自動(dòng)換梭裝置的打結(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了自動(dòng)換梭裝置的打結(jié)機(jī)構(gòu)，包括打結(jié)電機(jī)、呈鉤形的固定指和呈鉤形的打結(jié)指；所述打結(jié)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與固定指相連接；打結(jié)指通過(guò)銷軸與固定指轉(zhuǎn)動(dòng)配合，并能相對(duì)于固定指打開(kāi)或閉合。該打結(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了底線與余線打結(jié)連接的自動(dòng)化操作。打結(jié)電機(jī)上的打結(jié)凸輪可以在固定指和打結(jié)指的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，按要求驅(qū)動(dòng)打結(jié)指的打開(kāi)或閉合，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)換梭裝置的打結(jié)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及縫紉機(jī)的自動(dòng)換梭裝置，具體地說(shuō)是自動(dòng)換梭裝置的打結(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在縫紉機(jī)的底座內(nèi)設(shè)有梭倉(cāng)，梭倉(cāng)內(nèi)安裝有梭殼，繞有底線的梭芯安裝在梭殼內(nèi)，配合機(jī)針進(jìn)行縫紉工作。因?yàn)楣I(yè)縫紉機(jī)通常不間歇地工作，而梭芯上的繞線量很小，每隔一段時(shí)間梭芯上的底線就會(huì)用完，便需要安排專人看管并更換繞好底線的梭芯。
[0003]專利名稱:在縫紉或刺繡機(jī)上用來(lái)更換用于圈結(jié)線的梭芯的裝置，專利號(hào):200580011462.2公開(kāi)了一種換梭裝置，通過(guò)抓緊梭殼上的梭殼蓋，將梭倉(cāng)內(nèi)的梭殼取出。多個(gè)備用的梭殼依次排列，每個(gè)梭殼內(nèi)都安裝有繞滿底線的梭芯。換梭裝置抓取備用的梭殼，并送入縫紉機(jī)的梭倉(cāng)內(nèi)。
[0004]上述專利公開(kāi)的換梭裝置，只能進(jìn)行備用梭殼的更換。一般可以準(zhǔn)備6至8個(gè)備用的帶梭芯的梭殼，在縫紉機(jī)內(nèi)的梭殼用完底線后通過(guò)換梭裝置替換備用的梭殼。但是縫紉機(jī)在無(wú)間歇工作下，備用的梭殼也是很快就能用完。所以在工作過(guò)程中，還是需要人工管理?yè)Q梭工作，檢查各個(gè)備用的梭殼是否用完，防止備用梭殼用完后停機(jī)影響工作進(jìn)度。備用梭殼的底線用完后，需要人工取出每個(gè)梭殼里的梭芯，在梭芯上繞完底線后再將梭芯裝入梭殼，并將梭芯上底線的線頭手工穿過(guò)梭殼上的過(guò)線孔，最后將安裝好的梭殼安裝到換梭裝置上備用。從梭殼中取出梭芯、更換梭芯上的底線以及將梭芯裝入梭殼整個(gè)操作流程非常煩瑣，特別是梭芯安裝到梭殼內(nèi)時(shí)，要找到梭芯上底線的線頭，然后將線頭卡進(jìn)梭殼的線縫，并將線頭穿過(guò)梭殼上的線孔，只能通過(guò)人工手動(dòng)實(shí)現(xiàn)該操作步驟，導(dǎo)致更換梭芯的效率很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種用于自動(dòng)換梭裝置的打結(jié)機(jī)構(gòu)，可以自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換梭裝置中新底線與余線的打結(jié)連接。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:自動(dòng)換梭裝置的打結(jié)機(jī)構(gòu)，包括打結(jié)電機(jī)、呈鉤形的固定指和呈鉤形的打結(jié)指；所述打結(jié)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與固定指相連接；打結(jié)指通過(guò)銷軸與固定指轉(zhuǎn)動(dòng)配合，并能相對(duì)于固定指打開(kāi)或閉合。
[0007]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。
[0008]上述的打結(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有用于拉線的拉鉤以及用于驅(qū)動(dòng)拉鉤運(yùn)動(dòng)的拉鉤氣缸。
