)，裝針塊（202Ⅱ）位于橫桿（202Ⅰ）中部，針（202Ⅳ）設(shè)置在裝針塊（202Ⅱ）上，所述限位塊（202Ⅴ）沿著軌道（201）滑動(dòng)時(shí)，能避免橫桿（202Ⅰ）相對于軌道（201）做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，始終保證橫桿（202Ⅰ）運(yùn)動(dòng)方向與軌道（201）法線方向垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梭子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力臂組（203）由短臂（203Ⅰ）、軸承（203Ⅱ）、長臂（203Ⅲ）組成，所述短臂（203Ⅰ）和長臂（203Ⅲ）一端由軸承（203Ⅱ）固定連接，長臂（203Ⅲ）另一端連接繞線橫桿組（202）的橫桿（202Ⅰ），短臂（203Ⅰ）另一端連接橫桿（207），短臂（203Ⅰ）和長臂（203Ⅲ）只能做相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生相對水平運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梭子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述滑動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)（301）包括第一固定座（301Ⅰ）、絲杠（301Ⅱ）、絲杠平臺固定板（301Ⅲ）、第二固定座（301Ⅳ）及絲杠平臺（301Ⅴ），所述第一固定座（301Ⅰ）和第二固定座（301Ⅳ）設(shè)置在支架框架（1）上，絲杠（301Ⅱ）連接于第一固定座（301Ⅰ）和第二固定座（301Ⅳ）之間，絲杠平臺（301Ⅴ）通過絲杠平臺固定板（301Ⅲ）設(shè)置在絲杠（301Ⅱ）上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種梭子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述電機(jī)固定板（303）開有兩道橫槽，通過螺栓將其與電機(jī)固定座（307）相連，從而實(shí)現(xiàn)將第三步進(jìn)電機(jī)（308）固定在電機(jī)固定板（303）上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種梭子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述絲杠平臺（301Ⅴ）與滑動(dòng)平臺（304）在相同位置開有螺紋孔，通過螺釘穿過位于電機(jī)固定板（303）上的橫槽將電機(jī)固定板（303）、絲杠平臺（301Ⅴ）與滑動(dòng)平臺（304）相對位置固定，保證電機(jī)在橫移的時(shí)候，不會(huì)相對于絲杠（301Ⅱ）做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而保證了運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梭子自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述梭子夾具（306）與第三步進(jìn)電機(jī)（308）通過聯(lián)軸器相連，梭子夾具（306）由夾具上板（306Ⅰ）、固定螺栓（306Ⅱ）、夾具下板（306Ⅲ）組成，夾具上板（306Ⅰ）能移動(dòng)，固定螺栓（306Ⅱ）的螺母固定在夾具下板（306Ⅲ）上，夾具下板（306Ⅲ）上的兩塊限位板可以限制梭子的左右移動(dòng)，通過旋緊固定螺栓（306Ⅱ）將梭子（305）調(diào)節(jié)到適當(dāng)程度固定。