專利名稱：一種馬達轉(zhuǎn)動補償裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種馬達轉(zhuǎn)動補償裝置，具體是指一種用于控制窗簾 或門簾上巻和展開的馬達控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們的消費觀念也在逐漸 變化，對于日常生活用品也有了很高的要求，例如窗簾，現(xiàn)在對于窗簾的 設(shè)計一般分為兩種， 一種是手動方式進行收放控制， 一種是采用搖控器以 電控方式對窗簾進行收放控制，由于窗簾愈來愈大使其重量也隨之增加， 如以手動方式進行巻簾操作非常不便，因此電控方式已越來越普遍。但現(xiàn) 有電控窗簾仍存在一些問題，如果窗簾較大具有一定的重量，在向上巻簾 時，動力馬達轉(zhuǎn)動方向與窗簾重量相反，使窗簾上巻速度緩慢，反之巻簾 向下展開時，馬達轉(zhuǎn)動方向與窗簾重量方向相同，展開速度很快，會使操 作者感覺不適，并且展開窗簾時速度過快容易產(chǎn)生噪音和損壞窗簾機構(gòu)。
實用新型內(nèi)容
本實用新型需解決的問題是提供一種窗簾用馬達控制裝置，使其克服 由于受控窗簾重力作用導(dǎo)致的窗簾上巻和展開時速度不一致的問題。
根據(jù)以上需解決的問題，本實用新型采取以下技術(shù)方案提供一種馬 達轉(zhuǎn)動補償裝置，包括馬達及與馬達連接的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置由微 控制器、中間電路、換向開關(guān)及靜止開關(guān)組成。所述微控制器與中間電路 及靜止開關(guān)、換向開關(guān)均連接，中間電路輸出端與換向開關(guān)連接，換向開 關(guān)及靜止開關(guān)輸出端均與馬達兩端連接。所述換向開關(guān)采用晶體管或繼電 器中的任一種；所述靜止開關(guān)采用繼電器。
本實用新型方案的解決原理為通過驅(qū)動裝置控制馬達轉(zhuǎn)動，當(dāng)馬達
正轉(zhuǎn)時，設(shè)此時為窗簾上巻方向，驅(qū)動裝置為全程驅(qū)動，使馬達全速轉(zhuǎn)動；
當(dāng)馬達反轉(zhuǎn)時即為窗簾向下展開方向，驅(qū)動裝置則采用間歇性驅(qū)動方式， 在反轉(zhuǎn)與停滯動作高速變換下馬達反轉(zhuǎn)呈減速轉(zhuǎn)動狀態(tài)，藉此中和窗簾自
身重力產(chǎn)生的向下速度。


圖1為本實用新型外觀示意圖； 圖2為本實用新型實施例原理示意圖。
具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，現(xiàn)結(jié)合實施例附圖對本實用新型做進 一步的詳細描述。
如圖1、 2，本實用新型包括馬達10及與馬達連接的驅(qū)動裝置20， 本實施例中驅(qū)動裝置20包括微控制器21、中間電路22、換向開關(guān)23 及靜止開關(guān)24，馬達10連接在換向開關(guān)及靜止開關(guān)輸出端。
在實施例中
中間電路采用串行連接的晶體管Q1、 Q2。所述Q1—端與電源正 極連接，此端也作為中間電路的第一輸出端，Q1另一端與Q2—端連 接，此端也作為中間電路的第二輸出端；Q2另一端接地；Ql、 Q2第 三端作為控制端分別與微控制器B、 A兩接點連接。
換向開關(guān)采用繼電器RY1，其第一組觸點的中間觸點RYl-a連接 中間電路的第一輸出端，長閉觸點ON和長開觸點NC分別連接電機兩 端；其第二組觸點的中間觸點RYl-b連接中間電路的第二輸出端，長 開觸點NC和長閉觸點ON分別連接電機兩端。
靜止開關(guān)采用繼電器RY2，其控制線圈兩端分別連接電源正極V+ 和微控制器COM腳接點，其中間觸點和長閉觸點NC分別連接電機兩
A山頓。
所述驅(qū)動裝置中還設(shè)有用于接收遙控器控制信號的與紅外接收電路， 該裝置可采用遙控器控制。
所述馬達10由驅(qū)動裝置20控制正向轉(zhuǎn)動時工作過程為微控制器21 接收到遙控器的正轉(zhuǎn)訊號后，由C0M接點控制繼電器RY2動作，繼電器RY2 中間觸點切換至長開觸點0N端，然后微控制器通過B、 A兩接點使中間電 路22中晶體管Ql截止、Q2導(dǎo)通，另控制換向開關(guān)23中繼電器RY1兩組觸 點都切換到NC端。此時，電源正極經(jīng)過繼電器RY1第一組觸點的中間觸點 RYl-a、長開觸點NC為馬達供電，并以繼電器RY1第二組觸點的長開觸點 NC、中間觸點RYl-b流經(jīng)晶體管Q2到地，形成供電回路，驅(qū)動馬達正向
4轉(zhuǎn)動，完成窗簾上巻動作。
所述馬達10由驅(qū)動裝置20控制反向轉(zhuǎn)動時工作過程為微控制器21 接收到遙控器的反轉(zhuǎn)訊號后，由COM接點控制繼電器RY2動作，繼電器RY2 中間觸點切換至長開0N端，換向開關(guān)23中繼電器RY1觸點不動，連接于 0N端，然后微控制器通過B、 A兩接點使中間電路22中晶體管Q1、 Q2交替 導(dǎo)通、截止。
