專利名稱：織機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明，涉及織機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置，特別是涉及根據(jù)響應(yīng)織機(jī)控制信號(hào)而輸出的速度指令信號(hào)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置，馬達(dá)使織機(jī)的卷取輥或送經(jīng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
在織機(jī)上，通過減速齒輪將驅(qū)動(dòng)用的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給經(jīng)紗的送經(jīng)軸或卷取輥使其轉(zhuǎn)動(dòng)，織機(jī)停止時(shí)，盡管經(jīng)紗張力加在送經(jīng)軸或卷取輥上，也可通過減速齒輪使送經(jīng)軸或卷取輥保持轉(zhuǎn)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)。但是，因?yàn)闇p速齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)防止功能不完全，所以，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)停止期間受到別的織機(jī)的振動(dòng)時(shí)，送經(jīng)軸或卷取輥會(huì)稍微轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)織口位置，其結(jié)果，往往產(chǎn)生厚薄段(織疵)。本發(fā)明者考慮，如果能切實(shí)防止這樣的意外的送經(jīng)軸或卷取輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，則可進(jìn)一步減少厚薄段。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮上述的實(shí)際情況提出的，目的在于阻止在織機(jī)停止時(shí)送經(jīng)軸或卷取輥的轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明，特征在于是在根據(jù)響應(yīng)織機(jī)控制信號(hào)而輸出的速度指令信號(hào)控制使織機(jī)的卷取輥(11)或送經(jīng)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)(15A、15B)的轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置上，設(shè)計(jì)保持停止指令裝置(20)，該保持停止指令裝置(20)在前述速度指令信號(hào)指示的速度以比前述織機(jī)通常操作時(shí)的前述速度指令信號(hào)指示的速度范圍低的值輸出的時(shí)候，輸出保持停止指令并控制成保持前述馬達(dá)(15A、15B)在停止?fàn)顟B(tài)。
在此所說的織機(jī)的通常操作，是伴隨相對(duì)卷取裝置或輸送(送經(jīng))裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)指令的操作，具體地說，可包含織機(jī)運(yùn)行或織機(jī)微動(dòng)(點(diǎn)動(dòng))逆轉(zhuǎn)的操作、織機(jī)啟動(dòng)準(zhǔn)備時(shí)或織機(jī)停止時(shí)進(jìn)行的所謂用于防止厚薄段的操作、還有用于上機(jī)時(shí)或起機(jī)時(shí)等織造準(zhǔn)備而進(jìn)行的手動(dòng)正傳逆轉(zhuǎn)操作等。
保持停止指令信號(hào)，雖然也可在前述速度指令信號(hào)不達(dá)到織機(jī)通常操作時(shí)的速度指令信號(hào)的輸出范圍的值而輸出時(shí)的整個(gè)時(shí)間段輸出，但也可在特定的時(shí)間段輸出。例如，如果根據(jù)織機(jī)的調(diào)整織口動(dòng)作時(shí)等經(jīng)紗開口，只在經(jīng)紗的張力變大時(shí)使馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，則與在整個(gè)時(shí)間段輸出的情況相比節(jié)省能源。
又，速度指令信號(hào)，雖然由獲取織機(jī)控制信號(hào)的速度演算裝置輸出，但在作為從速度演算裝置原樣地向驅(qū)動(dòng)裝置的電流放大器輸出速度指令信號(hào)的電路的時(shí)候，如果速度指令信號(hào)是模擬輸出，則即使速度演算裝置上的演算結(jié)果是0，因?yàn)榘敵鲭娐返钠谜`差而輸出速度指令信號(hào)，所以，有時(shí)伺服馬達(dá)也會(huì)稍微轉(zhuǎn)動(dòng)。為消除這樣的問題，如本發(fā)明的一形式那樣，保持停止指令裝置最好包含設(shè)定上述輸出范圍以下的界限值的界限值設(shè)定器和將速度指令信號(hào)與前述界限值比較并輸出保持停止指令的比較器。
