本發(fā)明涉及一種經(jīng)編機(jī)，尤其是具有賈卡經(jīng)紗張力裝置的經(jīng)編機(jī)。

背景技術(shù)：
經(jīng)編賈卡產(chǎn)品生產(chǎn)中，由于運(yùn)用厚、薄組織實(shí)現(xiàn)提花花型設(shè)計(jì)，而厚、薄組織用紗量差別較大，使織造過程中各區(qū)域經(jīng)紗張力不均。目前采用的經(jīng)編機(jī)的賈卡經(jīng)紗張力裝置，包括設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的一對(duì)平行側(cè)板，設(shè)置在兩側(cè)板之間的經(jīng)軸、若干導(dǎo)紗桿和彈簧片分紗器，經(jīng)軸位于兩側(cè)板的上部，經(jīng)軸的下方依次為導(dǎo)紗桿和彈簧片分紗器，彈簧片分紗器由若干個(gè)彈簧片組成。經(jīng)編機(jī)由經(jīng)軸供紗，經(jīng)軸上卷繞有大量平行排列的經(jīng)紗，經(jīng)紗由經(jīng)軸送出后，先繞過導(dǎo)紗桿，再穿過彈簧片分紗器，使經(jīng)紗沿經(jīng)紗的長(zhǎng)度方向呈“之”字形前進(jìn)。當(dāng)設(shè)計(jì)花型花高大時(shí)，編織厚組織的區(qū)域經(jīng)紗張力過緊，彈簧片向下彎曲以防張力過緊，編織薄組織的區(qū)域經(jīng)紗張力過松，彈簧片向上回彈以防張力過松。但是由彈簧片的彎曲回彈程度有限，張力補(bǔ)償程度弱，導(dǎo)致斷紗率增加，織造效率低；另外張力不均衡，生產(chǎn)的織物表面會(huì)有一些不平復(fù)的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種經(jīng)編機(jī)的賈卡經(jīng)紗張力裝置，其張力補(bǔ)償程度強(qiáng)，不易斷紗，且織造的織物表面平整。為解決上述問題，本發(fā)明的經(jīng)編機(jī)的賈卡經(jīng)紗張力裝置，包括設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的一對(duì)平行側(cè)板，設(shè)置在兩側(cè)板之間的經(jīng)軸、若干導(dǎo)紗桿和彈簧片分紗器，經(jīng)軸位于兩側(cè)板的上部，經(jīng)軸的下方依次為導(dǎo)紗桿和彈簧片分紗器，經(jīng)軸和導(dǎo)紗桿之間依次設(shè)置上張力平衡裝置和下張力平衡裝置，上張力平衡裝置包括兩端設(shè)置在側(cè)板上的上旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)軸的一端的上伺服電機(jī)，通過上連接桿固定設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)軸上的上張力桿，上張力桿與經(jīng)紗中的上排紗相對(duì)應(yīng)；所述的下張力平衡裝置包括兩端設(shè)置在側(cè)板上的下旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在下旋轉(zhuǎn)軸的一端的下伺服電機(jī)，通過下連接桿固定設(shè)置在下旋轉(zhuǎn)軸上的下張力桿，下張力桿與經(jīng)紗中的下排紗相對(duì)應(yīng)，上伺服電機(jī)和下伺服電機(jī)分別通過伺服驅(qū)動(dòng)器與工業(yè)計(jì)算機(jī)相連。通過設(shè)置上張力平衡裝置和下張力平衡裝置，可以主動(dòng)控制經(jīng)紗張力，補(bǔ)償能力強(qiáng)，經(jīng)紗張力波動(dòng)小，不易斷線，解決了大花高賈卡產(chǎn)品生產(chǎn)難的問題。進(jìn)一步的，導(dǎo)紗桿個(gè)數(shù)為三根，分別為上導(dǎo)紗桿、中導(dǎo)紗桿和下導(dǎo)紗桿。