專利名稱：用于更換梭子的梭子更換系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及纏繞設(shè)備，更具體地，涉及用于纏繞設(shè)備的梭子或纏繞材料載 體更換系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
一些物品以巻或盤巻形式包裝。例如，鋼和鋁帶通常巻繞來存放、運(yùn)輸和 處理。這樣的盤巻直徑可達(dá)五到七英尺。
為了保護(hù)和保全鋼或鋁的外表，盤巻通常使用薄膜形式的保護(hù)材料纏繞。 這樣的薄膜可以是例如低密度聚乙烯拉伸膜的單獨(dú)的纏繞物。纏繞物也可包括 與聚乙烯薄膜一起纏繞的織物或其他紡織或無紡材料。
用于進(jìn)行纏繞過程的一種已知機(jī)器使用特定形狀的軌道來運(yùn)送薄膜分配 梭子穿過盤巻的眼，同時(shí)盤巻在一組擋輥上緩慢地自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。盤巻整體通過拉 伸膜的緊裹有效密封。
通常，機(jī)器具有重型的通常橢圓狀軌道，其提供用于薄膜分配梭子的引導(dǎo)， 所述薄膜分配梭子圍繞軌道內(nèi)部移動(dòng)。軌道具有向上樞轉(zhuǎn)來打開軌道的鉸接端 部或臂，以使軌道的下部可移動(dòng)到盤巻的眼中。軌道可在垂直平面中調(diào)整，以 容納不同的盤巻直徑。
軌道通常在軌上可移動(dòng)來前進(jìn)到盤巻的眼中。機(jī)器也可橫向于軌道的方向
移動(dòng)。這樣的機(jī)器從ITW Fleetwood-Signode of Glenview, Illinois以名稱 CoilMaster購得。
薄膜分配梭子被設(shè)計(jì)為圍繞軌道自驅(qū)動(dòng)。在本系統(tǒng)中，梭子包括驅(qū)動(dòng)部件 (稱為牽引機(jī))和一個(gè)或多個(gè)薄膜分配部件(每一個(gè)稱為拖車)。牽引機(jī)和拖 車分離，但是可操作地彼此連接，以使?fàn)恳龣C(jī)驅(qū)動(dòng)(牽引) 一個(gè)或多個(gè)拖車， 并且使?fàn)恳龣C(jī)和一個(gè)或多個(gè)拖車可彼此分離來維修、修理、更換等。
薄膜成巻設(shè)置在梭子上。所述巻具有纏繞其上的確定材料量，由此需要定 期更換。根據(jù)盤巻的尺寸， 一巻薄膜可能只能持續(xù)兩個(gè)或三個(gè)盤巻。這樣，梭子上的薄膜巻可能必須非常頻繁地更換。在已知機(jī)器中，更換薄膜和梭子的任 務(wù)勞動(dòng)密集，并且耗費(fèi)時(shí)間，因此成本非常高。
為了更換薄膜巻，機(jī)器必須關(guān)閉，并且打開鉸接軌道端。如果薄膜的"尾 部"懸掛于盤巻，則所述尾部塞入纏繞的薄膜中，以防止尾部阻礙梭子的運(yùn)動(dòng)。 梭子沿軌道設(shè)置在預(yù)定位置處，然后將軌道從盤巻撤離。
在軌道撤離之后，在梭子中替換薄膜巻。然后軌道移動(dòng)回到盤巻眼中的位 置中，絞接端下降并且軌道閉合。薄膜的引導(dǎo)端固定，并且梭子重新啟動(dòng)。假 設(shè)這些機(jī)器非常大，則整個(gè)薄膜巻更換過程花費(fèi)大量時(shí)間，并且需要相當(dāng)大的 勞動(dòng)量。
因此，存在對(duì)不必將軌道從盤巻的眼移開的用于更換梭子的系統(tǒng)和方法的 需要。期望這樣的系統(tǒng)和方法在軌道在盤巻中的適當(dāng)位置中的情況下進(jìn)行。更 期望這樣的系統(tǒng)和方法使用容易更換的梭子來進(jìn)一步縮短使機(jī)器返回運(yùn)行必 須的停工期。

發(fā)明內(nèi)容
