自動(dòng)下料成卷的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)下料成卷機(jī)，包含機(jī)架，還包含換卷裝置和下料小車，所述換卷裝置包含上料裝置和下料裝置，所述下料小車包含車架、軌道、滾輪、卷棉輥托板、氣缸、氣缸支架、雙向螺桿和電機(jī)，車架通過(guò)滾輪設(shè)置在兩條平行軌道上，卷棉輥托板一側(cè)鉸接在車架上側(cè)，氣缸一端鉸接在卷棉輥托板下側(cè)，另一端鉸接在氣缸支架上，雙向螺桿水平設(shè)置在車架一側(cè)并且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，車架通過(guò)螺母與雙向螺桿連接由雙向螺桿驅(qū)動(dòng)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了卷棉輥的自動(dòng)上下料并且操作十分方便，節(jié)約了人力，提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)下料成卷機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種成卷機(jī)，特別是一種自動(dòng)下料成卷機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 棉紗是棉纖維經(jīng)紡紗工藝加工而成的紗，經(jīng)合股加工后成為棉線。棉紗紡紗首先 將原料的棉花原料捆進(jìn)行抓棉清理，然后將清理后的棉花進(jìn)行松棉、梳理，經(jīng)過(guò)多道松棉梳 理之后得到初步的棉條，再將棉條送入精梳機(jī)上進(jìn)行精梳達(dá)到最后的成品。原棉經(jīng)過(guò)抓棉 機(jī)抓取后經(jīng)過(guò)多道開(kāi)棉機(jī)進(jìn)行蓬松除雜處理之后，需要將棉花卷繞成卷，然后送至梳棉機(jī) 上進(jìn)行梳棉。當(dāng)卷繞完成后需要將卷繞好的卷棉輥從卷繞機(jī)上取下，傳統(tǒng)的方式是通過(guò)手 工進(jìn)行下料，首先將卷繞的棉卷剪斷然后將卷繞好的卷棉輥取下，這樣耗費(fèi)人力并且操作 起來(lái)十分麻煩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作方便、節(jié)約人力的自動(dòng)下料成卷機(jī)。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是： 一種自動(dòng)下料成卷機(jī)，包含機(jī)架，其特征在于：它還包含換卷裝置和下料小車，所述換 卷裝置包含上料裝置和下料裝置，所述下料小車包含車架、軌道、滾輪、卷棉輥托板、氣缸、 氣缸支架、雙向螺桿和電機(jī)，所述兩根軌道平行設(shè)置，所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車架下端四周并 且車架通過(guò)滾輪設(shè)置在兩根軌道上并沿軌道移動(dòng)，所述卷棉輥托板為弧形托板并且卷棉輥 托板的一側(cè)鉸接在車架上端，所述氣缸上端與卷棉輥托板下側(cè)鉸接，氣缸下端鉸接在氣缸 支架上，所述氣缸支架水平固定在車架上，所述雙向螺桿水平設(shè)置在車架一側(cè)并且兩端轉(zhuǎn) 動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)機(jī)架上，所述雙向螺桿的一端通過(guò)皮帶與電機(jī)連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)固 定在機(jī)架下端，所述雙向螺桿上設(shè)置有螺母，螺母與雙向螺桿螺紋連接并且螺母一側(cè)與車 架固定連接，所述車架兩端設(shè)置有卷棉輥限位機(jī)構(gòu)，所述卷棉輥限位機(jī)構(gòu)包含堅(jiān)直支架和 限位卡板，所述堅(jiān)直支架堅(jiān)直設(shè)置并且下端固定在車架上，堅(jiān)直支架上沿堅(jiān)直方向開(kāi)有導(dǎo) 向槽，所述限位卡板通過(guò)螺栓固定在導(dǎo)向槽中，所述限位卡板上開(kāi)有水平方向的卡槽，所述 卡槽大小與卷棉輥匹配。