進(jìn)一步的，彈簧片分紗器包括兩組并排安裝在側(cè)板上的上排紗彈簧片分紗器和下排紗彈簧片分紗器，與上排紗相對(duì)應(yīng)的是上排紗彈簧片分紗器，與下排紗相對(duì)應(yīng)的是下排紗彈簧片分紗器，上排紗與下排紗分別依次穿過上排紗彈簧片分紗器和下排紗彈簧片分紗器，上排紗彈簧片分紗器的彎曲側(cè)設(shè)置上排紗張力過緊傳感器，回彈側(cè)設(shè)置上排紗張力過松傳感器，下排紗彈簧片分紗器的彎曲側(cè)設(shè)置下排紗張力過緊傳感器，回彈側(cè)設(shè)置下排紗張力過松傳感器，上排紗張力過緊傳感器、上排紗張力過松傳感器、下排紗張力過緊傳感器和下排紗張力過松傳感器分別與工業(yè)計(jì)算機(jī)相連。更進(jìn)一步的，上排紗張力過緊傳感器、上排紗張力過松傳感器、下排紗張力過緊傳感器和下排紗張力過松傳感器分別為安裝在側(cè)板上的金屬條應(yīng)變式傳感器。設(shè)置兩組彈簧片分紗器，并在每組彈簧片分紗器的兩側(cè)安裝傳感器，可以分別檢測(cè)上排紗和下排紗的張力大小，并反饋給工業(yè)計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，彌補(bǔ)誤差，使經(jīng)紗張力補(bǔ)償更加精準(zhǔn)、均衡，織造的織物表面平整。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：1.主動(dòng)控制經(jīng)紗張力，補(bǔ)償程度強(qiáng)，不易斷線；2.在編織循環(huán)中經(jīng)紗張力均衡，織造的織物表面平整。附圖說明圖1經(jīng)編機(jī)的賈卡經(jīng)紗張力裝置立體示意圖圖2經(jīng)編機(jī)的賈卡經(jīng)紗張力裝置側(cè)視示意圖圖3一組上排紗和一組下排紗從下導(dǎo)紗桿到編織區(qū)域的紗路走向示意圖圖4賈卡組織分布圖1.側(cè)板2.經(jīng)軸3.上導(dǎo)紗桿4.中導(dǎo)紗桿5.下導(dǎo)紗桿6.上張力平衡裝置7.上旋轉(zhuǎn)軸8.上伺服電機(jī)9.上張力桿10.上連接桿11.下張力平衡裝置12.下旋轉(zhuǎn)軸13.下伺服電機(jī)14.下張力桿15.下連接桿16.彈簧片分紗器17.工業(yè)計(jì)算機(jī)18.運(yùn)動(dòng)控制卡19.伺服驅(qū)動(dòng)器20.上排紗21.下排紗22.編織區(qū)域23.上排紗彈簧片分紗器24.上排紗張力過緊傳感器25.上排紗張力過松傳感器26.下排紗彈簧片分紗器27.下排紗張力過緊傳感器28.下排紗張力過松傳感器具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作出說明。本發(fā)明的經(jīng)編機(jī)的賈卡經(jīng)紗張力裝置，包括設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的一對(duì)平行側(cè)板1，設(shè)置在兩側(cè)板1之間的經(jīng)軸2、上導(dǎo)紗桿3、中導(dǎo)紗桿4、下導(dǎo)紗桿5和彈簧片分紗器16，經(jīng)軸2位于兩側(cè)板1的上部，經(jīng)軸2的下方依次為上導(dǎo)紗桿3、中導(dǎo)紗桿4、下導(dǎo)紗桿5和彈簧片分紗器16，經(jīng)軸2和上導(dǎo)紗桿3之間依次設(shè)置上張力平衡裝置6和下張力平衡裝置11，上張力平衡裝置6包括兩端設(shè)置在側(cè)板1上的上旋轉(zhuǎn)軸7，設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)軸7的一端的上伺服電機(jī)8，通過上連接桿10固定設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)軸7上的上張力桿9，上張力桿9與經(jīng)紗中的上排紗20相對(duì)應(yīng)，下張力平衡裝置11包括兩端設(shè)置在側(cè)板1上的下旋轉(zhuǎn)軸12，設(shè)置在下旋轉(zhuǎn)軸12的一端的下伺服電機(jī)13，通過下連接桿15固定設(shè)置在下旋轉(zhuǎn)軸12上的下張力桿14，下張力桿14與經(jīng)紗中的下排紗21相對(duì)應(yīng)。彈簧片分紗器16包括兩組并排安裝在側(cè)板1上的上排紗彈簧片分紗器23和下排紗彈簧片分紗器26，與上排紗20相對(duì)應(yīng)的是上排紗彈簧片分紗器23，與下排紗21相對(duì)應(yīng)的是下排紗彈簧片分紗器26，下排紗彈簧片分紗器26所在的水平面略低于上排紗彈簧片分紗器23所在的水平面，便于經(jīng)紗的穿過。