專利名稱：橫擋防止裝置的驅(qū)動量確定方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動量確定方法及裝置，尤其是涉及一種用來驅(qū)動織布卷取羅拉及送經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動量確定方法及裝置。
背景技術(shù)：
織機(jī)會因停車時經(jīng)紗的拉長及修復(fù)時進(jìn)行的處理等原因在織布上產(chǎn)生橫擋，所以就必須在織機(jī)上進(jìn)行橫擋防止操作。
作為橫擋防止技術(shù)之一，參照日本專利特開昭60-155757號公報。在織機(jī)開始運轉(zhuǎn)前，根據(jù)按停止時間設(shè)定的驅(qū)動量，驅(qū)動經(jīng)紗軸旋轉(zhuǎn)，控制織口位置，這樣防止因停車時經(jīng)紗的拉長等引起的橫擋產(chǎn)生。
不過，織機(jī)一般都會在經(jīng)紗軸與織布之間設(shè)有停經(jīng)片、筘、綜線等元件，這些元件與經(jīng)紗之間不可避免地會產(chǎn)生摩擦。其結(jié)果是經(jīng)紗軸的旋轉(zhuǎn)難以正確地傳送到織口位置，織口位置不能正確移動。
由此，可取代送經(jīng)側(cè)(經(jīng)紗軸)的驅(qū)動而驅(qū)動卷取側(cè)(卷取羅拉)。不過，雖然卷取羅拉的旋轉(zhuǎn)易于傳送到織口位置，但會因為效果非常顯著使得驅(qū)動量調(diào)整難。
基于上述問題，現(xiàn)實中操作者參照實際的橫擋狀況(橫擋種類、強(qiáng)弱等)，設(shè)定驅(qū)動卷取羅拉還是驅(qū)動送經(jīng)軸還是二者同時驅(qū)動等被驅(qū)動元件的切換(選擇)及驅(qū)動量。
不過，驅(qū)動量必須按照不同的停止時間來設(shè)定，所以設(shè)定的數(shù)據(jù)較多。另外，橫擋防止裝置的設(shè)定操作不是一次就結(jié)束的，在橫擋消除前，要進(jìn)行很多次。
例如，根據(jù)橫擋狀況，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)元件自一個向另一個切換時，或者自一個單獨驅(qū)動向兩者驅(qū)動切換時，這些驅(qū)動量也要按照切換進(jìn)行變更。另外，橫擋的強(qiáng)弱程度變化時，也要重新設(shè)定按照停止原因設(shè)定的驅(qū)動量。
上述技術(shù)必須有龐大數(shù)量的數(shù)據(jù)，設(shè)定這些龐大數(shù)量的數(shù)據(jù)時，易于產(chǎn)生輸入錯誤，且設(shè)定工作繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種簡化橫擋防止裝置的驅(qū)動量設(shè)定的確定方法及裝置。
本發(fā)明的上述目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的基于織布卷取羅拉或送經(jīng)軸中的一個驅(qū)動量，乘以另一個驅(qū)動量相對于該驅(qū)動量的比例得出另一個驅(qū)動量。
本發(fā)明的確定裝置包括按停止時間設(shè)定織布卷取羅拉或送經(jīng)軸中的一個驅(qū)動量與另一個驅(qū)動量相對于該驅(qū)動量的比例的輸入部及用一個驅(qū)動量乘以另一驅(qū)動量相對于該驅(qū)動量的比例確定另一驅(qū)動量的處理部。
橫擋狀況變化時，變更一個驅(qū)動量設(shè)定，另一驅(qū)動量也就確定。因此，即使橫擋狀況發(fā)生變化，變更一個驅(qū)動量設(shè)定就可確定另一驅(qū)動量，簡化了設(shè)定工作。
將一個驅(qū)動量按停止時間設(shè)定后，就可按停止時間基于該驅(qū)動量乘以上述比例就可確定對應(yīng)于停止原因的另一驅(qū)動量。
代替上述情況，也可將一個驅(qū)動量按停止時間設(shè)定后，在織機(jī)啟動準(zhǔn)備時，基于對應(yīng)于停止時間的該驅(qū)動量乘以上述比例就可確定相應(yīng)的另一驅(qū)動量。
作為比例基數(shù)的數(shù)值(驅(qū)動量值)可以設(shè)定二者均為正或負(fù)的實數(shù)，也可設(shè)定一個為正或負(fù)的實數(shù)而另一個為0。
上述比例可根據(jù)全部停止時間設(shè)定一個，也可將全部停止時間劃分為若干個時間段，按各時間段設(shè)定。
上述比例或其中一個驅(qū)動量也可按照停止時間以外對橫擋產(chǎn)生的影響的其他要素進(jìn)行設(shè)定。
橫擋防止裝置可使卷取羅拉及送經(jīng)軸基于各自的驅(qū)動量至少旋轉(zhuǎn)一周以上。
橫擋防止裝置可使卷取羅拉及送經(jīng)軸基于各自的驅(qū)動量以一個方向或相反方向旋轉(zhuǎn)若干周。
和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果由于根據(jù)按停止時間設(shè)定的驅(qū)動量驅(qū)動卷取羅拉及經(jīng)紗軸旋轉(zhuǎn)的織機(jī)橫擋防止裝置的被驅(qū)動元件的驅(qū)動量設(shè)定工作，簡化了橫擋防止裝置的驅(qū)動量的設(shè)定。


