專利名稱:一種齒輪傳動(dòng)的壓針三角控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及橫編織機(jī),更具體地說(shuō)涉及橫編織機(jī)中的一種齒輪傳動(dòng)的壓針三角控制裝置。
背景技術(shù):
在橫編織機(jī)上,壓針三角幾乎都是活嵌在三角底板上,可沿三角底板上的對(duì)應(yīng)滑槽孔上下滑動(dòng),以適應(yīng)織針在進(jìn)行成圈編織或移圈編織時(shí),壓針三角處于不同位置形成織針不同走針軌跡的需要。壓針三角的移動(dòng),是由專門的壓針三角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。
在現(xiàn)有技術(shù)中,這種壓針三角的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種凸輪擺桿式傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其中凸輪做成一凸輪槽,擺桿的一端與三角底板鉸接,形成擺動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn),其中部鉸接一軸承,該軸承置于上述的凸輪槽中,凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),擺桿上的軸承沿凸輪槽滑移,從而帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)。擺桿前端設(shè)有一滑槽,該滑槽內(nèi)滑接一軸承,該軸承鉸接在與壓針三角連接的滑塊上,滑塊置于上述的三角底板上的對(duì)應(yīng)滑槽孔中。擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)軸承、滑塊使壓針三角沿上述三角底板上的對(duì)應(yīng)滑槽孔移動(dòng)。
由于凸輪槽的導(dǎo)程決定了擺桿的擺動(dòng)范圍,所以壓針三角的移動(dòng)幅度受到凸輪槽導(dǎo)程的制約,而凸輪槽的導(dǎo)程主要由其幾何尺寸決定,但它的大小受到三角底板上放置空間的制約,其幾何尺寸不可能很大,所以其導(dǎo)程也有限,這就限制了壓針三角的移動(dòng)范圍,從而影響了壓針三角一些功能的實(shí)現(xiàn);此外,整個(gè)凸輪擺桿傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,傳動(dòng)過(guò)程多,存在著轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)、軸承等較多配合間隙,對(duì)壓針三角在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位精度產(chǎn)生影響,同時(shí)整個(gè)傳動(dòng)裝置占用空間相對(duì)較大;再者,凸輪槽的加工難度大、效率低,這又增加了生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、體積小,傳動(dòng)線路簡(jiǎn)單、傳動(dòng)精度高的一種齒輪傳動(dòng)的壓針三角控制裝置。它通過(guò)下述技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)安裝在三角底板上,包括信號(hào)盤、齒條板、滑塊、信號(hào)發(fā)生器、信號(hào)感應(yīng)器和壓針三角,信號(hào)盤置于所述三角底板的后側(cè),其轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪,該齒輪與齒條板一側(cè)的齒條嚙合,齒條板通過(guò)滑接在三角底板對(duì)應(yīng)孔槽中的滑塊與置于三角底板前側(cè)的壓針三角連接,信號(hào)發(fā)生器置于信號(hào)盤周側(cè)的一位置上,信號(hào)感應(yīng)器置于信號(hào)盤一側(cè)。
在所述齒條板與滑塊之間置有滑板,滑板與滑塊連接,與齒條板滑接,一拉簧的兩端分別連接齒條板和滑板,使兩者在未受一定力的作用無(wú)相對(duì)位移。
所述齒條板一側(cè)置有一扭簧,該扭簧固定在所述三角底板上,其自由端抵靠在齒條板一側(cè)。
所述信號(hào)盤的上側(cè)端置有行星輪減速機(jī)構(gòu)。
所述行星輪減速機(jī)構(gòu)由一內(nèi)齒圈和四行星齒輪組成,內(nèi)齒圈與所述三角底板連接,四行星齒輪均布在內(nèi)齒圈的周側(cè),并分別與內(nèi)齒圈上的內(nèi)齒嚙合,四行星齒輪分別與各自的軸鉸接,行星齒輪軸的一端連接在信號(hào)盤上。
本發(fā)明的有益效果是利用齒輪與齒條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使傳動(dòng)線路簡(jiǎn)潔,減少了傳動(dòng)過(guò)程,從而減少了各種配合間隙,提高了傳動(dòng)精度;此外,整個(gè)傳動(dòng)裝置所占用空間大大減小,使三角底板上的有限空間得到更有效的利用。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖1的A向視圖。
圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的俯視圖。
圖6是圖5的B-B剖視圖。
圖7是圖2所示實(shí)施例中增加行星輪減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1是霍爾元件,2是磁鋼,3是信號(hào)盤,4是齒條板,5是滑板,6是滑塊,7是壓針三角,8是齒輪,9是拉簧,10是扭簧,13、14是拉簧銷,15是固定銷,16是腰形孔,17是三角底板,18是滑槽孔,19是長(zhǎng)槽,20是步進(jìn)電機(jī),21是電機(jī)固定座,22是緊定螺釘,23是電機(jī)齒輪,30是行星輪減速機(jī)構(gòu),31是內(nèi)齒圈,32是行星齒輪,33是軸,40是針鍾。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
請(qǐng)參見(jiàn)圖1、圖2、圖3,信號(hào)盤3置于三角底板17的后側(cè),它的下側(cè)的轉(zhuǎn)軸上有一共一轉(zhuǎn)動(dòng)中心的齒輪8。齒輪8與其一側(cè)的齒條板4上的齒條嚙合?;瑝K置于三角底板上的滑槽孔18中,其兩端分別連接置于三角底板前側(cè)的壓針三角和置于三角底板后側(cè)的滑板,使壓針三角和齒條板連成一體。在信號(hào)盤3的圓周側(cè)上安裝信號(hào)發(fā)生器即一磁鋼2,在信號(hào)盤3一側(cè)的三角底板上安裝一信號(hào)感應(yīng)器即一霍爾元件1。步進(jìn)電機(jī)20連接在電機(jī)固定座21上,電機(jī)固定座21則固定在三角底板17的后側(cè)。步進(jìn)電機(jī)20的轉(zhuǎn)軸插接在信號(hào)盤中心處的孔中,并用緊定螺釘22連接,使兩者同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
工作時(shí),步進(jìn)電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)信號(hào)盤3轉(zhuǎn)動(dòng),磁鋼2產(chǎn)生的信號(hào)由信號(hào)感應(yīng)器——霍爾元件1感應(yīng)接受經(jīng)相關(guān)信號(hào)處理器件的處理,并以此控制步進(jìn)電機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng)?;魻栐?產(chǎn)生的信號(hào)主要是對(duì)信號(hào)盤3的起始位置(調(diào)零)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行控制。信號(hào)盤3轉(zhuǎn)動(dòng),其下側(cè)的齒輪8通過(guò)與齒條板4上的齒條嚙合帶動(dòng)齒條板4移動(dòng),滑塊6隨之沿滑槽孔18滑動(dòng)并帶動(dòng)壓針三角一起移動(dòng)。其移動(dòng)幅度由齒條板上的齒條長(zhǎng)度決定,而齒條的長(zhǎng)度是依據(jù)壓針三角所要完成的功能來(lái)設(shè)計(jì),不受其它傳動(dòng)件的制約。
機(jī)頭在針床上運(yùn)動(dòng),有時(shí)有可能壓針三角對(duì)針踵40形成沖擊、或滑塊6運(yùn)行至滑槽孔18的底端齒輪8還在轉(zhuǎn)動(dòng)可能形成滑塊對(duì)三角底板的沖擊,為了減緩了上述的這些沖擊并有效保護(hù)針踵,在齒條板與滑塊之間增加一滑板。請(qǐng)參見(jiàn)圖4、圖5、圖6,滑板與滑塊固定連接,與齒條板滑動(dòng)連接。齒條板4的下側(cè)有一長(zhǎng)槽19,其內(nèi)插接滑板5,拉簧銷14鉚接在齒條板4上,齒條板4上設(shè)有兩個(gè)有臺(tái)階的腰形孔16,固定銷15、拉簧銷13分別穿過(guò)兩腰形孔16鉚接在齒條板下側(cè)的滑板上,拉簧9的二端分別連接在拉簧銷13、14上,將齒條板和滑板連接成一體。未受沖擊力作用時(shí),兩者為一體,無(wú)相對(duì)移動(dòng);當(dāng)受到受沖擊力作用時(shí),兩者間產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng),拉簧9被拉伸,使沖擊力得到有效減緩。
為了保證壓針三角在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度,在三角底板的后側(cè)固定一扭簧10,其自由端緊緊抵靠在齒條板4的一側(cè),以此消除齒輪8與齒條板4的嚙合間隙,提高壓針三角的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度,請(qǐng)參見(jiàn)圖5。