[0009]上述的打結(jié)機(jī)構(gòu)固定設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)打結(jié)指打開(kāi)或閉合的打結(jié)凸輪。
[0010]上述打結(jié)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)打結(jié)凸輪的軸心，上述的打結(jié)指連接有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿與打結(jié)凸輪的凸輪面相配合。
[0011]打結(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有能前后運(yùn)動(dòng)的伸縮座，打結(jié)電機(jī)固定安裝在伸縮座的電機(jī)安裝板上。
[0012]上述伸縮座的一側(cè)設(shè)置有活動(dòng)夾持待打結(jié)雙線的彈性?shī)A線器，另一側(cè)設(shè)置有固定夾持待打結(jié)雙線的固定夾線器
上述的彈性?shī)A線器包括一塊夾線固定板和一塊夾線彈性板；夾線彈性板安裝在夾線固定板上，并設(shè)置有彈性調(diào)節(jié)板。
[0013]上述的固定夾線器包括一個(gè)固定設(shè)置的第一定夾和由一個(gè)由固線氣缸驅(qū)動(dòng)的第
一動(dòng)夾。
[0014]上述的固定指和打結(jié)指位于待打結(jié)的雙線下方，打結(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定指和打結(jié)指一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使雙線繞打結(jié)指和固定指的外緣一周；然后打結(jié)指相對(duì)于固定指打開(kāi)，在后續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中將固定指與彈性?shī)A線器之間雙線段夾在打結(jié)指與固定指之間并旋轉(zhuǎn)回到初始位置。
[0015]打結(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)拉鉤氣缸驅(qū)動(dòng)拉鉤拉動(dòng)固定指與固定夾線器之間的雙線段，使繞在打結(jié)指和固定指外緣的雙線滑落成結(jié)。
[0016]本發(fā)明的打結(jié)機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)打結(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)打結(jié)指和固定指工作，將并攏的新底線與余線打結(jié)連接，實(shí)現(xiàn)了打結(jié)連接的自動(dòng)化操作。打結(jié)電機(jī)上的打結(jié)凸輪可以在固定指和打結(jié)指的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，根據(jù)凸輪面設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)打結(jié)指的打開(kāi)或閉合，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明取梭殼機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0018]圖2是圖1的后部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖1中第一夾臂和第二夾臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是取梭芯機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖5是取梭芯機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
[0022]圖6是取梭芯機(jī)構(gòu)的繞線狀態(tài)示意圖。
[0023]圖7是打結(jié)機(jī)構(gòu)的第一狀態(tài)示意圖。
[0024]圖8是打結(jié)機(jī)構(gòu)的第二狀態(tài)示意圖。
[0025]圖9是打結(jié)機(jī)構(gòu)的第三狀態(tài)示意圖。
