本發(fā)明屬于繞線機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可實現(xiàn)多個梭子同時繞線的梭子自動繞線機。

背景技術(shù)：
在漁業(yè)的現(xiàn)代化進程中,生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化和技術(shù)的工業(yè)化是產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的主要目標,漁業(yè)的機械化是實現(xiàn)這一目標的重要支撐和體現(xiàn),以機械化為主要內(nèi)容的現(xiàn)代工程技術(shù)是漁業(yè)實現(xiàn)機械化的關(guān)鍵性技術(shù)。漁業(yè)機械化是漁業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必要條件漁業(yè)的產(chǎn)業(yè)化要實現(xiàn)批量性生產(chǎn),形成規(guī)模優(yōu)勢,離不開機械化的生產(chǎn)力,產(chǎn)生高效率的規(guī)模經(jīng)濟效益。應用各種漁業(yè)機械代替人工操作，就能打破人類天然器官的界限，增強與自然作斗爭的能力，從而減輕勞動強度，保證安全生產(chǎn)，大大提高漁業(yè)勞動生產(chǎn)率和漁業(yè)經(jīng)濟效益。同時，在漁業(yè)中廣泛應用現(xiàn)代科學技術(shù)，也是漁業(yè)機械化為前提條件的。為此我們想通過設(shè)計出一款自動化的機器，來解決漁業(yè)上某方面的問題，促進漁業(yè)的機器自動化。梭子是補網(wǎng)必備的工具，是漁民所必須接觸到的，而目前向梭子上繞線現(xiàn)在大部分都是靠手工完成，費時費力，且這對手有很大的損害。隨著補網(wǎng)工人生活水平的提高，他們每天工作的時間相比以前大幅縮短。老工人的退休，年輕一代又不愿做補網(wǎng)這種工作。以上種種原因?qū)е履壳俺霈F(xiàn)補網(wǎng)工人出現(xiàn)短缺的現(xiàn)狀，隨著中老補網(wǎng)工人的慢慢退休，以及中國人口福利的減少，這種情況會更嚴重。傳統(tǒng)的梭子繞線方式是手工繞的，且為了應付平日里補網(wǎng)的需要，補網(wǎng)工人或者漁民一般會存儲足夠量的且繞好線的梭子，且平日里還要留出一定的時間來給梭子繞線，避免在忙季時因沒有繞好線的梭子，而導致耽誤工作。這就迫切需要一個能快速方便自動繞線的機器來實現(xiàn)這個功能，解決漁民和補網(wǎng)工人的手工繞線的煩惱?；谶@種現(xiàn)狀，我們設(shè)計了一種梭子自動繞線機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有手工繞梭子的效率低下的缺失，提供一種更高效、易于操作的梭子自動繞線機。所述的一種梭子自動繞線機，其特征在于包括支架框架及設(shè)置在支架框架上的繞線主運動執(zhí)行機構(gòu)、梭子運動執(zhí)行機構(gòu)及控制系統(tǒng)，支架框架用來支撐整體；控制系統(tǒng)將人為輸入轉(zhuǎn)換為對步進電機的控制，使梭子運動執(zhí)行機構(gòu)和繞線主運動執(zhí)行機構(gòu)相互精確配合，實現(xiàn)繞梭子功能，所述繞線主運動執(zhí)行機構(gòu)包括軌道、繞線橫桿組、動力臂組、第一步進電機、齒輪及橫桿，所述梭子運動執(zhí)行機構(gòu)包括滑動絲杠機構(gòu)、第二步進電機、電機固定板、滑動平臺、梭子、梭子夾具、電機固定座及第三步進電機，控制系統(tǒng)控制第二步進電機工作，通過滑動絲杠機構(gòu)以及滑動平臺使梭子實現(xiàn)精準的橫向往返運動，安裝在滑動平臺上的第三步進電機通過電機聯(lián)軸器實現(xiàn)梭子的翻轉(zhuǎn)，其中電機聯(lián)軸器將第三步進電機主軸以及梭子夾具相連，而梭子夾具通過螺絲固定梭子；繞線橫桿組將串連其上的梭子線繞到梭子運動執(zhí)行機構(gòu)的梭子上。