專(zhuān)利名稱(chēng)：一種馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償感應(yīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償感應(yīng)裝置，具體是指一種家具自動(dòng)控制用的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償感應(yīng)裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們的消費(fèi)觀念也在逐漸變化，對(duì)于日常生活用品也有了很高的要求，例如電動(dòng)床、按摩椅、電動(dòng)椅等家具設(shè)備，均要求其椅背與椅座角度可調(diào)，又如晾衣架，需要具備旋轉(zhuǎn)升降功能以便于使用者拿取衣物，又如鋼琴蓋需要具備自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉的功能，這些均依賴(lài)于電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)。但馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)大都取決于電源開(kāi)關(guān)的切換，馬達(dá)一旦開(kāi)啟，即使受到外力也會(huì)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直至使用者將開(kāi)關(guān)關(guān)閉或者馬達(dá)損壞。由于這些日常家具使用頻繁，很容易因細(xì)小物體進(jìn)入而卡住進(jìn)而損壞其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。另外，各種家具均具有一定的重量，當(dāng)采用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其開(kāi)啟或向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)方向與家具重量呈反向，使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)方向變慢；而采用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其關(guān)閉或向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)方向與家具重量方向相同，使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)速度加快。馬達(dá)正反轉(zhuǎn)速度不同，給使用者帶來(lái)不良感覺(jué)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需解決的問(wèn)題是提供一種用于日常家具中的能夠根據(jù)工作情況自動(dòng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)情況的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償感應(yīng)裝置。根據(jù)以上需解決的問(wèn)題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案一種馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償感應(yīng)裝置，包括殼體及置于殼體內(nèi)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括微控制器、中間電路、換向開(kāi)關(guān)及靜止開(kāi)關(guān)，所述微控制器與中間電路及靜止開(kāi)關(guān)、換向開(kāi)關(guān)的控制端均連接，中間電路輸出端與換向開(kāi)關(guān)連接，換向開(kāi)關(guān)及靜止開(kāi)關(guān)均與馬達(dá)兩端連接；還包括用于檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器，其安裝于馬達(dá)轉(zhuǎn)軸一端，與微控制器信號(hào)連接。具體的，所述傳感器采用光電開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型方案的工作原理及有益效果在于本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，采用感應(yīng)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況并將其信號(hào)傳遞給微控制器，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速異常時(shí)，判斷可能有異物進(jìn)入，微控制器可立即控制馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，避免馬達(dá)或其負(fù)載損壞；另一方面，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置中的中間電路和切換開(kāi)關(guān)、靜止開(kāi)關(guān)的協(xié)作控制，使馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)速度一致，排除其負(fù)載重量的影響，提升產(chǎn)品品質(zhì)，保證馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)安全。