自動梭芯裝卸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動梭芯裝卸裝置，包括支架體、梭芯安裝架、機械手、傳動電機、位置信號傳感器和控制電路；主要是梭芯安裝架由梭芯套筒、套筒架、套筒自鎖器、梭芯控制門組成；套筒架固定安裝在支架體上，梭芯套筒插裝在套筒架的內(nèi)孔中，在梭芯套筒外圓壁與套筒架內(nèi)孔之間制有相互配合的軸向定位凸肩和定位槽；梭芯套筒的內(nèi)孔裝有推力彈簧，該推力彈簧兩端分別頂裝在靜彈簧座和動彈簧座之間，在動彈簧座與套筒架之間設(shè)有報警開關(guān)，梭芯套筒的內(nèi)孔壁制有梭芯限位槽；套筒自鎖器由梭芯套筒外圓壁上的鎖槽和安裝在支架體上的鎖銷以及解鎖按鈕組成。具有人工消耗低、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠性好等優(yōu)點。發(fā)明適用于電腦刺繡機的梭芯更換裝置。
【專利說明】自動梭芯裝卸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電腦刺繡機配件，具體的說是關(guān)于電腦刺繡機的梭芯更換裝置。本發(fā) 明適用于電腦刺繡機的梭芯更換裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在刺繡機上，梭芯里面的線使用完后，需要將空梭芯卸下裝上新梭芯，這種梭芯的 更換由手動和自動更換，自動更換一般由自動裝卸裝置完成。目前，較有代表性的梭芯自動 裝卸裝置的結(jié)構(gòu)一般由機械手、導(dǎo)軌、梭芯安裝架、傳動電機、信號傳感器和電機控制機構(gòu) 組成，機械手由傳動電機傳動在導(dǎo)軌上移動，梭芯安裝架由另一傳動電機傳動旋轉(zhuǎn)，將有線 梭芯旋轉(zhuǎn)到對準(zhǔn)機械手的抓手方向。在導(dǎo)軌和機械手之間設(shè)有機械手翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。機械手將 刺繡機上的空梭芯取下后，在傳動電機和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)控制下在導(dǎo)軌上移動并翻轉(zhuǎn)，將空梭芯 卸放到料箱內(nèi)，并將梭芯安裝架上的有線梭芯取下，在其傳動電機和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)控制下在導(dǎo) 軌上移動并翻轉(zhuǎn)，將有線梭芯安裝導(dǎo)刺繡機上，實現(xiàn)自動更換梭芯。但是，現(xiàn)有梭芯自動裝 卸裝置的主要缺點是：梭芯安裝架上一般只能安裝三個梭芯，每用完一個梭芯都要人工裝 上梭芯，人工消耗大，每個人操控的機器數(shù)量少，工作效率低。而且，梭芯安裝架需要電機傳 動，增加了機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，降低工作可靠性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，提供一種單人操控機器數(shù)量多、人工 消耗低、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠性好的自動梭芯裝卸裝置。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案包括支架體、梭芯安裝架、機械手、傳動電機、位置信號傳感器 和控制電路，機械手滑動安裝在支架體的導(dǎo)軌上，并通過傳動帶與傳動電機的傳動軸連接， 在支架體和機械手之間設(shè)有機械手翻轉(zhuǎn)裝置，位置信號傳感器的傳感信號連接在控制電路 的輸入端，控制電路的輸出端連接在傳動電機的電源開關(guān)電路上；主要是梭芯安裝架由梭 芯套筒、套筒架、套筒自鎖器、梭芯控制門組成；套筒架固定安裝在支架體上，梭芯套筒插裝 在套筒架的內(nèi)孔中，在梭芯套筒外圓壁與套筒架內(nèi)孔之間制有相互配合的軸向定位凸肩和 定位槽；梭芯套筒的內(nèi)孔裝有推力彈簧，該推力彈簧兩端分別頂裝在靜彈簧座和動彈簧座 之間，在動彈簧座與套筒架之間設(shè)有報警開關(guān)，梭芯套筒的內(nèi)孔壁制有梭芯限位槽；套筒自 鎖器由梭芯套筒外圓壁上的鎖槽和安裝在支架體上的鎖銷以及解鎖按鈕組成。
