一種換底梭的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種換底梭的方法，從縫紉機底座的梭臺中取出第一梭殼，并將備用的第二梭殼安裝到梭臺上；從換下的第一梭殼中取出第一梭芯，并切斷第一梭芯與第一梭殼之間相連的底線，保留第一梭殼上的余線；去掉第一梭芯上遺留的底線并繞滿新的底線，將新繞的底線與第一梭殼上的余線相連接；將第一梭芯裝入第一梭殼中備用。該方法簡化了整個換梭步驟，提高了換梭效率，便于通過各種機構(gòu)進行自動化操作，可以自動化地實現(xiàn)縫紉機底梭的取梭殼、取梭芯、梭芯繞線、梭芯裝入梭殼、梭殼裝入梭臺等步驟，從而實現(xiàn)了縫紉機的自動換底線，省卻了專人看管操作，降低了人力成本。
【專利說明】一種換底梭的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及縫紉機，具體地說是一種更換縫紉機底梭的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在縫紉機的底座內(nèi)設(shè)有梭倉，梭倉內(nèi)安裝有梭殼，繞有底線的梭芯安裝在梭殼內(nèi)，配合機針進行縫紉工作。因為工業(yè)縫紉機通常不間歇地工作，而梭芯上的繞線量很小，每隔一段時間梭芯上的底線就會用完，便需要安排專人看管并更換繞好底線的梭芯。
[0003]專利名稱:在縫紉或刺繡機上用來更換用于圈結(jié)線的梭芯的裝置，專利號:200580011462.2公開了一種換梭裝置，通過抓緊梭殼上的梭殼蓋，將梭倉內(nèi)的梭殼取出。多個備用的梭殼依次排列，每個梭殼內(nèi)都安裝有繞滿底線的梭芯。換梭裝置抓取備用的梭殼，并送入縫紉機的梭倉內(nèi)。
[0004]上述專利公開的換梭裝置，只能進行備用梭殼的更換。一般可以準(zhǔn)備6至8個備用的帶梭芯的梭殼，在縫紉機內(nèi)的梭殼用完底線后通過換梭裝置替換備用的梭殼。但是縫紉機在無間歇工作下，備用的梭殼也是很快就能用完。所以在工作過程中，還是需要人工管理換梭工作，檢查各個備用的梭殼是否用完，防止備用梭殼用完后停機影響工作進度。備用梭殼的底線用完后，需要人工取出每個梭殼里的梭芯，在梭芯上繞完底線后再將梭芯裝入梭殼，并將梭芯上底線的線頭手工穿過梭殼上的過線孔，最后將安裝好的梭殼安裝到換梭裝置上備用。從梭殼中取出梭芯、更換梭芯上的底線以及將梭芯裝入梭殼整個操作流程非常煩瑣，特別是梭芯安裝到梭殼內(nèi)時，要找到梭芯上底線的線頭，然后將線頭卡進梭殼的線縫，并將線頭穿過梭殼上的線孔，只能通過人工手動實現(xiàn)該操作步驟，導(dǎo)致更換梭芯的效率很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有工業(yè)縫紉機更換底梭操作繁瑣的現(xiàn)狀，提供了一種換底梭的方法，簡化了整個換梭步驟，提高了換梭效率，并易于全過程的自動化實施。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種換底梭的方法，從縫紉機底座的梭臺中取出第一梭殼，并將備用的第二梭殼安裝到梭臺上；從換下的第一梭殼中取出第一梭芯，并切斷第一梭芯與第一梭殼之間相連的底線，保留第一梭殼上的余線；去掉第一梭芯上遺留的底線并繞滿新的底線，將新繞的底線與第一梭殼上的余線相連接；將第一梭芯裝入第一梭殼中備用。
[0007]在上述的第一梭殼與第一梭芯分離前，通過拉線機構(gòu)拉長第一梭殼上的余線并固定，便于從第一梭殼中取出第一梭芯，并能防止第一梭殼上的余線脫離。
[0008]更進一步的，在上述的方法中采用取梭殼機構(gòu)自動實現(xiàn)縫紉機底梭的取梭殼、裝梭殼操作。取梭殼機構(gòu)的第一夾臂從縫紉機梭臺中取出第一梭殼放置到轉(zhuǎn)盤上，并將轉(zhuǎn)盤上備用的第二梭殼裝入縫紉機工作；取梭殼機構(gòu)的第二夾臂抓取轉(zhuǎn)盤上的第一梭殼等待取出第一梭芯，并在該第一梭芯換完底線裝入第一梭殼后，將第一梭殼放置到轉(zhuǎn)盤上備用。[0009]在上述的方法中，通過取梭芯機構(gòu)抓取第一梭殼中的第一梭芯，并將第一梭芯從第一梭殼中取出。
[0010]上述第一梭芯與第一梭殼之間的連線切斷后，通過余線夾線器固定第一梭殼側(cè)的線頭。
