專利名稱：薄片材料的裁斷方法和裁剪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種薄片材料的裁剪，特別涉及不起波地裁剪墊布等 較硬的坯布的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在薄片材料的裁剪中，采用往復(fù)型的刀片或者圓刀、不上下移動(dòng) 地進(jìn)行裁剪的刀片等的裁剪刀。利用裁剪頭沿著裁剪線使裁剪刀在水 平面內(nèi)移動(dòng)，且以使裁剪刀的刀尖與裁剪線平行的方式使裁剪刀繞著 鉛垂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。發(fā)明人在此注意到，如果放置墊布等較硬的薄片材料并 裁剪則可能出現(xiàn)裁剪面起波的情況。對(duì)于起波，除了墊布之外，還在 塑料薄片等的硬質(zhì)的材料中產(chǎn)生，利用刀片較為顯眼，利用圓刀則不 太顯眼，但隨著裁剪刀的行進(jìn)速度增加而變得顯著，行進(jìn)速度降低則 不太顯眼。起波的裁剪面不美觀，特別是在墊布那樣的不縫制而使用 的產(chǎn)品中，裁剪面的質(zhì)量尤為重要。
在此表示相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)的話，專利文獻(xiàn)l(日本特公昭57-61557) 公開(kāi)了在裁剪線重合的部位附近使裁剪刀的刀尖朝向衣片的內(nèi)側(cè)的技 術(shù)。即，在最初的裁剪線被裁剪之后，使裁剪刀朝向與之重合的部位 行進(jìn)，裁剪刀由于離心力等向已裁剪的線擠壓，存在從執(zhí)行中的裁剪 線向外脫離的情況。因此，使刀尖朝向裁剪線的內(nèi)側(cè)，以增加對(duì)于裁 剪刀從裁剪線擠壓的阻力。
專利文獻(xiàn)2 (日本專利3241119)公開(kāi)了使裁剪刀的刀尖朝向裁剪 線的外側(cè)以增加裁剪精度的精度。專利文獻(xiàn)2的發(fā)明是基于與本發(fā)明 相反的構(gòu)思的。專利文獻(xiàn)1日本特公昭57-61557 專利文獻(xiàn)2日本特許3241119

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，在裁剪墊布等硬質(zhì)的薄片材料時(shí)，衣片側(cè)的 裁剪面不會(huì)起波。
本發(fā)明的另一課題在于，距裁剪線的間隔較小時(shí)，裁剪最初的裁 剪線時(shí)，使鄰近的其他裁剪線的相對(duì)側(cè)的衣片的裁剪面不會(huì)起波。
本發(fā)明是一種薄片材料的裁剪方法，使用裁剪裝置，所述裁剪裝 置設(shè)有能在裁剪臺(tái)上在水平面內(nèi)沿兩個(gè)方向自由移動(dòng)的裁剪頭，在該 裁剪頭上設(shè)置能使刀尖的朝向繞鉛垂軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的裁剪刀，
為了從放置在上述裁剪臺(tái)上的薄片材料沿著裁剪線裁剪衣片，無(wú) 論是在裁剪線的直線區(qū)間還是在曲線區(qū)間，都使上述裁剪刀的朝向從 裁剪線起以校正角a (校正角(i大于0°且在12°以下)朝向衣片的
內(nèi)側(cè)裁剪。
其中，衣片是通過(guò)裁剪取得的對(duì)象，從薄片材料取出裁剪衣片后 的剩余部分是裁剪損失部。而且，通常衣片由裁剪線包圍。
優(yōu)選的是，上述薄片材料是墊布，上述裁剪刀是上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)而 利用刀尖裁剪薄片材料的刀片。
進(jìn)而優(yōu)選的是，裁剪線和裁剪線之間的間隔為規(guī)定的干涉開(kāi)始距 離以下時(shí)，上述校正角接近0。。
并且，本發(fā)明是一種裁剪裝置，設(shè)有能在裁剪臺(tái)上在水平面內(nèi)沿 兩個(gè)方向自由移動(dòng)的裁剪頭，在該裁剪頭上設(shè)置能使刀尖的朝向繞鉛 垂軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的裁剪刀，沿著由裁剪數(shù)據(jù)指定的裁剪線驅(qū)動(dòng)上述裁剪頭，其特征在于，
