拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于拖拉機(jī)領(lǐng)域，涉及一種拖拉機(jī)換擋機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國產(chǎn)大功率輪式拖拉機(jī)變速箱多采用嚙合套、同步器等機(jī)械換擋方式，通過軟軸或者杠桿等操縱撥叉實現(xiàn)換擋操作。這類換擋機(jī)構(gòu)的操縱手柄行程較大，在駕駛室內(nèi)部占用較大的工作空間，影響駕駛室內(nèi)部其它部件布置；且機(jī)構(gòu)零件布置分散，在整機(jī)上布置和固定比較困難。另外，軟軸或杠桿操縱行程調(diào)整不方便，工作效率相對較低，操縱沉重費力，容易引起駕駛疲勞。為了彌補(bǔ)這一不足，有必要研制一種結(jié)構(gòu)緊湊，按鈕操縱，使用安全可靠，占用工作空間小，布置方便的拖拉機(jī)換擋機(jī)構(gòu)，利用電控、機(jī)械、液壓技術(shù)綜合控制拖拉機(jī)換擋，以滿足現(xiàn)代拖拉機(jī)的使用要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操縱方便、工作效率高、可靠實用的拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)，包括:活塞殼體、螺釘、襯套、蓋板、定位銷、傳感器螺栓、傳感器、第一螺栓、定位套、搖臂軸、限位釘、搖臂擋圈、搖臂、軸端堵塞、鎖緊釘、鎖片、活塞桿端擋圈、活塞、限位擋圈、回位彈簧、彈簧擋板、活塞桿、第二螺栓、撥塊、I擋電磁閥、II擋電磁閥、III擋電磁閥、IV擋電磁閥、第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口 ；
[0005]活塞殼體的橫向孔兩側(cè)對稱安裝軸端堵塞、中間部分從左到右依次安裝活塞桿端擋圈、活塞桿、活塞、限位擋圈、彈簧擋板、回位彈簧、彈簧擋板；其中活塞、彈簧擋板、回位彈簧套接在活塞桿上，活塞桿端擋圈安裝在活塞桿的卡槽中，限位擋圈裝配在活塞殼體的橫向孔中；搖臂的動力輸入端嵌入在活塞桿上，輸出端嵌入撥塊上。
[0006]搖臂對稱套裝在搖臂軸上，兩側(cè)安裝搖臂擋圈；搖臂軸通過限位釘被固定在活塞殼體的垂直孔內(nèi)。
[0007]活塞殼體的外側(cè)面上通過定位銷、傳感器螺栓安裝有蓋板，蓋板上焊接有襯套，螺釘安裝在襯套內(nèi)部，同時插入到活塞桿的軸向卡槽內(nèi)，
[0008]活塞殼體的外側(cè)面上安裝鎖緊釘、鎖片，其中鎖片鎖死在軸端堵塞上。
[0009]安裝于活塞殼體內(nèi)側(cè)垂直孔中的搖臂軸中心線和安裝于活塞殼體外側(cè)垂直孔中的傳感器中心線位于同一縱向平面內(nèi)。
[0010]安裝于活塞殼體外表面左側(cè)的I擋電磁閥、III擋電磁閥與同一側(cè)面的第一進(jìn)油口相通；安裝于活塞殼體外表面右側(cè)的II擋電磁閥、IV擋電磁閥與同一側(cè)面的第二進(jìn)油口相通，通過管路與液壓泵相連接。
[0011]本實用新型采用上述技術(shù)方案后可達(dá)到如下積極效果:拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)通過液壓泵提供壓力油，電磁閥控制封閉工作腔的通油、斷油，實現(xiàn)活塞及活塞桿的往復(fù)運動，推動搖臂繞著搖臂軸實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)，搖臂的輸出端將動力傳遞至撥塊上，實現(xiàn)撥塊、滑桿、撥叉的隨動，從而實現(xiàn)機(jī)械擋位的掛接和分離。該拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)，采用按鈕操縱、電磁閥控制、液壓驅(qū)動，傳動路線清晰，結(jié)構(gòu)緊湊，操縱方便，可靠實用、可作為獨立的模塊用于操縱四擋機(jī)械換擋變速箱。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實用新型拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實用新型拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為圖1的B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為圖2的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述。如圖1?6所示:拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)，位于變速箱體側(cè)面，主要包括:活塞殼體1、螺釘2、襯套3、蓋板4、定位銷5、傳感器螺栓6、傳感器7、第一螺栓8、定位套9、搖臂軸10、限位釘11、搖臂擋圈12、搖臂13、軸端堵塞14、鎖緊釘15、鎖片16、活塞桿端擋圈17、活塞18、限位擋圈19、回位彈簧20、彈簧擋板21、活塞桿22、第二螺栓23、撥塊24、I擋電磁閥E、II擋電磁閥F、III擋電磁閥G、IV擋電磁閥H、第一進(jìn)油口 P1、第二進(jìn)油口 P2、滑桿、撥叉、液壓泵、管路、堵塞、密封圈等組成。其中滑桿、撥叉、液壓泵、管路、堵塞、密封圈等常規(guī)零件在圖中未做示意。