[0011]上述第一梭芯與第一梭殼之間的連線切斷后，通過吸氣管抽取第一梭芯上的廢線。
[0012]去掉第一梭芯上的廢線后，通過拉線鉤將待繞的新底線拉至第一梭芯的繞線面上，再通過繞線電機帶動取梭芯機構(gòu)上的第一梭芯旋轉(zhuǎn)，繞上新的底線。
[0013]在上述的方法中，通過打結(jié)機構(gòu)將新繞的底線與第一梭殼上的余線打結(jié)連接。
[0014]在上述的方法中，將新繞的底線與第一梭殼上的余線通過捻線連接。
[0015]在第一梭芯上新繞的底線與余線連接后，拉動第一梭殼外的余線，使縫線連接處移動到第一梭殼外。
[0016]在現(xiàn)有技術(shù)中，更換梭殼內(nèi)的梭芯需要手動將底線線頭穿進梭殼線縫并穿過梭殼過線孔，因此存在操作繁瑣、浪費時間、無法自動化實現(xiàn)換梭芯的技術(shù)難題。與現(xiàn)有技術(shù)相t匕，本發(fā)明的換底梭方法，解決了梭芯裝入梭殼后的穿線問題；通過取梭芯前在梭殼上留有余線，梭芯新繞線后將梭芯上的線頭與余線的線頭打結(jié)，就可以讓繞好的底線方便地穿過梭殼臂上的過線孔。更進一步的，本發(fā)明的換底梭的方法，便于通過各種機構(gòu)進行自動化操作，可以自動化地實現(xiàn)縫紉機底梭的取梭殼、取梭芯、梭芯繞線、梭芯裝入梭殼、梭殼裝入梭臺等步驟，從而實現(xiàn)了縫紉機的自動換底線，省卻了專人看管操作，降低了人力成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明取梭殼機構(gòu)的示意圖。
[0018]圖2是圖1的后部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖1中第一夾臂和第二夾臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是取梭芯機構(gòu)的示意圖。
[0021]圖5是取梭芯機構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
[0022]圖6是取梭芯機構(gòu)的繞線狀態(tài)示意圖。
[0023]圖7是打結(jié)機構(gòu)的第一狀態(tài)示意圖。
[0024]圖8是打結(jié)機構(gòu)的第二狀態(tài)示意圖。
[0025]圖9是打結(jié)機構(gòu)的第三狀態(tài)示意圖。
[0026]圖10是打結(jié)機構(gòu)的分解示意圖。
[0027]圖11是拉線機構(gòu)的示意圖。
[0028]圖12是輔助拉線機構(gòu)的示意圖。
[0029]圖13是余線夾線器的示意圖。
【具體實施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步詳細描述。
[0031]圖1至圖13所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]其中的附圖標(biāo)記為:第一梭殼101、第一梭芯102、第二梭殼103、轉(zhuǎn)盤201、第一夾臂202、第二夾臂203、擺臂204、導(dǎo)向軸205、旋轉(zhuǎn)座206、擺臂驅(qū)動氣缸207、擺臂伸縮氣缸208、連接板209、固定夾板210、卡爪211、卡爪驅(qū)動氣缸212、第一彈簧213、固定軸214、換梭電機215、夾線臂301、拉線氣缸302、定夾303、動夾304、夾線氣缸305、第二彈簧306、基座401、繞線軸402、繞線電機403、氣動吸盤404、梭芯卡爪405、第一伸縮氣缸406、吸氣管407、拉線鉤409、取梭芯氣缸410、伸縮座501、水平導(dǎo)軌502、第二伸縮氣缸503、電機安裝板504、打結(jié)凸輪505、驅(qū)動桿506、打結(jié)電機507、固定指508、打結(jié)指509、固定夾線器510、固線氣缸511、拉鉤512、拉鉤氣缸513、拉桿514、限位片515、夾線固定板516、夾線彈性板517、彈性調(diào)節(jié)板518、限位塊519、第一定夾520、第一動夾521、彈性夾線器522、輔助拉線機構(gòu)6、第一輔助氣缸601、撥線桿602、第二輔助氣缸603、切刀604、彈性夾線片701、切刀片702、第二拉線鉤703、第二拉線氣缸704、余線8。