圖1是具有本發(fā)明驅(qū)動量確定裝置的織機(jī)；圖2是圖1所示驅(qū)動量確定裝置的示意圖；圖3是圖2所示驅(qū)動量確定裝置的工作狀態(tài)圖；圖4是設(shè)定器示意圖；圖5是圖4所示設(shè)定器在某一時間點上的工作狀態(tài)圖；圖6是圖4所示設(shè)定器在另一時間點上的工作狀態(tài)圖；圖7是圖4所示設(shè)定器在又一時間點上的工作狀態(tài)圖。
其中，10為織機(jī)；12為經(jīng)紗；14為送經(jīng)軸；16為后羅拉；18為各綜框；18為綜框；20為筘；22為織口；24為織布；26為導(dǎo)輥；28為卷服羅拉(卷取羅拉)；30為壓輥；32為卷布軸；34為送經(jīng)電動機(jī)；36為送經(jīng)機(jī)構(gòu)；38為卷徑傳感器；40為送經(jīng)控制裝置；42為測速發(fā)電機(jī)；44為經(jīng)紗張力傳感器；46為主軸；48、50為運動變換機(jī)構(gòu)；52為緯紗；54為卷取電動機(jī)；56為卷取機(jī)構(gòu)；58、60為編碼器；62為卷取控制裝置；74為運轉(zhuǎn)按鈕；76為設(shè)定器；94、100為傳動機(jī)；88、90為加法部；96為減法部；110為處理部；112為輸入部；126為卡；D為卷徑信號；R1為旋轉(zhuǎn)量指令值；R2為旋轉(zhuǎn)指令；R3為補(bǔ)正工作指令；V1為卷取速度指令值；V2為速度指令；V3為補(bǔ)正工作指令；T0為經(jīng)紗目標(biāo)張力；T1為經(jīng)紗張力(實際值)；S0為運轉(zhuǎn)信號；S1為旋轉(zhuǎn)速度信號；S2為主軸旋轉(zhuǎn)角度信號；S3為羅拉旋轉(zhuǎn)角度信號；S4為啟動準(zhǔn)備信號；S5、S6為啟動準(zhǔn)備結(jié)束信號。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
如圖1所示，織機(jī)10中，經(jīng)紗12自卷取經(jīng)紗的經(jīng)紗軸(送經(jīng)軸)14，經(jīng)由后羅拉16、若干綜框18及筘20，到達(dá)織口22。被織造的織布24利用導(dǎo)輥26到達(dá)卷取羅拉28，利用卷服羅拉28及壓輥30送出至卷布軸32，被卷布軸32卷取。
經(jīng)紗軸14利用送經(jīng)電動機(jī)34通過齒輪一樣的送經(jīng)機(jī)構(gòu)36進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將若干經(jīng)紗12以片的形式輸出。由經(jīng)紗軸14卷取的經(jīng)紗12的量(卷徑)隨著經(jīng)紗軸14不斷輸出經(jīng)紗12而逐漸減少。
經(jīng)紗軸14的卷徑利用卷徑傳感器38進(jìn)行檢測，檢測出的卷徑信號D供給控制送經(jīng)電動機(jī)34的送經(jīng)控制裝置40。送經(jīng)電動機(jī)34的輸出軸旋轉(zhuǎn)速度由測速發(fā)電機(jī)42檢測，檢測出的旋轉(zhuǎn)速度信號S1供給送經(jīng)控制裝置40。
作用于經(jīng)紗12的經(jīng)紗張力(實際值)利用檢測作用于后羅拉16上力的經(jīng)紗張力傳感器44進(jìn)行檢測，檢測出的經(jīng)紗張力T1供給送經(jīng)控制裝置40。
旋轉(zhuǎn)變換機(jī)構(gòu)48接收由主軸電動機(jī)(未圖示)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主軸46的旋轉(zhuǎn)運動，各綜框18利用該旋轉(zhuǎn)變換機(jī)構(gòu)48變換上下方向上的往復(fù)運動，使經(jīng)紗12上下開口。
筘20利用接收主軸46旋轉(zhuǎn)運動的運動變換機(jī)構(gòu)50變換搖動運動，將投緯至經(jīng)紗12開口的緯紗52打緯至織口22。
卷服羅拉28利用接收卷取電動機(jī)54旋轉(zhuǎn)運動的卷取機(jī)構(gòu)56進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與兩個壓輥30一起將織布24輸出至卷布軸32。這樣卷服羅拉28作為卷取羅拉使用。
主軸46及卷取電動機(jī)54的旋轉(zhuǎn)角度分別利用編碼器58及60進(jìn)行檢測。檢測出的主軸旋轉(zhuǎn)角度信號S2及卷取電動機(jī)旋轉(zhuǎn)角度信號S3供給控制卷取電動機(jī)54的卷取控制裝置62。另外，主軸旋轉(zhuǎn)角度信號S2也供給至送經(jīng)控制裝置40。
為了使由卷布軸32卷取的織布24的周速度比織布24的輸送速度快，卷布軸32利用接收主軸46旋轉(zhuǎn)運動的卷取轉(zhuǎn)矩調(diào)整機(jī)構(gòu)64通過滑移軸承(未圖示)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，維持織布24的卷取張力。
