專利名稱：織布機(jī)定位剎車控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種織布機(jī)的剎車控制裝置，尤其涉及一種保證織布機(jī)剎車定位的控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)水平的不斷提高，紡織行業(yè)的紡織設(shè)備也不斷完善，使一些傳統(tǒng)有梭織布機(jī)的不足也隨之暴露出來培養(yǎng)擋車工周期長，一般需要1-3個月的時間，并且開車時易夾梭；浪費能源織機(jī)使用離合器聯(lián)動，當(dāng)因斷經(jīng)、斷緯及其它故障停機(jī)時，電動機(jī)始終運轉(zhuǎn)，制動用剎車帶，停車位置不準(zhǔn)，并且如調(diào)整不當(dāng)長時間磨損很容易引起火災(zāi)，維護(hù)成本高，開車不當(dāng)造成布面出現(xiàn)稀、密路。
有梭織布機(jī)在織布的過程中斷了經(jīng)線、緯線后，停車制動都采用剎車帶方式，停車位置不準(zhǔn)；有時因剎車帶濺上油污，使剎車打滑出現(xiàn)滑車現(xiàn)象，很容易造成夾梭。因為斷經(jīng)線后，只有在平車位置，擋車工才能接線；斷緯后，只有在后心開口位置，才能操作拆線，手動換梭；如果斷經(jīng)、斷緯后停不到準(zhǔn)確位置且織布機(jī)又沒有反轉(zhuǎn)功能，擋車工必須連續(xù)多次撥動開車手柄，才能調(diào)整到合適位置進(jìn)行接線操作；開車時要連續(xù)撥動開車手柄才能使車正常運轉(zhuǎn)，勞動效率低，容易造成產(chǎn)品瑕疵。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種織布機(jī)在工作過程中斷經(jīng)、或斷緯、或主動停車時彎軸停止位置準(zhǔn)確的定位剎車控制裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是織布機(jī)定位剎車控制裝置，包括供控制裝置運轉(zhuǎn)的電源單元，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的中央處理器，與中央處理器電連接的信號輸入裝置，與中央處理器電連接的信號輸出裝置，安裝在織布機(jī)彎軸端部且與中央處理器電連接的彎軸位置傳感器，由信號輸出裝置控制的織布機(jī)電機(jī)控制裝置，由織布機(jī)電機(jī)控制裝置控制的織布機(jī)電機(jī)，其特征是所述的信號輸入裝置包括斷經(jīng)傳感器、斷緯傳感器、停車按鈕、開車按鈕、斷緯時方便拆線的單梭按鈕；所述的信號輸出裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動開關(guān)、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動開關(guān)、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動開關(guān)；所述的彎軸位置傳感器為檢測彎軸旋轉(zhuǎn)位置的傳感器；所述的織布機(jī)電機(jī)控制裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動裝置、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動裝置、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動裝置。
作為一種改進(jìn)，所述的彎軸位置傳感器為霍爾式曲軸位置傳感器。
作為一種改進(jìn)，所述的信號輸入裝置還包括使電動機(jī)正向點動的正點按鈕、使電動機(jī)反向點動的反點按鈕。
作為一種改進(jìn)，所述的彎軸位置傳感器包括安裝在彎軸端部的感應(yīng)塊、安裝在織布機(jī)機(jī)架上的平車觸發(fā)開關(guān)和后心觸發(fā)開關(guān)。
作為一種改進(jìn)，所述與中央處理器電連接的信號輸入裝置還包括鍵輸入裝置，所述與中央處理器電連接的信號輸出裝置還包括顯示裝置。