如果要對(duì)步進(jìn)電機(jī)20輸出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速,可在信號(hào)盤的上側(cè)端按裝一行星輪減速機(jī)構(gòu)30,請(qǐng)參見(jiàn)圖7。行星輪減速機(jī)構(gòu)30由一內(nèi)齒圈31和四行星齒輪32組成,內(nèi)齒圈31與電機(jī)固定座21做成一體,四行星齒輪32均布在內(nèi)齒圈31的內(nèi)周側(cè),并分別與內(nèi)齒圈上的內(nèi)齒嚙合,四行星齒輪32與各自的軸33鉸接,軸33的一端固定連接在信號(hào)盤3的上側(cè)端。步進(jìn)電機(jī)20固定在電機(jī)固定座21上,其轉(zhuǎn)軸上的電機(jī)齒輪23置于四行星齒輪32中心,并與四行星齒輪32嚙合。電機(jī)20的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),其上的電機(jī)齒輪23同時(shí)帶動(dòng)四行星齒輪32繞各自的軸33轉(zhuǎn)動(dòng),并同時(shí)與內(nèi)齒圈嚙合繞內(nèi)齒圈公轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)信號(hào)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣信號(hào)盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)起始位置、轉(zhuǎn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)動(dòng)方向由位于信號(hào)盤3一側(cè)的磁鋼2所發(fā)出的信號(hào)并通過(guò)接受該信號(hào)的霍爾元件1來(lái)實(shí)現(xiàn)這一控制。
本發(fā)明中的行星輪減速機(jī)構(gòu)不局限于上述的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種齒輪傳動(dòng)的壓針三角控制裝置,安裝在三角底板上,其特征在于包括信號(hào)盤、齒條板、滑塊、信號(hào)發(fā)生器、信號(hào)感應(yīng)器和壓針三角,信號(hào)盤置于所述三角底板的后側(cè),其轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪,該齒輪與齒條板一側(cè)的齒條嚙合,齒條板通過(guò)滑接在三角底板對(duì)應(yīng)孔槽中的滑塊與置于三角底板前側(cè)的壓針三角連接,信號(hào)發(fā)生器置于信號(hào)盤周側(cè)的一位置上,信號(hào)感應(yīng)器置于信號(hào)盤一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)的壓針三角控制裝置,其特征在于在所述齒條板與滑塊之間置有滑板,滑板與滑塊連接,與齒條板滑接,一拉簧的兩端分別連接齒條板和滑板,使兩者在未受一定力的作用無(wú)相對(duì)位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)的壓針三角控制裝置,其特征在于所述齒條板一側(cè)置有一扭簧,該扭簧固定在所述三角底板上,其自由端抵靠在齒條板一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)的壓針三角控制裝置,其特征在于所述信號(hào)盤的上側(cè)端置有行星輪減速機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪傳動(dòng)的壓針三角控制裝置,其特征在于所述行星輪減速機(jī)構(gòu)由一內(nèi)齒圈和四行星齒輪組成,內(nèi)齒圈與所述三角底板連接,四行星齒輪均布在內(nèi)齒圈的周側(cè),并分別與內(nèi)齒圈上的內(nèi)齒嚙合,四行星齒輪分別與各自的軸鉸接,行星齒輪軸的一端連接在信號(hào)盤上。
全文摘要
本發(fā)明涉及橫編織機(jī),更具體地說(shuō)涉及橫編織機(jī)中的一種齒輪傳動(dòng)的壓針三角控制裝置。其技術(shù)方案是安裝在三角底板上,包括信號(hào)盤、齒條板、滑塊、信號(hào)發(fā)生器、信號(hào)感應(yīng)器和壓針三角,信號(hào)盤置于所述三角底板的后側(cè),其轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪,該齒輪與齒條板一側(cè)的齒條嚙合,齒條板通過(guò)滑接在三角底板對(duì)應(yīng)孔槽中的滑塊與置于三角底板前側(cè)的壓針三角連接,信號(hào)感應(yīng)器置于信號(hào)盤周側(cè)的一位置上,信號(hào)發(fā)生器置于信號(hào)盤一側(cè)。其優(yōu)點(diǎn)是利用齒輪與齒條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使傳動(dòng)線路簡(jiǎn)潔,減少了傳動(dòng)過(guò)程,從而減少了各種配合間隙,提高了傳動(dòng)精度;此外,整個(gè)傳動(dòng)裝置所占用空間大大減小,使三角底板上的有限空間得到更有效的利用。
文檔編號(hào)D04B15/00GK1800467SQ20061003772
公開日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2006年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月11日
發(fā)明者馮加林, 巫友群 申請(qǐng)人:馮加林