一種裝瓶機(jī)構(gòu)和裝瓶方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種裝瓶機(jī)構(gòu)和裝瓶方法。撐盒機(jī)構(gòu)的簧片升降氣缸帶動(dòng)簧片升降板升降，其上的開(kāi)口下方放置有一個(gè)以上的盒子；移瓶部分的升降電機(jī)及其減速機(jī)帶動(dòng)升降帶輪后帶動(dòng)豎直同步帶上下移動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)升降滑動(dòng)裝置上下運(yùn)動(dòng)，所述升降滑動(dòng)裝置帶動(dòng)豎直升降板上下運(yùn)動(dòng)，能豎直上下運(yùn)動(dòng)的豎直升降板帶動(dòng)橫向移動(dòng)部分能整體運(yùn)動(dòng)；所述橫向移動(dòng)部分包含的橫向移動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步帶動(dòng)橫向移動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下方的橫移滑動(dòng)裝置以及抓瓶裝置整體橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫向和豎直的位移，以方便和開(kāi)口對(duì)位；對(duì)位后，抓瓶裝置抓取的瓶子能通過(guò)開(kāi)口放到盒子中去。能將多個(gè)瓶子同時(shí)裝到盒子里邊，安全方便，所用動(dòng)力少。
【專利說(shuō)明】一種裝瓶機(jī)構(gòu)和裝瓶方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種裝瓶機(jī)構(gòu)和裝瓶方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著食品包裝機(jī)械的快速發(fā)展，對(duì)于立式抓瓶入盒的要求越來(lái)越高，此處也是提高整體包裝生產(chǎn)效率以及食品包裝機(jī)械綠色環(huán)保的瓶頸。經(jīng)過(guò)多年以來(lái)對(duì)食品包裝機(jī)械的潛心研究，開(kāi)發(fā)出全新抓瓶裝盒機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)是裝盒機(jī)生產(chǎn)線的核心部分。要提高整個(gè)抓瓶裝盒的效率，就要在協(xié)調(diào)輸瓶和輸盒速度的前提下，提高抓瓶裝盒的速度。而抓瓶裝盒的速度與傳動(dòng)系統(tǒng)密切相關(guān)，目前，裝盒機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般米用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)噪音大、不平穩(wěn)、不衛(wèi)生等缺陷很難滿足食品包裝機(jī)械的環(huán)保要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明的目的:為了提供一種功能強(qiáng)大的一種裝瓶機(jī)構(gòu)和裝瓶方法，具體目的見(jiàn)具體實(shí)施部分的多個(gè)實(shí)質(zhì)技術(shù)效果。
[0004]為了達(dá)到如上目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
方案一:
一種裝瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含整體機(jī)架，所述整體機(jī)架上安裝有移瓶部分，所述移瓶部分包含升降部分和橫向移動(dòng)部分，所述整體機(jī)架上安裝有升降電機(jī)及其減速機(jī)，還包含兩組分別安裝在整體機(jī)架兩側(cè)的上下安裝的升降帶輪，兩個(gè)升降帶輪上有豎直同步帶，還包含豎直的軸，所述豎直的導(dǎo)軌上有升降滑動(dòng)裝置，升降滑動(dòng)裝置的壁上包含能夠和豎直同步帶嚙合的齒，兩個(gè)升降滑動(dòng)裝置之間固定安裝有豎直升降板，所述豎直升降板能夠升降，所述豎直升降板上安裝有橫向移動(dòng)部分，所述橫向移動(dòng)部分包含安裝在豎直升降板上的橫向移動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)，所述橫向移動(dòng)部分下方包含橫向移動(dòng)殼體，所述橫向移動(dòng)殼體內(nèi)部包含橫導(dǎo)軌，所述橫導(dǎo)軌上包含能夠在橫導(dǎo)軌上移動(dòng)的橫移滑動(dòng)裝置，所述橫移滑動(dòng)裝置的壁上包含能夠和橫向移動(dòng)帶嚙合的齒，所述橫向移動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸上主動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶動(dòng)力連接橫向移動(dòng)帶的帶輪的軸，所述橫向移動(dòng)帶的兩個(gè)帶輪可轉(zhuǎn)安裝于橫向移動(dòng)殼體內(nèi)部，所述橫移滑動(dòng)裝置下方固連著抓瓶架，所述抓瓶架上包含一個(gè)以上的朝下伸出的豎直連接桿，所述豎直連接桿端部有抓瓶裝置，所述抓瓶裝置為突起的空心頭，其內(nèi)部有管道連接抽氣裝置。