本實用新型的工作過程如下當(dāng)織布機(jī)發(fā)生斷經(jīng)時，斷經(jīng)傳感器給中央處理器發(fā)出斷經(jīng)信號，中央處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后發(fā)出斷開電動機(jī)電源信號，中央處理器讀取彎軸位置傳感器信號后，確定發(fā)出能耗制動信號的時機(jī)，能耗制動的時間由計算機(jī)程序設(shè)定，制動后彎軸曲拐向上，如果制動后彎軸不到位，中央處理器發(fā)出點動信號，曲拐點動，直至位置傳感器信號發(fā)出到位信號；操作人員接好斷的經(jīng)線后，啟動開車按鈕，電動機(jī)首先帶動彎軸向后反轉(zhuǎn)90°，使彎軸曲拐位于后心位置，然后開始正常工作；當(dāng)織布機(jī)發(fā)生斷緯時，斷緯傳感器給中央處理器發(fā)出斷緯信號，中央處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后發(fā)出斷開電動機(jī)電源信號，中央處理器讀取彎軸位置傳感器信號后，確定發(fā)出能耗制動信號的時機(jī)，能耗制動的時間由計算機(jī)程序設(shè)定，制動后彎軸曲拐向后，如果制動后彎軸不到位，中央處理器發(fā)出點動信號，曲拐點動，直至位置傳感器信號發(fā)出到位信號；操作人員處理緯線，如果斷的緯線被經(jīng)線夾住，則按一下單梭按鈕，彎軸在電動機(jī)的帶動下正轉(zhuǎn)一周，然后再拆除斷的緯線，接著啟動開車按鈕，織布機(jī)開始正常工作；在正常狀態(tài)下按下停車按鈕，中央處理器接到停車信號后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后發(fā)出斷開電動機(jī)電源信號，中央處理器讀取彎軸位置傳感器信號后，確定發(fā)出能耗制動信號的時機(jī)，能耗制動的時間由計算機(jī)程序設(shè)定，制動后彎軸曲拐向后，如果制動后彎軸不到位，中央處理器發(fā)出點動信號，曲拐點動，直至位置傳感器信號發(fā)出到位信號；由上述控制過程不難看出，織布機(jī)剎車后的彎軸位置自動到位，并且可參與織布機(jī)的部分工作，例如織布機(jī)斷經(jīng)后啟動電動機(jī)，電動機(jī)首先帶動彎軸向后反轉(zhuǎn)90°，使彎軸曲拐位于后心位置，然后開始正常工作；這些工作完全取代了人工操作，對操作人員的技術(shù)熟練成度和技術(shù)水平依賴較低，斷經(jīng)、斷緯后排出故障時間較短，提高了勞動生產(chǎn)率，也大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，是對有梭織布機(jī)的革命性的改進(jìn)。


圖1是本實用新型實施例1的原理圖；圖2是本實用新型實施例2的原理圖。
具體實施方式
實施例一如附圖1所示，織布機(jī)定位剎車控制裝置，包括供控制裝置工作的電源單元1，電源單元1通過全波整流及穩(wěn)壓集成塊IC11輸出直流電，供整個控制裝置使用；對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的中央處理器IC12，線路較為簡單；與中央處理器IC12電連接的信號輸入裝置，包括斷經(jīng)時發(fā)出斷經(jīng)信號的斷經(jīng)傳感器K5、斷緯時發(fā)出斷緯信號的斷緯傳感器K2、停車按鈕K3、開車按鈕K6、斷緯時方便拆線的單梭按鈕K8；與中央處理器IC12電連接的信號輸出裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動開關(guān)J正、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動開關(guān)J反、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動開關(guān)J制；安裝在織布機(jī)彎軸端部且與中央處理器IC12電連接的彎軸位置傳感器IC15，所述的彎軸位置傳感器為檢測彎軸旋轉(zhuǎn)位置的傳感器；由信號輸出裝置控制的織布機(jī)電機(jī)控制裝置，由織布機(jī)電機(jī)控制裝置控制的織布機(jī)電機(jī)，所述的織布機(jī)電機(jī)控制裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動裝置、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動裝置、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動裝置，電動機(jī)的能耗制動作為一種成熟的電動機(jī)制動控制方式，其基本原理是在電動機(jī)脫離三相交流電以后，定子繞組通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用而達(dá)到制動的目的。