[0005] 在以上技術(shù)方案中，靜彈簧座和動彈簧座的中心安裝梭芯導(dǎo)柱，該梭芯導(dǎo)柱與靜 彈簧座固定連接，與動彈簧座活動連接，靜彈簧座固定嵌裝在梭芯套筒一端內(nèi)孔的端口上， 梭芯導(dǎo)柱端部制有卡槽。
[0006] 在以上技術(shù)方案中，套筒自鎖器的鎖銷垂直于梭芯套筒安裝在鎖槽上方的套筒架 上的鎖銷安裝孔內(nèi)，鎖銷一個端面與鎖銷安裝孔之間設(shè)有鎖緊彈簧，鎖銷中部設(shè)有解鎖銷； 套筒自鎖器的解鎖按鈕安裝在套筒架上的按鈕安裝孔內(nèi)，該按鈕安裝孔與鎖銷安裝孔相互 垂直，解鎖按鈕前部上側(cè)制有臺面，該臺面與解鎖按鈕的外圓柱面之間由斜面過度連接，在 套筒自鎖器鎖定狀態(tài)下，解鎖銷壓在解鎖按鈕前部的臺面上，解鎖按鈕外圓柱的凸肩與按 鈕安裝孔內(nèi)臺面之間裝有按鈕復(fù)位彈簧。
[0007] 在以上技術(shù)方案中，梭芯控制門安裝在梭芯套筒端口處的套筒架上，由門栓和拔 栓器組成，門栓前端插裝在梭芯套筒端口上，門栓后端與拔栓器連接，拔栓器由位置信號傳 感器通過控制電路控制。
[0008] 在以上技術(shù)方案中，拔栓器由電磁線圈和鐵芯組成，電磁線圈固定安裝在套筒架 上，門栓滑動安裝在套筒架的導(dǎo)軸上，門栓的一端通過連桿機構(gòu)與鐵芯連接，在門栓與連桿 機構(gòu)連接一側(cè)的導(dǎo)軸上安裝回位彈簧。
[0009] 在以上技術(shù)方案中，機械手包括安裝架、翻轉(zhuǎn)裝置和梭芯抓手，安裝架上固定一傳 動帶連接板，安裝架通過軸套安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌由上下平行的雙導(dǎo)軸組成，下導(dǎo)軸與軸套 滑動配合，上導(dǎo)軸與安裝架上的U形定位槽動配合；安裝架上固定安裝位置信號發(fā)送器，該 位置信號發(fā)送器與導(dǎo)軌兩端支架體上的位置信號接收器組成位置信號傳感器；翻轉(zhuǎn)裝置由 翻轉(zhuǎn)擋銷、翻轉(zhuǎn)擋板、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)架組成，翻轉(zhuǎn)擋銷安裝在支架體上，翻轉(zhuǎn)軸垂直于軸套安 裝在安裝架上，翻轉(zhuǎn)軸的一端固定連接翻轉(zhuǎn)擋板，另一端固定連接翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)軸與安裝架 之間安裝一扭力彈簧；翻轉(zhuǎn)擋板制有與翻轉(zhuǎn)擋銷相互擋觸的翻轉(zhuǎn)擋塊，翻轉(zhuǎn)擋塊與翻轉(zhuǎn)擋 銷相互配合使翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180° ;梭芯抓手由梭芯固定架、梭芯夾爪和直線電機組成，直線 電機固定安裝在梭芯固定架上，梭芯固定架通過與導(dǎo)軌同方向的安裝槽活動安裝在翻轉(zhuǎn)架 上，梭芯夾爪固定于安裝在梭芯固定架上的轉(zhuǎn)軸的一端，轉(zhuǎn)軸與梭芯固定架之間設(shè)有夾爪 回位彈簧，轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接夾爪控制擋塊，該夾爪控制擋塊與直線電機的輸出軸頂 觸；翻轉(zhuǎn)架上固定安裝導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿與固定在支架體上的導(dǎo)向叉的導(dǎo)向槽動配合；翻 轉(zhuǎn)架上安裝有緩沖裝置，該緩沖裝置由固定在翻轉(zhuǎn)架上的緩沖桿和固定在梭芯固定架上的 緩沖板以及緩沖彈簧組成，緩沖彈簧安裝在緩沖板與翻轉(zhuǎn)架之間的緩沖桿上。