[0026]圖10是打結(jié)機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0027]圖11是拉線機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0028]圖12是輔助拉線機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0029]圖13是余線夾線器的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0031]圖1至圖13所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]其中的附圖標(biāo)記為:第一梭殼101、第一梭芯102、第二梭殼103、轉(zhuǎn)盤201、第一夾臂202、第二夾臂203、擺臂204、導(dǎo)向軸205、旋轉(zhuǎn)座206、擺臂驅(qū)動(dòng)氣缸207、擺臂伸縮氣缸208、連接板209、固定夾板210、卡爪211、卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸212、第一彈簧213、固定軸214、換梭電機(jī)215、夾線臂301、拉線氣缸302、定夾303、動(dòng)夾304、夾線氣缸305、第二彈簧306、基座401、繞線軸402、繞線電機(jī)403、氣動(dòng)吸盤404、梭芯卡爪405、第一伸縮氣缸406、吸氣管407、拉線鉤409、取梭芯氣缸410、伸縮座501、水平導(dǎo)軌502、第二伸縮氣缸503、電機(jī)安裝板504、打結(jié)凸輪505、驅(qū)動(dòng)桿506、打結(jié)電機(jī)507、固定指508、打結(jié)指509、固定夾線器510、固線氣缸511、拉鉤512、拉鉤氣缸513、拉桿514、限位片515、夾線固定板516、夾線彈性板517、彈性調(diào)節(jié)板518、限位塊519、第一定夾520、第一動(dòng)夾521、彈性?shī)A線器522、輔助拉線機(jī)構(gòu)6、第一輔助氣缸601、撥線桿602、第二輔助氣缸603、切刀604、彈性?shī)A線片701、切刀片702、第二拉線鉤703、第二拉線氣缸704、余線8。
[0033]本發(fā)明的自動(dòng)換梭裝置，主要包括以下工作步驟:從縫紉機(jī)底座的梭臺(tái)中取出第一梭殼101，并將備用的第二梭殼103安裝到梭臺(tái)上；從換下的第一梭殼101中取出第一梭芯102，并切斷第一梭芯102與第一梭殼101之間相連的底線，保留第一梭殼101上的余線8 ;去掉第一梭芯102上遺留的底線并繞滿新的底線，將新繞的底線與第一梭殼101上的余線8相連接；將第一梭芯102裝入第一梭殼101中備用。
[0034]傳統(tǒng)換梭過(guò)程是手動(dòng)將梭芯從梭殼中完全取出，抽掉梭芯上的廢線然后在梭芯上繞新的底線，再將新繞底線的線頭在梭殼上穿好并將梭芯放入梭殼備用。本發(fā)明不同于傳統(tǒng)的換梭過(guò)程，梭芯從梭殼取出時(shí)，保留梭殼上穿設(shè)好的余線8 ;在梭芯上繞好新的底線后將底線與梭殼上的余線8相連接，這樣就省去了要將新底線穿過(guò)梭殼線孔的操作，解決了傳統(tǒng)換梭過(guò)程無(wú)法自動(dòng)化實(shí)施的難題。本發(fā)明的自動(dòng)換梭裝置可以采用全自動(dòng)化的設(shè)備實(shí)現(xiàn)換梭殼、換梭芯和換底線，提高了換底線的工作效率，省去了人力看管和操作，降低了生產(chǎn)成本。
[0035]以下通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例具體說(shuō)明本發(fā)明的自動(dòng)換梭裝置。
[0036]如圖1所示的取梭殼機(jī)構(gòu)，該取梭殼機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)從縫紉機(jī)中取出梭殼，并能將備用的梭殼裝入縫紉機(jī)中。
[0037]取梭殼機(jī)構(gòu)包括用于放置第一梭殼101和備用第二梭殼103的轉(zhuǎn)盤201,以及用于夾持梭殼的第一夾臂202和第二夾臂203。
[0038]在圖1和圖2中，第一夾臂202從縫紉機(jī)梭臺(tái)中取出第一梭殼101，并將第一梭殼101放置到轉(zhuǎn)盤201上。轉(zhuǎn)盤201上安裝有備用的第二梭殼103，轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)將備用的第二梭殼103與剛放上的第一梭殼101互換位置，使第二梭殼103送至第一夾臂202處，隨后通過(guò)第一夾臂202將備用的第二梭殼103裝入縫紉機(jī)工作。
[0039]轉(zhuǎn)盤201與換梭電機(jī)215相連接，通過(guò)換梭電機(jī)215可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使轉(zhuǎn)盤201上的第一梭殼101與第二梭殼103互換位置。
[0040]第一梭殼101在轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)后運(yùn)動(dòng)到第二夾臂203處。第二夾臂203用于抓取轉(zhuǎn)盤201上的第一梭殼101等待取出第一梭芯102，并在該第一梭芯102換完底線裝入第一梭殼101后,將第一梭殼101放置到轉(zhuǎn)盤201上備用。