為了從放置在上述裁剪臺(tái)上的薄片材料沿著裁剪線裁剪衣片，設(shè) 有用于根據(jù)上述裁剪數(shù)據(jù)生成裁剪頭的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的單元，從而無(wú)論是 在裁剪線的直線區(qū)間還是在曲線區(qū)間，都使上述裁剪刀的朝向從裁剪
線以校正角a (校正角ci大于0°且在12°以下)朝向衣片的內(nèi)側(cè)裁 剪。
優(yōu)選的是，還設(shè)有用于檢測(cè)裁剪線和裁剪線之間的間隔為規(guī)定的 干涉開(kāi)始距離以下的區(qū)間的單元；和用于修正該數(shù)據(jù)以在該區(qū)間上使 上述校正角a接近(T的單元。
在本說(shuō)明書中，與裁剪方法有關(guān)的記載可以直接適用于裁剪裝置， 與裁剪裝置有關(guān)的記載可以直接適用于裁剪方法。
在本發(fā)明中，通過(guò)使裁剪刀的刀尖比裁剪線朝向衣片的內(nèi)側(cè)進(jìn)行 裁剪，使裁剪時(shí)的裁剪刀和衣片側(cè)的裁剪面之間的摩擦減小，并增大 裁剪刀和裁剪損失部的摩擦。其結(jié)果，施加在裁剪面上的負(fù)荷偏向裁 剪損失部側(cè)，使得衣片側(cè)的裁剪面不會(huì)起波。
裁剪刀的種類是任意的，但是在使用上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的刀片的情況 下，由于刀的厚度較大，因而裁剪面容易起波，本發(fā)明特別適用。雖 然裁剪的薄片材料是任意的，但是硬質(zhì)的薄片材料容易變形，并且在 層疊時(shí)，由于上下的退刀也不能減小與刀之間的摩擦，因而裁剪面的 起波顯著。因此，本發(fā)明特別適用于墊布或者聚乙烯塑料片的裁剪， 特別是適用于層疊墊布而利用刀片進(jìn)行裁剪的情況。
在兩條裁剪線鄰近的情況下，最初裁剪的裁剪線上產(chǎn)生于裁剪損 失部的起波到達(dá)下一個(gè)裁剪的裁剪線時(shí)，下一個(gè)線條的裁剪面形成起 波。因此，根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)或者裁剪頭的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)出裁剪線和裁剪 線之間的間隔為規(guī)定的干涉開(kāi)始距離以下的區(qū)間，使刀尖朝向衣片的內(nèi)側(cè)的校正角接近0時(shí)，能夠使下一個(gè)裁剪的線條的相對(duì)側(cè)的衣片的 裁剪面不會(huì)起波。


圖1是實(shí)施例的裁剪裝置的框圖。
圖2是實(shí)施例的裁剪裝置上的裁剪頭的要部側(cè)面圖。
圖3是示意性地表示實(shí)施例中刀片相對(duì)裁剪線的配置的圖。
圖4是示意性地表示實(shí)施例中刀片相對(duì)薄片材料的朝向的圖。
圖5是示意性地表示實(shí)施例中裁剪后的裁剪損失部的起波的圖。
圖6是示意性地表示裁剪線接近的情況下的校正角的改變的圖。
圖7表示實(shí)施例中的裁剪流程。
圖8是示意性地表示實(shí)施例中的裁剪線和刀片中心軌跡以及刀片 后端的軌跡的圖。
具體實(shí)施例方式
下面表示用于實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于此。 實(shí)施例