[0005] 進(jìn)一步地，所述上料裝置包含備用卷棉輥、杠杠、第二氣缸和第二氣缸支架，所述 機(jī)架一端上側(cè)開(kāi)有與備用卷棉輥匹配的凹槽，所述備用卷棉輥設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述杠杠中 間鉸接在機(jī)架側(cè)面，杠杠的一端設(shè)置在備用卷棉輥下側(cè)，另一端與第二氣缸鉸接由第二氣 缸驅(qū)動(dòng)，所述第二氣缸支架水平設(shè)置并且兩端固定在機(jī)架下側(cè)，所述第二氣缸鉸接在第二 氣缸支架上。
[0006] 進(jìn)一步地，所述下料裝置包含兩根支撐滾軸、卷棉輥、卷棉輥支架、滑塊、滑輪、滑 桿支架、滑桿和擺桿，所述兩根支撐滾軸均水平設(shè)置并且相互平行，兩根支撐滾軸之間間距 小于卷棉輥直徑并且兩根支撐滾軸兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)機(jī)架上，所述卷棉輥設(shè)置在兩根支 撐滾軸上由兩根支撐滾軸支撐，所述卷棉輥支架設(shè)置在卷棉輥兩端并且卷棉輥支架下端為 與卷棉輥匹配的弧面，所述兩個(gè)滑輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在卷棉輥支架下側(cè)弧面兩端，卷棉輥支 架通過(guò)兩個(gè)滑輪與卷棉輥兩端滾動(dòng)接觸，所述滑桿支架堅(jiān)直設(shè)置并且下端固定在機(jī)架上， 所述滑桿堅(jiān)直設(shè)置在滑桿支架上，所述滑塊中間開(kāi)有堅(jiān)直通孔并且滑塊通過(guò)堅(jiān)直通孔套接 在滑桿上并且能夠沿滑桿方向自由滑動(dòng)，所述滑塊固定在卷棉輥支架的一側(cè)，所述擺桿由 上段擺桿和下段擺桿構(gòu)成，所述下段擺桿堅(jiān)直設(shè)置，上段擺桿傾斜設(shè)置，上段擺桿和下段擺 桿的一端固定連接并且上段擺桿的上端鉸接在滑桿支架上，所述卷棉輥支架的一側(cè)設(shè)置有 垂直于卷棉輥支架側(cè)面的撥塊，所述撥塊設(shè)置在下段擺桿一側(cè)并且與下段擺桿滑動(dòng)設(shè)置。
[0007] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：自動(dòng)下料成卷機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低 廉，通過(guò)兩根支撐滾軸和卷棉輥支架的相互配合來(lái)進(jìn)行卷棉輥的支撐固定，當(dāng)卷棉輥在卷 繞的時(shí)候，卷棉輥上卷繞的棉花的厚度逐漸增加，從而將卷棉輥支架逐漸抬高，這樣當(dāng)棉花 卷繞到需要的厚度的時(shí)候，卷棉輥支架也被抬高到相應(yīng)位置，這樣由于擺桿由兩端相互交 錯(cuò)的上段擺桿和下段擺桿構(gòu)成，卷棉輥支架上升到上段擺桿和下段擺桿結(jié)合位置的時(shí)候， 撥塊的上升使得擺桿被撥塊撥動(dòng)從而將卷棉輥從兩根支撐滾軸上推下，推下的同時(shí)卷繞的 棉花自動(dòng)撕裂，同時(shí)氣缸驅(qū)動(dòng)杠杠撬動(dòng)備用卷棉輥從而使備用卷棉輥上料至兩根支撐滾軸 之間完成上料，這樣實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料，操作簡(jiǎn)單，節(jié)約了人力；卷棉輥在成卷機(jī)上進(jìn)行下 料的時(shí)候，由于本身慣性作用，需要對(duì)卷棉輥進(jìn)行限位避免卷棉輥滾落在地上，因此只能從 成卷機(jī)一側(cè)再將卷棉輥取下進(jìn)行運(yùn)送，如果直接取下操作十分麻煩，這樣通過(guò)軌道和雙向 螺桿的配合，將小車橫移出成卷機(jī)位置，從而再驅(qū)動(dòng)氣缸使卷棉輥托架下翻從而將卷棉輥 放置到運(yùn)送小車上，這樣操作簡(jiǎn)單并且節(jié)約了人力。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1是本發(fā)明的自動(dòng)下料成卷機(jī)的示意圖。
[0009] 圖2是本發(fā)明的自動(dòng)下料成卷機(jī)的側(cè)視圖。
[0010] 圖3是本發(fā)明的自動(dòng)下料成卷機(jī)的上料裝置的示意圖。