在織機(jī)啟動前，控制裝置40及62分別按照預(yù)先設(shè)定的使卷取羅拉28及經(jīng)紗軸14旋轉(zhuǎn)的卷取電動機(jī)54及送經(jīng)電動機(jī)34的各驅(qū)動量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使得補(bǔ)正織口位置的織口位置補(bǔ)正操作作用于織機(jī)10上。
織口位置補(bǔ)正操作是這樣實現(xiàn)的用控制裝置40及62中任意一個的驅(qū)動量乘以另一驅(qū)動量相對于該驅(qū)動量的比例來確定另一驅(qū)動量，按照分別對應(yīng)的驅(qū)動量使送經(jīng)電動機(jī)34及卷取電動機(jī)54正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
設(shè)任一驅(qū)動量值為X，另一驅(qū)動量值為Y，則這里所說地驅(qū)動量比例就為另一驅(qū)動量值Y與驅(qū)動量值X的比例，即為數(shù)學(xué)式Y(jié)/X的計算值。另外，構(gòu)成驅(qū)動量比例的各驅(qū)動量值X、Y均為1對1，2對1或1對0這樣的正的或負(fù)的實數(shù)值，操作者可自由設(shè)定。
在該實施例中，卷取側(cè)即卷取羅拉(卷服羅拉)的驅(qū)動量值為X，送經(jīng)側(cè)即經(jīng)紗軸的驅(qū)動量值為Y。驅(qū)動方向按照驅(qū)動值的正負(fù)符號確定。卷取羅拉28及經(jīng)紗軸14的驅(qū)動量可分別看作卷取羅拉28的外周面及經(jīng)紗軸14的外層面(被卷著的經(jīng)紗的外周面)的長度或周速度。
送經(jīng)控制裝置40為了消除正常運轉(zhuǎn)時經(jīng)紗12實際的經(jīng)紗張力T1與目標(biāo)張力T0的差(張力差)ΔT，按照對應(yīng)于經(jīng)紗軸14旋轉(zhuǎn)速度的速度指令V2，驅(qū)動送經(jīng)電動機(jī)34進(jìn)一步驅(qū)動經(jīng)紗軸14旋轉(zhuǎn)。
送經(jīng)控制裝置40在織機(jī)運轉(zhuǎn)前的一段時間內(nèi)，按照設(shè)定的驅(qū)動量進(jìn)行上述的織口位置補(bǔ)正操作。
送經(jīng)控制裝置40在啟動準(zhǔn)備時按照確定的驅(qū)動量，驅(qū)動送經(jīng)電動機(jī)34，在其后的正常運轉(zhuǎn)時，根據(jù)按卷徑信號D進(jìn)行補(bǔ)正的速度指令V3驅(qū)動送經(jīng)電動機(jī)34旋轉(zhuǎn)。
卷取控制裝置62正常運轉(zhuǎn)時，按照由織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)及緯紗密度等確定的旋轉(zhuǎn)指令R2驅(qū)動卷取電動機(jī)54進(jìn)一步驅(qū)動卷取羅拉28變速。
不過在啟動準(zhǔn)備時，按照確定的驅(qū)動量，驅(qū)動卷取電動機(jī)54。
如圖2所示，橫擋防止裝置70含有構(gòu)成驅(qū)動電路的送經(jīng)控制裝置40及卷取控制裝置62。
防止橫擋發(fā)生的橫擋防止裝置70自織機(jī)的主控制裝置72接收指示運轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)信號S0及指示啟動準(zhǔn)備的啟動準(zhǔn)備信號S4，供給主控制裝置72表示啟動準(zhǔn)備結(jié)束的啟動準(zhǔn)備結(jié)束信號S5及S6。
啟動準(zhǔn)備信號S4是在按下運轉(zhuǎn)按鈕74，運轉(zhuǎn)按鈕信號輸入至主控制裝置72后產(chǎn)生的，其后卷取控制62或送經(jīng)控制裝置40向主控制裝置72輸入啟動準(zhǔn)備結(jié)束信號S5、S6后其輸出被關(guān)閉。運轉(zhuǎn)信號S0是在未圖示的啟動準(zhǔn)備結(jié)束信號S5、S6輸入主控制裝置72時產(chǎn)生的。
詳細(xì)地說，啟動準(zhǔn)備時，ON的啟動準(zhǔn)備信號S4輸出至卷取控制62及送經(jīng)控制裝置40，同時在卷取控制62及送經(jīng)控制裝置40上進(jìn)行織口位置補(bǔ)正操作，當(dāng)卷取控制62及送經(jīng)控制裝置40二者向主控制裝置72輸入啟動準(zhǔn)備結(jié)束信號S5、S6時，啟動準(zhǔn)備信號S4為OFF，同時中止織口位置補(bǔ)正操作。
啟動準(zhǔn)備結(jié)束信號S5、S6分別在啟動準(zhǔn)備操作結(jié)束后，自卷取控制62及送經(jīng)控制裝置40輸出。
用于確定啟動時卷取羅拉28的驅(qū)動量L1、卷取羅拉28及送經(jīng)軸14的驅(qū)動量值X及Y、啟動時送經(jīng)軸14的驅(qū)動量L2的各種數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)定于設(shè)定器76。用于織機(jī)正常運轉(zhuǎn)時的經(jīng)紗目標(biāo)張力T0也可預(yù)先設(shè)定于設(shè)定器76。驅(qū)動量值X及Y可設(shè)定為例如2對1等這樣的數(shù)據(jù)。