圖1~圖8表示實(shí)施例的裁剪裝置2和裁剪方法。在各圖中，4是 裁剪數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)在裁剪裝置2上或者其他裝置上生成的裁剪數(shù) 據(jù)，裁剪數(shù)據(jù)包含裁剪線的數(shù)據(jù)。6是裁剪頭控制數(shù)據(jù)發(fā)生部，以裁剪 數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，產(chǎn)生裁剪頭控制部14控制裁剪頭用的數(shù)據(jù)。8是用戶輸 入部，用戶輸入校正角a或裁剪的材料或?qū)盈B張數(shù)等。層疊張數(shù)可以 為1張。用戶輸入校正角a時(shí)采用被輸入的校正角，在沒(méi)有輸入校正 角的情況下，根據(jù)刀尖的傾斜角、刀的長(zhǎng)度、刀的厚度等刀的形狀等 參照表IO讀出校正角a 。裁剪頭控制數(shù)據(jù)發(fā)生部6采用裁剪數(shù)據(jù)和校 正角a產(chǎn)生裁剪頭的控制數(shù)據(jù)。并且，裁剪線的位置被輸入裁剪線間 隔檢測(cè)部12，檢測(cè)出裁剪線和裁剪線之間的間隔為干涉開(kāi)始距離以下 的區(qū)間，裁剪頭控制數(shù)據(jù)發(fā)生部6相對(duì)該區(qū)間使校正角a接近0。得到 的裁剪頭控制數(shù)據(jù)被輸入裁剪頭控制部14。如圖l的左下所示，裁剪裝置2設(shè)有裁剪用的裁剪臺(tái)20、沿裁剪 臺(tái)20的長(zhǎng)度方向(x方向)移動(dòng)的臂21、沿臂21且沿裁剪臺(tái)20的短 邊方向(y方向)移動(dòng)的裁剪頭22，將相對(duì)于裁剪臺(tái)20垂直的方向作 為z方向。并且在裁剪頭22上安裝刀片24等的裁剪刀，刀尖的朝向 繞鉛垂軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)動(dòng)刀尖的方向作為R方向。
裁剪頭控制部14通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)器16使臂21沿x方向移動(dòng)，通過(guò) Y軸驅(qū)動(dòng)器17使裁剪頭22沿y方向移動(dòng)。通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)器18使安裝 在裁剪頭22上的刀片24上下移動(dòng)，進(jìn)行薄片材料的裁剪和相對(duì)薄片 材料的退避等。進(jìn)而通過(guò)R方向驅(qū)動(dòng)器19調(diào)整刀尖的朝向，刀尖基本 始終相比裁剪線以校正角a朝向衣片內(nèi)側(cè)。刀尖的校正在直線區(qū)間和 曲線區(qū)間都有效，除了由于使裁剪速度降低而裁剪面不會(huì)起波的區(qū)間、 裁剪線接近的區(qū)間之外，始終使裁剪刀的刀尖朝向衣片的內(nèi)側(cè)。
在圖2表示裁剪頭22上的刀片24的配置，刀片24能夠通過(guò)Z軸 驅(qū)動(dòng)器18上下移動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26和皮帶28，利用R方向驅(qū)動(dòng) 器19使刀尖30的朝向從裁剪線向衣片的內(nèi)側(cè)傾斜校正角a 。
在圖3示意性地表示校正角a ， 36是裁剪線，37是要通過(guò)裁剪得 到的衣片，38是裁剪頭36相對(duì)側(cè)的裁剪損失部。31、 33是刀片24的 錐狀的前側(cè)面，32、 34是后側(cè)面，35是裁剪損失部38側(cè)的刀片的后 端。C是刀片中心，t是刀片24的厚度。校正角a是刀尖30從裁剪頭 36朝向衣片37側(cè)的角度，例如為大約為1° ~3° ，例如可以以o.r 單位自由調(diào)整，校正角a大于O。，最大值根據(jù)刀的種類、裁剪裝置的 構(gòu)造等而不同，但是如果校正角a超過(guò)12°，則裁剪損失部38側(cè)的起 波變得顯著而不優(yōu)選。通過(guò)使刀尖30以校正角a朝向衣片37的內(nèi)側(cè)， 后端35偏向裁剪損失部38頂iJ，在裁剪損失部38側(cè)，前側(cè)面33及后 側(cè)面34的阻力變大，在衣片37偵IJ，前側(cè)面31及后側(cè)面32的阻力變 小。在圖4表示刀片24相對(duì)衣片37、裁剪損失部38的朝向，在圖4 中，裁剪線垂直于紙面。由于刀尖30朝向衣片37側(cè)，因此刀片側(cè)面 和構(gòu)成衣片37的墊布40等的薄片材料之間的摩擦變小。另一方面， 在裁剪損失部38側(cè)，刀片24側(cè)和薄片材料之間的摩擦變大。在此， 墊布40是由塑料等對(duì)合成纖維或棉等加強(qiáng)而得到的坯布，裁剪后不縫 制而用于衣領(lǐng)等。墊布40較硬，因而由于與刀片24之間的摩擦而容 易起波，由于上下層疊多張，因而難以相對(duì)刀片24相對(duì)滑移。進(jìn)而刀 片24與圓刀相比裁剪精度較高，但是厚度t較大，與墊布40之間的阻 力大。