[0010] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是梭芯安裝架采用安裝在支架體上的梭芯套 筒組成，安裝的梭芯數(shù)量多，裝卸梭芯頻率低，梭芯的方向固定對準(zhǔn)梭芯固定架的方向，減 少了旋轉(zhuǎn)電機的數(shù)量，具有人工消耗低、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠性好等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2是本發(fā)明圖1中梭芯安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖3是本發(fā)明圖1中梭芯套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖4是本發(fā)明圖1中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖5是本發(fā)明圖2中梭芯控制門的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016] 如圖1所示的自動梭芯裝卸裝置，包括支架體1、梭芯安裝架、機械手、傳動電機2、 位置信號傳感器和控制電路，機械手活動安裝在支架體1的導(dǎo)軌4上，并通過傳動帶與傳動 電機2的傳動軸連接，傳動帶安裝在導(dǎo)軌4兩端處與支架體1活動連接的傳動輪上，使傳動 電機2帶動傳動帶和機械手在導(dǎo)軌4上移動，在支架體1和機械手之間設(shè)有機械手翻轉(zhuǎn)裝 置，位置信號傳感器的傳感信號連接在控制電路的輸入端，控制電路的輸出端連接在傳動 電機2的電源開關(guān)電路上；梭芯安裝架由梭芯套筒11、套筒架14、套筒自鎖器、梭芯控制門 組成；套筒架14固定安裝在支架體1上，梭芯套筒11插裝在套筒架14的內(nèi)孔中，在梭芯套 筒11外圓壁與套筒架14內(nèi)孔之間制有相互配合的軸向定位凸肩13和定位槽，固定梭芯套 筒11圓周方向在套筒架14內(nèi)孔中的安裝位置，防止梭芯套筒11在套筒架14內(nèi)孔中相對 旋轉(zhuǎn)，在軸向定位凸肩13前端部與套筒架14內(nèi)壁的定位槽之間裝有彈出彈簧，使套筒自鎖 器開鎖時梭芯套筒11自動從套筒架14內(nèi)孔中彈出，如圖3所示，在梭芯套筒11的內(nèi)孔裝 有推力彈簧15,該推力彈簧15兩端分別頂裝在靜彈簧座16和動彈簧座17的內(nèi)端面之間， 在動彈簧座17與套筒架14之間設(shè)有報警開關(guān)，梭芯套筒11的內(nèi)孔壁軸線方向制有梭芯限 位槽，該梭芯限位槽用來固定梭芯圓周方向在梭芯套筒11內(nèi)的統(tǒng)一安裝位置，防止梭芯在 梭芯套筒11內(nèi)圓周方向相對旋轉(zhuǎn)，在動彈簧座17的外端面與梭芯套筒11內(nèi)孔之間壓裝有 線梭芯，有線梭芯的安裝數(shù)量由梭芯套筒11的軸向長度決定，當(dāng)梭芯套筒11內(nèi)的有線梭芯 被用完時，動彈簧座17與支架體1之間的報警開關(guān)啟動，發(fā)出報警信號，報警開關(guān)采用固定 安裝在動彈簧座17外圓面上的擋塊18與安裝在套筒架14上的觸動開關(guān)22組成的行程開 關(guān)；套筒自鎖器由梭芯套筒11外圓壁上的鎖槽12和安裝在支架體1上的鎖銷20以及解鎖 按鈕21組成，如圖2所示。