上排紗20和下排紗21分別依次穿過上排紗彈簧片分紗器23和下排紗彈簧片分紗器26，上排紗彈簧片分紗器23的彎曲側(cè)設(shè)置上排紗張力過緊傳感器24，回彈側(cè)設(shè)置上排紗張力過松傳感器25，下排紗彈簧片分紗器26的彎曲側(cè)設(shè)置下排紗張力過緊傳感器27，回彈側(cè)設(shè)置下排紗張力過松傳感器28，上排紗張力過緊傳感器24、上排紗張力過松傳感器25、下排紗張力過緊傳感器27和下排紗張力過松傳感器28分別與工業(yè)計(jì)算機(jī)17相連。上排紗張力過緊傳感器24、上排紗張力過松傳感器25、下排紗張力過緊傳感器27和下排紗張力過松傳感器28分別為安裝在側(cè)板1上的金屬條應(yīng)變式傳感器。經(jīng)編機(jī)由經(jīng)軸2供紗，經(jīng)軸2上卷繞有大量平行排列的經(jīng)紗，經(jīng)編機(jī)通過積極送經(jīng)方式送經(jīng)，并保持經(jīng)軸2送經(jīng)速度恒定。根據(jù)如圖4所示的賈卡組織分布圖，將經(jīng)軸2送出的經(jīng)紗分為向上的紗路和向下的紗路，交替排列，向上的紗路稱為上排紗20，向下的紗路簡(jiǎn)稱下排紗21，上排紗20依次繞過上張力桿9、上導(dǎo)紗桿3、中導(dǎo)紗桿4、下導(dǎo)紗桿5，再穿過上排紗彈簧片分紗器23，使經(jīng)紗沿經(jīng)紗的長(zhǎng)度方向呈“之”字形前進(jìn)。下排紗21依次繞過下張力桿14、上導(dǎo)紗桿3、中導(dǎo)紗桿4、下導(dǎo)紗桿5，再穿過下排紗彈簧片分紗器26，使經(jīng)紗沿經(jīng)紗的長(zhǎng)度方向呈“之”字形前進(jìn)。在織造前，工業(yè)計(jì)算機(jī)17讀取賈卡花型工藝信息文件，賈卡花型工藝信息包括賈卡的偏移信息、花型的高度和寬度信息，賈卡的偏移信息是賈卡組織圖的數(shù)字形式，工業(yè)計(jì)算機(jī)17通過賈卡花型工藝信息分析出上排紗20和下排紗21的送經(jīng)量，將兩路經(jīng)紗所需的送經(jīng)量以數(shù)字形式發(fā)送至工業(yè)計(jì)算機(jī)17內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制卡18，運(yùn)動(dòng)控制卡18將數(shù)字信號(hào)通過AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后向伺服驅(qū)動(dòng)器19輸出脈沖信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器19采用速度控制模式，根據(jù)脈沖的數(shù)量和頻率調(diào)節(jié)上伺服電機(jī)8和下伺服電機(jī)13的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，使得上旋轉(zhuǎn)軸7和下旋轉(zhuǎn)軸12分別帶動(dòng)上張力桿9和下張力桿14向上或向下擺動(dòng)，從而儲(chǔ)存或釋放經(jīng)紗，以達(dá)到調(diào)節(jié)賈卡經(jīng)紗張力的作用。根據(jù)圖4所示的賈卡組織圖，在段1織造過程中上排紗20用紗量大于經(jīng)軸2的送紗量，上旋轉(zhuǎn)軸7帶動(dòng)上張力桿9向下擺動(dòng)，上排紗20釋放已儲(chǔ)存的經(jīng)紗，防止經(jīng)紗張力變緊；而下排紗21用紗量小于經(jīng)軸2的送紗量，下旋轉(zhuǎn)軸12同時(shí)帶動(dòng)下張力桿14向下擺動(dòng)，下排紗21儲(chǔ)存多余的經(jīng)紗，防止經(jīng)紗張力變松。進(jìn)入段2織造后，上排紗20用紗量變成小于經(jīng)軸2的送紗量而下排紗21用紗量大于經(jīng)軸2的送紗量，上旋轉(zhuǎn)軸7帶動(dòng)上張力桿9向上擺動(dòng)，儲(chǔ)存多余的經(jīng)紗，防止經(jīng)紗張力變松；下旋轉(zhuǎn)軸12同時(shí)帶動(dòng)下張力桿14向上擺動(dòng)，釋放在段1中儲(chǔ)存的下排紗21，防止經(jīng)紗張力變緊。