[0033]本發(fā)明的一種換底梭的方法，包括以下步驟:從縫紉機底座的梭臺中取出第一梭殼101，并將備用的第二梭殼103安裝到梭臺上；從換下的第一梭殼101中取出第一梭芯102，并切斷第一梭芯102與第一梭殼101之間相連的底線，保留第一梭殼101上的余線8 ；去掉第一梭芯102上遺留的底線并繞滿新的底線，將新繞的底線與第一梭殼101上的余線8相連接；將第一梭芯102裝入第一梭殼101中備用。
[0034]傳統(tǒng)換梭過程是手動將梭芯從梭殼中完全取出，抽掉梭芯上的廢線然后在梭芯上繞新的底線，再將新繞底線的線頭在梭殼上穿好并將梭芯放入梭殼備用。本方法不同于傳統(tǒng)的換梭方法，梭芯從梭殼取出時，保留梭殼上穿設(shè)好的余線8 ;在梭芯上繞好新的底線后將底線與梭殼上的余線8相連接，這樣就省去了要將新底線穿過梭殼線孔的操作，解決了傳統(tǒng)換梭方法無法自動化實施的難題。本發(fā)明的換梭方法可以采用全自動化的設(shè)備實現(xiàn)換梭殼、換梭芯和換底線，提高了換底線的工作效率，省去了人力看管和操作，降低了生產(chǎn)成本。
[0035]以下通過優(yōu)選實施例具體說明如何自動化實施本發(fā)明的換底梭方法。
[0036]如圖1所示的取梭殼機構(gòu)，該取梭殼機構(gòu)用于自動從縫紉機中取出梭殼，并能將備用的梭殼裝入縫紉機中。
[0037]取梭殼機構(gòu)包括用于放置第一梭殼101和備用第二梭殼103的轉(zhuǎn)盤201,以及用于夾持梭殼的第一夾臂202和第二夾臂203。
[0038]在圖1和圖2中，第一夾臂202從縫紉機梭臺中取出第一梭殼101，并將第一梭殼101放置到轉(zhuǎn)盤201上。轉(zhuǎn)盤201上安裝有備用的第二梭殼103，轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動將備用的第二梭殼103與剛放上的第一梭殼101互換位置，使第二梭殼103送至第一夾臂202處，隨后通過第一夾臂202將備用的第二梭殼103裝入縫紉機工作。
[0039]轉(zhuǎn)盤201與換梭電機215相連接，通過換梭電機215可以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動180度，使轉(zhuǎn)盤201上的第一梭殼101與第二梭殼103互換位置。
[0040]第一梭殼101在轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動后運動到第二夾臂203處。第二夾臂203用于抓取轉(zhuǎn)盤201上的第一梭殼101等待取出第一梭芯102，并在該第一梭芯102換完底線裝入第一梭殼101后,將第一梭殼101放置到轉(zhuǎn)盤201上備用。
[0041]第一夾臂202和第二夾臂203的結(jié)構(gòu)相同，分別包括一個用于夾持梭殼的擺臂204。
[0042]如圖3所示，在擺臂204的一端設(shè)置有固定夾板210，以及用于夾持梭殼的卡爪211。擺臂204上固定有用于驅(qū)動卡爪211轉(zhuǎn)動的卡爪驅(qū)動氣缸212，卡爪驅(qū)動氣缸212驅(qū)動卡爪211運動夾住梭殼?？ㄗ?11連接有第一彈簧213，需要松開梭殼時，卡爪驅(qū)動氣缸212停止驅(qū)動并通過第一彈簧213使卡爪211復(fù)位。
[0043]擺臂204的另一端通過兩根導(dǎo)向軸205與取梭殼機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)座206滑動配合。擺臂204可以隨旋轉(zhuǎn)座206 —起轉(zhuǎn)動，也可以沿導(dǎo)向軸205相對于旋轉(zhuǎn)座206軸向滑動。
[0044]擺臂驅(qū)動氣缸207的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿與旋轉(zhuǎn)座206相連接，可以控制旋轉(zhuǎn)座206的轉(zhuǎn)動，進而控制擺臂204繞其旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動。