[0017] 靜彈簧座16和動彈簧座17的中心安裝梭芯導(dǎo)柱19,該梭芯導(dǎo)柱19與靜彈簧座 16固定連接，與動彈簧座17活動連接，即動彈簧座17可以在梭芯導(dǎo)柱19上移動。靜彈簧 座16固定嵌裝在梭芯套筒11 一端內(nèi)孔的端口上，梭芯導(dǎo)柱19端部制有卡槽，使梭芯中心 孔的彈性卡片卡入卡槽，防止梭芯從梭芯套筒11內(nèi)自然掉出，如圖3所示。
[0018] 套筒自鎖器的鎖銷20垂直于梭芯套筒11安裝在鎖槽12上方的套筒架14上的鎖 銷安裝孔內(nèi)，即鎖銷20與梭芯套筒11的中心線垂直，鎖銷20的一個端面與鎖銷安裝孔之 間設(shè)有鎖緊彈簧23,鎖銷20中部設(shè)有解鎖銷24 ;套筒自鎖器的解鎖按鈕21安裝在套筒架 14上的按鈕安裝孔內(nèi)，該按鈕安裝孔與鎖銷安裝孔相互垂直，解鎖按鈕21前部上側(cè)制有臺 面，該臺面與解鎖按鈕21的外圓柱面之間由斜面過度連接，在套筒自鎖器鎖定狀態(tài)下，解 鎖銷24壓在解鎖按鈕
[0019] 機械手包括安裝架8、翻轉(zhuǎn)裝置和梭芯抓手，安裝架8上固定一傳動帶連接板44， 該傳動帶連接板44與傳動帶連接，安裝架8通過軸套5安裝在導(dǎo)軌4上，導(dǎo)軌4由上下平 行的雙導(dǎo)軸組成，下導(dǎo)軸與軸套5滑動配合，上導(dǎo)軸與安裝架8上的U形定位槽6動配合， 防止軸套5與導(dǎo)軌4相對轉(zhuǎn)動；安裝架8上固定安裝位置信號發(fā)送器45,該位置信號發(fā)送器 45分別與導(dǎo)軌4左端支架體1上的左位置信號接收器3及導(dǎo)軌4右端支架體1上的右位 置信號接收器46組成位置信號傳感器；翻轉(zhuǎn)裝置由翻轉(zhuǎn)擋銷9、翻轉(zhuǎn)擋板7、翻轉(zhuǎn)軸32、翻 轉(zhuǎn)架33組成，翻轉(zhuǎn)擋銷9安裝在支架體1上，翻轉(zhuǎn)軸32垂直于軸套5安裝在安裝架8上， 翻轉(zhuǎn)軸32的一端固定連接翻轉(zhuǎn)擋板7,另一端固定連接翻轉(zhuǎn)架33,翻轉(zhuǎn)軸32與安裝架8之 間安裝一扭力彈簧31 ;翻轉(zhuǎn)擋板7制有與翻轉(zhuǎn)擋銷9相互擋觸的翻轉(zhuǎn)擋塊，翻轉(zhuǎn)擋塊與翻 轉(zhuǎn)擋銷9相互配合使翻轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)180° ;梭芯抓手由梭芯固定架41、梭芯夾爪37和直線 電機34組成，直線電機34固定安裝在梭芯固定架41上，梭芯固定架41通過與導(dǎo)軌4同方 向的安裝槽活動安裝在翻轉(zhuǎn)架33上，即梭芯固定架41上制有與導(dǎo)軌4同方向的安裝槽，通 過該安裝槽將梭芯固定架41活動安裝于翻轉(zhuǎn)架33上，梭芯夾爪37固定于安裝在梭芯固定 架41上的轉(zhuǎn)軸42的一端，轉(zhuǎn)軸42與梭芯固定架41之間設(shè)有夾爪回位彈簧47,轉(zhuǎn)軸42的 另一端固定連接夾爪控制擋塊36,該夾爪控制擋塊36與直線電機34的輸出軸35頂觸；翻 轉(zhuǎn)架33上固定安裝導(dǎo)向桿43,該導(dǎo)向桿43與固定在支架體1上的導(dǎo)向叉10的導(dǎo)向槽動配 合，當(dāng)翻轉(zhuǎn)擋板7移動到翻轉(zhuǎn)擋銷9位置時，其翻轉(zhuǎn)擋塊與翻轉(zhuǎn)擋銷9擋觸，將翻轉(zhuǎn)架33翻 轉(zhuǎn)180°，翻轉(zhuǎn)擋板7與翻轉(zhuǎn)擋銷9保持配合狀態(tài)繼續(xù)前移時，翻轉(zhuǎn)架33上的導(dǎo)向桿43進 入導(dǎo)向叉10的導(dǎo)向槽內(nèi)，繼續(xù)保持翻轉(zhuǎn)架33的移動方向；翻轉(zhuǎn)架33上安裝有緩沖裝置，該 緩沖裝置由