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，還包含撐盒機(jī)構(gòu)，所述撐盒機(jī)構(gòu)安裝在整體機(jī)架上，所述整體機(jī)架上包含朝下安裝的簧片升降氣缸，所述簧片升降氣缸朝下的軸固連著傾斜的簧片連接軸，所述簧片連接軸固連著簧片升降板，所述簧片升降板上有一個(gè)以上的開(kāi)口，所述開(kāi)口周邊包含朝下的簧片。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述升降帶輪的上邊的帶輪可轉(zhuǎn)安裝在整體支架上，所述升降帶輪的下帶輪安裝在帶輪安裝架上，所述帶輪安裝架包含豎直的軸和軸上端的軸承座，所述軸承座之間安裝有軸，軸上安裝著帶輪。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于,所述橫向移動(dòng)殼體內(nèi)部包含兩個(gè)平行的橫導(dǎo)軌。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述豎直連接桿和抓瓶裝置內(nèi)部中空連通抽氣裝置，所述抓瓶架中部為空心且且連通豎直連接桿和抓瓶裝置，所述抓瓶架端部伸出管道連接固定在橫向移動(dòng)殼體上的抽氣裝置。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述抓瓶架上方包含連接板，所述連接板上包含孔，所述抓瓶架能夠通過(guò)螺釘和孔安裝在連接板上并能調(diào)整左右位置。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述抓瓶架的板狀結(jié)構(gòu)上有一個(gè)以上的孔，所述一個(gè)以上的豎直連接桿可拆安裝在該板狀結(jié)構(gòu)上。
[0011]方案二:
一種裝瓶方法，其特征在于，采用如上所述的裝置，采用如下步驟:
撐盒機(jī)構(gòu)的簧片升降氣缸帶動(dòng)簧片升降板升降，其上的開(kāi)口下方放置有一個(gè)以上的盒子;
移瓶部分的升降電機(jī)及其減速機(jī)帶動(dòng)升降帶輪后帶動(dòng)豎直同步帶上下移動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)升降滑動(dòng)裝置上下運(yùn)動(dòng)，所述升降滑動(dòng)裝置帶動(dòng)豎直升降板上下運(yùn)動(dòng)，能豎直上下運(yùn)動(dòng)的豎直升降板帶動(dòng)橫向移動(dòng)部分能整體運(yùn)動(dòng)；所述橫向移動(dòng)部分包含的橫向移動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步帶動(dòng)橫向移動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下方的橫移滑動(dòng)裝置以及抓瓶裝置整體橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫向和豎直的位移，以方便和開(kāi)口對(duì)位；
對(duì)位后，抓瓶裝置抓取的瓶子能通過(guò)開(kāi)口放到盒子中去。
[0012]方案三:
一種新型滑動(dòng)裝置，其特征在于，滑動(dòng)裝置的壁上包含能夠和同步帶嚙合的齒，所述滑動(dòng)裝置上還包含能夠穿過(guò)軸的孔。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述滑動(dòng)裝置的上包含夾板并和夾板構(gòu)成嚙合空間或者包含一個(gè)平行于孔的嚙合空間，所述嚙合空間能穿過(guò)同步帶，齒位于嚙合空間的內(nèi)壁上。
[0014]采用如上技術(shù)方案的本發(fā)明，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益效果:能夠?qū)崿F(xiàn)升降和橫向移動(dòng)，將多個(gè)瓶子同時(shí)裝到瓶子里邊，安全方便，所用動(dòng)力少。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]為了進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明:
圖1為圖2的上半部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為發(fā)明整體正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為發(fā)明左視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖5為發(fā)明撐盒機(jī)構(gòu)正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為發(fā)明撐盒機(jī)構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖A ;
圖8為發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖B；
圖9為橫向移動(dòng)帶和橫移滑動(dòng)裝置嚙合的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)圖；
1.升降滑動(dòng)裝置；2.升降電機(jī)及其減速機(jī)；3.豎直升降板；4.連接板；5.橫導(dǎo)軌；6.夾板；7.橫向移動(dòng)帶；8.抓瓶架；9.整體支架；10.豎直同步帶；11.抓瓶裝置；12.瓶子；13.橫向移動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)；14.簧片連接軸；15.盒子；16.簧片升降氣缸；17.橫移滑動(dòng)裝置；18.簧片升降導(dǎo)軌；19.簧片升降板；20.開(kāi)口 ；21.豎直連接桿；22.對(duì)中中軸線；23.簧片；24.豎直導(dǎo)軌安裝板；25.帶輪安裝架；26.橫向移動(dòng)殼體；27.主動(dòng)帶輪。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制: 結(jié)合圖1到圖9 ；
一種裝瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含整體機(jī)架9，所述整體機(jī)架9上安裝有移瓶部分，所述移瓶部分包含升降部分和橫向移動(dòng)部分，所述整體機(jī)架上安裝有升降電機(jī)及其減速機(jī)2，還包含兩組分別安裝在整體機(jī)架9兩側(cè)的上下安裝的升降帶輪，兩個(gè)升降帶輪上有豎直同步帶10，還包含豎直的軸，所述豎直的導(dǎo)軌上有升降滑動(dòng)裝置1，升降滑動(dòng)裝置I的壁上包含能夠和豎直同步帶嚙合的齒，兩個(gè)升降滑動(dòng)裝置I之間固定安裝有豎直升降板3，所述豎直升降板3能夠升降,所述豎直升降板上安裝有橫向移動(dòng)部分，所述橫向移動(dòng)部分包含安裝在豎直升降板上的橫向移動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)13,所述橫向移動(dòng)部分下方包含橫向移動(dòng)殼體26，所述橫向移動(dòng)殼體26內(nèi)部包含橫導(dǎo)軌，所述橫導(dǎo)軌上包含能夠在橫導(dǎo)軌上移動(dòng)的橫移滑動(dòng)裝置17，所述橫移滑動(dòng)裝置17的壁上包含能夠和橫向移動(dòng)帶7嚙合的齒，所述橫向移動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)13的動(dòng)力輸出軸上主動(dòng)帶輪27，所述主動(dòng)帶輪27通過(guò)同步帶動(dòng)力連接橫向移動(dòng)帶7的帶輪的軸，所述橫向移動(dòng)帶7的兩個(gè)帶輪可轉(zhuǎn)安裝于橫向移動(dòng)殼體26內(nèi)部，所述橫移滑動(dòng)裝置17下方固連著抓瓶架8，所述抓瓶架上包含一個(gè)以上的朝下伸出的豎直連接桿21，所述豎直連接桿21端部有抓瓶裝置11，所述抓瓶裝置11為突起的空心頭，其內(nèi)部有管道連接抽氣裝置。本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果及其實(shí)現(xiàn)過(guò)程為如下任意之一:A.可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的上下移動(dòng)和橫向移動(dòng)，相比于原來(lái)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本專利采用同步帶，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊、維修保養(yǎng)方便，環(huán)保性好，還能夠抓起瓶子，通過(guò)抽氣固定瓶子和放下瓶子，整體裝置不會(huì)有任何污染，因?yàn)橹暗难b置不可避免需要潤(rùn)滑和用到各種機(jī)械油開(kāi)創(chuàng)性地利用滑動(dòng)裝置和帶嚙合的方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，要知道，之前的驅(qū)動(dòng)都要經(jīng)過(guò)多級(jí)傳動(dòng)，而本專利則采用新的部件，用很少的部件就能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安定的傳輸和運(yùn)輸。
[0017]經(jīng)過(guò)對(duì)比，本裝置全部采用同步帶傳動(dòng)，同步帶輕而薄，傳動(dòng)平穩(wěn)、消除振動(dòng)，且線速度高，能大大縮短裝盒過(guò)程的時(shí)間，提高產(chǎn)量，同時(shí)又滿足了食品包裝機(jī)械對(duì)衛(wèi)生條件的要求，使裝盒更環(huán)保、輕便、靜音。本裝置自動(dòng)撐開(kāi)口 ；不損害包裝，成品率高。不銹鋼，整體重量不足20KG，約為同類型質(zhì)量的三分之一，成本為原來(lái)的二分之一；連續(xù)生產(chǎn)一個(gè)月，裝瓶合格率99.98%。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，還包含撐盒機(jī)構(gòu)，所述撐盒機(jī)構(gòu)安裝在整體機(jī)架上，所述整體機(jī)架上包含朝下安裝的簧片升降氣缸16，所述簧片升降氣缸16朝下的軸固連著傾斜的簧片連接軸14，所述簧片連接軸14固連著簧片升降板19，所述簧片升降板19上有一個(gè)以上的開(kāi)口，所述開(kāi)口周邊包含朝下的簧片。
