一種更換縫紉機(jī)底梭的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種更換縫紉機(jī)底梭的方法，其特征是：從縫紉機(jī)底座的梭臺(tái)中取出第一梭殼，并將備用的第二梭殼安裝到梭臺(tái)中；從換下的第一梭殼中取出第一梭芯，并切斷第一梭芯與第一梭殼之間相連的底線，通過余線夾線器夾持第一梭殼上的余線；去掉第一梭芯上遺留的底線并繞滿新的底線，將新繞的底線與第一梭殼上的余線相連接；將第一梭芯裝入第一梭殼中備用。該方法簡(jiǎn)化了整個(gè)換梭步驟，提高了換梭效率，便于通過各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)底梭的取梭殼、取梭芯、梭芯繞線、梭芯裝入梭殼、梭殼裝入梭臺(tái)等步驟，從而實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)的自動(dòng)換底線，省卻了專人看管操作，降低了人力成本。
【專利說明】一種更換縫紉機(jī)底梭的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及縫紉機(jī)，具體地說是一種更換縫紉機(jī)底梭的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在縫紉機(jī)的底座內(nèi)設(shè)有梭倉，梭倉內(nèi)安裝有梭殼，繞有底線的梭芯安裝在梭殼內(nèi)，配合機(jī)針進(jìn)行縫紉工作。因?yàn)楣I(yè)縫紉機(jī)通常不間歇地工作，而梭芯上的繞線量很小，每隔一段時(shí)間梭芯上的底線就會(huì)用完，便需要安排專人看管并更換繞好底線的梭芯。
[0003]專利名稱:在縫紉或刺繡機(jī)上用來更換用于圈結(jié)線的梭芯的裝置，專利號(hào):200580011462.2公開了一種換梭裝置，通過抓緊梭殼上的梭殼蓋，將梭倉內(nèi)的梭殼取出。多個(gè)備用的梭殼依次排列，每個(gè)梭殼內(nèi)都安裝有繞滿底線的梭芯。換梭裝置抓取備用的梭殼，并送入縫紉機(jī)的梭倉內(nèi)。
[0004]上述專利公開的換梭裝置，只能進(jìn)行備用梭殼的更換。一般可以準(zhǔn)備6至8個(gè)備用的帶梭芯的梭殼，在縫紉機(jī)內(nèi)的梭殼用完底線后通過換梭裝置替換備用的梭殼。但是縫紉機(jī)在無間歇工作下，備用的梭殼也是很快就能用完。所以在工作過程中，還是需要人工管理換梭工作，檢查各個(gè)備用的梭殼是否用完，防止備用梭殼用完后停機(jī)影響工作進(jìn)度。備用梭殼的底線用完后，需要人工取出每個(gè)梭殼里的梭芯，在梭芯上繞完底線后再將梭芯裝入梭殼，并將梭芯上底線的線頭手工穿過梭殼上的過線孔，最后將安裝好的梭殼安裝到換梭裝置上備用。從梭殼中取出梭芯、更換梭芯上的底線以及將梭芯裝入梭殼整個(gè)操作流程非常煩瑣，特別是梭芯安裝到梭殼內(nèi)時(shí)，要找到梭芯上底線的線頭，然后將線頭卡進(jìn)梭殼的線縫，并將線頭穿過梭殼上的線孔，只能通過人工手動(dòng)實(shí)現(xiàn)該操作步驟，導(dǎo)致更換梭芯的效率很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有工業(yè)縫紉機(jī)更換底梭操作繁瑣的現(xiàn)狀，提供了一種更換縫紉機(jī)底梭的方法，簡(jiǎn)化了整個(gè)換梭步驟，提高了換梭效率，并易于全過程的自動(dòng)化實(shí)施。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種更換縫紉機(jī)底梭的方法，其特征是:從縫紉機(jī)底座的梭臺(tái)中取出第一梭殼，并將備用的第二梭殼安裝到梭臺(tái)中；從換下的第一梭殼中取出第一梭芯，第一梭殼與第一梭芯之間的連線拉至余線夾線器處切斷，并通過余線夾線器固定第一梭殼上的余線；去掉第一梭芯上遺留的底線并繞滿新的底線，將新繞的底線與第一梭殼上的余線相連接；將第一梭芯裝入第一梭殼中備用。
[0007]在上述的第一梭殼與第一梭芯分離前，通過拉線機(jī)構(gòu)拉長(zhǎng)第一梭殼上的余線并固定，便于從第一梭殼中取出第一梭芯，并能防止第一梭殼上的余線脫離。
[0008]上述的余線夾線器包括用于夾線的彈性夾線片和用于切斷連線的切刀片，第一梭殼與第一梭芯之間的連線拉至切刀片處切斷，并使第一梭殼上的余線夾在彈性夾線片上。