公開了 一種用于纏繞相關(guān)物品的用在纏繞設(shè)備中的梭子更換系統(tǒng)。纏繞設(shè) 備具有垂直取向的橢圓形軌道，在軌道中具有懸臂式基部和可打開部，以將物 品移入或移出軌道。纏繞設(shè)備包括沿軌道的內(nèi)周移動(dòng)分配纏繞材料的梭子。梭 子更換系統(tǒng)包括載體和安裝到所述載體的 一對(duì)軌道部分。所述軌道部分彼此間 隔開，并且彼此平行，每一個(gè)適于支撐梭子。所述載體可垂直、縱向和側(cè)向移 動(dòng)，以使所述對(duì)軌道的任一個(gè)與軌道的懸臂式基部對(duì)準(zhǔn)。軌道中的一個(gè)適于接 收待替換的梭子，并且另一個(gè)軌道適于存儲(chǔ)替換梭子，以移動(dòng)到軌道上。載體 可遠(yuǎn)離軌道移動(dòng)，以允許可打開的軌道部分打開和閉合而不干涉。


在閱讀下面的詳細(xì)描述和附圖之后，本發(fā)明的益處和優(yōu)點(diǎn)將對(duì)相關(guān)領(lǐng)域普
通技術(shù)人員變得更明顯，其中
圖l是根據(jù)本發(fā)明的原理具有梭子更換系統(tǒng)的纏繞設(shè)備的側(cè)視圖2是圖l設(shè)備的俯視圖3A-3C分別是梭子更換組件的前、側(cè)和俯視圖4是纏繞設(shè)備的前側(cè)立體視圖，所述設(shè)備從纏繞的盤巻縮回；圖5是梭子處于靜止位置中的纏繞設(shè)備的后側(cè)立體視圖，薄膜夾緊在刀具 夾具中，并且刀具夾具處于軌道平面中；
圖6也是梭子處于靜止位置中的纏繞設(shè)備的后側(cè)立體視圖，薄膜夾緊在刀 具夾具中，但是刀具夾具移出軌道平面；
圖7是纏繞設(shè)備的又一個(gè)側(cè)部立體視圖，顯示出梭子處于靜止位置中，該 梭子具有與拖車(薄膜分配機(jī)) 一體的牽引機(jī)(驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))；
圖8是從圖4-7中所示的相對(duì)側(cè)看的纏繞設(shè)備的后側(cè)立體視圖，更好地顯 示了刀具夾具組件；和 ，
圖9是纏繞設(shè)備的后側(cè)立體視圖，顯示了圍繞軌道移動(dòng)的梭子，并且顯示 了部分纏繞的盤巻。
具體實(shí)施例方式
雖然本發(fā)明可以有各種形式的實(shí)施例，但是圖中顯示并且后文將描述目前 優(yōu)選的實(shí)施例，應(yīng)理解，本公開應(yīng)被認(rèn)為是本發(fā)明的示例，不是旨在將本發(fā)明 限制到示出的特定實(shí)施例。
參照附圖，特別是圖1，顯示了纏繞設(shè)備或機(jī)器10，其具有梭子更換系統(tǒng) 12,并且進(jìn)行體現(xiàn)本發(fā)明原理的梭子更換方法。
機(jī)器10包括具有通常橢圓形的軌道14。當(dāng)臂20打開時(shí)，軌道14的下部 18為懸臂式。橢圓形的端部(或臂)20在基座16的相對(duì)端被鉸接(用處于約 軌道14的頂部的4交鏈22 )，以允許軌道打開。當(dāng)閉合時(shí)，臂20與軌道14的 下部18對(duì)準(zhǔn)。軌道14的內(nèi)部或內(nèi)周24因而限定基本上連續(xù)的軌道。軌道14 上下移動(dòng)來容納不同直徑的盤巻C。
梭子26構(gòu)造成用于沿軌道14的內(nèi)周24沿由28處的箭頭標(biāo)示的方向移動(dòng)。 梭子26在本實(shí)施例中包括驅(qū)動(dòng)或牽引機(jī)30，和由牽引機(jī)30向前拖的一對(duì)薄 膜分配車或拖車32a， b。每一個(gè)拖車32分配聚合物薄膜，例如低密度聚乙烯 薄膜或織物或類似的纏繞部件，統(tǒng)稱為一種或多種薄膜F。應(yīng)注意到，圖4-9 顯示了與拖車一體的牽引機(jī)。
更換系統(tǒng)12構(gòu)造成允許從軌道14去除梭子26，并且使用準(zhǔn)備的備用或 替換梭子26，(參見圖1)來替換梭子26，軌道14在盤巻C的眼E中的適當(dāng) 位置。實(shí)際上，關(guān)于軌道14自身，僅軌道14的臂部分20必須移動(dòng)(即打開)來實(shí)現(xiàn)梭子26的更換。另外，梭子26可在盤巻處于纏繞機(jī)10中的適當(dāng)位置 中的情況下更換。