所述的彎軸位置傳感器為霍爾式曲軸位置傳感器?；魻柺角S位置傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理，產(chǎn)生與曲軸轉(zhuǎn)角相對應(yīng)的電壓脈沖信號的。它是利用觸發(fā)葉片或輪齒改變通過霍爾元件的磁場強(qiáng)度，從而使霍爾元件產(chǎn)生脈沖的霍爾電壓信號，經(jīng)放大整形后即為曲軸位置傳感器的輸出信號。該種傳感器在自動控制領(lǐng)域是一種常用的電子元件，在此不再贅述。
所述與中央處理器電連接的信號輸入裝置還包括鍵輸入裝置AN1、AN2、AN3，其目的是可以對中央處理器的程序參數(shù)進(jìn)行人為調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的織布機(jī)的需要；所述與中央處理器電連接的信號輸出裝置還包括顯示裝置，這樣方便程序參數(shù)調(diào)整和設(shè)置。
本實施例的信號輸入端分別采用光電隔離模塊IC2、IC3、IC5、IC6、IC8，以提高系統(tǒng)的抗干擾性。
實施例二如附圖2所示，織布機(jī)定位剎車控制裝置，包括供控制裝置運轉(zhuǎn)的電源單元1，電源單元1通過全波整流及穩(wěn)壓集成塊IC11輸出直流電，供整個控制裝置使用；對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的中央處理器IC12，線路較為簡單；與中央處理器IC12電連接的信號輸入裝置，包括斷經(jīng)時發(fā)出斷經(jīng)信號的斷經(jīng)傳感器K5、斷緯時發(fā)出斷緯信號的斷緯傳感器K2、停車按鈕K3、開車按鈕K6、斷緯時方便拆線的單梭按鈕K8，所述的信號輸入裝置還包括使電動機(jī)正向點動的正點按鈕K9、使電動機(jī)反向點動的反點按鈕K10；與中央處理器IC12電連接的信號輸出裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動開關(guān)J正、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動開關(guān)J反、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動開關(guān)J制；安裝在織布機(jī)彎軸端部且與中央處理器IC12電連接的彎軸位置傳感器，所述的彎軸位置傳感器為檢測彎軸旋轉(zhuǎn)位置的傳感器，所述的彎軸位置傳感器包括安裝在彎軸端部的感應(yīng)塊、安裝在織布機(jī)機(jī)架上的平車觸發(fā)開關(guān)K1和后心觸發(fā)開關(guān)K4；由信號輸出裝置控制的織布機(jī)電機(jī)控制裝置，由織布機(jī)電機(jī)控制裝置控制的織布機(jī)電機(jī)，所述的織布機(jī)電機(jī)控制裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動裝置、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動裝置、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動裝置，電動機(jī)的能耗制動作為一種成熟的電動機(jī)制動控制方式，其基本原理是在電動機(jī)脫離三相交流電以后，定子繞組通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用而達(dá)到制動的目的。
所述與中央處理器電連接的信號輸入裝置還包括鍵輸入裝置AN1、AN2、AN3，其目的是可以對中央處理器的程序參數(shù)進(jìn)行人為調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的織布機(jī)的需要；所述與中央處理器電連接的信號輸出裝置還包括顯示裝置，這樣方便程序參數(shù)調(diào)整和設(shè)置。