[0009]更進(jìn)一步的，在上述的方法中采用取梭殼機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)底梭的取梭殼、裝梭殼操作。取梭殼機(jī)構(gòu)的第一夾臂從縫紉機(jī)梭臺(tái)中取出第一梭殼放置到轉(zhuǎn)盤上，并將轉(zhuǎn)盤上備用的第二梭殼裝入縫紉機(jī)工作；取梭殼機(jī)構(gòu)的第二夾臂抓取轉(zhuǎn)盤上的第一梭殼等待取出第一梭芯，并在該第一梭芯換完底線裝入第一梭殼后，將第一梭殼放置到轉(zhuǎn)盤上備用。
[0010]在上述的方法中，通過取梭芯機(jī)構(gòu)抓取第一梭殼中的第一梭芯，并將第一梭芯從第一梭殼中取出。
[0011]上述第一梭芯與第一梭殼之間的連線切斷后，通過吸氣管抽取第一梭芯上的廢線。
[0012]去掉第一梭芯上的廢線后，通過拉線鉤將待繞的新底線拉至第一梭芯的繞線面上，再通過繞線電機(jī)帶動(dòng)取梭芯機(jī)構(gòu)上的第一梭芯旋轉(zhuǎn)，繞上新的底線。
[0013]在上述的方法中，通過打結(jié)機(jī)構(gòu)將新繞的底線與第一梭殼上的余線打結(jié)連接。
[0014]在上述的方法中，將新繞的底線與第一梭殼上的余線通過捻線連接。
[0015]在第一梭芯上新繞的底線與余線連接后，拉動(dòng)第一梭殼外的余線，使縫線連接處移動(dòng)到第一梭殼外。
[0016]在現(xiàn)有技術(shù)中，更換梭殼內(nèi)的梭芯需要手動(dòng)將底線線頭穿進(jìn)梭殼線縫并穿過梭殼過線孔，因此存在操作繁瑣、浪費(fèi)時(shí)間、無法自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)換梭芯的技術(shù)難題。與現(xiàn)有技術(shù)相t匕，本發(fā)明的換底梭方法，解決了梭芯裝入梭殼后的穿線問題；通過取梭芯前在梭殼上留有余線，梭芯新繞線后將梭芯上的線頭與余線的線頭打結(jié)，就可以讓繞好的底線方便地穿過梭殼臂上的過線孔。更進(jìn)一步的，本發(fā)明的換底梭的方法，便于通過各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)底梭的取梭殼、取梭芯、梭芯繞線、梭芯裝入梭殼、梭殼裝入梭臺(tái)等步驟，從而實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)的自動(dòng)換底線，省卻了專人看管操作，降低了人力成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明取梭殼機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0018]圖2是圖1的后部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖1中第一夾臂和第二夾臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是取梭芯機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖5是取梭芯機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
[0022]圖6是取梭芯機(jī)構(gòu)的繞線狀態(tài)示意圖。
[0023]圖7是打結(jié)機(jī)構(gòu)的第一狀態(tài)示意圖。
[0024]圖8是打結(jié)機(jī)構(gòu)的第二狀態(tài)示意圖。
[0025]圖9是打結(jié)機(jī)構(gòu)的第三狀態(tài)示意圖。
[0026]圖10是打結(jié)機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0027]圖11是拉線機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0028]圖12是輔助拉線機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0029]圖13是余線夾線器的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0031]圖1至圖13所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]其中的附圖標(biāo)記為:第一梭殼101、第一梭芯102、第二梭殼103、轉(zhuǎn)盤201、第一夾臂202、第二夾臂203、擺臂204、導(dǎo)向軸205、旋轉(zhuǎn)座206、擺臂驅(qū)動(dòng)氣缸207、擺臂伸縮氣缸208、連接板