更換系統(tǒng)12包括組件36，組件36具有至少一對(duì)并排的軌道部分38a, b， 梭子26可騎坐其上。更換系統(tǒng)軌道部分38平行于機(jī)器軌道14取向。在本實(shí) 施例中，更換系統(tǒng)部分38a， b安裝到栽體40，載體40可在幾個(gè)平面中調(diào)節(jié)。 首先，更換系統(tǒng)軌道部分38的高度可調(diào)節(jié)來與機(jī)器軌道14的高度(其可根據(jù) 正在纏繞的盤巻C的外部直徑設(shè)置在不同的高度處)匹配?？v向方向(如由 在42處的箭頭所指)可改變來朝向和背離機(jī)器軌道14移動(dòng)軌道部分38,并 且軌道部分38可側(cè)向或橫向(如由在44處的箭頭所指)于機(jī)器軌道14方向 移動(dòng)，以使更換系統(tǒng)軌道部分38可與機(jī)器軌道14對(duì)準(zhǔn)。在新的梭子26，已經(jīng) 設(shè)置在軌道14上之后，但是在其投入運(yùn)行之前，巻繞機(jī)部件46與巻繞一種或 多種薄膜F的一部分的每一組軌道部分38關(guān)聯(lián)，以從軌道14表面去除任何過 多的一種或多種薄膜尾部，這將在下面討論。
如上面所^提出的，更換系統(tǒng)12包括至少一對(duì)軌道部分38a, b。以這種方 式，替換梭子26，可安置在一個(gè)軌道部分上，例如38a上，并且另一個(gè)軌道部 分38b可空閑。如將在下面更詳細(xì)地討論，并且如將意識(shí)到的，待替換梭子 26可移動(dòng)到空閑的軌道部分38b上，并且替換梭子26，可容易地移動(dòng)到機(jī)器軌 道14上。
為了輔助更換梭子26，機(jī)器10包括安裝在機(jī)器軌道14或基座16附近處 的刀具夾具組件48。刀具夾具組件48與機(jī)器軌道14而不是更換系統(tǒng)軌道部 分38—起移動(dòng)。當(dāng)在使用中時(shí)，刀具夾具48布置在機(jī)器軌道14的內(nèi)部中(在 軌道14的平面Pw中)，但是在盤巻C的外部，即，在機(jī)器軌道14和/或梭子 26和盤巻C之間。而且，當(dāng)在使用中時(shí)，刀具夾具48相對(duì)于軌道靜止，并且 構(gòu)造成用于當(dāng)梭子26開始圍繞盤巻C纏繞薄膜F時(shí)，隨著梭子26圍繞軌道 14移動(dòng)來保持或固定(例如錨定)薄膜F的自由端。刀具夾具組件48移入并 且移出環(huán)(或軌道14的平面Pw)來使用。刀具夾具48的夾具部件50在梭子 26側(cè)上或組件48的下游側(cè)上，并且刀具部件52在組件48的上游側(cè)上(靠近 巻繞機(jī)46側(cè))。
機(jī)器10、纏繞循環(huán)和梭子26替換循環(huán)的操作可通過能是完全自動(dòng)的控制器或控制系統(tǒng)54來控制。
纏繞操作循環(huán)將參照具有梭子更換系統(tǒng)12的單個(gè)纏繞機(jī)10來討論，所述 梭子更換系統(tǒng)12具有一對(duì)更換系統(tǒng)軌道部分38a， b。而且出于本討論的目的， "循環(huán)"的描述將以盤巻C處于正在被纏繞的過程中開始。
盤巻C裝載在一組輥上，以旋轉(zhuǎn)盤巻C。輥56設(shè)置成使盤巻C的眼E與 機(jī)器軌道14對(duì)準(zhǔn)，并且梭子26圍繞軌道14來回移動(dòng)，使用薄膜F纏繞盤巻 C (參見圖9)。刀具夾具48設(shè)置(移動(dòng))到在軌道的平面Pw外部的機(jī)器10 側(cè)。
梭子更換組件36與正在纏繞的盤巻C側(cè)向相鄰設(shè)置。此時(shí)，梭子更換組 件36具有一個(gè)打開或空的軌道38b、和在第二軌道38a上的替換梭子26'。替 換梭子26，上的一種或多種薄膜F的一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)端由巻繞機(jī)部件46固定。