[0041]第一夾臂202和第二夾臂203的結(jié)構(gòu)相同，分別包括一個(gè)用于夾持梭殼的擺臂204。
[0042]如圖3所示，在擺臂204的一端設(shè)置有固定夾板210，以及用于夾持梭殼的卡爪211。擺臂204上固定有用于驅(qū)動(dòng)卡爪211轉(zhuǎn)動(dòng)的卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸212，卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸212驅(qū)動(dòng)卡爪211運(yùn)動(dòng)夾住梭殼?？ㄗ?11連接有第一彈簧213，需要松開(kāi)梭殼時(shí)，卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸212停止驅(qū)動(dòng)并通過(guò)第一彈簧213使卡爪211復(fù)位。
[0043]擺臂204的另一端通過(guò)兩根導(dǎo)向軸205與取梭殼機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)座206滑動(dòng)配合。擺臂204可以隨旋轉(zhuǎn)座206 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以沿導(dǎo)向軸205相對(duì)于旋轉(zhuǎn)座206軸向滑動(dòng)。
[0044]擺臂驅(qū)動(dòng)氣缸207的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)座206相連接，可以控制旋轉(zhuǎn)座206的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制擺臂204繞其旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]第一夾臂202和第二夾臂203還分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)擺臂204沿導(dǎo)向軸205前后運(yùn)動(dòng)的擺臂伸縮氣缸208。擺臂伸縮氣缸208的伸縮驅(qū)動(dòng)桿連接有連接板209，該連接板209與擺臂204的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺臂204可以相對(duì)于連接板209自由轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板209可以帶動(dòng)擺臂204沿導(dǎo)向軸205的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0046]第一夾臂202和第二夾臂203分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤201的兩側(cè)。工作時(shí)，第一夾臂202的擺臂204轉(zhuǎn)動(dòng)到縫紉機(jī)的梭臺(tái)外，并沿導(dǎo)向軸205向前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)卡爪211夾持梭臺(tái)中的第一梭殼101，隨后第一夾臂202轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)盤201處，并沿導(dǎo)向軸205縮回將第一梭殼101放置到轉(zhuǎn)盤201的固定軸214上。
[0047]然后轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)，將備用的第二梭殼103與取下的第一梭殼101對(duì)調(diào)位置。第一夾臂202反向工作將第二梭殼103放置到縫紉機(jī)的梭臺(tái)中。第二夾臂203夾持轉(zhuǎn)盤201上的第一梭殼101，等待后續(xù)的取梭芯工作。
[0048]從第一梭殼101中取出第一梭芯102時(shí)，需要保留第一梭殼101上的余線8。在取出第一梭芯102時(shí),為了防止第一梭殼101上的線頭隨第一梭芯102移動(dòng)而從梭殼的線孔中滑脫，在第一梭殼101與第一梭芯102分離前,先拉長(zhǎng)第一梭殼101的余線8,并固定住第一梭殼101上余線8的線頭。
[0049]如圖11所示，第二夾臂203從轉(zhuǎn)盤201上取下第一梭殼101后，通過(guò)本實(shí)施例的拉線機(jī)構(gòu)自動(dòng)拉長(zhǎng)第一梭殼101上的余線8并將線頭固定。