[0045]第一夾臂202和第二夾臂203還分別設(shè)有一個驅(qū)動擺臂204沿導(dǎo)向軸205前后運動的擺臂伸縮氣缸208。擺臂伸縮氣缸208的伸縮驅(qū)動桿連接有連接板209，該連接板209與擺臂204的轉(zhuǎn)動中心處轉(zhuǎn)動連接，擺臂204可以相對于連接板209自由轉(zhuǎn)動，連接板209可以帶動擺臂204沿導(dǎo)向軸205的軸向運動。
[0046]第一夾臂202和第二夾臂203分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤201的兩側(cè)。工作時，第一夾臂202的擺臂204轉(zhuǎn)動到縫紉機的梭臺外，并沿導(dǎo)向軸205向前運動，通過卡爪211夾持梭臺中的第一梭殼101，隨后第一夾臂202轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)盤201處，并沿導(dǎo)向軸205縮回將第一梭殼101放置到轉(zhuǎn)盤201的固定軸214上。
[0047]然后轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動，將備用的第二梭殼103與取下的第一梭殼101對調(diào)位置。第一夾臂202反向工作將第二梭殼103放置到縫紉機的梭臺中。第二夾臂203夾持轉(zhuǎn)盤201上的第一梭殼101，等待后續(xù)的取梭芯工作。
[0048]從第一梭殼101中取出第一梭芯102時，需要保留第一梭殼101上的余線8。在取出第一梭芯102時,為了防止第一梭殼101上的線頭隨第一梭芯102移動而從梭殼的線孔中滑脫，在第一梭殼101與第一梭芯102分離前,先拉長第一梭殼101的余線8,并固定住第一梭殼101上余線8的線頭。
[0049]如圖11所示，第二夾臂203從轉(zhuǎn)盤201上取下第一梭殼101后，通過本實施例的拉線機構(gòu)自動拉長第一梭殼101上的余線8并將線頭固定。
[0050]拉線機構(gòu)具有夾持線頭的夾線臂301和拉線氣缸302。第二夾臂203夾持第一梭殼101后，夾線臂301夾住第一梭殼101上的余線8，拉線氣缸302帶動夾線臂301運動，拉長第一梭殼101上的余線8。
[0051]夾線臂301包括一個定夾303和一個由夾線氣缸305驅(qū)動的動夾304，以及第二彈簧306。夾線氣缸305驅(qū)動動夾304配合定夾303運動，將第一梭殼101過線孔外的余線8夾住。拉線氣缸302驅(qū)動夾線臂301先拉長第一梭殼101上的余線8，然后驅(qū)動夾線臂301回復(fù)到初始位置，之后夾線臂301保持夾線狀態(tài)。之所以拉長余線8，是為了方便將第一梭芯102從第一梭殼101中取出，并防止余線8脫離第一梭殼101的過線孔。
[0052]如圖4所示，在拉線機構(gòu)固定住第一梭殼101上的余線8后，通過本實施例中的取梭芯機構(gòu)抓取第一梭殼101中的第一梭芯102,并將第一梭芯102從第一梭殼101中取出。
[0053]取梭芯機構(gòu)包括能前后滑動的基座401，所述的基座401上轉(zhuǎn)動設(shè)有能穿入梭芯軸孔的繞線軸402，安裝在基座401上的繞線電機403與所述的繞線軸402相連接。
[0054]繞線軸402上套設(shè)有能滑動的安裝板411，基座401上固定有驅(qū)動安裝板411滑動的第一伸縮氣缸406。在基座401上固定有至少三個卡爪支架，每個卡爪支架內(nèi)通過銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有一個梭芯卡爪405，每個梭芯卡爪405分別與安裝板411相連接。[0055]梭芯卡爪405分布于繞線軸402四周，用于卡住梭芯側(cè)壁或松開。當(dāng)安裝板411沿繞線軸402相對于基座401作遠離運動時，帶動梭芯卡爪405繞銷軸轉(zhuǎn)動，使梭芯卡爪405的鎖止端部遠離繞線軸402，處于打開狀態(tài)。當(dāng)安裝板411沿繞線軸402相對于基座401作接近運動時，帶動梭芯卡爪405繞銷軸轉(zhuǎn)動，使梭芯卡爪405的鎖止端部向著繞線軸402合攏，卡住梭芯側(cè)壁并處于鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0056]在繞線軸402上套設(shè)有能滑動的氣動吸盤404，該氣動吸盤404與安裝板411相連接，隨安裝板411沿繞線軸402運動。