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；圖3為本實(shí)用新型中馬達(dá)正轉(zhuǎn)狀態(tài)所述驅(qū)動(dòng)裝置各部分狀態(tài)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中馬達(dá)反轉(zhuǎn)狀態(tài)所述驅(qū)動(dòng)裝置各部分狀態(tài)示意圖；[0011]圖5為本實(shí)用新型中馬達(dá)停滯狀態(tài)所述驅(qū)動(dòng)裝置各部分狀態(tài)示意圖；圖6為本實(shí)用新型中靜止開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)所述驅(qū)動(dòng)裝置各部分狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，現(xiàn)結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1、2，本實(shí)用新型包括殼體10及置于殼體內(nèi)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置20、馬達(dá)30，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括微控制器21、中間電路22、換向開(kāi)關(guān)23、靜止開(kāi)關(guān)M及用于檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器40。其中，微控制器21與中間電路22及靜止開(kāi)關(guān)M、換向開(kāi)關(guān)23的控制端均連接，中間電路22輸出端與換向開(kāi)關(guān)23連接，換向開(kāi)關(guān)23及靜止開(kāi)關(guān)M還與馬達(dá)30兩端連接；傳感器40安裝于馬達(dá)轉(zhuǎn)軸一端，與微控制器信號(hào)連接。具體實(shí)施例中，中間電路采用串行連接的晶體管Q1、Q2。其中晶體管Ql —端與電源正極連接，此端也作為中間電路的第一輸出端，Ql另一端與Q2 —端連接，此端也作為中間電路的第二輸出端；Q2另一端接地；Ql、Q2第三端作為控制端分別與微控制器B、A兩接點(diǎn)連接。換向開(kāi)關(guān)采用繼電器RY1，其第一組觸點(diǎn)的中間觸點(diǎn)RYl-a連接中間電路的第一輸出端，長(zhǎng)閉觸點(diǎn)ON和長(zhǎng)開(kāi)觸點(diǎn)NC分別連接馬達(dá)兩端；其第二組觸點(diǎn)的中間觸點(diǎn)RYl-b連接中間電路的第二輸出端，長(zhǎng)開(kāi)觸點(diǎn)NC和長(zhǎng)閉觸點(diǎn)ON分別連接馬達(dá)兩端。靜止開(kāi)關(guān)采用繼電器RY2，其控制線(xiàn)圈兩端分別連接電源正極V+和微控制器COM腳接點(diǎn)，其中間觸點(diǎn)和長(zhǎng)閉觸點(diǎn)NC分別連接馬達(dá)兩端。作為優(yōu)選方案，驅(qū)動(dòng)裝置中還設(shè)有用于接收遙控器控制信號(hào)的與紅外接收電路， 該裝置可采用遙控器控制。如圖3所示，馬達(dá)30由驅(qū)動(dòng)裝置20控制正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)工作過(guò)程為微控制器21接收到遙控器的正轉(zhuǎn)訊號(hào)后，由COM接點(diǎn)控制繼電器RY2動(dòng)作，繼電器RY2中間觸點(diǎn)切換至長(zhǎng)開(kāi)觸點(diǎn)ON端，然后微控制器通過(guò)B、A兩接點(diǎn)使中間電路22中晶體管Ql截止、Q2導(dǎo)通，另控制換向開(kāi)關(guān)23中繼電器RYl兩組觸點(diǎn)都切換到NC端。此時(shí)，電源正極經(jīng)過(guò)繼電器RYl 第一組觸點(diǎn)的中間觸點(diǎn)RYl-a、長(zhǎng)開(kāi)觸點(diǎn)NC為馬達(dá)供電，并以繼電器RYl第二組觸點(diǎn)的長(zhǎng)開(kāi)觸點(diǎn)NC、中間觸點(diǎn)RYl-b流經(jīng)晶體管Q2到地，形成供電回路，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載完成開(kāi)啟等動(dòng)作。如圖4所示，馬達(dá)30由驅(qū)動(dòng)裝置20控制反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)工作過(guò)程為微控制器21接收到遙控器的反轉(zhuǎn)訊號(hào)后，由COM接點(diǎn)控制繼電器RY2動(dòng)作，繼電器RY2中間觸點(diǎn)切換至長(zhǎng)開(kāi)ON端，換向開(kāi)關(guān)23中繼電器RYl觸點(diǎn)不動(dòng)，連接于ON端，然后微控制器通過(guò)B、A兩接點(diǎn)使中間電路22中晶體管Ql、Q2交替導(dǎo)通、截止。整個(gè)反轉(zhuǎn)過(guò)程中，晶體管Ql、Q2不能同時(shí)導(dǎo)通或截止，且晶體管Ql的導(dǎo)通時(shí)間要少于晶體管Q2的導(dǎo)通時(shí)間。當(dāng)Ql截止Q2導(dǎo)通時(shí)，電源正極經(jīng)過(guò)繼電器RYl第一組觸點(diǎn) RYl-a、0N端，由圖示馬達(dá)下端引腳進(jìn)入、上端引腳流出形成反轉(zhuǎn)電流，并回流于RYl第二組觸點(diǎn)0N、RYl-b，最后經(jīng)晶體管Q2接地，此時(shí)，馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，被控制的負(fù)載(例如鋼琴蓋也隨馬達(dá)開(kāi)啟)正向運(yùn)動(dòng)。如圖5，當(dāng)晶體管Ql導(dǎo)通、Q2截止時(shí)，晶體管Q2切斷馬達(dá)接地端，反轉(zhuǎn)電流不能流通，馬達(dá)處于停止?fàn)顟B(tài)。[0021]晶體管Ql、Q2受微控制器控制高速交替導(dǎo)通、截止，使馬達(dá)在反轉(zhuǎn)和停止兩種狀態(tài)下高速轉(zhuǎn)換，致使其反轉(zhuǎn)呈減速狀態(tài)，被控制的負(fù)載(例如鋼琴蓋也隨馬達(dá)速度緩慢合上)做相反運(yùn)動(dòng)。如圖6所示，微控制器COM接點(diǎn)輸出控制信號(hào)使靜止開(kāi)關(guān)即繼電器RY2切換至NC 端，無(wú)論Ql、Q2導(dǎo)通或截止，RYl處于何種狀態(tài)馬達(dá)中均無(wú)電源到地的電流通路，馬達(dá)處于穩(wěn)定停止?fàn)顟B(tài)。