[0050]拉線機(jī)構(gòu)具有夾持線頭的夾線臂301和拉線氣缸302。第二夾臂203夾持第一梭殼101后，夾線臂301夾住第一梭殼101上的余線8，拉線氣缸302帶動(dòng)夾線臂301運(yùn)動(dòng)，拉長(zhǎng)第一梭殼101上的余線8。
[0051]夾線臂301包括一個(gè)定夾303和一個(gè)由夾線氣缸305驅(qū)動(dòng)的動(dòng)夾304，以及第二彈簧306。夾線氣缸305驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾304配合定夾303運(yùn)動(dòng)，將第一梭殼101過(guò)線孔外的余線8夾住。拉線氣缸302驅(qū)動(dòng)夾線臂301先拉長(zhǎng)第一梭殼101上的余線8，然后驅(qū)動(dòng)夾線臂301回復(fù)到初始位置，之后夾線臂301保持夾線狀態(tài)。之所以拉長(zhǎng)余線8，是為了方便將第一梭芯102從第一梭殼101中取出，并防止余線8脫離第一梭殼101的過(guò)線孔。
[0052]如圖4所示，在拉線機(jī)構(gòu)固定住第一梭殼101上的余線8后，通過(guò)本實(shí)施例中的取梭芯機(jī)構(gòu)抓取第一梭殼101中的第一梭芯102,并將第一梭芯102從第一梭殼101中取出。
[0053]取梭芯機(jī)構(gòu)包括能前后滑動(dòng)的基座401，所述的基座401上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有能穿入梭芯軸孔的繞線軸402，安裝在基座401上的繞線電機(jī)403與所述的繞線軸402相連接。
[0054]繞線軸402上套設(shè)有能滑動(dòng)的安裝板411，基座401上固定有驅(qū)動(dòng)安裝板411滑動(dòng)的第一伸縮氣缸406。在基座401上固定有至少三個(gè)卡爪支架，每個(gè)卡爪支架內(nèi)通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一個(gè)梭芯卡爪405，每個(gè)梭芯卡爪405分別與安裝板411相連接。
[0055]梭芯卡爪405分布于繞線軸402四周，用于卡住梭芯側(cè)壁或松開(kāi)。當(dāng)安裝板411沿繞線軸402相對(duì)于基座401作遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)梭芯卡爪405繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使梭芯卡爪405的鎖止端部遠(yuǎn)離繞線軸402，處于打開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)安裝板411沿繞線軸402相對(duì)于基座401作接近運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)梭芯卡爪405繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使梭芯卡爪405的鎖止端部向著繞線軸402合攏，卡住梭芯側(cè)壁。
[0056]在繞線軸402上套設(shè)有能滑動(dòng)的氣動(dòng)吸盤404，該氣動(dòng)吸盤404與安裝板411相連接，隨安裝板411沿繞線軸402運(yùn)動(dòng)。
[0057]抓取第一梭芯102時(shí)，基座401在取梭芯氣缸410驅(qū)動(dòng)下靠近第一梭芯102，基座401上的繞線軸402穿入第一梭芯102的軸孔內(nèi)，并使氣動(dòng)吸盤404靠近第一梭芯102。
[0058]在氣泵的驅(qū)動(dòng)下氣動(dòng)吸盤404吸住第一梭殼101內(nèi)的第一梭芯102。隨后第一伸縮氣缸406驅(qū)動(dòng)安裝板411向著基座401運(yùn)動(dòng)，安裝板411在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)梭芯卡爪405卡住第一梭芯102的側(cè)壁，防止第一梭芯102在繞線軸402上滑動(dòng)。
[0059]待梭芯卡爪405卡住第一梭芯102后，基座401在取梭芯氣缸410驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離第一梭殼101,使固定在繞線軸402上的第一梭芯102完全脫離第一梭殼101。
[0060]第一梭芯102完全脫離第一梭殼101后,通過(guò)第二拉線鉤703將第一梭芯102與第一梭殼101之間的連線拉長(zhǎng)至余線夾線器處。如圖13所示，余線夾線器包括用于夾線的彈性?shī)A線片701和用于切斷連線的切刀片702。第二拉線氣缸704驅(qū)動(dòng)第二拉線鉤703將連線拉至余線夾線器處，使第一梭芯102與第二拉線鉤703之間的連線通過(guò)切刀片702切斷，第二拉線鉤703與第一梭殼101之間的連線固定在彈性?shī)A線片701上。此時(shí)，第一梭殼101上的余線8 一端通過(guò)拉線機(jī)構(gòu)固定，另一端通過(guò)余線夾線器固定，等待后續(xù)與新?lián)Q的底線相連接。