本實施例的信號輸入端分別采用光電隔離模塊IC1、IC2、IC3、IC4、IC5、IC6、IC8、IC9、IC10，以提高系統(tǒng)的抗干擾性。
本實施例作為本實用新型的簡易控制技術(shù)方案，其工作過程如下當(dāng)織布機(jī)在平車位置時，停車開關(guān)K3閉合，LED3亮、IC3導(dǎo)通，CPU檢測到信號進(jìn)行處理，安裝在曲柄軸支架上的平車開關(guān)K1被安裝在曲柄軸上的感應(yīng)點觸發(fā)閉合，LED1亮，IC1導(dǎo)通，CPU檢測到平車位置信號，使輸出驅(qū)動平車位置指示燈LED經(jīng)閃爍，按動開車按鈕，K6閉合、LED6亮、IC6導(dǎo)通，CPU檢測到開車反轉(zhuǎn)信號，輸出至IC3，經(jīng)IC3驅(qū)動使J反吸合、KM反吸合、LED反亮，電動機(jī)反轉(zhuǎn)設(shè)定時間后，(注此時間由AN1設(shè)置LEDA亮，CPU輸出信號至IC4，IC4驅(qū)動數(shù)碼管LED20、LED21顯示時間，AN2、AN3設(shè)定延時時間)LED5滅、IC5斷開，CPU指令LED經(jīng)滅，J反斷開、KM反斷開、LED反滅，當(dāng)安裝在曲柄軸支架上的后心開關(guān)K4被安裝在曲柄軸上的感應(yīng)點觸發(fā)閉合、LED4亮、IC4導(dǎo)通，CPU檢測到信號，進(jìn)行輸出短時間制動信號至IC3，IC3驅(qū)動J制、KM制、LED制短時間吸合、亮后斷開、熄滅。使能耗制動裝置ZP的制動電流送至電動機(jī)制動，使織機(jī)準(zhǔn)確的停在后心位置，CPU輸出信號使后心位置指示燈LED緯閃爍，CPU等待正轉(zhuǎn)開車信號和單梭按鈕信號，按開車按鈕，CPU檢測到正轉(zhuǎn)信號，使輸出信號至IC3，經(jīng)IC3驅(qū)動J正吸合、KM正吸合、LED正亮，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，LED緯滅，J正、KM正吸合、LED正亮后短時間內(nèi)CPU檢測不到停車開關(guān)K3閉合，CPU指令J正、KM正斷開、LED正滅設(shè)定時間后(注此時間由AN1設(shè)置LEDB亮，CPU輸出信號至IC4，IC4驅(qū)動數(shù)碼管LED20、LED21顯示時間，AN2、AN3設(shè)定延時時間)J制、KM制吸合、LED制亮短時間后斷開；J正、KM正吸合、LED正亮后CPU短時間內(nèi)檢測到K3閉合，J正、KM正、LED正保持吸合、亮狀態(tài)，當(dāng)斷經(jīng)后，使斷經(jīng)開關(guān)K5閉合、IC5導(dǎo)通或經(jīng)過斷經(jīng)機(jī)械聯(lián)動開關(guān)側(cè)直立桿動作使停車開關(guān)K3斷開，CPU檢測到斷經(jīng)信號，輸出至IC3，IC3驅(qū)動J正、KM正斷開、LED正滅延時后(時間設(shè)定同注B)J制、KM制吸合、LED制亮短時間后斷開，使織機(jī)停在平車位置，K1閉合、LED1亮、LED經(jīng)閃爍。當(dāng)斷緯后，由點啄式探緯聯(lián)動機(jī)構(gòu)通過安裝在停機(jī)軸上的斷緯開關(guān)K2閉合，使開關(guān)側(cè)直立桿動作，停車開關(guān)K3斷開，CPU檢測到斷緯、停車信號，輸出至IC3，IC3驅(qū)動J正、KM正斷開、LED正滅延時后(此延時時間AN1設(shè)置LEDC亮，CPU輸出信號至IC4IC4驅(qū)動數(shù)碼管LED20LED21顯示時間，AN2AN3設(shè)定時間)J制、KM制、LED制短時間吸合、LED制亮后斷開，使織機(jī)停在后心位置，K4閉合、LED4亮、LED緯閃爍、K3斷開。CPU檢測到K4閉合、LED4亮、LED緯閃爍時，單梭按鈕K8閉合一次，LED8亮一次，J正、KM正吸合、LED正亮延時后斷開(由AN1設(shè)置LEDD亮，CPU輸出信號至IC4，IC4驅(qū)動數(shù)碼管LED20、LED21顯示時間，AN2、AN3設(shè)定時間)J制、KM制、LED制短時間吸合、亮后斷開，使織機(jī)停在后心位置。CPU檢測到正點按鈕K9閉合，J正、KM正吸合、LED正亮電機(jī)正轉(zhuǎn)，K9斷開、J正、KM正斷開、LED正滅，電機(jī)停止運轉(zhuǎn)。