界限值設(shè)定器設(shè)定的界限值，可設(shè)定在可判斷速度指令信號(hào)的電平是否是通常操作時(shí)的輸出，最好定為0附近的值。又，界限值，也可相對(duì)界限值設(shè)定器設(shè)定2個(gè)，即隔著0分別向±方向設(shè)定。如果這樣，因?yàn)楸容^器在速度指令信號(hào)的電平位于設(shè)定的2個(gè)值的范圍內(nèi)(即，0附近的值)的時(shí)候輸出保持停止指令，可保持馬達(dá)在停止?fàn)顟B(tài)，所以，在伴隨逆轉(zhuǎn)而動(dòng)作的卷取裝置或輸送裝置上更有效。另外，界限值也可是預(yù)先設(shè)定的值、從經(jīng)驗(yàn)求取的值、或根據(jù)運(yùn)行中的速度指令信號(hào)的值自動(dòng)確定的值，不說明設(shè)定方法和具體數(shù)據(jù)。
上述的本發(fā)明的一形式，雖然是原樣利用速度指令信號(hào)，但也可利用成為速度指令信號(hào)基礎(chǔ)的信號(hào)。即，如本發(fā)明的另一形式那樣，保持停止指令裝置也可包含利用成為速度指令信號(hào)基礎(chǔ)的信號(hào)代替并檢測(cè)速度指令信號(hào)且輸出保持停止指令的判斷電路。另外，所謂成為速度指令信號(hào)基礎(chǔ)的信號(hào)，不只是織機(jī)控制信號(hào)，也包含相對(duì)卷取裝置或輸送裝置的操作信號(hào)(正傳、逆轉(zhuǎn)指令)。
又，如本發(fā)明的又一形式那樣，還可包含檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度檢測(cè)裝置、響應(yīng)保持停止指令保持角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制器、在轉(zhuǎn)動(dòng)角度上保持馬達(dá)在停止?fàn)顟B(tài)而連續(xù)向馬達(dá)發(fā)出控制信號(hào)的裝置。
又，如本發(fā)明的又一形式那樣，還可在馬達(dá)上加裝響應(yīng)保持停止指令而阻止馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)裝置。
制動(dòng)裝置，可直接使保持力矩作用在馬達(dá)輸出軸上，也可通過將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞給卷取輥或送經(jīng)軸的機(jī)構(gòu)作用而保持力矩。作為后者的具體例，可舉出以下例子使卡止銷進(jìn)出，將卡止銷嚙合在傳遞機(jī)構(gòu)的減速齒輪上的裝置，或利用盤形制動(dòng)器阻止減速齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置等。
圖面的簡(jiǎn)單說明

圖1是適用本發(fā)明的織機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的第1實(shí)施形式的織機(jī)，和顯示其厚薄段防止裝置的方塊圖。
圖2是顯示圖1中的保持停止指令裝置的一例的方塊圖。
圖3是顯示圖1中的保持停止指令裝置的另一例的方?jīng)Q圖。
圖4是顯示適用本發(fā)明的織機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的第2實(shí)施形式的織機(jī)的厚薄段防止裝置的方塊圖。
發(fā)明的實(shí)施形式的詳細(xì)說明圖1同時(shí)展示了適用本發(fā)明的控制裝置的理想實(shí)施形式的織機(jī)和其厚薄段防止裝置上的經(jīng)紗的經(jīng)過途徑。經(jīng)紗1卷在送經(jīng)軸2上，經(jīng)過張力輥3成大致水平狀態(tài)，利用綜線4形成開口5，在織口的跟前側(cè)與緯紗6交錯(cuò)，通過筘7的打緯運(yùn)動(dòng)變成織物8。然后，織物8通過胸梁9改變方向，利用引導(dǎo)輥10卷在卷取輥11的外周，之后，依次卷到卷布軸12上。
本發(fā)明的第一實(shí)施形式，是適用于送經(jīng)軸2的驅(qū)動(dòng)裝置上的，如果簡(jiǎn)單地說，是這樣的裝置根據(jù)各種輸入信號(hào)，控制裝置13使驅(qū)動(dòng)裝置14的馬達(dá)(AC伺服馬達(dá))15A轉(zhuǎn)動(dòng)(正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn))、停止，將驅(qū)動(dòng)裝置14的動(dòng)作通過減速齒輪16傳給送經(jīng)軸2，在送經(jīng)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)停止期間，控制裝置13將驅(qū)動(dòng)裝置14作為制動(dòng)裝置作用而限制送經(jīng)軸2不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
如果更詳細(xì)地說，首先，在控制裝置13的設(shè)定器17上預(yù)先輸入經(jīng)紗的目標(biāo)張力、打緯密度、織機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)等織造條件數(shù)據(jù)。從控制織機(jī)整體的動(dòng)作--例如運(yùn)轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))、微動(dòng)、逆轉(zhuǎn)、啟動(dòng)準(zhǔn)備、停止等的主控制裝置(圖中省略)向控制裝置13的速度演算裝置18輸出織機(jī)控制信號(hào)。在該織機(jī)控制信號(hào)作為使馬達(dá)15A轉(zhuǎn)動(dòng)的基礎(chǔ)信號(hào)的時(shí)候，在速度演算裝置18上，利用織造條件數(shù)據(jù)或來自送經(jīng)軸用的卷徑傳感器19的信號(hào)，算出送經(jīng)軸2的基本轉(zhuǎn)速，將速度指令信號(hào)輸出到保持停止指令裝置20和驅(qū)動(dòng)裝置14的切換器(開閉器)21。