設(shè)定器76在啟動準(zhǔn)備時，由操作者按照停止時間等因素設(shè)定作為一個驅(qū)動量的卷取電動機(jī)54進(jìn)一步說就是卷取羅拉28的驅(qū)動量值LI及驅(qū)動比例X、Y，基于該驅(qū)動量值L1及對應(yīng)于停止時間的驅(qū)動量值X、Y，算出作為另一驅(qū)動量的送經(jīng)電動機(jī)34進(jìn)一步說就是經(jīng)紗軸14的驅(qū)動量L2。
驅(qū)動量L1及L2分別供給卷取控制裝置62及送經(jīng)控制裝置40。驅(qū)動量L1及L2的驅(qū)動方向由其數(shù)值正負(fù)符號決定。
卷取控制裝置62及送經(jīng)控制裝置40分別包括在織機(jī)10處于正常工作狀態(tài)(正常工作時)控制相應(yīng)電動機(jī)54及34旋轉(zhuǎn)量的運轉(zhuǎn)時驅(qū)動部80及82、在織機(jī)10啟動前(啟動準(zhǔn)備時)控制相應(yīng)電動機(jī)54及34旋轉(zhuǎn)量的啟動準(zhǔn)備時驅(qū)動部84及86。
運轉(zhuǎn)時驅(qū)動部80及82分別在ON的運轉(zhuǎn)信號S0輸入期間，基于各種輸入指令及信號，供給與驅(qū)動相應(yīng)電動機(jī)54及34的旋轉(zhuǎn)指令R2及速度指令V2對應(yīng)的加法部88及90的一些輸入端子。
啟動準(zhǔn)備時驅(qū)動部84及86分別在0N的運轉(zhuǎn)信號S0輸入期間，基于各種輸入指令及信號，供給與按照相應(yīng)驅(qū)動量L1及L2驅(qū)動相應(yīng)電動機(jī)54及34進(jìn)行織口位置補(bǔ)正的補(bǔ)正操作指令R3及V3對應(yīng)的加法部88及90的另一些輸入端子。
經(jīng)紗用運轉(zhuǎn)時驅(qū)動部82輸出的速度指令V2的值輸出經(jīng)紗張力T1變?yōu)槟繕?biāo)張力T0的值。該速度指令V2按卷徑信號D進(jìn)行補(bǔ)正。經(jīng)紗用啟動時驅(qū)動部86輸出的補(bǔ)正工作指令V3的值也與指令V2一樣，按輸入的卷徑信號D進(jìn)行補(bǔ)正。
加法部88的輸出信號供給計數(shù)器92。計數(shù)器92的加法側(cè)輸入端子接收加法部88的輸出信號，同時，在加法側(cè)輸入端子接收來自編碼器60的卷取電動機(jī)旋轉(zhuǎn)角度信號S3。
計數(shù)器92具有加法端子與減法端子，例如可由正反計數(shù)器構(gòu)成。計數(shù)器92每當(dāng)脈沖狀補(bǔ)正工作指令R3或旋轉(zhuǎn)指令R2輸入至加法端子時，其計數(shù)值就加1，而每當(dāng)來自編碼器60的脈沖狀卷取電動機(jī)旋轉(zhuǎn)角度信號S3輸入至減法端子時，其計數(shù)值就減1，且將與計數(shù)值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)指令信號即旋轉(zhuǎn)指令值R1輸出至傳動機(jī)94。
傳動機(jī)94是相對于卷取電動機(jī)54按照計數(shù)器92供給的旋轉(zhuǎn)指令值R1產(chǎn)生電流的增幅電路，旋轉(zhuǎn)指令值R1如果為正，卷取電動機(jī)54正轉(zhuǎn)，如果為負(fù)，卷取電動機(jī)54反轉(zhuǎn)。據(jù)此，織口移動到經(jīng)紗12的移動方向(前后方向)。
加法部90的輸出信號供給減法部96的加法側(cè)輸入端子。旋轉(zhuǎn)速度信號供給減法部96的減法側(cè)輸入端子，該旋轉(zhuǎn)速度信號是由測速電動機(jī)42檢測的、將脈沖狀信號S1用頻率/電壓變換器(F/V)98進(jìn)行變換的。
減法部96自加法部90的輸出信號減去變換器98的輸出信號，其計算結(jié)果作為速度指令值V1輸出至傳動機(jī)100。
傳動機(jī)100產(chǎn)生對應(yīng)于速度指令值V1的電流，作為驅(qū)動送經(jīng)電動機(jī)34的增幅電路使用。具體地，傳動機(jī)100是按照輸入的速度指令值V1使送經(jīng)電動機(jī)34旋轉(zhuǎn)的增幅電路，來自減法部96的速度指令值V1如果為正，送經(jīng)電動機(jī)34就正轉(zhuǎn)，如果為負(fù)，送經(jīng)電動機(jī)34就反轉(zhuǎn)。
運轉(zhuǎn)時驅(qū)動部80及82只在織機(jī)正常運轉(zhuǎn)時起作用，啟動準(zhǔn)備時驅(qū)動部84及86只在啟動準(zhǔn)備時起作用。因此，加法部88及90分別只輸出指令R2或R3及指令V2或V3中的一個。
根據(jù)上述情況，電動機(jī)54及34在正常運轉(zhuǎn)時分別由指令R2及V2驅(qū)動，在啟動準(zhǔn)備時，由指令R3及V3驅(qū)動。