[0019]拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)通過定位套9、第一螺栓8、第二螺栓23固定于變速箱的側(cè)面，也可作為獨立的模塊進(jìn)行選裝。
[0020]拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)中第一進(jìn)油口 P1、第二進(jìn)油口 P2位于活塞殼體I的兩側(cè)面，通過管路與液壓泵相連，液壓泵通過第一進(jìn)油口 Pl或第二進(jìn)油口 P2向拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)提供壓力油。
[0021]活塞殼體I的橫向孔，兩側(cè)安裝軸端堵塞14、中間部分從左到右依次是活塞桿端擋圈17、活塞桿22、活塞18、限位擋圈19、彈簧擋板21、回位彈簧20、彈簧擋板21，其中活塞18、彈簧擋板21，回位彈簧20套裝在活塞桿22上，活塞桿端擋圈17裝配在活塞桿22的卡槽中，活塞18的一側(cè)通過活塞桿端擋圈17進(jìn)行限位，另一側(cè)利用活塞桿22的軸肩限位，使活塞18和活塞桿22成為一體，運動狀態(tài)保持一致。
[0022]壓力油經(jīng)過控制單元，通過第一進(jìn)油口 Pl或第二進(jìn)油口 P2，通過電磁閥控制到達(dá)軸端堵塞14、活塞18、活塞桿22及密封圈等形成的密閉工作腔內(nèi)，推動活塞18和活塞桿22在活塞殼體I的橫向孔內(nèi)往復(fù)運動。
[0023]限位擋圈19裝配在活塞殼體I的橫向孔中，既對活塞18和活塞桿22的往復(fù)運動起到限位作用，也能夠起到限制回位彈簧20行程的作用。
[0024]搖臂13的動力輸入端嵌入活塞桿22上，輸出端嵌入撥塊24上，搖臂13的中間孔套接在搖臂軸10上，兩側(cè)安裝搖臂擋圈12，限制搖臂13在搖臂軸10上的位置。活塞桿22作為搖臂13的動力輸入端，在活塞殼體I的橫向孔內(nèi)往復(fù)運動，推動搖臂13繞著搖臂軸10實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)，搖臂13輸出端將動力傳遞至撥塊24。
[0025]搖臂軸10通過限位釘11被固定在活塞殼體I的垂直孔內(nèi)，防止搖臂軸10出現(xiàn)平移和旋轉(zhuǎn)運動。活塞殼體I配合密封圈對搖臂軸10進(jìn)行密封，防止變速箱油液通過搖臂軸10和活塞殼體I的配合間隙泄露。
[0026]襯套3焊接于蓋板4上，通過定位銷5、傳感器螺栓6固定于活塞殼體I的外側(cè)表面上。螺釘2安裝在襯套3內(nèi)部，同時插入到活塞桿22的軸向卡槽內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)活塞桿22圓周方向的定位和活塞桿最大行程的雙向限位。
[0027]鎖緊釘15、鎖片16安裝在活塞殼體I的側(cè)面，其中鎖片16鎖死在軸端堵塞14上，鎖緊釘15用于固定鎖片16，防止軸端堵塞14出現(xiàn)松動。
[0028]傳感器7中心線和搖臂軸10中心線位于同一縱向平面內(nèi)，傳感器7通過傳感器螺栓6安裝于活塞殼體I外側(cè)垂直孔內(nèi)，能夠?qū)⒒钊麠U22的位移信號反饋給控制單元，以便檢查活塞桿22的工作狀態(tài)是否正常。
[0029]I擋電磁閥E、III擋電磁閥G安裝于活塞殼體I外表面的左側(cè)，同第一進(jìn)油口 Pl相通；II擋電磁閥F、IV擋電磁閥H安裝于活塞殼體I外表面的右側(cè)，同第二進(jìn)油口 P2相通。
[0030]拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)主要包含兩個活塞桿22、兩個活塞18、四個軸端堵塞14等，形成兩組活塞運動機(jī)構(gòu)，構(gòu)成四個封閉的工作腔:第一工作腔A、第二工作腔B、第三工作腔C、第四工作腔D。其中I擋電磁閥E對應(yīng)第一工作腔A，II擋電磁閥F對應(yīng)第二工作腔B，III擋電磁閥G對應(yīng)第三工作腔C，IV擋電磁閥H對應(yīng)第四工作腔D。第一工作腔A和第二工作腔B共用一套活塞18和活塞桿22，第三工作腔C和第四工作腔D共用另一套活塞18和活塞桿22 ;第一工作腔A和第三工作腔C共用第一進(jìn)油口 Pl，第二工作腔B和第四工作腔D共用第二進(jìn)油口 P2。也即四個電磁閥分別控制四個工作腔的通油、斷油，實現(xiàn)活塞18和活塞桿22往復(fù)運動。
[0031 ] 拖拉機(jī)電液控制換擋機(jī)構(gòu)還主要包含兩個撥塊、兩個滑桿、兩個撥叉等，形成兩組換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每組換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含一個撥塊、一個