所述的一種梭子自動繞線機，其特征在于所述繞線主運動執(zhí)行機構(gòu)與梭子運動執(zhí)行機構(gòu)有一定距離關(guān)系，使得繞線橫桿組運動至軌道最右端時，針恰好位于梭子槽內(nèi)的頂端。所述的一種梭子自動繞線機，其特征在于繞線橫桿組包括橫桿、裝針塊、滾筒、針及限位塊，所述裝針塊、滾筒及限位塊套設(shè)在橫桿上，滾筒位于橫桿兩端，限位塊分別設(shè)置在滾筒內(nèi)側(cè)，裝針塊位于橫桿中部，針設(shè)置在裝針塊上，所述限位塊沿著軌道滑動時，能避免橫桿相對于軌道做翻轉(zhuǎn)運動，始終保證橫桿運動方向與軌道法線方向垂直。所述的一種梭子自動繞線機，其特征在于所述動力臂組由短臂、軸承、長臂組成，所述短臂和長臂一端由軸承固定連接，長臂另一端連接繞線橫桿組的橫桿，短臂另一端連接橫桿，短臂和長臂只能做相對旋轉(zhuǎn)運動，不會產(chǎn)生相對水平運動。所述的一種梭子自動繞線機，其特征在于所述滑動絲杠機構(gòu)包括第一固定座、絲杠、絲杠平臺固定板、第二固定座及絲杠平臺，所述第一固定座和第二固定座設(shè)置在支架框架上，絲杠連接于第一固定座和第二固定座之間，絲杠平臺通過絲杠平臺固定板設(shè)置在絲杠上。所述的一種梭子自動繞線機，其特征在于所述電機固定板開有兩道橫槽，通過螺栓將其與電機固定座相連，從而實現(xiàn)將第三步進電機固定在電機固定板上。所述的一種梭子自動繞線機，其特征在于所述絲杠平臺與滑動平臺在相同位置開有螺紋孔，通過螺釘穿過位于電機固定板上的橫槽將電機固定板、絲杠平臺與滑動平臺相對位置固定，保證電機在橫移的時候，不會相對于絲杠做翻轉(zhuǎn)運動，從而保證了運動的精準度。所述的一種梭子自動繞線機，其特征在于所述梭子夾具與第三步進電機通過聯(lián)軸器相連，梭子夾具由夾具上板、固定螺栓、夾具下板組成，夾具上板能移動，固定螺栓的螺母固定在夾具下板上，夾具下板上的兩塊限位板可以限制梭子的左右移動，通過旋緊固定螺栓將梭子調(diào)節(jié)到適當程度固定。通過采用上述技術(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：彌補相應的技術(shù)空缺，減少勞動力投入，能夠?qū)崿F(xiàn)多個梭子同時自動進行繞線作業(yè)，提高效率，節(jié)約成本。附圖說明圖1為本發(fā)明的整體部分的軸側(cè)示意圖；圖2為本發(fā)明的梭子運動執(zhí)行機構(gòu)的軸側(cè)示意圖；圖3為本發(fā)明的梭子運動執(zhí)行機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖；圖4為本發(fā)明的梭子運動執(zhí)行機構(gòu)另一局部結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖；圖5為本發(fā)明的繞線主運動執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖；圖6為本發(fā)明的繞線主運動執(zhí)行機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖；圖7為本發(fā)明的繞線主運動執(zhí)行機構(gòu)另一局部結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖；圖8為本發(fā)明梭子繞線運動講解輔助示意圖。