啟動準(zhǔn)備工作(織口位置補(bǔ)正工作)結(jié)束后，卷取控制裝置62及送經(jīng)控制裝置40分別將啟動準(zhǔn)備結(jié)束信號S5及S6自啟動準(zhǔn)備驅(qū)動部84及86輸出。啟動準(zhǔn)備結(jié)束信號S5及S6不一定同時產(chǎn)生。
如圖3所示，(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)及(G)分別表示進(jìn)行織口位置補(bǔ)正操作即橫擋防止操作時的運轉(zhuǎn)按鈕信號、啟動準(zhǔn)備信號S4、運轉(zhuǎn)信號S0、啟動準(zhǔn)備結(jié)束信號、卷取電動機(jī)速度、送經(jīng)電動機(jī)速度及織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)。
如圖3所示，為使織布24及經(jīng)紗12分別向前移動2mm及1mm，而使卷取電動機(jī)54及送經(jīng)電動機(jī)34向正方向旋轉(zhuǎn)，其后兩電動機(jī)54及34均停止旋轉(zhuǎn)，開始織機(jī)的運轉(zhuǎn)。
織機(jī)啟動準(zhǔn)備時，以對應(yīng)于預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動量值的速度同時且經(jīng)過同樣時間地驅(qū)動卷取羅拉28及經(jīng)紗14，這樣也可使織布24及經(jīng)紗12以該速度經(jīng)過同樣時間且同時地移動。
其結(jié)果是，卷取羅拉28及經(jīng)紗14的作用力同時施加在織口的前后，這樣不會產(chǎn)生織口位置的混亂。另外，因為可以使織口位置總是穩(wěn)定地移動到一定位置，所以可防止產(chǎn)生橫擋。
不過，不一定非要那樣做。例如，可使卷取羅拉及經(jīng)紗軸同時開始旋轉(zhuǎn)，可是使二者之一先停止旋轉(zhuǎn)，這樣就可使橫擋防止操作在不同的時間段進(jìn)行。另外，也可卷取羅拉旋轉(zhuǎn)后經(jīng)紗軸再旋轉(zhuǎn)，這樣就可使橫擋防止操作順次進(jìn)行。
另外，可在啟動前輸入驅(qū)動量L1及驅(qū)動量值X、Y，也可預(yù)先設(shè)定驅(qū)動量值及與停止時間對應(yīng)的驅(qū)動量L1，在啟動準(zhǔn)備開始時，按照停止時間選擇驅(qū)動量L1，然后算出另一驅(qū)動量L2輸入。
還有，也可預(yù)先設(shè)定與停止時間對應(yīng)的驅(qū)動量L1及驅(qū)動量值X、Y，同時按上述關(guān)系預(yù)先算出驅(qū)動量L2，對應(yīng)于停止時間預(yù)先存儲，啟動準(zhǔn)備開始時，可按照停止時間讀出驅(qū)動量L1、L2。
驅(qū)動量L1、L2或驅(qū)動量值X、Y也可按照停止原因以外的其他影響橫擋的要素進(jìn)行設(shè)定及確定。其他要素有與提前停止原因(斷緯自停等)、停止時的經(jīng)紗延伸等相關(guān)的因素等。
例如因斷緯自停以外的原因(斷緯等)停止時，不除去緯紗啟動時，開始運轉(zhuǎn)時的織口位置狀態(tài)就與斷緯自停及其他原因引起的狀態(tài)不同。另外，停止時經(jīng)紗的延伸也因停止時的經(jīng)紗張力、經(jīng)紗開口狀態(tài)(織機(jī)的曲柄角度)、經(jīng)紗開口量而不同。
因此，對應(yīng)于停止時間的驅(qū)動量也可按其他的要素設(shè)定及確定，驅(qū)動比例也可按其他要素設(shè)定。
如圖4至圖6所示，是設(shè)定器76的一個實施例。
設(shè)定器76含有利用卷取側(cè)(卷取羅拉側(cè))或送經(jīng)側(cè)(送經(jīng)軸側(cè))中的一個驅(qū)動量與驅(qū)動比例算出確定另一驅(qū)動量的處理部110、在啟動準(zhǔn)備期間用以輸入卷取側(cè)或送經(jīng)側(cè)中的一個驅(qū)動量L1或L2的輸入部112。
處理部110將中央處理裝置(CPU)114連接到記憶器116，同時借由輸入輸出端口(I/O端口)118連接到輸入部112及圖2所示的控制器40、62、72。
輸入部112包括向鍵盤那樣上方可輸入的輸入器120、有像CRT那樣的顯示屏幕的顯示器122及卡處理器124。停止時間(分)是自圖2所示的主控制裝置72供給CPU114的。
驅(qū)動量值X、Y及驅(qū)動量L1、L2利用輸入器120向CPU114輸入數(shù)值，輸入的驅(qū)動量值X、Y及驅(qū)動量L1、L2顯示在顯示器120?？ㄌ幚砥?24可利用存儲有其他各種信息的卡126向CPU114進(jìn)行輸入，相反為了可傳送各種信息，也可向卡126寫入各種信息。
下面說明用卷取側(cè)的驅(qū)動量L1作為卷取側(cè)驅(qū)動量，輸入卷取側(cè)的驅(qū)動量值X與送經(jīng)側(cè)的驅(qū)動量值Y，用卷取側(cè)的驅(qū)動量L1乘以驅(qū)動量比例Y/X確定送經(jīng)側(cè)的驅(qū)動量L2這種情況。當(dāng)然也可用送經(jīng)側(cè)的驅(qū)動量L2作為送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量，輸入送經(jīng)側(cè)的驅(qū)動量值Y與卷取側(cè)的驅(qū)動量值X，用送經(jīng)側(cè)的驅(qū)動量L2乘以驅(qū)動量比例X/Y確定卷取側(cè)的驅(qū)動量L1。