另一方面，在織機(jī)運(yùn)行中，定時(shí)信號(hào)輸送到速度演算裝置18，根據(jù)定時(shí)信號(hào)對(duì)從連接在張力輥3上的張力傳感器22得到的經(jīng)紗張力信號(hào)采樣而算出實(shí)際的張力平均值，根據(jù)實(shí)際的張力平均值與目標(biāo)張力的偏差，修正基本轉(zhuǎn)速，輸出修正的速度指令信號(hào)。另外，定時(shí)信號(hào)是由定時(shí)信號(hào)發(fā)生器輸出的，定時(shí)信號(hào)發(fā)生器檢測(cè)織機(jī)的曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角，當(dāng)在既定的轉(zhuǎn)動(dòng)角時(shí)在速度的演算上給與必要的正時(shí)。
保持停止指令裝置20是向切換器21輸出開閉信號(hào)，將保持停止指令的有無以O(shè)N、OFF信號(hào)輸出到控制器23的裝置。如圖2所示那樣，比較器24取入速度指令信號(hào)，當(dāng)速度指令信號(hào)的電平在利用界限值設(shè)定器25設(shè)定的界限值以上時(shí)，保持停止指令裝置20判斷速度指令信號(hào)有效而馬達(dá)15A在轉(zhuǎn)動(dòng)期間，從比較器24向切換器21輸出關(guān)閉信號(hào)。另外，界限值設(shè)定為可判斷速度指令信號(hào)的電平是否在通常操作時(shí)的輸出電平的值，例如0附近的值。如圖1所時(shí)那樣，將通過切換器21的速度指令信號(hào)在驅(qū)動(dòng)裝置14上通過加法器30取入電流放大器26，利用來自檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的角度的角度檢測(cè)器(編碼器)27的信號(hào)，通過反饋控制使馬達(dá)15A以希望的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，將馬達(dá)15A的轉(zhuǎn)動(dòng)通過減速齒輪16傳給送經(jīng)軸2。另外，在切換器21為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，因?yàn)楸３滞Ｖ怪噶钛b置20不向控制器23輸出保持停止指令，所以，控制器23不動(dòng)作。
又，當(dāng)比較器24上速度指令信號(hào)的電平未到界限值時(shí)，即，當(dāng)速度指令信號(hào)指示的速度小于既定值時(shí)，速度指令信號(hào)無效，判斷馬達(dá)15A在轉(zhuǎn)動(dòng)停止期間，將打開信號(hào)輸出到切換器21，切換器21打開，阻止速度指令信號(hào)的通過。又，從比較器24向控制器23輸出保持停止指令。在控制器23上，從角度檢測(cè)器27恒常取入馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制器23將取入保持停止指令之前儲(chǔ)蓄的角度數(shù)據(jù)在取入保持停止指令之后馬上歸零，同時(shí)，將保持取入保持停止指令時(shí)得到的角度數(shù)據(jù)的信號(hào)通過加法器30連續(xù)輸出到電流放大器26，其結(jié)果，電流放大器26在該角度數(shù)據(jù)顯示的轉(zhuǎn)動(dòng)角度上連續(xù)保持馬達(dá)15A在停止?fàn)顟B(tài)，從而將馬達(dá)15A定位控制在停止?fàn)顟B(tài)。
又，保持停止指令裝置20的另一例子，如圖3所示那樣，將織機(jī)控制信號(hào)、操作信號(hào)、以及定時(shí)信號(hào)取入判斷電路28。判斷電路28預(yù)先輸入程序，在輸入使馬達(dá)15A轉(zhuǎn)動(dòng)的基礎(chǔ)信號(hào)--運(yùn)行信號(hào)、或用于防止使織口位置移動(dòng)而產(chǎn)生厚薄段的啟動(dòng)準(zhǔn)備信號(hào)、還有上機(jī)時(shí)或起機(jī)時(shí)等進(jìn)行織造準(zhǔn)備的手動(dòng)正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)時(shí)的手動(dòng)正轉(zhuǎn)信號(hào)、手動(dòng)逆轉(zhuǎn)信號(hào)作為織機(jī)控制信號(hào)的時(shí)候，判斷是在馬達(dá)15A的轉(zhuǎn)動(dòng)期間并向切換器21輸出關(guān)閉信號(hào)。又，判斷電路28，在輸入作為織機(jī)控制信號(hào)的織機(jī)微動(dòng)信號(hào)、織機(jī)逆轉(zhuǎn)信號(hào)的時(shí)候，因?yàn)榭棛C(jī)微動(dòng)逆轉(zhuǎn)時(shí)使織口位置正確地移動(dòng)1緯紗的速度指令信號(hào)在既定的主軸角度定時(shí)從速度演算裝置輸出，所以，對(duì)應(yīng)定時(shí)信號(hào)的輸入向切換器21輸出關(guān)閉信號(hào)。與此相對(duì)，在成為速度指令信號(hào)基礎(chǔ)的信號(hào)沒有輸入的時(shí)候，判斷電路28判斷是馬達(dá)15A的轉(zhuǎn)動(dòng)停止期間，從而分別向切換器21輸出打開信號(hào)，向控制器23輸出保持停止指令。