由于上述原因，刀片24相對(duì)衣片37側(cè)平滑地移動(dòng)，得到?jīng)]有起 波的裁剪面。由于相對(duì)于裁剪損失部38，來(lái)自刀片24的阻力集中，因 而裁剪損失部38側(cè)的裁剪面容易起波。在此對(duì)層疊多張墊布40的情 況進(jìn)行了說(shuō)明，但是對(duì)于層疊多張聚乙烯塑料等的硬質(zhì)的薄片材料的 情況也是同樣。將裁剪后的衣片37和裁剪損失部38是示意性地表示 在圖5，在衣片37側(cè)裁剪面變得平滑，在裁剪損失部38側(cè)裁剪面強(qiáng)行 集中，產(chǎn)生起波。
如上裁剪墊布或者聚乙烯塑料片等的硬質(zhì)薄片材料時(shí)，能夠消除 裁剪面起波的問(wèn)題。但是在兩個(gè)衣片接近的情況下，在裁剪損失部側(cè) 的起波可能波及其他的衣片側(cè)的裁剪面。將這種情況下的處理表示在 圖6。 37a、 37b是衣片，在其間存在狹窄的裁剪損失部38，裁剪頭36、 46的間隔d，可能存在數(shù)倍于刀片24的厚度t程度的干涉開(kāi)始距離d0 以下的區(qū)間。在此，最初裁剪裁剪線36，接著裁剪裁剪線46。這樣， 裁剪裁剪線36時(shí)在裁剪損失部38產(chǎn)生的起波可能波及到衣片37側(cè)。 因此，相對(duì)于兩個(gè)裁剪頭36、 46的間隔在干涉開(kāi)始距離d0以下的區(qū) 間使校正角a接近0° ，其結(jié)果，刀片24的朝向以24a 24e的方式變 化。而且，相對(duì)于接著裁剪的裁剪線46不需要使校正角a接近'(T的 處理。在圖6中將兩個(gè)不同的衣片37a、 37b之間的間隔作為問(wèn)題，但是在相對(duì)于一個(gè)衣片，裁剪線以小于干涉開(kāi)始距離d0的間隔相對(duì)的情 況下，也相對(duì)于先前裁剪的線使校正角a減小。減小校正角a的程度 例如根據(jù)干涉開(kāi)始距離d0與間隔d之差而決定。
圖7表示實(shí)施例中的裁剪算法。將裁剪數(shù)據(jù)輸入裁剪裝置2后， 用戶檢查校正角是否輸入完畢。校正角的輸入和裁剪數(shù)據(jù)的輸入之間 不需要順序。在輸入校正角的情況下，如果其輸入值為上限(例如 3°~12°)以下，則使用已輸入的校正角，在超過(guò)上限的情況下，則將校 正角置為上限。在用戶沒(méi)有輸入校正角的情況下，如果裁剪對(duì)象的材 料為墊布或聚乙烯塑料片等的硬質(zhì)材料，則作為刀尖朝向的校正對(duì)象， 如果是其他的材料，則不作為校正對(duì)象。如上，在用戶沒(méi)有輸入校正 角的情況下，通過(guò)材料或?qū)盈B張數(shù)、刀的形狀等的數(shù)據(jù)參照?qǐng)D1的表 10決定校正角a 。
根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)或臨時(shí)產(chǎn)生的裁剪頭控制數(shù)據(jù)，檢測(cè)出裁剪線間的 間隔為干涉開(kāi)始距離d0以下的區(qū)間，在檢測(cè)出的區(qū)間使校正角a接近 0° 。接著將裁剪數(shù)據(jù)變換為裁剪頭的控制數(shù)據(jù)，或者對(duì)臨時(shí)產(chǎn)生的控 制數(shù)據(jù)進(jìn)行修正以確定控制數(shù)據(jù)。在裁剪頭控制數(shù)據(jù)中，使刀片的刀 尖從裁剪頭的朝向向衣片的內(nèi)側(cè)修正校正角a的量。進(jìn)而在裁剪頭22