整個反轉(zhuǎn)過程中，晶體管Ql、 Q2不能同時導(dǎo)通或截止，且晶體 管Q1的導(dǎo)通時間要少于晶體管Q2的導(dǎo)通時間。當(dāng)Q1截止Q2導(dǎo)通時， 電源正極經(jīng)過繼電器RY1第一組觸點RY卜a、 0N端，由圖示馬達下端引腳 進入、上端引腳流出形成反轉(zhuǎn)電流，并回流于RY1第二組觸點0N、 RYl-b， 最后經(jīng)晶體管Q2接地，此時，馬達反向轉(zhuǎn)動，窗簾向下展開。當(dāng)晶體管Q1 導(dǎo)通、Q2截止時，晶體管Q2切斷馬達接地端，反轉(zhuǎn)電流不能流通，電 機和窗簾處于停止?fàn)顟B(tài)。
晶體管Q1、 Q2受微控制器控制高速交替導(dǎo)通、截止，使電機在反轉(zhuǎn)和 停止兩種狀態(tài)下高速轉(zhuǎn)換，致使其反轉(zhuǎn)呈減速狀態(tài)，窗簾也隨電機速度緩 慢展開。
微控制器COM接點輸出控制信號使靜止開關(guān)即繼電器RY2切換 至NC端，無論Q1、 Q2導(dǎo)通或截止，RY1處于何種狀態(tài)電機中均無電 源到地的電流通路，電機處于穩(wěn)定停止?fàn)顟B(tài)。
本實用新型馬達控制裝置可應(yīng)用于窗簾或門簾處，并可用搖控器 進行遠程控制，借助于馬達驅(qū)動裝置的控制，調(diào)節(jié)馬達正、反轉(zhuǎn)速度， 克服窗簾或門簾由于重力產(chǎn)生的加速度，使窗簾或門簾上巻和展開速 度一致，很好的保護窗簾或門簾機構(gòu)。
需要說明的是，上述電路僅為本實用新型較佳的實施例，本實用 新型的保護范圍并不局限于此，在未脫離本實用新型構(gòu)思前提下對電 路所做的任何均等變化及修飾，均屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1、一種馬達轉(zhuǎn)動補償裝置，包括馬達(10)及與馬達連接的驅(qū)動裝置(20)，所述驅(qū)動裝置由微控制器(21)、中間電路(22)、換向開關(guān)(23)及靜止開關(guān)(24)組成，其特征在于所述微控制器與中間電路及靜止開關(guān)、換向開關(guān)的控制端均連接，中間電路輸出端與換向開關(guān)連接，換向開關(guān)及靜止開關(guān)均與馬達兩端連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的馬達轉(zhuǎn)動補償裝置，其特征在于所述中間 電路采用串行連接的晶體管Q1、 Q2;所述Q1—端與電源正極連接， 此端也作為中間電路的第一輸出端，Ql另一端與Q2—端連接，此端 也作為中間電路的第二輸出端；Q2另一端接地；Ql、 Q2第三端作為控制端分別與微控制器連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達轉(zhuǎn)動補償裝置，其特征在于所述換向開關(guān)采用晶體管或繼電器中的一種。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達轉(zhuǎn)動補償裝置，其特征在于所述換向 開關(guān)采用繼電器RY1，其第一組觸點的中間觸點連接中間電路的第一 輸出端，長閉觸點和長開觸點分別連接電機兩端；其第二組觸點的中 間觸點連接中間電路的第二輸出端，長開觸點和長閉觸點分別連接第 一組觸點的長閉觸點和長開觸點，即反向連接于電機兩端。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達轉(zhuǎn)動補償裝置，其特征在于所述靜止 開關(guān)采用繼電器RY2，其控制線圈兩端分別連接電源正極和微控制器,其中間觸點和長開觸點分別連接電機兩端。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達轉(zhuǎn)動補償裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置中還設(shè)有用于接收遙控器控制信號的紅外接收電路。
專利摘要本實用新型涉及一種用于控制窗簾上卷和展開的馬達轉(zhuǎn)動補償裝置。所述馬達轉(zhuǎn)動補償裝置包括馬達及與馬達連接的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置由微控制器、中間電路、換向開關(guān)及靜止開關(guān)組成；所述微控制器與中間電路及靜止開關(guān)的控制端均連接，中間電路輸出端與換向開關(guān)連接，換向開關(guān)及靜止開關(guān)輸出端均與馬達兩端連接。本實用新型可用遙控器進行遠程控制，借助于馬達驅(qū)動裝置的控制，調(diào)節(jié)馬達正、反轉(zhuǎn)速度，克服窗簾或門簾由于重力產(chǎn)生的加速度，使窗簾或門簾上卷和展開速度一致，以保護窗簾的傳動機構(gòu)。
文檔編號H02P1/18GK201286076SQ20082013439
公開日2009年8月5日 申請日期2008年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月8日
發(fā)明者陳國華 申請人:陳國華