首先，如圖5所示，輸入屏幕顯示在顯示器122上，操作者利用含有鍵盤的輸入器112輸入對應(yīng)于各停止時間段的驅(qū)動量L1的數(shù)值。CPU114在數(shù)值輸入后，將輸入的驅(qū)動量作為卷取側(cè)驅(qū)動量寫入記憶器116，同時輸入值也顯示在顯示器122的顯示屏幕的各欄中。以這種狀態(tài)，等待按下比例設(shè)定顯示按鈕部130。
在圖5所示的例子中，驅(qū)動量L1在停止時間為0～2分時是1.0mm、…、在停止時間為22分以上時為8.0mm，驅(qū)動量L1是按停止時間輸入的。在圖5中，為了更顯而易見，顯示有與停止時間對應(yīng)的驅(qū)動量L1即正轉(zhuǎn)量的同時，還在上部區(qū)域以虛線顯示有表示各時間段驅(qū)動量連線即驅(qū)動量模型132的變化程度的線134。
圖5中，縱軸為正轉(zhuǎn)量(mm)，橫軸為停止時間(分)。卷取側(cè)驅(qū)動量模型132是按停止時間階梯狀變化的。
按下比例設(shè)定顯示按鈕部130，CPU114確定輸入的驅(qū)動量L1，寫入記憶器116，同時將與停止時間相應(yīng)的卷取側(cè)驅(qū)動量模型132以圖5所示實線那樣顯示在顯示器122。以這種狀態(tài)，CPU114等待與停止時間對應(yīng)的卷取側(cè)及送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量值(驅(qū)動量比例)的輸入。
具體地，CPU114為了達(dá)成驅(qū)動量比例的輸入，在顯示器122的屏幕上顯示有如圖6下部區(qū)域所示的輸入畫面。操作者利用有鍵盤的輸入器112，輸入卷取側(cè)的驅(qū)動量值及送經(jīng)側(cè)的驅(qū)動量值。該驅(qū)動量值卷取側(cè)顯示為基準(zhǔn)值1，可輸入送經(jīng)側(cè)數(shù)值，在圖6顯示的是操作者輸入的送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量值為1.5。
在圖6，可按停止時間獨立輸入驅(qū)動量值，但也可設(shè)為與停止時間無關(guān)的同樣的數(shù)值。另外，作為基準(zhǔn)側(cè)的卷取側(cè)驅(qū)動量也可為1以外的其他數(shù)值(不限于正值，也可為負(fù)值)，卷取側(cè)及送經(jīng)側(cè)的各驅(qū)動量值也不限于正值，也可為負(fù)值或0。
設(shè)定或確定的驅(qū)動量L1、L2如果為負(fù)值，相對于卷取羅拉或經(jīng)紗軸設(shè)定的驅(qū)動量就不是正轉(zhuǎn)量而為反轉(zhuǎn)量，織機(jī)啟動準(zhǔn)備時卷取羅拉或經(jīng)紗軸反轉(zhuǎn)驅(qū)動的結(jié)果是織口位置后退。
操作者按照停止時間自輸入部112輸入送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量值至CPU114，CPU114將圖6下部區(qū)域所示的輸入的驅(qū)動量值寫入記憶器116，同時顯示在顯示器122的屏幕的各欄中。以這種狀態(tài)，CPU114等待按下驅(qū)動量設(shè)定顯示按鈕136。
圖6中，卷取側(cè)驅(qū)動量值為1時的送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量值在停止時間為0～2分鐘時為1.5、…、在停止時間為22分鐘以上時為1.5。
在圖6的上部區(qū)域，顯示有將卷取側(cè)驅(qū)動量模型134乘以1.5倍得到的以傾斜虛線表示的送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量模型140。圖6中，縱軸為正轉(zhuǎn)量(mm)，橫軸為停止時間(分)。
按下驅(qū)動量設(shè)定顯示按鈕136，CPU114將輸入的驅(qū)動量值作為卷取側(cè)與送經(jīng)側(cè)的驅(qū)動量比例，寫入記憶器116，同時將對應(yīng)停止時間的送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量模型140顯示在顯示器122，如圖6上部區(qū)域的傾斜虛線所示。以這種狀態(tài)，CPU114等待按下自動設(shè)定顯示按鈕142。
圖6中，縱軸為正轉(zhuǎn)量(mm)，橫軸為停止時間(分)。圖6的上部區(qū)域也顯示有卷取側(cè)驅(qū)動量模型132及其變化程度134。
按下自動設(shè)定顯示按鈕142，CPU114基于按停止時間設(shè)定的卷取側(cè)驅(qū)動量及卷取側(cè)與送經(jīng)側(cè)的各驅(qū)動量比例，對應(yīng)停止時間算出送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量，算出的送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量寫入記憶器116，將送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量模型138像圖7上部區(qū)域所示那樣，顯示在顯示器122。