[0061]在第一梭芯102的下側(cè)設(shè)有抽取梭芯廢線的吸氣管407，通過(guò)吸氣管407抽取第一梭芯102上的遺留廢線。
[0062]在抓取第一梭芯102前,將待繞的新底線固定于第一梭芯102的梭芯軸孔外。如圖5和圖6所示，繞線軸402穿入第一梭芯102時(shí)便將待繞的新底線固定在梭芯軸孔內(nèi)。拉線鉤氣缸驅(qū)動(dòng)拉線鉤409將新底線拉到梭芯繞線面。待廢線吸凈后，再通過(guò)繞線電機(jī)403帶動(dòng)繞線軸402及第一梭芯102旋轉(zhuǎn)，繞上新的底線。通過(guò)控制繞線電機(jī)403的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，可以控制第一梭芯102的繞線量。
[0063]如圖7至10所示，通過(guò)打結(jié)機(jī)構(gòu)將新繞的底線與第一梭殼101上的余線8打結(jié)連接。
[0064]該打結(jié)機(jī)構(gòu)具有伸縮座501，伸縮座501滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌502上，并與第二伸縮氣缸503相連接。通過(guò)第二伸縮氣缸503可以控制伸縮座501前后運(yùn)動(dòng)。
[0065]伸縮座501固定連接有電機(jī)安裝板504。打結(jié)電機(jī)507固定在電機(jī)安裝板504的上側(cè)，打結(jié)凸輪505固定在電機(jī)安裝板504的下側(cè)。在打結(jié)凸輪505上制有圓周形的凸輪面。打結(jié)電機(jī)507的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)打結(jié)凸輪505的軸心。
[0066]打結(jié)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)呈鉤形的固定指508和一個(gè)呈鉤形的打結(jié)指509。固定指508與打結(jié)電機(jī)507的動(dòng)力輸出軸相連接。打結(jié)指509轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定指508上，隨固定指508一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并能相對(duì)于固定指508打開(kāi)或閉合。打結(jié)指509連接有用于驅(qū)動(dòng)其開(kāi)合的驅(qū)動(dòng)桿506，該驅(qū)動(dòng)桿506與打結(jié)凸輪505上的凸輪面相配合。固定指508和打結(jié)指509 —起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿506沿凸輪面轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)凸輪面的軌跡，驅(qū)動(dòng)打結(jié)指509相對(duì)于固定指508打開(kāi)或閉合。
[0067]在伸縮座501的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)用于夾持待打結(jié)底線和余線8的夾線機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中的夾線機(jī)構(gòu)如圖10所示，設(shè)置在伸縮座501右側(cè)的為活動(dòng)夾持待打結(jié)雙線的彈性?shī)A線器522，設(shè)置在伸縮座501左側(cè)的為固定夾持待打結(jié)雙線的固定夾線器510。
[0068]彈性?shī)A線器522包括一塊夾線固定板516和一塊夾線彈性板517，夾線彈性板517安裝在夾線固定板516上，并設(shè)置有彈性調(diào)節(jié)板518，通過(guò)彈性調(diào)節(jié)板518可以調(diào)整夾線彈性板517的彈性?shī)A持力。
[0069]在打結(jié)時(shí)，夾持的雙線是通過(guò)夾線彈性板517的彈性?shī)A持，因此雙線可以活動(dòng)伸縮并能自動(dòng)調(diào)節(jié)自身的張力。在彈性?shī)A線器522上還設(shè)置有定位雙線的限位塊519，防止雙線卡死。
[0070]固定夾線器510包括一個(gè)固定設(shè)置的第一定夾520和由一個(gè)由固線氣缸511驅(qū)動(dòng)的第一動(dòng)夾521。在第一定夾520與第一動(dòng)夾521之間的夾口內(nèi)設(shè)有限位片515，起到定位雙線的作用。