[0020] 機械手包括安裝架8、翻轉(zhuǎn)裝置和梭芯抓手，安裝架8上固定一傳動帶連接板44， 該傳動帶連接板44與傳動帶連接，安裝架8通過軸套5安裝在導(dǎo)軌4上，導(dǎo)軌4由上下平 行的雙導(dǎo)軸組成，下導(dǎo)軸與軸套5滑動配合，上導(dǎo)軸與安裝架8上的U形定位槽6動配合， 防止軸套5與導(dǎo)軌4相對轉(zhuǎn)動；安裝架8上固定安裝位置信號發(fā)送器45,該位置信號發(fā)送器 45分別與導(dǎo)軌4左端支架體1上的左位置信號接收器3及導(dǎo)軌4右端支架體1上的右位 置信號接收器46組成位置信號傳感器；翻轉(zhuǎn)裝置由翻轉(zhuǎn)擋銷9、翻轉(zhuǎn)擋板7、翻轉(zhuǎn)軸32、翻 轉(zhuǎn)架33組成，翻轉(zhuǎn)擋銷9安裝在支架體1上，翻轉(zhuǎn)軸32垂直于軸套5安裝在安裝架8上， 翻轉(zhuǎn)軸32的一端固定連接翻轉(zhuǎn)擋板7,另一端固定連接翻轉(zhuǎn)架33,翻轉(zhuǎn)軸32與安裝架8之 間安裝一扭力彈簧31 ;翻轉(zhuǎn)擋板7制有與翻轉(zhuǎn)擋銷9相互擋觸的翻轉(zhuǎn)擋塊，翻轉(zhuǎn)擋塊與翻 轉(zhuǎn)擋銷9相互配合使翻轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)180° ;梭芯抓手由梭芯固定架41、梭芯夾爪37和直線 電機34組成，直線電機34固定安裝在梭芯固定架41上，梭芯固定架41通過與導(dǎo)軌4同方 向的安裝槽活動安裝在翻轉(zhuǎn)架33上，即梭芯固定架41上制有與導(dǎo)軌4同方向的安裝槽，通 過該安裝槽將梭芯固定架41活動安裝于翻轉(zhuǎn)架33上，梭芯夾爪37固定于安裝在梭芯固定 架41上的轉(zhuǎn)軸42的一端，轉(zhuǎn)軸42與梭芯固定架41之間設(shè)有夾爪回位彈簧47,轉(zhuǎn)軸42的 另一端固定連接夾爪控制擋塊36,該夾爪控制擋塊36與直線電機34的輸出軸35頂觸；翻 轉(zhuǎn)架33上固定安裝導(dǎo)向桿43,該導(dǎo)向桿43與固定在支架體1上的導(dǎo)向叉10的導(dǎo)向槽動配 合，當(dāng)翻轉(zhuǎn)擋板7移動到翻轉(zhuǎn)擋銷9位置時，其翻轉(zhuǎn)擋塊與翻轉(zhuǎn)擋銷9擋觸，將翻轉(zhuǎn)架33翻 轉(zhuǎn)180°，翻轉(zhuǎn)擋板7與翻轉(zhuǎn)擋銷9保持配合狀態(tài)繼續(xù)前移時，翻轉(zhuǎn)架33上的導(dǎo)向桿43進 入導(dǎo)向叉10的導(dǎo)向槽內(nèi)，繼續(xù)保持翻轉(zhuǎn)架33的移動方向；翻轉(zhuǎn)架33上安裝有緩沖裝置，該 緩沖裝置由固定在翻轉(zhuǎn)架33上的緩沖桿40和固定在梭芯固定架41上的緩沖板39以及緩 沖彈簧38組成，緩沖彈簧38安裝在緩沖板39與翻轉(zhuǎn)架33之間的緩沖桿40上，當(dāng)梭芯固 定架41碰觸到梭芯時，梭芯固定架41上的緩沖板39壓縮緩沖彈簧38減緩梭芯固定架41 與梭芯的碰撞，如圖4所不。
[0021] 支架體1可以采用整體結(jié)構(gòu)，也可以采用由多塊連接板通過螺釘連接構(gòu)成，支架 體1通過螺釘固定安裝于電腦刺繡機上，這些都屬于公知技術(shù)，不再詳細(xì)敘述。套筒架14 下端連接料斗48。