[0011] 圖4是本發(fā)明的自動(dòng)下料成卷機(jī)的下料裝置的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā) 明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0013] 如圖1或圖2所示，一種自動(dòng)下料成卷機(jī)，包含機(jī)架1，還包含換卷裝置和下料小 車，換卷裝置包含上料裝置2和下料裝置3,下料小車包含車架4、軌道5、滾輪6、卷棉輥托 板7、氣缸8、氣缸支架9、雙向螺桿10和電機(jī)11，兩根軌道5平行設(shè)置，滾輪6轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在 車架4下端四周并且車架4通過(guò)滾輪6設(shè)置在兩根軌道5上并沿軌道5移動(dòng)，卷棉輥托板7 為弧形托板并且卷棉輥托板7的一側(cè)鉸接在車架4上端，氣缸8上端與卷棉輥托板7下側(cè) 鉸接，氣缸8下端鉸接在氣缸支架9上，氣缸支架9水平固定在車架4上，雙向螺桿10水平 設(shè)置在車架4 一側(cè)并且兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)機(jī)架1上，雙向螺桿10的一端通過(guò)皮帶12與 電機(jī)11連接由電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，電機(jī)11固定在機(jī)架1下端，雙向螺桿10上設(shè)置有螺母13,螺 母13與雙向螺桿10螺紋連接并且螺母13 -側(cè)與車架4固定連接，車架4兩端設(shè)置有卷棉 輥限位機(jī)構(gòu)，卷棉輥限位機(jī)構(gòu)包含堅(jiān)直支架14和限位卡板15,堅(jiān)直支架14堅(jiān)直設(shè)置并且下 端固定在車架4上，堅(jiān)直支架14上沿堅(jiān)直方向開(kāi)有導(dǎo)向槽16,限位卡板15通過(guò)螺栓17固 定在導(dǎo)向槽16中，限位卡板15上開(kāi)有水平方向的卡槽18,卡槽18大小與卷棉棍匹配，卡槽 18開(kāi)口部位設(shè)置有導(dǎo)向口 19,導(dǎo)向口 19大小由外側(cè)向內(nèi)逐漸減小直至卡槽18大小，這樣 卷棉輥從成卷機(jī)上下料的時(shí)候，在滾向小車的時(shí)候，無(wú)法保證每次卷棉輥都位于同一高度， 這樣通過(guò)導(dǎo)向口 19的設(shè)置能夠保證卷棉輥能夠順利地進(jìn)入卡槽18中進(jìn)行限位固定。
[0014] 如圖3所示，上料裝置2包含備用卷棉輥20、杠杠21、第二氣缸22和第二氣缸支 架23,機(jī)架1 一端上側(cè)開(kāi)有與備用卷棉輥20匹配的凹槽24,備用卷棉輥20設(shè)置在凹槽24 內(nèi)，杠杠21中間鉸接在機(jī)架1側(cè)面，杠杠21的一端設(shè)置在備用卷棉輥20下側(cè)，另一端與第 二氣缸22鉸接由第二氣缸22驅(qū)動(dòng)，第二氣缸支架23水平設(shè)置并且兩端固定在機(jī)架1下側(cè)， 第二氣缸22鉸接在第二氣缸支架23上。
[0015] 如圖4所示，下料裝置3包含兩根支撐滾軸25、卷棉輥26、卷棉輥支架27、滑塊28、 滑輪29、滑桿支架30、滑桿31和擺桿，兩根支撐滾軸25均水平設(shè)置并且相互平行，兩根支 撐滾軸25之間間距小于卷棉輥26直徑并且兩根支撐滾軸25兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)機(jī)架1 上，卷棉輥26設(shè)置在兩根支撐滾軸25上由兩根支撐滾軸25支撐，卷棉輥支架27設(shè)置在卷 棉輥26兩端并且卷棉輥支架27下端為與卷棉輥26匹配的弧面，兩個(gè)滑輪29分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè) 置在卷棉輥支架27下側(cè)弧面兩端，卷棉輥支架27通過(guò)兩個(gè)滑輪29與卷棉輥26兩端滾動(dòng) 接觸，滑桿支架30堅(jiān)直設(shè)置并且下端固定在機(jī)架1上，滑桿31堅(jiān)直設(shè)置在滑桿支架30上， 滑塊28中間開(kāi)有堅(jiān)直通孔并且滑塊28通過(guò)堅(jiān)直通孔套接在滑桿31上并且能夠沿滑桿31 方向自由滑動(dòng)，滑塊28固定在卷棉輥支架27的一側(cè)，擺桿由上段擺桿32和下段擺桿33構(gòu) 成，下段擺桿33堅(jiān)直設(shè)置，上段擺桿32傾斜設(shè)置，上段擺桿32和下段擺桿33的一端固定 連接并且上段擺桿32的上端鉸接在滑桿支架30上，卷棉輥支架27的一側(cè)設(shè)置有垂直于卷 棉輥支架27側(cè)面的撥塊34,撥塊34設(shè)置在下段擺桿33 -側(cè)并且與下段擺桿33滑動(dòng)設(shè)置。