209、固定夾板210、卡爪211、卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸212、第一彈簧213、固定軸214、換梭電機(jī)215、夾線臂301、拉線氣缸302、定夾303、動(dòng)夾304、夾線氣缸305、第二彈簧306、基座401、繞線軸402、繞線電機(jī)403、氣動(dòng)吸盤404、梭芯卡爪405、第一伸縮氣缸406、吸氣管407、拉線鉤409、取梭芯氣缸410、伸縮座501、水平導(dǎo)軌502、第二伸縮氣缸503、電機(jī)安裝板504、打結(jié)凸輪505、驅(qū)動(dòng)桿506、打結(jié)電機(jī)507、固定指508、打結(jié)指509、固定夾線器510、固線氣缸511、拉鉤512、拉鉤氣缸513、拉桿514、限位片515、夾線固定板516、夾線彈性板517、彈性調(diào)節(jié)板518、限位塊519、第一定夾520、第一動(dòng)夾521、彈性夾線器522、輔助拉線機(jī)構(gòu)6、第一輔助氣缸601、撥線桿602、第二輔助氣缸603、切刀604、彈性夾線片701、切刀片702、第二拉線鉤703、第二拉線氣缸704、余線8。
[0033]本發(fā)明的一種更換縫紉機(jī)底梭的方法，包括以下步驟:從縫紉機(jī)底座的梭臺(tái)中取出第一梭殼101，并將備用的第二梭殼103安裝到梭臺(tái)上；從換下的第一梭殼101中取出第一梭芯102,并切斷第一梭芯102與第一梭殼101之間相連的底線,保留第一梭殼101上的余線8 ;去掉第一梭芯102上遺留的底線并繞滿新的底線，將新繞的底線與第一梭殼101上的余線8相連接；將第一梭芯102裝入第一梭殼101中備用。
[0034]傳統(tǒng)換梭過程是手動(dòng)將梭芯從梭殼中完全取出，抽掉梭芯上的廢線然后在梭芯上繞新的底線，再將新繞底線的線頭在梭殼上穿好并將梭芯放入梭殼備用。本方法不同于傳統(tǒng)的換梭方法，梭芯從梭殼取出時(shí)，保留梭殼上穿設(shè)好的余線8 ;在梭芯上繞好新的底線后將底線與梭殼上的余線8相連接，這樣就省去了要將新底線穿過梭殼線孔的操作，解決了傳統(tǒng)換梭方法無法自動(dòng)化實(shí)施的難題。本發(fā)明的換梭方法可以采用全自動(dòng)化的設(shè)備實(shí)現(xiàn)換梭殼、換梭芯和換底線，提高了換底線的工作效率，省去了人力看管和操作，降低了生產(chǎn)成本。
[0035]以下通過優(yōu)選實(shí)施例具體說明如何自動(dòng)化實(shí)施本發(fā)明的換底梭方法。
[0036]如圖1所示的取梭殼機(jī)構(gòu)，該取梭殼機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)從縫紉機(jī)中取出梭殼，并能將備用的梭殼裝入縫紉機(jī)中。
[0037]取梭殼機(jī)構(gòu)包括用于放置第一梭殼101和備用第二梭殼103的轉(zhuǎn)盤201,以及用于夾持梭殼的第一夾臂202和第二夾臂203。
[0038]在圖1和圖2中，第一夾臂202從縫紉機(jī)梭臺(tái)中取出第一梭殼101，并將第一梭殼101放置到轉(zhuǎn)盤201上。轉(zhuǎn)盤201上安裝有備用的第二梭殼103，轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)將備用的第二梭殼103與剛放上的第一梭殼101互換位置，使第二梭殼103送至第一夾臂202處，隨后通過第一夾臂202將備用的第二梭殼103裝入縫紉機(jī)工作。
[0039]轉(zhuǎn)盤201與換梭電機(jī)215相連接，通過換梭電機(jī)215可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使轉(zhuǎn)盤201上的第一梭殼101與第二梭殼103互換位置。
[0040]第一梭殼101在轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)后運(yùn)動(dòng)到第二夾臂203處。第二夾臂203用于抓取轉(zhuǎn)盤201上的第一梭殼101等待取出第一梭芯102，并在該第一梭芯102換完底線裝入第一梭殼101后,將第一梭殼101放置到轉(zhuǎn)盤201上備用。
[0041]第一夾臂202和第二夾臂203的結(jié)構(gòu)相同，分別包括一個(gè)用于夾持梭殼的擺臂204。