[0022] 控制電路的控制過程是：控制電路與電腦刺繡機聯(lián)機控制，當(dāng)電腦刺繡機上的梭 芯線使用完時，電腦刺繡機發(fā)出控制信號通過控制電路使傳動電機2工作，同時電腦刺繡 機停止工作。當(dāng)位置信號發(fā)送器45移動到右位置信號接收器46上方時，右位置信號接收器 46接收位置信號，經(jīng)過控制電路使傳動電機2斷電停止工作，同時直線電機34通電工作，其 輸出軸35推動夾爪控制擋塊36使梭芯夾爪37將刺繡機上的空梭芯夾緊在梭芯固定架41 上，傳動電機2延時通電反轉(zhuǎn)，將空梭芯取出移動設(shè)定的距離后，直線電機34斷電，梭芯夾 爪37回位，將空梭芯放入料斗48內(nèi)；當(dāng)位置信號發(fā)送器45移動到左位置信號接收器3上 方時，左位置信號接收器3接收位置信號，經(jīng)過控制電路使傳動電機2斷電停止工作，同時 直線電機34通電工作，其輸出軸35推動夾爪控制擋塊36使梭芯夾爪37將有線梭芯夾緊 在梭芯固定架41上，此時電磁線圈27得電拔開門栓26,同時傳動電機2得電反轉(zhuǎn)，使位置 信號發(fā)送器45離開左位置信號接收器3,電磁線圈27失電，門栓26回位。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動梭芯裝卸裝置，包括支架體（1)、梭芯安裝架、機械手、傳動電機（2)、位置 信號傳感器和控制電路，機械手活動安裝在支架體（1)的導(dǎo)軌（4)上，并通過傳動帶與傳動 電機（2)的傳動軸連接，在支架體（1)和機械手之間設(shè)有機械手翻轉(zhuǎn)裝置，位置信號傳感 器的傳感信號連接在控制電路的輸入端，控制電路的輸出端連接在傳動電機（2)的電源開 關(guān)電路上；其特征是梭芯安裝架由梭芯套筒（11)、套筒架（14)、套筒自鎖器、梭芯控制門組 成；套筒架（14)固定安裝在支架體（1)上，梭芯套筒（11)插裝在套筒架（14)的內(nèi)孔中， 在梭芯套筒（11)外圓壁與套筒架（14)內(nèi)孔之間制有相互配合的軸向定位凸肩（13)和定 位槽；梭芯套筒（11)的內(nèi)孔裝有推力彈簧（15)，該推力彈簧（15)兩端分別頂裝在靜彈簧 座（16)和動彈簧座（17)的內(nèi)端面之間，在動彈簧座（17)與套筒架（14)之間設(shè)有報警開 關(guān)，梭芯套筒（11)的內(nèi)孔壁制有梭芯限位槽；套筒自鎖器由梭芯套筒（11)外圓壁上的鎖槽 (12)和安裝在支架體⑴上的鎖銷（20)以及解鎖按鈕（21)組成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動梭芯裝卸裝置，其特征是靜彈簧座（16)和動彈簧座 (17)的中心安裝梭芯導(dǎo)柱（19)，該梭芯導(dǎo)柱（19)與靜彈簧座（16)固定連接，與動彈簧 座（17)活動連接，靜彈簧座（16)固定嵌裝在梭芯套筒（11) 一端內(nèi)孔的端口上，梭芯導(dǎo)柱 (19)端部制有卡槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動梭芯裝卸裝置，其特征是套筒自鎖器的鎖銷（20)垂 直于梭芯套筒（11)安裝在鎖槽（12)上方的套筒架（14)上的鎖銷安裝孔內(nèi)，鎖銷（20)的 一個端面與鎖銷安裝孔之間設(shè)有鎖緊彈簧（23)，鎖銷（20)中部設(shè)有解鎖銷（24);套筒自鎖 器的解鎖按鈕（21)安裝在套筒架（14)上的按鈕安裝孔內(nèi)，該按鈕安裝孔與鎖銷安裝孔相 互垂直，解鎖按鈕（21)前部上側(cè)制有臺面，該臺面與解鎖按鈕（21)的外圓柱面之間由斜面 過度連接，在套筒自鎖器鎖定狀態(tài)下，解鎖銷（24)壓在解鎖按鈕（21)前部的臺面上；解鎖 按鈕（21)外圓柱的凸肩與按鈕安裝孔內(nèi)臺面之間裝有按鈕復(fù)位彈簧（25)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動梭芯裝卸裝置，其特征是梭芯控制門安裝在梭芯套 筒（11)端口處的套筒架（14)上，由門栓（26)和拔栓器組成，門栓（26)前端插裝在梭芯套 筒（11)端口上，門栓（26)后端與拔栓器連接，拔栓器由位置信號傳感器通過控制電路控 制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動梭芯裝卸裝置，其特征是梭芯控制門安裝在梭芯套筒 (11)端口處的套筒架（14)上，由門栓（26)和拔栓器組成，門栓（26)前端插裝在梭芯套筒 (11)端口上，門栓（26)后端與拔栓器連接，拔栓器由位置信號傳感器通過控制電路控制。