[0057]抓取第一梭芯102時，基座401在取梭芯氣缸410驅(qū)動下靠近第一梭芯102，基座401上的繞線軸402穿入第一梭芯102的軸孔內(nèi)，并使氣動吸盤404靠近第一梭芯102。
[0058]在氣泵的驅(qū)動下氣動吸盤404吸住第一梭殼101內(nèi)的第一梭芯102。隨后第一伸縮氣缸406驅(qū)動安裝板411向著基座401運動，安裝板411在運動過程中帶動梭芯卡爪405卡住第一梭芯102的側(cè)壁，防止第一梭芯102在繞線軸402上滑動。
[0059]待梭芯卡爪405卡住第一梭芯102后，基座401在取梭芯氣缸410驅(qū)動下遠離第一梭殼101,使固定在繞線軸402上的第一梭芯102完全脫離第一梭殼101。
[0060]第一梭芯102完全脫離第一梭殼101后,通過第二拉線鉤703將第一梭芯102與第一梭殼101之間的連線拉長至余線夾線器處。如圖13所示，余線夾線器包括用于夾線的彈性夾線片701和用于切斷連線的切刀片702。第二拉線氣缸704驅(qū)動第二拉線鉤703將連線拉至余線夾線器處，使第一梭芯102與第二拉線鉤703之間的連線通過切刀片702切斷，第二拉線鉤703與第一梭殼101之間的連線固定在彈性夾線片701上。此時，第一梭殼101上的余線8 一端通過拉線機構(gòu)固定，另一端通過余線夾線器固定，等待后續(xù)與新?lián)Q的底線相連接。
[0061]在第一梭芯102的下側(cè)設(shè)有抽取梭芯廢線的吸氣管407，通過吸氣管407抽取第一梭芯102上的遺留廢線。
[0062]在抓取第一梭芯102前,將待繞的新底線固定于第一梭芯102的梭芯軸孔外。如圖5和圖6所示，繞線軸402穿入第一梭芯102時便將待繞的新底線固定在梭芯軸孔內(nèi)。拉線鉤氣缸驅(qū)動拉線鉤409將新底線拉到梭芯繞線面。待廢線吸凈后，再通過繞線電機403帶動繞線軸402及第一梭芯102旋轉(zhuǎn)，繞上新的底線。通過控制繞線電機403的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，可以控制第一梭芯102的繞線量。
[0063]如圖7至10所示，通過打結(jié)機構(gòu)將新繞的底線與第一梭殼101上的余線8打結(jié)連接。
[0064]該打結(jié)機構(gòu)具有伸縮座501，伸縮座501滑動設(shè)置在水平導(dǎo)軌502上，并與第二伸縮氣缸503相連接。通過第二伸縮氣缸503可以控制伸縮座501前后運動。
[0065]伸縮座501固定連接有電機安裝板504。打結(jié)電機507固定在電機安裝板504的上側(cè)，打結(jié)凸輪505固定在電機安裝板504的下側(cè)。在打結(jié)凸輪505上制有圓周形的凸輪面。打結(jié)電機507的動力輸出軸穿過打結(jié)凸輪505。
[0066]打結(jié)機構(gòu)包括一個呈鉤形的固定指508和一個呈鉤形的打結(jié)指509。固定指508與打結(jié)電機507的動力輸出軸相連接。打結(jié)指509轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定指508上，隨固定指508一起轉(zhuǎn)動，并能相對于固定指508打開或閉合。打結(jié)指509連接有用于驅(qū)動其開合的驅(qū)動桿506，該驅(qū)動桿506與打結(jié)凸輪505上的凸輪面相配合。固定指508和打結(jié)指509 —起轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動桿506沿打結(jié)凸輪505的凸輪面轉(zhuǎn)動，并根據(jù)凸輪面的軌跡，驅(qū)動打結(jié)指509相對于固定指508打開或閉合。
[0067]在伸縮座501的兩側(cè)分別設(shè)置有一個用于夾持待打結(jié)底線和余線8的夾線機構(gòu)。在本實施例中的夾線機構(gòu)如圖10所示，設(shè)置在伸縮座501右側(cè)的為活動夾持待打結(jié)雙線的彈性夾線器522，設(shè)置在伸縮座501左側(cè)的為固定夾持待打結(jié)雙線的固定夾線器510。