[0042]如圖3所示，在擺臂204的一端設(shè)置有固定夾板210，以及用于夾持梭殼的卡爪211。擺臂204上固定有用于驅(qū)動(dòng)卡爪211轉(zhuǎn)動(dòng)的卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸212，卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸212驅(qū)動(dòng)卡爪211運(yùn)動(dòng)夾住梭殼?？ㄗ?11連接有第一彈簧213，需要松開梭殼時(shí)，卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸212停止驅(qū)動(dòng)并通過第一彈簧213使卡爪211復(fù)位。
[0043]擺臂204的另一端通過兩根導(dǎo)向軸205與取梭殼機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)座206滑動(dòng)配合。擺臂204可以隨旋轉(zhuǎn)座206 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以沿導(dǎo)向軸205相對(duì)于旋轉(zhuǎn)座206軸向滑動(dòng)。
[0044]擺臂驅(qū)動(dòng)氣缸207的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)座206相連接，可以控制旋轉(zhuǎn)座206的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制擺臂204繞其旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]第一夾臂202和第二夾臂203還分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)擺臂204沿導(dǎo)向軸205前后運(yùn)動(dòng)的擺臂伸縮氣缸208。擺臂伸縮氣缸208的伸縮驅(qū)動(dòng)桿連接有連接板209，該連接板209與擺臂204的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺臂204可以相對(duì)于連接板209自由轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板209可以帶動(dòng)擺臂204沿導(dǎo)向軸205的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0046]第一夾臂202和第二夾臂203分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤201的兩側(cè)。工作時(shí)，第一夾臂202的擺臂204轉(zhuǎn)動(dòng)到縫紉機(jī)的梭臺(tái)外，并沿導(dǎo)向軸205向前運(yùn)動(dòng)，通過卡爪211夾持梭臺(tái)中的第一梭殼101，隨后第一夾臂202轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)盤201處，并沿導(dǎo)向軸205縮回將第一梭殼101放置到轉(zhuǎn)盤201的固定軸214上。
[0047]然后轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動(dòng)，將備用的第二梭殼103與取下的第一梭殼101對(duì)調(diào)位置。第一夾臂202反向工作將第二梭殼103放置到縫紉機(jī)的梭臺(tái)中。第二夾臂203夾持轉(zhuǎn)盤201上的第一梭殼101，等待后續(xù)的取梭芯工作。
[0048]從第一梭殼101中取出第一梭芯102時(shí)，需要保留第一梭殼101上的余線8。在取出第一梭芯102時(shí),為了防止第一梭殼101上的線頭隨第一梭芯102移動(dòng)而從梭殼的線孔中滑脫，在第一梭殼101與第一梭芯102分離前,先拉長(zhǎng)第一梭殼101的余線8,并固定住第一梭殼101上余線8的線頭。
[0049]如圖11所示，第二夾臂203從轉(zhuǎn)盤201上取下第一梭殼101后，通過本實(shí)施例的拉線機(jī)構(gòu)自動(dòng)拉長(zhǎng)第一梭殼101上的余線8并將線頭固定。
[0050]拉線機(jī)構(gòu)具有夾持線頭的夾線臂301和拉線氣缸302。第二夾臂203夾持第一梭殼101后，夾線臂301夾住第一梭殼101上的余線8，拉線氣缸302帶動(dòng)夾線臂301運(yùn)動(dòng)，拉長(zhǎng)第一梭殼101上的余線8。