當(dāng)卷取側(cè)驅(qū)動量為L1，卷取側(cè)驅(qū)動量值為X，送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量值為Y時，送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量相對于卷取側(cè)驅(qū)動量的驅(qū)動量比例為Y/X，送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量L2就可由兩式相乘即L2＝L1·Y/X算出。CPU114按照停止時間段自記憶器116讀出各項值(參數(shù))進(jìn)行計算，確定送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量L2。
圖7中，縱軸為正轉(zhuǎn)量(mm)，橫軸為停止時間(分)。在圖7中，送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量模型138按停止時間階梯狀變化。
已經(jīng)設(shè)定及確定的卷取側(cè)及送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量在啟動準(zhǔn)備時被讀出至控制器40、62、72等。
織機(jī)運轉(zhuǎn)時，在運轉(zhuǎn)開始前進(jìn)行的啟動準(zhǔn)備過程中，基于確定的卷取側(cè)驅(qū)動量L1及送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量L2利用卷取羅拉及經(jīng)紗軸進(jìn)行橫擋防止操作。操作者將關(guān)于橫擋防止操作的設(shè)定按照實際的橫擋狀況加以確認(rèn)，同時繼續(xù)進(jìn)行，如果設(shè)定結(jié)束，就開始了真正的織機(jī)運轉(zhuǎn)。
橫擋防止操作有關(guān)的設(shè)定，考慮到以下情況。例如，以與停止時間無關(guān)的一定比例變更送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量時，可變更送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量比例，基于卷取側(cè)驅(qū)動量與各驅(qū)動量值比例的關(guān)系，再計算送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量。
另外，以同樣比例變更某特定停止時間的卷取側(cè)及送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量時，可變更基準(zhǔn)側(cè)的對應(yīng)停止時間的驅(qū)動量，基于變更的驅(qū)動量與各驅(qū)動量值比例的關(guān)系，再計算送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量。
上述實施例是以卷取側(cè)驅(qū)動量為基準(zhǔn)，確定送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量了，相反地也可以送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量為基準(zhǔn)，基于送經(jīng)側(cè)及卷取側(cè)的驅(qū)動量值比例，確定卷取側(cè)驅(qū)動量。
以卷取側(cè)驅(qū)動量為基準(zhǔn)確定的送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量可在其后的橫擋防止裝置設(shè)定時作為基準(zhǔn)值使用。例如，當(dāng)初織機(jī)設(shè)定是按卷取側(cè)設(shè)定橫擋防止操作的，可是會如背景技術(shù)揭示那樣，按卷取側(cè)設(shè)定的橫擋防止操作，驅(qū)動量傳送到織口位置，由于織物會使驅(qū)動量難以調(diào)整，所以，必須重新單獨按效果比較緩慢的送經(jīng)側(cè)設(shè)定橫擋防止操作。
這樣，以送經(jīng)側(cè)驅(qū)動量作為基準(zhǔn)，相對于送經(jīng)側(cè)的卷取側(cè)驅(qū)動量值設(shè)定為0，卷取側(cè)對應(yīng)于停止時間的驅(qū)動量全部設(shè)為0，可只有送經(jīng)側(cè)單獨作用。另外，因為送經(jīng)側(cè)單獨作用不充分，而需要再開卷取側(cè)的橫擋防止操作時，輸入卷取側(cè)的驅(qū)動量值，以送經(jīng)側(cè)為基準(zhǔn)，再計算卷取側(cè)的驅(qū)動量。