[0068]彈性夾線器522包括一塊夾線固定板516和一塊夾線彈性板517，夾線彈性板517安裝在夾線固定板516上，并設(shè)置有彈性調(diào)節(jié)板518，通過彈性調(diào)節(jié)板518可以調(diào)整夾線彈性板517的彈性夾持力。
[0069]在打結(jié)時，夾持的雙線是通過夾線彈性板517的彈性夾持，因此雙線可以活動伸縮并能自動調(diào)節(jié)自身的張力。在彈性夾線器522上還設(shè)置有定位雙線的限位塊519，防止雙線卡死。
[0070]固定夾線器510包括一個固定設(shè)置的第一定夾520和由一個由固線氣缸511驅(qū)動的第一動夾521。在第一定夾520與第一動夾521之間的夾口內(nèi)設(shè)有限位片515，起到定位雙線的作用。
[0071]第一梭芯102上新繞的底線和剪線機構(gòu)夾持的余線8并攏后，被彈性夾線器522和固定夾線器510夾持。彈性夾線器522與固定夾線器510之間的雙線正好位于打結(jié)指509與固定指508的上方。
[0072]固定指508具有鉤形部，打結(jié)指509通過銷軸與固定指508轉(zhuǎn)動連接，打結(jié)指509能繞銷軸相對于固定指508張開或閉合。
[0073]初始時，打結(jié)指509相對固定指508處于閉合狀態(tài)，伸縮座501向前運動使固定夾線器510和彈性夾線器522夾住待打結(jié)的雙線。
[0074]在打結(jié)電機507的驅(qū)動下，位于雙線下方的固定指508和打結(jié)指509 —起轉(zhuǎn)動，使雙線沿打結(jié)指509和固定指508的外緣纏繞。
[0075]當(dāng)打結(jié)電機507旋轉(zhuǎn)180度左右時，雙線已經(jīng)繞打結(jié)指509和固定指508的外緣一周成圈。固定指508和打結(jié)指509繼續(xù)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動桿506在打結(jié)凸輪505作用下使打結(jié)指509相對于固定指508打開，在轉(zhuǎn)動過程中將固定指508與彈性夾線器522之間拉直的雙線夾在打結(jié)指509與固定指508之間。固定指508和打結(jié)指509繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至回到初始位置，此時驅(qū)動桿506在打結(jié)凸輪505作用下使打結(jié)指509與固定指508相閉合，將固定指508與彈性夾線器522之間的這段雙線封閉在固定指508與打結(jié)指509之間。
[0076]打結(jié)機構(gòu)還包括一個拉動雙線的拉線器。該拉線器鉤住固定指508與固定夾線器510之間的這段雙線，并拉動雙線，使繞在固定指508與打結(jié)指509外緣的這圈雙線沿固定指508和打結(jié)指509的鉤尖滑出，此時并攏的雙線自動成結(jié)連接。
[0077]本實施例中的拉線器，如圖7所示，包括用于拉動雙線的拉鉤512，拉鉤512與拉鉤氣缸513的拉桿514相連接。通過拉鉤氣缸513驅(qū)動拉鉤512拉動固定指508與固定夾線器510之間的這段雙線。
[0078]在具體實施過程中，也可以將新繞的底線與第一梭殼101上的余線8通過捻線連接。
[0079]第一梭芯102上新繞的底線與余線8連接后，通過取梭芯機構(gòu)將第一梭芯102裝入第一梭殼101內(nèi)。取梭芯機構(gòu)驅(qū)動基座401靠近第一梭殼101,然后第一伸縮氣缸406驅(qū)動安裝板411靠近第一梭殼101,在安裝板411的運動過程中打開梭芯卡爪405,并通過氣動吸盤404將第一梭芯102頂入第一梭殼101內(nèi)。
[0080]在第一梭芯102裝入第一梭殼101的同時，通過輔助拉線機構(gòu)6拉動第一梭殼101外的余線8。如圖12所示，第一梭殼101外的余線8由拉線機構(gòu)的夾線臂301固定，輔助拉線機構(gòu)6拉動固定住的余線8,可以使新底線與余線8之間的打結(jié)部位穿過第一梭殼101的過線孔。