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動梭芯裝卸裝置，其特征是拔栓器由電磁線圈（27)和鐵芯 組成，電磁線圈（27)固定安裝在套筒架（14)上，門栓（26)滑動安裝在套筒架（14)的導(dǎo)軸 (28)上，門栓（26)的一端通過連桿機構(gòu)（29)與鐵芯連接，在門栓（26)與連桿機構(gòu)（29)連 接一側(cè)的導(dǎo)軸（28)上安裝回位彈簧（30)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動梭芯裝卸裝置，其特征是機械手包括安裝架（8)、翻 轉(zhuǎn)裝置和梭芯抓手，安裝架（8)上固定一傳動帶連接板（44)，安裝架（8)通過軸套（5)安裝 在導(dǎo)軌（4)上，導(dǎo)軌（4)由上下平行的雙導(dǎo)軸組成，下導(dǎo)軸與軸套（5)滑動配合，上導(dǎo)軸與 安裝架（8)上的U形定位槽（6)動配合；安裝架（8)上固定安裝位置信號發(fā)送器（45)，該 位置信號發(fā)送器（45)分別與導(dǎo)軌（4)左端支架體（1)上的左位置信號接收器（3)及導(dǎo)軌 (4)右端支架體（1)上的右位置信號接收器（46)組成位置信號傳感器；翻轉(zhuǎn)裝置由翻轉(zhuǎn)擋 銷（9)、翻轉(zhuǎn)擋板（7)、翻轉(zhuǎn)軸（32)、翻轉(zhuǎn)架（33)組成，翻轉(zhuǎn)擋銷（9)安裝在支架體（1)上， 翻轉(zhuǎn)軸（32)垂直于軸套（5)安裝在安裝架（8)上，翻轉(zhuǎn)軸（32)的一端固定連接翻轉(zhuǎn)擋板 (7)，另一端固定連接翻轉(zhuǎn)架（33)，翻轉(zhuǎn)軸（32)與安裝架（8)之間安裝一扭力彈簧（31);翻 轉(zhuǎn)擋板（7)制有與翻轉(zhuǎn)擋銷（9)相互擋觸的翻轉(zhuǎn)擋塊，翻轉(zhuǎn)擋塊與翻轉(zhuǎn)擋銷（9)相互配合 使翻轉(zhuǎn)軸（32)旋轉(zhuǎn)180° ;梭芯抓手由梭芯固定架（41)、梭芯夾爪（37)和直線電機（34) 組成，直線電機（34)固定安裝在梭芯固定架（41)上，梭芯固定架（41)通過與導(dǎo)軌（4)同方 向的安裝槽活動安裝在翻轉(zhuǎn)架（33)上，梭芯夾爪（37)固定于安裝在梭芯固定架（41)上的 轉(zhuǎn)軸（42)的一端，轉(zhuǎn)軸（42)與梭芯固定架（41)之間設(shè)有夾爪回位彈簧（47)，轉(zhuǎn)軸（42)的 另一端固定連接夾爪控制擋塊（36)，該夾爪控制擋塊（36)與直線電機（34)的輸出軸（35) 頂觸；翻轉(zhuǎn)架（33)上固定安裝導(dǎo)向桿（43)，該導(dǎo)向桿（43)與固定在支架體（1)上的導(dǎo)向叉 (10)的導(dǎo)向槽動配合；翻轉(zhuǎn)架（33)上安裝有緩沖裝置，該緩沖裝置由固定在翻轉(zhuǎn)架（33) 上的緩沖桿（40)和固定在梭芯固定架（41)上的緩沖板（39)以及緩沖彈簧（38)組成，緩 沖彈簧（38)安裝在緩沖板（39)與翻轉(zhuǎn)架（33)之間的緩沖桿（40)上。
【文檔編號】D05C13/06GK104099733SQ201410334330
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】周仁俊, 莊軍 申請人:溫州德珠機械有限公司