通過在織造過程儲(chǔ)存和釋放經(jīng)紗，使得上排紗20、下排紗21在織造過程中張力波動(dòng)大幅減小，至此完成一個(gè)組織循環(huán)的編織，又重新進(jìn)入段1的織造。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)經(jīng)紗張力過松或過緊時(shí)，經(jīng)紗碰觸傳感器的金屬條，金屬條發(fā)生應(yīng)力變化，使粘合在金屬條上的電阻應(yīng)變片產(chǎn)生形變，電阻應(yīng)變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻應(yīng)變片的電壓發(fā)生變化，并通過儀表放大器進(jìn)行放大，再通過A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，傳遞給工業(yè)計(jì)算機(jī)17，工業(yè)計(jì)算機(jī)17分析上排紗20或下排紗21的送經(jīng)量，將兩路經(jīng)紗所需的送經(jīng)量以數(shù)字形式發(fā)送至工業(yè)計(jì)算機(jī)17內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制卡18，運(yùn)動(dòng)控制卡18將數(shù)字信號(hào)通過AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后向伺服驅(qū)動(dòng)器19輸出脈沖信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器19采用速度控制模式，根據(jù)脈沖的數(shù)量和頻率調(diào)節(jié)上伺服電機(jī)8和下伺服電機(jī)13的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)上張力桿9或下張力桿14的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速。在織造段1時(shí)，上排紗彈簧片分紗器23碰觸上排紗張力過緊傳感器24或下排紗彈簧片分紗器26碰觸下排紗張力過松傳感器28時(shí)，工業(yè)計(jì)算機(jī)17通過伺服驅(qū)動(dòng)器19降低上伺服電機(jī)8或下伺服電機(jī)13的轉(zhuǎn)速，從而降低上張力桿9或下張力桿14的轉(zhuǎn)速；上排紗彈簧片分紗器23碰觸上排紗張力過松傳感器25或下排紗彈簧片分紗器26碰觸下排紗張力過緊傳感器27時(shí)，工業(yè)計(jì)算機(jī)17通過伺服驅(qū)動(dòng)器19提高上伺服電機(jī)8或下伺服電機(jī)13的轉(zhuǎn)速，從而提高上張力桿9或下張力桿14的轉(zhuǎn)速。在織造段2時(shí)，上排紗彈簧片分紗器23碰觸上排紗張力過松傳感器25或下排紗彈簧片分紗器26碰觸下排紗張力過緊傳感器27時(shí)，工業(yè)計(jì)算機(jī)17通過伺服驅(qū)動(dòng)器19降低上伺服電機(jī)8或下伺服電機(jī)13的轉(zhuǎn)速，從而降低上張力桿9或下張力桿14的轉(zhuǎn)速；上排紗彈簧片分紗器23碰觸上排紗張力過緊傳感器24或下排紗彈簧片分紗器26碰觸上排紗張力過松傳感器28時(shí)，工業(yè)計(jì)算機(jī)17通過伺服驅(qū)動(dòng)器19提高上伺服電機(jī)8或下伺服電機(jī)13的轉(zhuǎn)速，從而提高上張力桿9或下張力桿14的轉(zhuǎn)速。如此，通過閉環(huán)系統(tǒng)的糾正，彌補(bǔ)送經(jīng)過程中存在的誤差。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的具體實(shí)施方式和實(shí)施例做了詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式和實(shí)施例，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下作出各種變化。