[0019]還包含簧片升降導(dǎo)軌18，簧片升降板19上有孔，簧片升降導(dǎo)軌18為豎直的軸穿過(guò)該孔，導(dǎo)向著簧片升降板19的升降。
[0020]需要說(shuō)明的是，本處的撐盒機(jī)構(gòu)也是可以單獨(dú)申報(bào)專利的，甚至基于本專利，由于其和上邊的移瓶部分配合使用，由于具有相應(yīng)的技術(shù)特征，可以作為新的獨(dú)權(quán)。
[0021]本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果和實(shí)現(xiàn)方法如下:一種裝瓶方法，其特征在于，采用如上所述的裝置，采用如下步驟:
撐盒機(jī)構(gòu)的簧片升降氣缸帶動(dòng)簧片升降板19升降，其上的開(kāi)口 20下方放置有一個(gè)以上的盒子；
移瓶部分的升降電機(jī)及其減速機(jī)2帶動(dòng)升降帶輪后帶動(dòng)豎直同步帶上下移動(dòng),進(jìn)一步帶動(dòng)升降滑動(dòng)裝置I上下運(yùn)動(dòng)，所述升降滑動(dòng)裝置I帶動(dòng)豎直升降板3上下運(yùn)動(dòng)，能豎直上下運(yùn)動(dòng)的豎直升降板3帶動(dòng)橫向移動(dòng)部分能整體運(yùn)動(dòng)；所述橫向移動(dòng)部分包含的橫向移動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)13帶動(dòng)主動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步帶動(dòng)橫向移動(dòng)帶7轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下方的橫移滑動(dòng)裝置17以及抓瓶裝置整體橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫向和豎直的位移，以方便和開(kāi)口 20對(duì)位；
對(duì)位后，抓瓶裝置抓取的瓶子能通過(guò)開(kāi)口 20放到盒子中去。
[0022]結(jié)合圖7，所述升降帶輪的上邊的帶輪可轉(zhuǎn)安裝在整體支架上，所述升降帶輪的下帶輪安裝在帶輪安裝架25上，所述帶輪安裝架25包含豎直的軸和軸上端的軸承座，所述軸承座之間安裝有軸，軸上安裝著帶輪。本處提供了一種具體的安裝形式和安裝結(jié)構(gòu)，本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果在于，采用具體的簡(jiǎn)便的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)帶輪的基本安裝，因?yàn)橹暗陌惭b都需要機(jī)架支撐，本處的安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便、易實(shí)現(xiàn)，如果豎直的軸為螺紋軸，其還能升降實(shí)現(xiàn)帶的張力調(diào)整。
[0023]所述橫向移動(dòng)殼體26內(nèi)部包含兩個(gè)平行的橫導(dǎo)軌。本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果在于，兩個(gè)橫導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)方便，使得而整體運(yùn)行更穩(wěn)定安全。
[0024]所述豎直連接桿21和抓瓶裝置11內(nèi)部中空連通抽氣裝置，所述抓瓶架8中部為空心且且連通豎直連接桿21和抓瓶裝置11，所述抓瓶架8端部伸出管道連接固定在橫向移動(dòng)殼體26上的抽氣裝置。本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果在于，開(kāi)創(chuàng)性地，將原來(lái)可能復(fù)雜的管道改為機(jī)械軸本身來(lái)替代，機(jī)械軸本身如果空心，走氣就更加方便，不用擔(dān)心管道纏繞的問(wèn)題，尤其是經(jīng)常需要升降的移動(dòng)的裝置來(lái)說(shuō)。
[0025]當(dāng)然，以上裝置還是可以采用管道連接抽氣裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是經(jīng)過(guò)對(duì)比，如果采用管道，由于經(jīng)常需要進(jìn)行移動(dòng)，管道容易老化和出現(xiàn)裂紋，本專利使用絕對(duì)不會(huì)出現(xiàn)管道老化和裂紋，不會(huì)有氣體泄漏的情況，節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本約30%。