[0016] 本發(fā)明的自動(dòng)下料成卷機(jī)在使用的時(shí)候，通過(guò)外部機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)兩根支撐滾軸25 轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)上面的卷棉輥26進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣卷棉輥26轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)棉花進(jìn)行卷繞，卷棉輥26 隨著卷繞的進(jìn)行，棉花厚度越來(lái)越厚，從而將卷棉輥26的位置逐漸撐高，從而帶動(dòng)卷棉輥 支架27隨著滑塊28沿著滑桿31逐漸上升，當(dāng)撥塊34上升到上段擺桿32和下段擺桿33 的連接部位的時(shí)候，撥塊34慢慢順著上段擺桿32將擺桿向外側(cè)撥出，擺桿順著上端的鉸接 點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，將卷棉輥26從兩根支撐滾軸25上推出，這樣卷棉輥26在被推出兩根支撐滾軸25 的時(shí)候掉落，同時(shí)將卷繞的棉花扯斷，從而完成了自動(dòng)下料，下料的同時(shí)，第二氣缸22驅(qū)動(dòng) 杠杠21通過(guò)杠杠21將備用卷棉輥20送入兩根指陳滾軸25之間完成上料。卷棉輥26在 成卷機(jī)上進(jìn)行下料的時(shí)候，由于本身慣性作用，需要對(duì)卷棉輥26進(jìn)行限位避免卷棉輥26滾 落在地上，這樣通過(guò)設(shè)置卷棉輥限位機(jī)構(gòu)對(duì)卷棉輥26進(jìn)行限位，卷棉輥26在下料之后落至 卷棉輥托板7上，同時(shí)卷棉輥26兩端卡接在卷棉輥限位機(jī)構(gòu)的卡槽18中，這樣避免了卷棉 輥26從卷棉輥托板7上滾落。這樣就導(dǎo)致了只能從成卷機(jī)一側(cè)再將卷棉輥26取下進(jìn)行運(yùn) 送，如果直接取下操作十分麻煩，通過(guò)軌道5和雙向螺桿10的配合，在電機(jī)11驅(qū)動(dòng)下，雙向 螺桿10驅(qū)動(dòng)小車沿軌道5進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到軌道5 -端的時(shí)候，雙向螺桿10螺紋轉(zhuǎn)換從 而小車往回移動(dòng)，這樣驅(qū)動(dòng)小車來(lái)回移動(dòng)十分方便。將小車橫移出成卷機(jī)位置，驅(qū)動(dòng)氣缸8 使卷棉輥托板7下翻從而將卷棉輥26放置到運(yùn)送小車上。這樣實(shí)現(xiàn)了卷棉輥的自動(dòng)上下 料，并且操作十分方便，節(jié)約了人力。
[0017] 本說(shuō)明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù) 領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式 替代，只要不偏離本發(fā)明說(shuō)明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本 發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)下料成卷機(jī)，包含機(jī)架，其特征在于：它還包含換卷裝置和下料小車，所述 換卷裝置包含上料裝置和下料裝置，所述下料小車包含車架、軌道、滾輪、卷棉輥托板、氣 