[0051]夾線臂301包括一個(gè)定夾303和一個(gè)由夾線氣缸305驅(qū)動(dòng)的動(dòng)夾304，以及第二彈簧306。夾線氣缸305驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾304配合定夾303運(yùn)動(dòng)，將第一梭殼101過線孔外的余線8夾住。拉線氣缸302驅(qū)動(dòng)夾線臂301先拉長(zhǎng)第一梭殼101上的余線8，然后驅(qū)動(dòng)夾線臂301回復(fù)到初始位置，之后夾線臂301保持夾線狀態(tài)。之所以拉長(zhǎng)余線8，是為了方便將第一梭芯102從第一梭殼101中取出，并防止余線8脫離第一梭殼101的過線孔。
[0052]如圖4所示，在拉線機(jī)構(gòu)固定住第一梭殼101上的余線8后，通過本實(shí)施例中的取梭芯機(jī)構(gòu)抓取第一梭殼101中的第一梭芯102,并將第一梭芯102從第一梭殼101中取出。
[0053]取梭芯機(jī)構(gòu)包括能前后滑動(dòng)的基座401，所述的基座401上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有能穿入梭芯軸孔的繞線軸402，安裝在基座401上的繞線電機(jī)403與所述的繞線軸402相連接。
[0054]繞線軸402上套設(shè)有能滑動(dòng)的安裝板411，基座401上固定有驅(qū)動(dòng)安裝板411滑動(dòng)的第一伸縮氣缸406。在基座401上固定有至少三個(gè)卡爪支架，每個(gè)卡爪支架內(nèi)通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一個(gè)梭芯卡爪405，每個(gè)梭芯卡爪405分別與安裝板411相連接。[0055]梭芯卡爪405分布于繞線軸402四周，用于卡住梭芯側(cè)壁或松開。當(dāng)安裝板411沿繞線軸402相對(duì)于基座401作遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)梭芯卡爪405繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使梭芯卡爪405的鎖止端部遠(yuǎn)離繞線軸402，處于打開狀態(tài)。當(dāng)安裝板411沿繞線軸402相對(duì)于基座401作接近運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)梭芯卡爪405繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使梭芯卡爪405的鎖止端部向著繞線軸402合攏，卡住梭芯側(cè)壁并處于鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0056]在繞線軸402上套設(shè)有能滑動(dòng)的氣動(dòng)吸盤404，該氣動(dòng)吸盤404與安裝板411相連接，隨安裝板411沿繞線軸402運(yùn)動(dòng)。
[0057]抓取第一梭芯102時(shí)，基座401在取梭芯氣缸410驅(qū)動(dòng)下靠近第一梭芯102，基座401上的繞線軸402穿入第一梭芯102的軸孔內(nèi)，并使氣動(dòng)吸盤404靠近第一梭芯102。
[0058]在氣泵的驅(qū)動(dòng)下氣動(dòng)吸盤404吸住第一梭殼101內(nèi)的第一梭芯102。隨后第一伸縮氣缸406驅(qū)動(dòng)安裝板411向著基座401運(yùn)動(dòng)，安裝板411在運(yùn)動(dòng)過程中帶動(dòng)梭芯卡爪405卡住第一梭芯102的側(cè)壁，防止第一梭芯102在繞線軸402上滑動(dòng)。
[0059]待梭芯卡爪405卡住第一梭芯102后，基座401在取梭芯氣缸410驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離第一梭殼101,使固定在繞線軸402上的第一梭芯102完全脫離第一梭殼101。
[0060]第一梭芯102完全脫離第一梭殼101后,通過第二拉線鉤703將第一梭芯102與第一梭殼101之間的連線拉長(zhǎng)至余線夾線器處。如圖13所示，余線夾線器包括用于夾線的彈性夾線片701和用于切斷連線的切刀片702。第二拉線氣缸704驅(qū)動(dòng)第二拉線鉤703將連線拉至余線夾線器處，使第一梭芯102與第二拉線鉤703之間的連線通過切刀片702切斷，第二拉線鉤703與第一梭殼101之間的連線固定在彈性夾線片701上。此時(shí)，第一梭殼101上的余線8 一端通過拉線機(jī)構(gòu)固定，另一端通過余線夾線器固定，等待后續(xù)與新?lián)Q的底線相連接。