[0026]通過(guò)抽氣裝置將瓶子吸上去，當(dāng)然，也可以是夾子，夾子能夾起瓶子即可，類似的固定瓶子的方法很多，實(shí)現(xiàn)沒(méi)有任何問(wèn)題。比如，夾瓶裝置甚至可以是個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件，如海德利包裝機(jī)械配件出廠的抓瓶組件。
[0027]所述抓瓶架8上方包含連接板4，所述連接板上包含孔，所述抓瓶架8能夠通過(guò)螺釘和孔安裝在連接板上并能調(diào)整左右位置。本處的技術(shù)方案及其實(shí)現(xiàn)的過(guò)程如下，通過(guò)調(diào)整左右位置，實(shí)現(xiàn)基本的對(duì)中和位置微調(diào)，以使得對(duì)位更準(zhǔn)確。
[0028]所述抓瓶架8的板狀結(jié)構(gòu)上有一個(gè)以上的孔，所述一個(gè)以上的豎直連接桿21可拆安裝在該板狀結(jié)構(gòu)上。本處的技術(shù)方案及其實(shí)現(xiàn)的過(guò)程如下，可以調(diào)整安裝的豎直桿及其下方對(duì)應(yīng)的抓口的多少，實(shí)現(xiàn)不同需求的個(gè)數(shù)調(diào)整等。
[0029]一種新型滑動(dòng)裝置，其特征在于，滑動(dòng)裝置I的壁上包含能夠和同步帶嚙合的齒，所述滑動(dòng)裝置上還包含能夠穿過(guò)軸的孔。
[0030]以上獨(dú)立的結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果在于，該裝置直接能夠和同步帶進(jìn)行嚙合，被帶驅(qū)動(dòng)，平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)。
[0031]結(jié)合圖9，所述滑動(dòng)裝置I的上包含夾板并和夾板構(gòu)成嚙合空間或者包含一個(gè)平行于孔的嚙合空間，所述嚙合空間能穿過(guò)同步帶，齒位于嚙合空間的內(nèi)壁上。本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果在于，提供一種具體的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。甚至可以是滑動(dòng)裝置I外部有齒，這個(gè)是另外一種實(shí)現(xiàn)的方式。
[0032]所述開(kāi)口 20包含位于其邊沿的簧片23，所述簧片23能撐開(kāi)下方的盒子的開(kāi)口?；善瑩伍_(kāi)盒子，使得瓶子下去更方便，對(duì)位更準(zhǔn)確。
[0033]毫無(wú)疑問(wèn)，電機(jī)及其減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪的軸屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0034]需要說(shuō)明的是，本專利提供的多個(gè)方案包含本身的基本方案，相互獨(dú)立，并不相互制約，但是其也可以在不沖突的情況下相互組合，達(dá)到多個(gè)效果共同實(shí)現(xiàn)。
[0035]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種裝瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含整體機(jī)架(9)，所述整體機(jī)架(9)上安裝有移瓶部分，所述移瓶部分包含升降部分和橫向移動(dòng)部分，所述整體機(jī)架上安裝有升降電機(jī)及其減速機(jī)(2)，還包含兩組分別安裝在整體機(jī)架(9)兩側(cè)的上下安裝的升降帶輪，兩個(gè)升降帶輪上有豎直同步帶(10)，還包含豎直的軸，所述豎直的導(dǎo)軌上有升降滑動(dòng)裝置(I )，升降滑動(dòng)裝置(I)的壁上包含能夠和豎直同步帶嚙合的齒，兩個(gè)升降滑動(dòng)裝置(I)之間固定安裝有豎直升降板(3)，所述豎直升降板(3)能夠升降，所述豎直升降板上安裝有橫向移動(dòng)部分，所述橫向移動(dòng)部分包含安裝在豎直升降板上的橫向移動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)(13),所述橫向移動(dòng)部分下方包含橫向移動(dòng)殼體(26),所述橫向移動(dòng)殼體(26)內(nèi)部包含橫導(dǎo)軌,所述橫導(dǎo)軌上包含能夠在橫導(dǎo)軌上移動(dòng)的橫移滑動(dòng)裝置(17)，所述橫移滑動(dòng)裝置(17)的壁上包含能夠和橫向移動(dòng)帶(7)嚙合的齒，所述橫向移動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)(13)的動(dòng)力輸出軸上主動(dòng)帶輪(27)，所述主動(dòng)帶輪(27)通過(guò)同步帶動(dòng)力連接橫向移動(dòng)帶(7)的帶輪的軸，所述橫向移動(dòng)帶(7)的兩個(gè)帶輪可轉(zhuǎn)安裝于橫向移動(dòng)殼體(26)內(nèi)部，所述橫移滑動(dòng)裝置(17)下方固連著抓瓶架(8)，所述抓瓶架上包含一個(gè)以上的朝下