如前面所提出的，組件36包括至少一對(duì)軌道38a, b,可包括多于兩個(gè)軌 道，但不是必須的。組件36的高度通過例如馬達(dá)和起重機(jī)58調(diào)節(jié)，以使梭子 系統(tǒng)軌道部分38的高度與機(jī)器軌道14的高度匹配。
當(dāng)梭子26用完一種或多種薄膜F時(shí)，其移動(dòng)到靜止位置H,在本機(jī)器中， 所述靜止位置H是沿著橢圓形的向上彎曲的一部分，與臂20相對(duì)。僅通過繼 續(xù)沿向前方向28前進(jìn)到達(dá)靜止位置H。然后梭子26繼續(xù)沿向前方向28前進(jìn) 到下部軌道部分18上的位置，超過位置60，在位置60中，臂20與下部軌道 部分18結(jié)合。應(yīng)意識(shí)到，當(dāng)梭子26用完一種或多種薄膜F時(shí)，薄膜尾部可保 留從盤巻C懸掛。如果尾部懸掛并且停留在軌道上，其可能卡在梭子下面， 并且阻礙梭子的運(yùn)動(dòng)。這樣，通過以該方式移動(dòng)梭子26，如果薄膜的尾部保 留從盤巻C懸掛，則梭子26將從尾部下面經(jīng)過(在尾部和軌道14之間)。因 此，如果存在尾部，則尾部將停留在梭子26的頂部上。這防止尾部卡在梭子 26下面(在梭子輪子62中)。
在梭子26移動(dòng)到該位置中之后，軌道鉸接部分或臂20打開。梭子組件 36朝向下部軌道部分14側(cè)向移動(dòng)，以使空的梭子軌道38b與下部軌道部分14 對(duì)準(zhǔn)，并且縱向移動(dòng)使空梭子軌道38b與機(jī)器軌道14接合。然后空梭子26 移動(dòng)到空軌道38b上。
然后組件36從下部軌道14縱向離開，以與軌道14分離，并且側(cè)向移動(dòng)來將替換梭子軌道38a與下部軌道部分14對(duì)準(zhǔn)。然后組件36縱向移動(dòng)來與軌 道14， 38a再接合。替換梭子(未顯示)移動(dòng)到機(jī)器軌道14上進(jìn)入靜止位置 H中。
然后組件36再次從軌道14縱向離開，以與軌道14分離，并且從軌道14 側(cè)向離開，以使其不再對(duì)準(zhǔn)。臂20于是向下樞轉(zhuǎn)回到與軌道14接合(并且鎖 定到軌道14 )。軌道14現(xiàn)在閉合，并且梭子26，處于靜止位置H中。應(yīng)可理解， 一種或多種薄膜的端部由巻繞機(jī)46固定，并且因而從梭子26，延伸穿過盤巻C 的眼E，到達(dá)巻繞機(jī)46。
然后刀具夾具組件48移入位置(移動(dòng)進(jìn)入軌道14的平面P14中，如圖2 所示)，以使一種或多種薄膜F處于組件48的夾鉗54中。應(yīng)記得，刀具52 在組件48的巻繞機(jī)46側(cè)，并且夾具50在組件48的梭子26側(cè)。刀具部件52 致動(dòng)來從刀具夾具48切斷一種或多種供給薄膜F。巻繞機(jī)46致動(dòng)來將連接到 其的任何尾部重新巻繞回到其自身。這清理了盤巻C的眼E,用于不受阻礙的 梭子26'的運(yùn)動(dòng)。
然后梭子26，開始或重新開始纏繞盤巻C。在梭子26，運(yùn)動(dòng)幾秒后，刀具夾 具48移出軌道14的平面P14。然后，在圍繞盤巻C的預(yù)定數(shù)量的巻繞之后(當(dāng) 已經(jīng)確定一種或多種薄膜F將保留在盤巻C上，并且將不被拉離時(shí))，夾具部 件50打開以允許繼續(xù)進(jìn)行循環(huán)，直到盤巻C完成纏繞或梭子26，用完一種或 多種薄膜F。
應(yīng)意識(shí)到，本系統(tǒng)IO， 12預(yù)期顯著縮短操作時(shí)間和才喿作勞動(dòng)量。因此， 即使不是全部，上面說明的操作(方法)循環(huán)所需要的大部分步驟可使用已知 的控制系統(tǒng)54和方法自動(dòng)進(jìn)行。另外，雖然機(jī)器IO, 12和操作基于固定在位 的單個(gè)纏繞機(jī)10進(jìn)行描述，但是本更換系統(tǒng)12可與具有移動(dòng)橫穿軌道14方 向的(例如沿軌道66)多輥工作臺(tái)的纏繞機(jī)器結(jié)合使用。關(guān)于系統(tǒng)IO, 12的 所有這些變體落在本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)。