[0061]在第一梭芯102的下側(cè)設(shè)有抽取梭芯廢線的吸氣管407，通過吸氣管407抽取第一梭芯102上的遺留廢線。
[0062]在抓取第一梭芯102前,將待繞的新底線固定于第一梭芯102的梭芯軸孔外。如圖5和圖6所示，繞線軸402穿入第一梭芯102時(shí)便將待繞的新底線固定在梭芯軸孔內(nèi)。拉線鉤氣缸驅(qū)動(dòng)拉線鉤409將新底線拉到梭芯繞線面。待廢線吸凈后，再通過繞線電機(jī)403帶動(dòng)繞線軸402及第一梭芯102旋轉(zhuǎn)，繞上新的底線。通過控制繞線電機(jī)403的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，可以控制第一梭芯102的繞線量。
[0063]如圖7至10所示，通過打結(jié)機(jī)構(gòu)將新繞的底線與第一梭殼101上的余線8打結(jié)連接。
[0064]該打結(jié)機(jī)構(gòu)具有伸縮座501，伸縮座501滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌502上，并與第二伸縮氣缸503相連接。通過第二伸縮氣缸503可以控制伸縮座501前后運(yùn)動(dòng)。
[0065]伸縮座501固定連接有電機(jī)安裝板504。打結(jié)電機(jī)507固定在電機(jī)安裝板504的上側(cè)，打結(jié)凸輪505固定在電機(jī)安裝板504的下側(cè)。在打結(jié)凸輪505上制有圓周形的凸輪面。打結(jié)電機(jī)507的動(dòng)力輸出軸穿過打結(jié)凸輪505。
[0066]打結(jié)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)呈鉤形的固定指508和一個(gè)呈鉤形的打結(jié)指509。固定指508與打結(jié)電機(jī)507的動(dòng)力輸出軸相連接。打結(jié)指509轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定指508上，隨固定指508一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并能相對(duì)于固定指508打開或閉合。打結(jié)指509連接有用于驅(qū)動(dòng)其開合的驅(qū)動(dòng)桿506，該驅(qū)動(dòng)桿506與打結(jié)凸輪505上的凸輪面相配合。固定指508和打結(jié)指509 —起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿506沿打結(jié)凸輪505的凸輪面轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)凸輪面的軌跡，驅(qū)動(dòng)打結(jié)指509相對(duì)于固定指508打開或閉合。
[0067]在伸縮座501的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)用于夾持待打結(jié)底線和余線8的夾線機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中的夾線機(jī)構(gòu)如圖10所示，設(shè)置在伸縮座501右側(cè)的為活動(dòng)夾持待打結(jié)雙線的彈性夾線器522，設(shè)置在伸縮座501左側(cè)的為固定夾持待打結(jié)雙線的固定夾線器510。
[0068]彈性夾線器522包括一塊夾線固定板516和一塊夾線彈性板517，夾線彈性板517安裝在夾線固定板516上，并設(shè)置有彈性調(diào)節(jié)板518，通過彈性調(diào)節(jié)板518可以調(diào)整夾線彈性板517的彈性夾持力。
[0069]在打結(jié)時(shí)，夾持的雙線是通過夾線彈性板517的彈性夾持，因此雙線可以活動(dòng)伸縮并能自動(dòng)調(diào)節(jié)自身的張力。在彈性夾線器522上還設(shè)置有定位雙線的限位塊519，防止雙線卡死。
[0070]固定夾線器510包括一個(gè)固定設(shè)置的第一定夾520和由一個(gè)由固線氣缸511驅(qū)動(dòng)的第一動(dòng)夾521。在第一定夾520與第一動(dòng)夾521之間的夾口內(nèi)設(shè)有限位片515，起到定位雙線的作用。