各驅(qū)動量值(各驅(qū)動量比例)可按全部停止時間進(jìn)行設(shè)定及確定，也可像實施例那樣，將全部時間分為若干個時間段，按各時間段進(jìn)行設(shè)定及確定。后者的情況，被驅(qū)動元件在相鄰時間段的旋轉(zhuǎn)方向可以相同，也可以相反。
利用卷取羅拉及經(jīng)紗軸的橫擋防止操作，不限于一次的操作，也可進(jìn)行2次以上的操作。第2次以后的橫擋防止操作，不限于與第一次同樣方向的驅(qū)動，也可是相反方向的驅(qū)動或基于不同驅(qū)動量的驅(qū)動。這種情況，可對應(yīng)于各操作，按操作設(shè)定一個驅(qū)動量及各驅(qū)動量的比例。
關(guān)于設(shè)定更簡化的方法是以第一次的驅(qū)動量為基準(zhǔn)，相對于此設(shè)定第二次以后的驅(qū)動量比例，僅設(shè)定第一次的驅(qū)動量，第二次以后的驅(qū)動量用第一次驅(qū)動量乘以相應(yīng)的驅(qū)動量比例計算得出。
同樣，卷取側(cè)及送經(jīng)側(cè)的被驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)方向可以相同也可以相反。
本發(fā)明也適用于織機(jī)在停止時或啟動準(zhǔn)備時，進(jìn)行開口裝置的矯正操作、超啟動、后啟動(空轉(zhuǎn))等其他橫擋防止操作的情況。
上述實施例中，檢測了全體經(jīng)紗片的張力，也可只檢測一部分經(jīng)紗的張力。作為經(jīng)紗張力可檢測后羅拉16的傾斜程度，也可檢測后羅拉16的位移，另外也可檢測后羅拉16以外元件，例如接觸經(jīng)紗或織布的元件的傾斜及位移等。
作為設(shè)定器或控制器的各機(jī)器可用由獨立硬件構(gòu)成的機(jī)器，也可用將其功能用軟件處理的計算機(jī)等通用機(jī)器。特別是，送經(jīng)控制裝置40及卷取控制裝置62可替代獨立的電路構(gòu)成，而采用將其功能用軟件處理的計算機(jī)等通用電路。
本發(fā)明不限于上述實施方式，只要不脫離主旨，可做多種變更。
權(quán)利要求
1.一種橫擋防止裝置的驅(qū)動量確定方法，其特征在于用織布卷取羅拉或送經(jīng)軸中的一個驅(qū)動量，乘以另一個驅(qū)動量相對于該驅(qū)動量的比例確定另一個驅(qū)動量。
2.如權(quán)利要求1所述的確定方法，其特征在于將一個驅(qū)動量按停止時間設(shè)定后，按停止時間用該驅(qū)動量乘以上述比例確定與停止原因?qū)?yīng)的另一個驅(qū)動量。
3.如權(quán)利要求1所述的確定方法，其特征在于將一個驅(qū)動量按停止時間設(shè)定后，在織機(jī)準(zhǔn)備啟動時，按停止時間用該驅(qū)動量乘以上述比例確定與停止原因?qū)?yīng)的另一個驅(qū)動量。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的確定方法，其特征在于作為比例基數(shù)的數(shù)值(驅(qū)動量值)可以設(shè)定二者均為正或負(fù)的實數(shù)，也可設(shè)定一個為正或負(fù)的實數(shù)而另一個為0。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的確定方法，其特征在于上述比例可根據(jù)全部停止時間設(shè)定一個，也可將全部停止時間劃分為若干個時間段，按各時間段設(shè)定。
6.如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的確定方法，其特征在于上述比例或其中一個驅(qū)動量也可按照停止時間以外的對橫擋產(chǎn)生的影響的其他要素進(jìn)行設(shè)定。
7.一種橫擋防止裝置的驅(qū)動量確定裝置，其特征在于包括按停止時間設(shè)定織布卷取羅拉或送經(jīng)軸中的一個驅(qū)動量與另一個驅(qū)動量相對于該驅(qū)動量的比例的輸入部及用一個驅(qū)動量乘以另一驅(qū)動量相對于該驅(qū)動量的比例確定另一驅(qū)動量的處理部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種橫擋防止裝置的驅(qū)動量確定方法及裝置，旨在提供一種簡化橫擋防止裝置的驅(qū)動量設(shè)定的確定方法及裝置。驅(qū)動量確定方法的技術(shù)方案要點是用織布卷取羅拉或送經(jīng)軸中的一個驅(qū)動量，乘以另一個驅(qū)動量相對于該驅(qū)動量的比例確定另一個驅(qū)動量。驅(qū)動量確定裝置的技術(shù)方案要點是包括按停止時間設(shè)定織布卷取羅拉或送經(jīng)軸中的一個驅(qū)動量與另一個驅(qū)動量相對于該驅(qū)動量的比例的輸入部及用一個驅(qū)動量乘以另一驅(qū)動量相對于該驅(qū)動量的比例確定另一驅(qū)動量的處理部。
文檔編號D03D49/10GK1548598SQ200310113758
公開日2004年11月24日 申請日期2003年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月9日
發(fā)明者名木啟一 申請人:津田駒工業(yè)株式會社