上述圖中：1—支架框架；2—繞線主運動執(zhí)行機構(gòu)；201—軌道；202—繞線橫桿組；202Ⅰ—橫桿；202Ⅱ—裝針塊；202Ⅲ—滾筒；202Ⅳ—針；202Ⅴ—限位塊；203—動力臂組；203Ⅰ—短臂；203Ⅱ—軸承；203Ⅲ—長臂；204—支座；205—第一步進電機；206—齒輪；207—橫桿；208—橫桿支座；3—梭子運動執(zhí)行機構(gòu)；301—滑動絲杠機構(gòu)；301Ⅰ—固定座1；301Ⅱ—絲杠；301Ⅲ—絲杠平臺固定板；301Ⅳ—固定座2；301Ⅴ—絲杠平臺；302—第二步進電機；303—電機固定板；304—滑動平臺；305—梭子；306—梭子夾具；306Ⅰ—夾具上板；306Ⅱ—固定螺栓；306Ⅲ—夾具下板；307—電機固定座；308—第三步進電機。具體實施方式以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步的描述，但本發(fā)明的保護范圍并不僅限于此：參照圖1至圖7，本發(fā)明的梭子自動繞線機，包括支架框架1，繞線主運動執(zhí)行機構(gòu)2，梭子運動執(zhí)行機構(gòu)3和控制系統(tǒng)共四個部分，繞線主運動執(zhí)行機構(gòu)2，梭子運動執(zhí)行機構(gòu)3和控制系統(tǒng)分別固定設(shè)置于支架框架1上，繞線主運動執(zhí)行機構(gòu)2與梭子運動執(zhí)行機構(gòu)3有一定距離關(guān)系，該距離能保證繞線橫桿組202運動至軌道201最右端時，針202Ⅳ恰好位于梭子305槽內(nèi)的頂端。如圖5-7所示，所述繞線主運動執(zhí)行機構(gòu)2包括軌道201、繞線橫桿組202、動力臂組203、第一步進電機205、齒輪206及橫桿207，所述軌道201為類U形設(shè)計，繞線橫桿組202設(shè)置在軌道201上，橫桿207通過橫桿支座208固定支座框架1上，第一進步電機205和支座204設(shè)置在支座框架1上，第一進步電機205與支座204之間設(shè)有連接軸，連接軸上設(shè)置一個齒輪206，橫桿207上設(shè)有齒輪206，兩個齒輪206嚙合連接，橫桿207與繞線橫桿組202通過動力臂組203連接；如圖6所示，所述繞線橫桿組202包括橫桿202Ⅰ、裝針塊202Ⅱ、滾筒202Ⅲ、針202Ⅳ及限位塊202Ⅴ，所述裝針塊202Ⅱ、滾筒202Ⅲ及限位塊202Ⅴ套設(shè)在橫桿202Ⅰ上，滾筒202Ⅲ位于橫桿202Ⅰ兩端，限位塊202Ⅴ分別設(shè)置在滾筒202Ⅲ內(nèi)側(cè)，裝針塊202Ⅱ位于橫桿202Ⅰ中部，針202Ⅳ設(shè)置在裝針塊202Ⅱ上，所述限位塊202Ⅴ沿著軌道201滑動時，能避免橫桿202Ⅰ相對于軌道201做翻轉(zhuǎn)運動，始終保證橫桿202Ⅰ運動方向與軌道201法線方向垂直。如圖7所示，所述動力臂組203由短臂203Ⅰ、軸承203Ⅱ、長臂203Ⅲ組成，所述短臂203Ⅰ和長臂203Ⅲ一端由軸承203Ⅱ固定連接，長臂203Ⅲ另一端連接繞線橫桿組202的橫桿202Ⅰ，短臂203Ⅰ另一端連接橫桿207，短臂203Ⅰ和長臂203Ⅲ只能做相對旋轉(zhuǎn)運動，不會產(chǎn)生相對水平運動。