本實(shí)用新型馬達(dá)控制裝置可應(yīng)用于電動(dòng)床、按摩椅、電動(dòng)椅等家具產(chǎn)品上，或者用于控制鋼琴蓋的開(kāi)合等，并可用搖控器進(jìn)行遙控，借助于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的控制，調(diào)節(jié)馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)速度，克服上述家具負(fù)載由于重力產(chǎn)生的加速度，使負(fù)載開(kāi)啟或關(guān)閉的速度一致， 很好的保護(hù)負(fù)載。需要說(shuō)明的是，上述電路僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，在未脫離本實(shí)用新型構(gòu)思前提下對(duì)電路所做的任何均等變化及修飾，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償感應(yīng)裝置，包括殼體(10)及置于殼體內(nèi)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置(20)、 馬達(dá)(30)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括微控制器(21)、中間電路(22)、換向開(kāi)關(guān)及靜止開(kāi)關(guān) (M)，其特征在于所述微控制器與中間電路及靜止開(kāi)關(guān)、換向開(kāi)關(guān)的控制端均連接，中間電路輸出端與換向開(kāi)關(guān)連接，換向開(kāi)關(guān)及靜止開(kāi)關(guān)均與馬達(dá)兩端連接；還包括用于檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器，其安裝于馬達(dá)轉(zhuǎn)軸一端，與微控制器信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償感應(yīng)裝置，其特征在于所述傳感器采用光電開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償感應(yīng)裝置，其特征在于所述中間電路采用串行連接的晶體管Q1、Q2 ；所述Ql—端與電源正極連接，此端也作為中間電路的第一輸出端， Ql另一端與Q2 —端連接，此端也作為中間電路的第二輸出端；Q2另一端接地；Ql、Q2第三端作為控制端分別與微控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償感應(yīng)裝置，其特征在于所述換向開(kāi)關(guān)采用晶體管或繼電器中的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償感應(yīng)裝置，其特征在于所述換向開(kāi)關(guān)采用繼電器RY1，其第一組觸點(diǎn)的中間觸點(diǎn)連接中間電路的第一輸出端，長(zhǎng)閉觸點(diǎn)和長(zhǎng)開(kāi)觸點(diǎn)分別連接馬達(dá)兩端；其第二組觸點(diǎn)的中間觸點(diǎn)連接中間電路的第二輸出端，長(zhǎng)開(kāi)觸點(diǎn)和長(zhǎng)閉觸點(diǎn)分別連接第一組觸點(diǎn)的長(zhǎng)閉觸點(diǎn)和長(zhǎng)開(kāi)觸點(diǎn)，即反向連接于馬達(dá)兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償感應(yīng)裝置，其特征在于所述靜止開(kāi)關(guān)采用繼電器RY2，其控制線(xiàn)圈兩端分別連接電源正極和微控制器，其中間觸點(diǎn)和長(zhǎng)開(kāi)觸點(diǎn)分別連接馬達(dá)兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償感應(yīng)裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置中還設(shè)有用于接收遙控器控制信號(hào)的紅外接收電路。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償感應(yīng)裝置。該裝置包括殼體及置于殼體內(nèi)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)裝置包括微控制器、中間電路、換向開(kāi)關(guān)、靜止開(kāi)關(guān)及用于檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器，所述微控制器與中間電路及靜止開(kāi)關(guān)、換向開(kāi)關(guān)的控制端均連接，中間電路輸出端與換向開(kāi)關(guān)連接，換向開(kāi)關(guān)及靜止開(kāi)關(guān)均與馬達(dá)兩端連接。本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，采用感應(yīng)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況并將其信號(hào)傳遞給微控制器，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速異常時(shí)，判斷可能有異物進(jìn)入，微控制器可立即控制馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，避免馬達(dá)損壞；另一方面，可通過(guò)微控制器控制，使馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)速度一致，排除其負(fù)載重量的影響，提升產(chǎn)品品質(zhì)，保證馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)安全。
文檔編號(hào)H02P6/22GK201966858SQ201120042399
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
發(fā)明者陳國(guó)華 申請(qǐng)人:陳國(guó)華