在本公開的文字中，無論是否特別指出，本文引用的所有專利在此通過引 用并入本文中。
在本公開中，用語"一"或"一個(gè)"將包括單數(shù)和復(fù)數(shù)。相反地，對(duì)復(fù)數(shù) 物品的引用將在適當(dāng)?shù)那闆r下包括單數(shù)。從前述可觀察到，可進(jìn)行多種改進(jìn)和改變而不偏離本發(fā)明新穎概念的精神 和范圍。應(yīng)可理解，沒有旨在或推斷關(guān)于示出的具體實(shí)施例的限制。本公開旨 在覆蓋落在本權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有這樣的改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種用于纏繞相關(guān)物品的用在纏繞設(shè)備中的梭子更換系統(tǒng)，所述纏繞設(shè)備具有垂直取向的橢圓形軌道，在所述軌道中具有懸臂式基部和可打開部分，以將物品移入和移出所述軌道，所述纏繞設(shè)備包括構(gòu)造成用于沿所述軌道的內(nèi)周移動(dòng)的梭子，所述梭子具有從其分配的纏繞材料，用于圍繞所述物品纏繞，所述梭子更換系統(tǒng)包括載體；安裝到所述載體的一對(duì)軌道部分，該一對(duì)軌道部分彼此間隔開，所述軌道部分彼此平行，并且每一個(gè)適于支撐梭子，其中，所述載體可垂直、縱向和側(cè)向地移動(dòng)以使所述一對(duì)軌道的任一個(gè)與所述軌道的懸臂式基部對(duì)準(zhǔn)，并且其中，所述軌道中的一個(gè)適于接收待替換的梭子，并且所述軌道的另一個(gè)適于存放替換梭子，用于移動(dòng)到所述軌道上，所述載體可遠(yuǎn)離所述軌道移動(dòng)，以允許可打開的軌道部分打開和閉合而不干涉。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的梭子更換系統(tǒng)，其中，所述梭子包括薄膜分配車。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的梭子更換系統(tǒng)，其中，所述車分配聚合物薄膜。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的梭子更換系統(tǒng)，其中，所述車分配織物纏繞部件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的梭子更換系統(tǒng)，其中，所述梭子包括驅(qū)動(dòng)裝置和薄膜分配車，所述車由所述驅(qū)動(dòng)裝置牽引。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的梭子更換系統(tǒng)，其中，所述梭子包括驅(qū)動(dòng)裝置和一對(duì)薄膜分配車，所述車通過所述驅(qū)動(dòng)裝置牽引，并且其中所述一對(duì)車中的一個(gè)分配聚合物薄膜，并且所述一對(duì)車中的另 一個(gè)分配織物。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的梭子更換系統(tǒng)，其中，所述軌道的可打開部分被移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)梭子的更換。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的梭子更換系統(tǒng)，其中，所述梭子更換系統(tǒng)包括至少一對(duì)并排的軌道部分。