反點按鈕K10閉合，J反、KM反吸合、LED反亮電機(jī)反轉(zhuǎn)，K10斷開、J反、KM反斷開、LED反滅，電機(jī)停止運轉(zhuǎn)。CPU檢測不到K1閉合、K3閉合、K10斷開、LED經(jīng)閃爍信號時，按K6、K8時，J反、KM反、LED反、J正、KM正、LED正、J制、KM制、LED制均不吸合、亮；CPU檢測不到K4閉合、K3閉合、K10斷開、LED緯閃爍信號時，按K6、K8時，J反、KM反、LED反、J正、KM正、LED正、J制、KM制、LED制均不吸合、亮，只有按正點K9或反點K10，J正、KM正、LED正或J反、KM反、LED反才吸合、亮。
權(quán)利要求1.織布機(jī)定位剎車控制裝置，包括供控制裝置運轉(zhuǎn)的電源單元，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的中央處理器，與中央處理器電連接的信號輸入裝置，與中央處理器電連接的信號輸出裝置，安裝在織布機(jī)彎軸端部且與中央處理器電連接的彎軸位置傳感器，由信號輸出裝置控制的織布機(jī)電機(jī)控制裝置，由織布機(jī)電機(jī)控制裝置控制的織布機(jī)電機(jī)，其特征是所述的信號輸入裝置包括斷經(jīng)傳感器、斷緯傳感器、停車按鈕、開車按鈕、斷緯時方便拆線的單梭按鈕；所述的信號輸出裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動開關(guān)、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動開關(guān)、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動開關(guān)；所述的彎軸位置傳感器為檢測彎軸旋轉(zhuǎn)位置的傳感器；所述的織布機(jī)電機(jī)控制裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動裝置、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動裝置、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的織布機(jī)定位剎車控制裝置，其特征是所述的彎軸位置傳感器為霍爾式曲軸位置傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的織布機(jī)定位剎車控制裝置，其特征是所述的信號輸入裝置還包括使電動機(jī)正向點動的正點按鈕、使電動機(jī)反向點動的反點按鈕。
4.如權(quán)利要求3所述的織布機(jī)定位剎車控制裝置，其特征是所述的彎軸位置傳感器包括安裝在彎軸端部的感應(yīng)塊、安裝在織布機(jī)機(jī)架上的平車觸發(fā)開關(guān)和后心觸發(fā)開關(guān)。
5.如權(quán)利要求1所述的織布機(jī)定位剎車控制裝置，其特征是所述與中央處理器電連接的信號輸入裝置還包括鍵輸入裝置，所述與中央處理器電連接的信號輸出裝置還包括顯示裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種織布機(jī)定位剎車控制裝置，它采用CPU控制，織布機(jī)電機(jī)可正反轉(zhuǎn)并采用能耗制動方式，織布機(jī)剎車后的彎軸位置自動到位，并且可參與織布機(jī)的部分工作，例如織布機(jī)斷經(jīng)后啟動電動機(jī)，電動機(jī)首先帶動彎軸向后反轉(zhuǎn)90°，使彎軸曲拐位于后心位置，然后開始正常工作；這些工作完全取代了人工操作，對操作人員的技術(shù)熟練成度和技術(shù)水平依賴較低，斷經(jīng)、斷緯后排出故障時間較短，提高了勞動生產(chǎn)率，也大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，是對有梭織布機(jī)的革命性的改進(jìn)。
文檔編號D03D51/18GK2832851SQ20052008814
公開日2006年11月1日 申請日期2005年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月17日
發(fā)明者夏紀(jì)運, 劉建學(xué) 申請人:夏紀(jì)運