[0081]輔助拉線機構(gòu)6包括一個第一輔助氣缸601驅(qū)動的撥線桿602和一個第二輔助氣缸603驅(qū)動的切刀604。撥線桿602在第一輔助氣缸601驅(qū)動下，拉動夾線臂301與第一梭殼101之間的余線段，使余線8上的打結(jié)部位拉出第一梭殼101外，第二輔助氣缸603驅(qū)動切刀604運動到撥線桿602處將余線段切下。
[0082]最后，第二夾臂203反向工作，將第一梭殼101放置到轉(zhuǎn)盤201上備用。待縫紉機內(nèi)的第二梭殼103用完底線后，再次自動循環(huán)更換底梭。
[0083]本發(fā)明的最佳實施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種換底梭的方法，其特征是:從縫紉機底座的梭臺中取出第一梭殼(101)，并將備用的第二梭殼(103)安裝到梭臺中；從換下的第一梭殼(101)中取出第一梭芯(102)，并切斷第一梭芯(102)與第一梭殼(101)之間相連的底線，保留第一梭殼(101)上的余線(8);去掉第一梭芯(102)上遺留的底線并繞滿新的底線，將新繞的底線與第一梭殼(101)上的余線(8)相連接；將第一梭芯(102)裝入第一梭殼(101)中備用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換底梭的方法，其特征是:在第一梭殼(101)與第一梭芯(102)分離前，通過拉線機構(gòu)拉長第一梭殼(101)上的余線(8)并固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換底梭的方法，其特征是:通過取梭殼機構(gòu)的第一夾臂(202)從縫紉機梭臺中取出第一梭殼(101)放置到轉(zhuǎn)盤(201)上，并將轉(zhuǎn)盤(201)上備用的第二梭殼(103)裝入縫紉機工作；取梭殼機構(gòu)的第二夾臂(203)抓取轉(zhuǎn)盤(201)上的第一梭殼(101)等待取出第一梭芯(102)，并在該第一梭芯(102)換完底線裝入第一梭殼(101)后，將第一梭殼(101)放置到轉(zhuǎn)盤(201)上備用。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種換底梭的方法，其特征是:通過取梭芯機構(gòu)抓取第一梭殼(101)中的第一梭芯(102),并將第一梭芯(102)從第一梭殼(101)中取出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種換底梭的方法，其特征是:所述第一梭芯(102)與第一梭殼(101)之間的連線切斷后，通過余線夾線器固定第一梭殼(101)側(cè)的線頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種換底梭的方法，其特征是:所述第一梭芯(102)與第一梭殼(101)之間的連線切斷后，通過吸氣管(407)抽取第一梭芯(102)上的廢線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種換底梭的方法，其特征是:去掉第一梭芯(102)上的廢線后，通過拉線鉤(409)將待繞的新底線拉至第一梭芯(102)的繞線面上，通過繞線電機(403)帶動取梭芯機構(gòu)上的第一梭芯(102)旋轉(zhuǎn)，繞上新的底線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換底梭的方法，其特征是:通過打結(jié)機構(gòu)將新繞的底線與第一梭殼(101)上的余線(8)打結(jié)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換底梭的方法，其特征是:將新繞的底線與第一梭殼(101)上的余線(8)通過捻線連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種換底梭的方法，其特征是:第一梭芯(102)上新繞的底線與余線(8)連接后，拉動第一梭殼(101)外的余線(8)，使縫線連接處移動到第一梭殼(101)外。
【文檔編號】D05B59/04GK103643415SQ201310617196
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】羅千 申請人:寧波舒普機電科技有限公司