不直接控制刀尖的軌跡，而控制刀片中心的軌跡的情況下，通過(guò)設(shè)置 校正角a，刀片中心C轉(zhuǎn)移至衣片的外側(cè)，因而根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)修正刀 片中心的軌跡。
圖8表示刀片中心C的軌跡50和刀片后端的軌跡51。無(wú)論在直 線區(qū)間還是曲線區(qū)間，刀片24的刀尖都朝向衣片37的內(nèi)側(cè)，例外的 是，由于刀片24的行進(jìn)速度慢而不會(huì)產(chǎn)生起波的部位，或者裁剪線的 間隔小的部位。并且，刀片中心的軌跡50處于裁剪頭36的稍外側(cè)， 刀片后端的軌跡51進(jìn)而露出于裁剪損失部38側(cè)，由此可以減小施加 在衣片37的裁剪面上的力，得到?jīng)]有起波的美觀的裁剪面。 -
權(quán)利要求
1. 一種薄片材料的裁剪方法，使用裁剪裝置，所述裁剪裝置設(shè)有能在裁剪臺(tái)上在水平面內(nèi)沿兩個(gè)方向自由移動(dòng)的裁剪頭，在該裁剪頭上設(shè)置能使刀尖的朝向繞鉛垂軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的裁剪刀，為了從放置在上述裁剪臺(tái)上的薄片材料沿著裁剪線裁剪衣片，無(wú)論是在裁剪線的直線區(qū)間還是在曲線區(qū)間，都使上述裁剪刀的朝向從裁剪線起以校正角α(校正角α大于0°且在12°以下)朝向衣片的內(nèi)側(cè)裁剪。
2. 如權(quán)利要求l所述的薄片材料的裁剪方法，其特征在于，上述 薄片材料是墊布，上述裁剪刀是上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)而利用刀尖裁剪薄片材 料的刀片。
3. 如權(quán)利要求2所述的薄片材料的裁剪方法，其特征在于，裁剪 線和裁剪線之間的間隔為規(guī)定的干涉開(kāi)始距離以下時(shí)，上述校正角接近 0。。
4. 一種薄片材料的裁剪裝置，設(shè)有能在裁剪臺(tái)上在水平面內(nèi)沿兩 個(gè)方向自由移動(dòng)的裁剪頭，在該裁剪頭上設(shè)置能使刀尖的朝向繞鉛垂軸 自由轉(zhuǎn)動(dòng)的裁剪刀，沿著由裁剪數(shù)據(jù)指定的裁剪線驅(qū)動(dòng)上述裁剪頭，其 特征在于，為了從放置在上述裁剪臺(tái)上的薄片材料沿著裁剪線裁剪衣片，設(shè) 有用于根據(jù)上述裁剪數(shù)據(jù)生成裁剪頭的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的單元，從而無(wú)論是 在裁剪線的直線區(qū)間還是在曲線區(qū)間，都使上述裁剪刀的朝向從裁剪 線以校正角a (校正角a大于0°且在12°以下)朝向衣片的內(nèi)側(cè)裁剪。
5. 如權(quán)利要求4所述的薄片材料的裁剪裝置，還設(shè)有用于檢測(cè)裁 剪線和裁剪線之間的間隔為規(guī)定的干涉開(kāi)始距離以下的區(qū)間的單元； 和用于修正該數(shù)據(jù)以在該區(qū)間上使上述校正角a接近0°的單元。
全文摘要
本發(fā)明在利用往復(fù)型的刀片裁剪上下層疊的墊布等的薄片材料時(shí)，使刀片的刀尖從裁剪線以校正角量朝向內(nèi)側(cè)，使刀尖在裁剪線上移動(dòng)，從裁剪線看來(lái)使刀片中心在衣片的外側(cè)移動(dòng)。本發(fā)明的效果在于，即使層疊裁剪墊布等硬的薄片材料，衣片側(cè)的裁剪面也不會(huì)起波。
文檔編號(hào)D06H7/00GK101293357SQ200810092400
公開(kāi)日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月27日
發(fā)明者前上雅彥, 立石晴久, 露久志智巳 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島精機(jī)制作所