[0071]第一梭芯102上新繞的底線和剪線機(jī)構(gòu)夾持的余線8并攏后，被彈性?shī)A線器522和固定夾線器510夾持。彈性?shī)A線器522與固定夾線器510之間的雙線正好位于打結(jié)指509與固定指508的上方。
[0072]固定指508具有鉤形部，打結(jié)指509通過(guò)銷軸與固定指508轉(zhuǎn)動(dòng)連接，打結(jié)指509能繞銷軸相對(duì)于固定指508張開(kāi)或閉合。
[0073]初始時(shí)，打結(jié)指509相對(duì)固定指508處于閉合狀態(tài)，伸縮座501向前運(yùn)動(dòng)使固定夾線器510和彈性?shī)A線器522夾住待打結(jié)的雙線。
[0074]在打結(jié)電機(jī)507的驅(qū)動(dòng)下，位于雙線下方的固定指508和打結(jié)指509 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，使雙線沿打結(jié)指509和固定指508的外緣纏繞一周。
[0075]當(dāng)打結(jié)電機(jī)507驅(qū)動(dòng)固定指508旋轉(zhuǎn)180度左右時(shí)，雙線已經(jīng)繞打結(jié)指509和固定指508的外緣一周成圈。固定指508和打結(jié)指509繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿506在打結(jié)凸輪505作用下使打結(jié)指509相對(duì)于固定指508打開(kāi)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中將固定指508與彈性?shī)A線器522之間拉直的雙線段夾在打結(jié)指509與固定指508之間。固定指508和打結(jié)指509繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至回到初始位置，在此過(guò)程中驅(qū)動(dòng)桿506在打結(jié)凸輪505作用下使打結(jié)指509與固定指508相閉合，將固定指508與彈性?shī)A線器522之間的這個(gè)雙線段封閉在固定指508與打結(jié)指509之間。
[0076]打結(jié)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)拉動(dòng)雙線的拉線器。該拉線器鉤住固定指508與固定夾線器510之間的這段雙線，并拉動(dòng)雙線，使繞在固定指508與打結(jié)指509外緣的這圈雙線沿固定指508和打結(jié)指509的鉤尖滑出，此時(shí)并攏的雙線自動(dòng)成結(jié)連接。
[0077]本實(shí)施例中的拉線器，如圖7所示，包括用于拉動(dòng)雙線的拉鉤512，拉鉤512與拉鉤氣缸513的拉桿514相連接。通過(guò)拉鉤氣缸513驅(qū)動(dòng)拉鉤512拉動(dòng)固定指508與固定夾線器510之間的這段雙線。
[0078]在具體實(shí)施過(guò)程中，也可以將新繞的底線與第一梭殼101上的余線8通過(guò)捻線連接。
[0079]第一梭芯102上新繞的底線與余線8連接后，通過(guò)取梭芯機(jī)構(gòu)將第一梭芯102裝入第一梭殼101內(nèi)。取梭芯機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)基座401靠近第一梭殼101,然后第一伸縮氣缸406驅(qū)動(dòng)安裝板411靠近第一梭殼101,在安裝板411的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中打開(kāi)梭芯卡爪405,并通過(guò)氣動(dòng)吸盤404將第一梭芯102頂入第一梭殼101內(nèi)。
[0080]在第一梭芯102裝入第一梭殼101的同時(shí),通過(guò)輔助拉線機(jī)構(gòu)6拉動(dòng)第一梭殼101外的余線8。如圖12所示，第一梭殼101外的余線8由拉線機(jī)構(gòu)的夾線臂301固定，輔助拉線機(jī)構(gòu)6拉動(dòng)固定住的余線8,可以使新底線與余線8之間的打結(jié)部位穿過(guò)第一梭殼101的過(guò)線孔。
[0081]輔助拉線機(jī)構(gòu)6包括一個(gè)第一輔助氣缸601驅(qū)動(dòng)的撥線桿602和一個(gè)第二輔助氣缸603驅(qū)動(dòng)的切刀604。撥線桿602在第一輔助氣缸601驅(qū)動(dòng)下，拉動(dòng)夾線臂301與第一梭殼101之間的余線段，使余線8上的打結(jié)部位拉出第一梭殼101外，第二輔助氣缸603驅(qū)動(dòng)切刀604運(yùn)動(dòng)到撥線桿602處將余線段切下。