缸、氣缸支架、雙向螺桿和電機(jī)，所述兩根軌道平行設(shè)置，所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車架下端四 周并且車架通過(guò)滾輪設(shè)置在兩根軌道上并沿軌道移動(dòng)，所述卷棉輥托板為弧形托板并且卷 棉輥托板的一側(cè)鉸接在車架上端，所述氣缸上端與卷棉輥托板下側(cè)鉸接，氣缸下端鉸接在 氣缸支架上，所述氣缸支架水平固定在車架上，所述雙向螺桿水平設(shè)置在車架一側(cè)并且兩 端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)機(jī)架上，所述雙向螺桿的一端通過(guò)皮帶與電機(jī)連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電 機(jī)固定在機(jī)架下端，所述雙向螺桿上設(shè)置有螺母，螺母與雙向螺桿螺紋連接并且螺母一側(cè) 與車架固定連接，所述車架兩端設(shè)置有卷棉輥限位機(jī)構(gòu)，所述卷棉輥限位機(jī)構(gòu)包含堅(jiān)直支 架和限位卡板，所述堅(jiān)直支架堅(jiān)直設(shè)置并且下端固定在車架上，堅(jiān)直支架上沿堅(jiān)直方向開(kāi) 有導(dǎo)向槽，所述限位卡板通過(guò)螺栓固定在導(dǎo)向槽中，所述限位卡板上開(kāi)有水平方向的卡槽， 所述卡槽大小與卷棉輥匹配。
2. 按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料成卷機(jī)，其特征在于：所述上料裝置包含備用卷棉 輥、杠杠、第二氣缸和第二氣缸支架，所述機(jī)架一端上側(cè)開(kāi)有與備用卷棉輥匹配的凹槽，所 述備用卷棉輥設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述杠杠中間鉸接在機(jī)架側(cè)面，杠杠的一端設(shè)置在備用卷棉 輥下側(cè)，另一端與第二氣缸鉸接由第二氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第二氣缸支架水平設(shè)置并且兩端固 定在機(jī)架下側(cè)，所述第二氣缸鉸接在第二氣缸支架上。
3. 按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料成卷機(jī)，其特征在于：所述下料裝置包含兩根支撐 滾軸、卷棉輥、卷棉輥支架、滑塊、滑輪、滑桿支架、滑桿和擺桿，所述兩根支撐滾軸均水平設(shè) 置并且相互平行，兩根支撐滾軸之間間距小于卷棉輥直徑并且兩根支撐滾軸兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置 在兩側(cè)機(jī)架上，所述卷棉輥設(shè)置在兩根支撐滾軸上由兩根支撐滾軸支撐，所述卷棉輥支架 設(shè)置在卷棉輥兩端并且卷棉輥支架下端為與卷棉輥匹配的弧面，所述兩個(gè)滑輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè) 置在卷棉輥支架下側(cè)弧面兩端，卷棉輥支架通過(guò)兩個(gè)滑輪與卷棉輥兩端滾動(dòng)接觸，所述滑 桿支架堅(jiān)直設(shè)置并且下端固定在機(jī)架上，所述滑桿堅(jiān)直設(shè)置在滑桿支架上，所述滑塊中間 開(kāi)有堅(jiān)直通孔并且滑塊通過(guò)堅(jiān)直通孔套接在滑桿上并且能夠沿滑桿方向自由滑動(dòng)，所述滑 塊固定在卷棉輥支架的一側(cè)，所述擺桿由上段擺桿和下段擺桿構(gòu)成，所述下段擺桿堅(jiān)直設(shè) 置，上段擺桿傾斜設(shè)置，上段擺桿和下段擺桿的一端固定連接并且上段擺桿的上端鉸接在 滑桿支架上，所述卷棉輥支架的一側(cè)設(shè)置有垂直于卷棉輥支架側(cè)面的撥塊，所述撥塊設(shè)置 在下段擺桿一側(cè)并且與下段擺桿滑動(dòng)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】D01G25/00GK104153056SQ201410371986
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】朱國(guó)良 申請(qǐng)人:浙江新棉紡織有限公司