如圖2-4所示，所述梭子運動執(zhí)行機構(gòu)3包括滑動絲杠機構(gòu)301、第二步進電機302、電機固定板303、滑動平臺304、梭子305、梭子夾具306、電機固定座307及第三步進電機308，控制系統(tǒng)控制第二步進電機302工作，通過滑動絲杠機構(gòu)301以及滑動平臺304使梭子305實現(xiàn)精準的橫向往返運動，安裝在滑動平臺304上的第三步進電機308通過電機聯(lián)軸器實現(xiàn)梭子305的翻轉(zhuǎn)，其中電機聯(lián)軸器將第三步進電機308主軸以及梭子夾具306相連，而梭子夾具306通過螺絲固定梭子305；繞線橫桿組202將串連其上的梭子線繞到梭子運動執(zhí)行機構(gòu)3的梭子305上，所述電機固定板303開有兩道橫槽，可以用螺栓將其與電機固定座307相連，從而實現(xiàn)將第三步進電機308固定在電機固定板303上；如圖3所示，所述滑動絲杠機構(gòu)301包括第一固定座301Ⅰ、絲杠301Ⅱ、絲杠平臺固定板301Ⅲ、第二固定座301Ⅳ及絲杠平臺301Ⅴ，所述第一固定座301Ⅰ和第二固定座301Ⅳ設(shè)置在支架框架1上，絲杠301Ⅱ連接于第一固定座301Ⅰ和第二固定座301Ⅳ之間，絲杠平臺301Ⅴ通過絲杠平臺固定板301Ⅲ設(shè)置在絲杠301Ⅱ，所述絲杠平臺301Ⅴ與滑動平臺304在相同位置開有螺紋孔，通過螺釘穿過位于電機固定板303上的橫槽將電機固定板303、絲杠平臺301Ⅴ與滑動平臺304相對位置固定，保證電機在橫移的時候，不會相對于絲杠301Ⅱ做翻轉(zhuǎn)運動，從而保證了運動的精準度。如圖2和圖4所示，所述梭子夾具306與第三步進電機308通過聯(lián)軸器相連，306由夾具上板306Ⅰ、固定螺栓306Ⅱ、夾具下板306Ⅲ組成，夾具上板306Ⅰ能移動，固定螺栓306Ⅱ的螺母固定在夾具下板306Ⅲ上，夾具下板306Ⅲ上設(shè)有兩塊限位板，限位板位于夾具上板306Ⅰ和夾具下板306Ⅲ之間，且梭子305位于兩塊限位板之間，兩塊限位板可以限制梭子305的左右移動，通過旋緊固定螺栓306Ⅱ?qū)⑺笞?05調(diào)節(jié)到適當程度固定。如圖8所示，為本發(fā)明梭子繞線運動狀態(tài)參考圖，針202Ⅳ初始時位于A處，當需要進行繞線工作時，控制系統(tǒng)控制第一步進電機205正轉(zhuǎn)帶動齒輪206、橫桿207的轉(zhuǎn)動，從而帶動動力臂組203的運動，進而使得針202Ⅳ從A處運動至C處，軌道201的類U形設(shè)計使得針202Ⅳ在到達B之前，運動至梭子305上方，不會與梭子305產(chǎn)生碰撞，針202Ⅳ到達C處時，第一步進電機205停止，與梭子夾具306相連的第三步進電機308正轉(zhuǎn)，使梭子305翻轉(zhuǎn)180度后停止，此時第一步進電機205反轉(zhuǎn)使得針202Ⅳ從C處運動至A處，并在抵達B處之后運動至梭子305下方，針202Ⅳ運動至處時，第一步進電機205停止，第二步進電機302正轉(zhuǎn)，通過帶動滑動絲杠機構(gòu)301運動使得針202Ⅳ從A處橫移至F處，此時第二步進電機302停止，第一步進電機205正轉(zhuǎn)，使得針202Ⅳ從F處運動至D處，軌道201的類U形設(shè)計使得針202Ⅳ在到達E之前，運動至梭子305上方，不會與梭子305產(chǎn)生碰撞；針202Ⅳ到達D處時，第一步進電機205停止，與梭子夾具306相連的第三步進電機308正轉(zhuǎn)，使梭子再次翻轉(zhuǎn)180度后停止。此時第一步進電機205反轉(zhuǎn)使得針202Ⅳ從D處運動至F處，并在抵達E處之后運動至梭子下方，針202Ⅳ運動至處時，第一步進電機205停止，第二步進電機302正轉(zhuǎn)，通過帶動滑動絲杠機構(gòu)301運動使得針202Ⅳ從F處橫移至A處，至此完成一次循環(huán)，多次循環(huán)之后，繞線工作即結(jié)束。