[0082]最后，第二夾臂203反向工作，將第一梭殼101放置到轉(zhuǎn)盤201上備用。待縫紉機(jī)內(nèi)的第二梭殼103用完底線后，再次自動(dòng)循環(huán)更換底梭。
[0083]本發(fā)明的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)換梭裝置的打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是:包括打結(jié)電機(jī)(507)、呈鉤形的固定指(508)和呈鉤形的打結(jié)指(509);所述打結(jié)電機(jī)(507)的動(dòng)力輸出軸與固定指(508)相連接；所述的打結(jié)指(509)通過(guò)銷軸與固定指(508)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，并能相對(duì)于固定指(508)打開(kāi)或閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是:設(shè)有用于拉線的拉鉤(512)以及用于驅(qū)動(dòng)拉鉤(512)運(yùn)動(dòng)的拉鉤氣缸(513)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是:固定設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)打結(jié)指(509)打開(kāi)或閉合的打結(jié)凸輪(505)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述打結(jié)電機(jī)(507)的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)打結(jié)凸輪(505)的軸心；所述的打結(jié)指(509)連接有驅(qū)動(dòng)桿(506)，所述的驅(qū)動(dòng)桿(506)與打結(jié)凸輪(505)的凸輪面相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是:設(shè)有能前后運(yùn)動(dòng)的伸縮座(501)，所述的打結(jié)電機(jī)(507)固定安裝在伸縮座(501)的電機(jī)安裝板(504)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述伸縮座(501)的一側(cè)設(shè)置有活動(dòng)夾持待打結(jié)雙線的彈性?shī)A線器(522)，另一側(cè)設(shè)置有固定夾持待打結(jié)雙線的固定夾線器(510)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的彈性?shī)A線器(522)包括一塊夾線固定板(516)和一塊夾線彈性板(517);所述的夾線彈性板(517)安裝在夾線固定板(516)上，并設(shè)置有彈性調(diào)節(jié)板(518)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的固定夾線器(510)包括一個(gè)固定設(shè)置的第一定夾(520)和由一個(gè)由固線氣缸(511)驅(qū)動(dòng)的第一動(dòng)夾(521)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的固定指(508)和打結(jié)指(509)位于待打結(jié)的雙線下方，所述的打結(jié)電機(jī)(507)驅(qū)動(dòng)固定指(508)和打結(jié)指(509) —起轉(zhuǎn)動(dòng)，使雙線繞打結(jié)指(509)和固定指(508)的外緣一周；然后打結(jié)指(509)相對(duì)于固定指(508)打開(kāi)，在后續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中將固定指(508)與彈性?shī)A線器(522)之間雙線段夾在打結(jié)指(509)與固定指(508)之間并旋轉(zhuǎn)回到初始位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征是:通過(guò)拉鉤氣缸(513)驅(qū)動(dòng)拉鉤(512)拉動(dòng)固定指(508)與固定夾線器(510)之間的雙線段，使繞在打結(jié)指(509)和固定指(508)外緣的雙線滑落成結(jié)。
【文檔編號(hào)】D05B59/04GK103603148SQ201310616759
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】羅千 申請(qǐng)人:寧波舒普機(jī)電科技有限公司