[0071]第一梭芯102上新繞的底線和剪線機(jī)構(gòu)夾持的余線8并攏后，被彈性夾線器522和固定夾線器510夾持。彈性夾線器522與固定夾線器510之間的雙線正好位于打結(jié)指509與固定指508的上方。
[0072]固定指508具有鉤形部，打結(jié)指509通過銷軸與固定指508轉(zhuǎn)動(dòng)連接，打結(jié)指509能繞銷軸相對(duì)于固定指508張開或閉合。
[0073]初始時(shí)，打結(jié)指509相對(duì)固定指508處于閉合狀態(tài)，伸縮座501向前運(yùn)動(dòng)使固定夾線器510和彈性夾線器522夾住待打結(jié)的雙線。
[0074]在打結(jié)電機(jī)507的驅(qū)動(dòng)下，位于雙線下方的固定指508和打結(jié)指509 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，使雙線沿打結(jié)指509和固定指508的外緣纏繞。
[0075]當(dāng)打結(jié)電機(jī)507旋轉(zhuǎn)180度左右時(shí)，雙線已經(jīng)繞打結(jié)指509和固定指508的外緣一周成圈。固定指508和打結(jié)指509繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿506在打結(jié)凸輪505作用下使打結(jié)指509相對(duì)于固定指508打開，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將固定指508與彈性夾線器522之間拉直的雙線夾在打結(jié)指509與固定指508之間。固定指508和打結(jié)指509繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至回到初始位置，此時(shí)驅(qū)動(dòng)桿506在打結(jié)凸輪505作用下使打結(jié)指509與固定指508相閉合，將固定指508與彈性夾線器522之間的這段雙線封閉在固定指508與打結(jié)指509之間。
[0076]打結(jié)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)拉動(dòng)雙線的拉線器。該拉線器鉤住固定指508與固定夾線器510之間的這段雙線，并拉動(dòng)雙線，使繞在固定指508與打結(jié)指509外緣的這圈雙線沿固定指508和打結(jié)指509的鉤尖滑出，此時(shí)并攏的雙線自動(dòng)成結(jié)連接。
[0077]本實(shí)施例中的拉線器，如圖7所示，包括用于拉動(dòng)雙線的拉鉤512，拉鉤512與拉鉤氣缸513的拉桿514相連接。通過拉鉤氣缸513驅(qū)動(dòng)拉鉤512拉動(dòng)固定指508與固定夾線器510之間的這段雙線。
[0078]在具體實(shí)施過程中，也可以將新繞的底線與第一梭殼101上的余線8通過捻線連接。
[0079]第一梭芯102上新繞的底線與余線8連接后，通過取梭芯機(jī)構(gòu)將第一梭芯102裝入第一梭殼101內(nèi)。取梭芯機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)基座401靠近第一梭殼101,然后第一伸縮氣缸406驅(qū)動(dòng)安裝板411靠近第一梭殼101,在安裝板411的運(yùn)動(dòng)過程中打開梭芯卡爪405,并通過氣動(dòng)吸盤404將第一梭芯102頂入第一梭殼101內(nèi)。
[0080]在第一梭芯102裝入第一梭殼101的同時(shí)，通過輔助拉線機(jī)構(gòu)6拉動(dòng)第一梭殼101外的余線8。如圖12所示，第一梭殼101外的余線8由拉線機(jī)構(gòu)的夾線臂301固定，輔助拉線機(jī)構(gòu)6拉動(dòng)固定住的余線8,可以使新底線與余線8之間的打結(jié)部位穿過第一梭殼101的過線孔。
[0081]輔助拉線機(jī)構(gòu)6包括一個(gè)第一輔助氣缸601驅(qū)動(dòng)的撥線桿602和一個(gè)第二輔助氣缸603驅(qū)動(dòng)的切刀604。撥線桿602在第一輔助氣缸601驅(qū)動(dòng)下，拉動(dòng)夾線臂301與第一梭殼101之間的余線段，使余線8上的打結(jié)部位拉出第一梭殼101外，第二輔助氣缸603驅(qū)動(dòng)切刀604運(yùn)動(dòng)到撥線桿602處將余線段切下。