伸出的豎直連接桿(21)，所述豎直連接桿(21)端部有抓瓶裝置(11)，所述抓瓶裝置(11)為突起的空心頭，其內(nèi)部有管道連接抽氣裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種裝瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包含撐盒機(jī)構(gòu)，所述撐盒機(jī)構(gòu)安裝在整體機(jī)架上，所述整體機(jī)架上包含朝下安裝的簧片升降氣缸(16)，所述簧片升降氣缸(16)朝下的軸固連著傾斜的簧片連接軸(14)，所述簧片連接軸(14)固連著簧片升降板(19)，所述簧片升降板(19)上有一個(gè)以上的開(kāi)口，所述開(kāi)口周邊包含朝下的簧片。
3.如權(quán)利要求1所述的一種裝瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降帶輪的上邊的帶輪可轉(zhuǎn)安裝在整體支架上，所述升降帶輪的下帶輪安裝在帶輪安裝架(25)上，所述帶輪安裝架(25)包含豎直的軸和軸上端的軸承座，所述軸承座之間安裝有軸，軸上安裝著帶輪。
4.如權(quán)利要求1所述的一種裝瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向移動(dòng)殼體(26)內(nèi)部包含兩個(gè)平行的橫導(dǎo)軌。
5.如權(quán)利要求1所述的一種裝瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直連接桿(21)和抓瓶裝置(11)內(nèi)部中空連通抽氣裝置，所述抓瓶架(8)中部為空心且連通豎直連接桿(21)和抓瓶裝置(II)，所述抓瓶架(8)端部伸出管道連接固定在橫向移動(dòng)殼體(26)上的抽氣裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的一種裝瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓瓶架(8)上方包含連接板(4)，所述連接板上包含孔，所述抓瓶架(8)能夠通過(guò)螺釘和孔安裝在連接板上并能調(diào)整左右位置。
7.如權(quán)利要求1所述的一種裝瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓瓶架(8)的板狀結(jié)構(gòu)上有一個(gè)以上的孔，所述一個(gè)以上的豎直連接桿(21)可拆安裝在該板狀結(jié)構(gòu)上。
8.一種裝瓶方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1到7任意所述的裝置，采用如下步驟: 撐盒機(jī)構(gòu)的簧片升降氣缸帶動(dòng)簧片升降板(19)升降，其上的開(kāi)口(20)下方放置有一個(gè)以上的盒子； 移瓶部分的升降電機(jī)及其減速機(jī)(2)帶動(dòng)升降帶輪后帶動(dòng)豎直同步帶上下移動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)升降滑動(dòng)裝置(I)上下運(yùn)動(dòng)，所述升降滑動(dòng)裝置(I)帶動(dòng)豎直升降板(3)上下運(yùn)動(dòng)，能豎直上下運(yùn)動(dòng)的豎直升降板(3)帶動(dòng)橫向移動(dòng)部分能整體運(yùn)動(dòng)；所述橫向移動(dòng)部分包含的橫向移動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)(13)帶動(dòng)主動(dòng)輪(27)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步帶動(dòng)橫向移動(dòng)帶(7)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下方的橫移滑動(dòng)裝置(17)以及抓瓶裝置整體橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫向和豎直的位移，以方便和開(kāi)口(20)對(duì)位； 對(duì)位后，抓瓶裝置抓取的瓶子能通過(guò)開(kāi)口(20)放到盒子中去。
9.一種新型滑動(dòng)裝置，其特征在于，滑動(dòng)裝置(I)的壁上包含能夠和同步帶嚙合的齒，所述滑動(dòng)裝置上還包含能夠穿過(guò)軸的孔。
10.如權(quán)利要求9所述的一種新型滑動(dòng)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)裝置(I)的上包含夾板并和夾板構(gòu)成嚙合空間或者包含一個(gè)平行于孔的嚙合空間，所述嚙合空間能穿過(guò)同步帶，齒位于嚙合空間的內(nèi)壁上。
【文檔編號(hào)】B65B21/12GK104129521SQ201410363592
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】段移麗, 張有良, 楊治國(guó), 施俊文, 李存良 申請(qǐng)人:輕工業(yè)西安機(jī)械設(shè)計(jì)研究院