本發(fā)明的第二實(shí)施形式，如圖4所示那樣，是通過作為控制器23的制動(dòng)電路運(yùn)行控制制動(dòng)裝置29，并通過制動(dòng)裝置29例如夾住減速齒輪16限制其不能轉(zhuǎn)動(dòng)的。另外，作為控制器23的制動(dòng)電路，在馬達(dá)15A為轉(zhuǎn)動(dòng)期間的情況下輸出動(dòng)作指令信號(hào)，在馬達(dá)15A為停止轉(zhuǎn)動(dòng)期間的情況下向制動(dòng)裝置29輸出非動(dòng)作指令信號(hào)。
本發(fā)明并不限于上述實(shí)施形式。例如，將卷取輥11作為主要的構(gòu)成要素的織物的卷取裝置，因?yàn)榕c經(jīng)紗的輸送裝置為同一構(gòu)造，所以，也可將本發(fā)明用于織物的卷取裝置，并且，可用于輸送裝置和卷取裝置雙方。即，本發(fā)明可用于馬達(dá)15A和馬達(dá)15B的任何一方或雙方的控制。
如果采用本發(fā)明，在織機(jī)停止時(shí)，可通過保持停止指令裝置保持馬達(dá)在停止?fàn)顟B(tài)，因?yàn)榭呻S之保持卷取輥或送經(jīng)軸的停止?fàn)顟B(tài)，所以，可防止厚薄段。
權(quán)利要求
1.一種控制裝置，在利用響應(yīng)織機(jī)控制信號(hào)而輸出的速度指令信號(hào)控制馬達(dá)(15A、15B)的轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置上，其中馬達(dá)(15A、15B)使織機(jī)的卷取輥(11)或送經(jīng)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于設(shè)置保持停止指令裝置(20)，該保持停止指令裝置(20)在前述速度指令信號(hào)指示的速度以比前述織機(jī)的通常操作時(shí)的前述速度指令信號(hào)指示的速度范圍低的值輸出的時(shí)候，輸出保持停止指令并控制成使前述馬達(dá)(15A、15B)保持在停止?fàn)顟B(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于前述保持停止指令裝置(20)包含輸出比前述速度指令信號(hào)指示的速度范圍低的界限值的界限值設(shè)定器(25)、和將前述速度指令信號(hào)與前述界限值設(shè)定器(25)輸出的前述界限值比較并輸出保持停止指令的比較器(24)。
3.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于前述保持停止指令裝置(20)具有判斷有無包含在成為前述速度指令信號(hào)基礎(chǔ)的織機(jī)控制信號(hào)內(nèi)的特定信號(hào)并根據(jù)其有無輸出前述保持停止指令的判斷電路(28)。
4.如權(quán)利要求1到3的任何1項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于包含檢測(cè)前述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度檢測(cè)裝置、響應(yīng)前述保持停止指令而保持前述角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的前述轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制器(23)、在前述轉(zhuǎn)動(dòng)角度上保持前述馬達(dá)(15A、15B)在停止?fàn)顟B(tài)而連續(xù)向前述馬達(dá)(15A、15B)發(fā)出控制信號(hào)的裝置(30、26)。
5.如權(quán)利要求1到3的任何1項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于具有響應(yīng)前述保持停止指令而阻止前述馬達(dá)(15A、15B)的轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)裝置(29)。
全文摘要
介紹了在織機(jī)停止時(shí)切實(shí)阻止送經(jīng)軸或卷取輥的轉(zhuǎn)動(dòng)的織機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置。該控制裝置，根據(jù)響應(yīng)織機(jī)控制信號(hào)而輸出的速度指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(14)專用的馬達(dá)(15A、15B)，是通過馬達(dá)(15A、15B)使卷取輥(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的卷取裝置，或使送經(jīng)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置(14)上加裝保持停止指令裝置(20)，該保持停止指令裝置(20)在前述速度指令信號(hào)輸出不超過織機(jī)通常操作時(shí)的速度指令信號(hào)的輸出范圍的值時(shí)，輸出保持停止指令，保持馬達(dá)(15A、15B)在停止?fàn)顟B(tài)。
文檔編號(hào)D03D51/00GK1429938SQ02159808
公開日2003年7月16日 申請(qǐng)日期2002年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月28日
發(fā)明者山田茂生, 山崎守一, 松山豐 申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社