[0082]最后，第二夾臂203反向工作，將第一梭殼101放置到轉(zhuǎn)盤201上備用。待縫紉機(jī)內(nèi)的第二梭殼103用完底線后，再次自動(dòng)循環(huán)更換底梭。
[0083]本發(fā)明的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種更換縫紉機(jī)底梭的方法，其特征是:從縫紉機(jī)底座的梭臺(tái)中取出第一梭殼(101)，并將備用的第二梭殼(103)安裝到梭臺(tái)中；從換下的第一梭殼(101)中取出第一梭芯(102)，第一梭殼(101)與第一梭芯(102)之間的連線拉至余線夾線器處切斷，并通過余線夾線器固定第一梭殼(101)上的余線(8);去掉第一梭芯(102)上遺留的底線并繞滿新的底線，將新繞的底線與第一梭殼(101)上的余線(8)相連接；將第一梭芯(102)裝入第一梭殼(101)中備用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種更換縫紉機(jī)底梭的方法，其特征是:在第一梭殼(101)與第一梭芯(102)分離前，通過拉線機(jī)構(gòu)拉長(zhǎng)第一梭殼(101)上的余線(8)并固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種更換縫紉機(jī)底梭的方法，其特征是:所述的余線夾線器包括用于夾線的彈性夾線片(701)和用于切斷連線的切刀片(702)，第一梭殼(101)與第一梭芯(102)之間的連線拉至切刀片(702)處切斷，并使第一梭殼(101)上的余線(8)夾在彈性夾線片(701)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述的一種更換縫紉機(jī)底梭的方法，其特征是:通過取梭殼機(jī)構(gòu)的第一夾臂(202)從縫紉機(jī)梭臺(tái)中取出第一梭殼(101)放置到轉(zhuǎn)盤(201)上，并將轉(zhuǎn)盤(201)上備用的第二梭殼(103)裝入縫紉機(jī)工作；取梭殼機(jī)構(gòu)的第二夾臂(203)抓取轉(zhuǎn)盤(201)上的第一梭殼(101)等待取出第一梭芯(102),并在該第一梭芯(102)換完底線裝入第一梭殼(101)后，將第一梭殼(101)放置到轉(zhuǎn)盤(201)上備用。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種更換縫紉機(jī)底梭的方法，其特征是:通過取梭芯機(jī)構(gòu)抓取第一梭殼(101)中的第一梭芯(102),并將第一梭芯(102)從第一梭殼(101)中取出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種更換縫紉機(jī)底梭的方法，其特征是:所述第一梭芯(102)與第一梭殼(101)之間的連線切斷后，通過吸氣管(407)抽取第一梭芯(102)上的廢線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種更換縫紉機(jī)底梭的方法，其特征是:去掉第一梭芯(102)上的廢線后，通過拉線鉤(409)將待繞的新底線拉至第一梭芯(102)的繞線面上，通過繞線電機(jī)(403)帶動(dòng)取梭芯機(jī)構(gòu)上的第一梭芯(102)旋轉(zhuǎn)，繞上新的底線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種更換縫紉機(jī)底梭的方法，其特征是:通過打結(jié)機(jī)構(gòu)將新繞的底線與第一梭殼(101)上的余線(8)打結(jié)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種更換縫紉機(jī)底梭的方法，其特征是:將新繞的底線與第一梭殼(101)上的余線(8)通過捻線連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種更換縫紉機(jī)底梭的方法，其特征是:第一梭芯(102)上新繞的底線與余線(8)連接后，拉動(dòng)第一梭殼(101)外的余線(8)，使縫線連接處移動(dòng)到第一梭殼(101)夕卜。
【文檔編號(hào)】D05B59/04GK103643413SQ201310616933
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】羅千 申請(qǐng)人:寧波舒普機(jī)電科技有限公司