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的梭子更換系統(tǒng)，其中，所述至少一對(duì)軌道部分設(shè)置成向機(jī)器軌道的下部前面延伸。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的梭子更換系統(tǒng)，其中，所述軌道部分具有共用的巻繞機(jī)部件，所述巻繞機(jī)部件構(gòu)造成從所述機(jī)器軌道去除過多的薄膜。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的梭子更換系統(tǒng)，其中，所述梭子更換系統(tǒng)在多個(gè)平面中可調(diào)節(jié)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的梭子更換系統(tǒng)，其中，所述梭子更換系統(tǒng)安裝到在多個(gè)平面中可調(diào)節(jié)的載體。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的梭子更換系統(tǒng)，其中，刀具夾具組件被構(gòu)造成在所述梭子圍繞所述^U器軌道移動(dòng)時(shí)固定所述薄膜的自由端。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的梭子更換系統(tǒng)，其中，所述梭子更換系統(tǒng)由控制器控制。
15. —種用于更換梭子的方法，所述梭子用在纏繞設(shè)備中，用于纏繞相關(guān)物品，所述纏繞設(shè)備具有垂直取向的橢圓形軌道，在所述橢圓形軌道中具有懸臂式基部和可打開部分，用于將物品移入和移出所述橢圓形軌道，所述纏繞設(shè)備包括構(gòu)造成用于沿所述橢圓形軌道的內(nèi)周移動(dòng)的梭子，所述梭子具有從其分配的纏繞材料，用于圍繞所述物品纏繞，所述用于更換所述4發(fā)子的方法包^fe以下步驟打開所述橢圓形軌道的可打開部分；將梭子更換系統(tǒng)的空閑的梭子更換軌道與所述纏繞設(shè)備的懸臂式基部對(duì)準(zhǔn)；從所述橢圓形軌道去除第 一梭子，并且裝載到所述空閑的梭子更換軌道上；和將第二梭子從第二梭子更換軌道裝載到所述纏繞設(shè)備上。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于更換梭子的方法，還包括從機(jī)器軌道去除過多薄膜的步驟。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于更換梭子的方法，還包括通過巻繞機(jī)部件固定薄膜51導(dǎo)邊緣的步驟。
全文摘要
公開了一種用于纏繞相關(guān)物品的用在纏繞設(shè)備(10)中的梭子更換系統(tǒng)(12)。所述纏繞設(shè)備包括沿軌道(14)內(nèi)周移動(dòng)分配纏繞材料的梭子(26)。所述梭子更換系統(tǒng)(12)包括載體(40)和安裝到所述載體的一對(duì)軌道部分(38a，b)。所述軌道部分彼此間隔開，并且彼此平行，每一個(gè)適于支撐梭子(26)。所述載體(40)可垂直、縱向和側(cè)向移動(dòng)來將所述一對(duì)軌道的任一個(gè)與所述軌道的懸臂式基部(18)對(duì)準(zhǔn)。所述軌道中的一個(gè)適于接收待替換的梭子(26)，所述軌道中的另一個(gè)適于存放替換梭子(26′)，以移動(dòng)到所述軌道上。所述載體(40)可遠(yuǎn)離所述軌道(14)移動(dòng)，以允許可打開的軌道部分(20)打開和閉合而不干涉。
文檔編號(hào)B65B25/24GK101553402SQ200780044745
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月12日
發(fā)明者利奧尼德·M.·阿爾伯特, 杰弗里·G.·凱勒曼 申請(qǐng)人:伊利諾斯工具制品有限公司