專利名稱：控制提花裝置的系統(tǒng)和方法、配有該系統(tǒng)的提花裝置和織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制用于在織機(jī)中形成梭口(shed)的提花裝置的系統(tǒng)。本發(fā)明 也涉及包括這種系統(tǒng)的提花裝置以及裝配有這種裝置的織機(jī)。最后，本發(fā)明涉及提花裝置 的控制方法。
背景技術(shù)：
在提花型織機(jī)領(lǐng)域，例如從EP-A-O 214 075已知使用選擇器(selector device)來保持可移動的鉤(hook)，所述選擇器在織機(jī)路徑的上死點(diǎn)的鄰近起作用，使用 以往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動的針桿(blade)或者刀箱(griff)來垂直移動所述鉤。根據(jù)要編織的織物， 選擇器包括需要被有選擇地供以電力以便作用于樞轉(zhuǎn)桿的電磁體。重要的是確保與其上安裝有提花裝置的織機(jī)的進(jìn)給(advance)同步地選擇可移 動的鉤。提花裝置可以具有多達(dá)18，000個需要根據(jù)織物圖案來選擇的鉤。目前，提花織機(jī) 可以以超過每分鐘1000條緯紗(pick)的插入速度來編織。因此必須每60毫秒(ms)可以 做一次選擇，并且織物圖案可以包含幾千條緯紗。因此，用于控制提花裝置中的鉤的選擇的 系統(tǒng)必須在短時間內(nèi)管理大量的信息。任何選擇錯誤都會引起織物的缺陷，而這種錯誤可 以源自將數(shù)據(jù)發(fā)送給選擇器的故障或者源自控制系統(tǒng)的元件的故障。本申請人已經(jīng)銷售提花裝置控制裝置幾年了，其中稱為“JC控制器”的第一控制器 借助于電子卡首先與上面安裝有提花裝置的織機(jī)的控制器進(jìn)行通信，接著與用于將電源狀 態(tài)傳遞給選擇器的各個電磁體的微處理器進(jìn)行通信。這種系統(tǒng)以令人滿意的方式運(yùn)行。CN-AlOl 054 749公開了控制卡在用于控制的提花裝置的系統(tǒng)中的使用，所述控 制卡支持用于電磁致動器的存儲單元和控制電路二者。在開始編織之前，每個存儲單元需 要接收所有編織設(shè)計(jì)信息并且存儲該信息，以便在編織期間使用。這種系統(tǒng)要求每個控制 卡有大的存儲容量，控制卡很多，從而導(dǎo)致高花費(fèi)。此外，特別地，對于具有多于10，000個 鉤的每個提花裝置的具有幾千條緯線的編織來說，在編織之前的、將編織信息存儲在存儲 器中的階段是耗時的。此外，該系統(tǒng)在編織期間不能修改編織設(shè)計(jì)。CN-A-101 054 752提出了用于提花裝置的控制系統(tǒng)，其中選擇器被分割成至少兩 個分別供電的組。主控制器能夠與將所有編織設(shè)計(jì)信息接收并且存儲在存儲器中的輔控制 器合作。必須在編織開始之前將編織設(shè)計(jì)信息存儲在存儲器中，并且每次改變編織時都需 要執(zhí)行新的存儲操作。需要使用大的存儲容量，從而對這種系統(tǒng)的成本有消極影響。每個 輔控制器并聯(lián)連接至主控制器，產(chǎn)生大量的連接，因此當(dāng)安裝控制系統(tǒng)時，并且接著在用于 控制選擇器的信號的傳輸過程中，都有出錯的危險。

發(fā)明內(nèi)容
通過提出用于控制提花裝置的新的系統(tǒng)，本發(fā)明更特別地設(shè)法補(bǔ)救那些缺點(diǎn)，本 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化了初始安裝，并且減小了在用于控制電磁體的信號的傳輸過程中發(fā)生錯誤的風(fēng)險。為此，本發(fā)明涉及用于控制至少一個包括電磁選擇器的梭口形成提花裝置的系 統(tǒng)，該系統(tǒng)本身包括主控制器和至少兩個副控制器，所述主控制器具有至少一個主計(jì)算機(jī) 和至少一個主存儲器，每個所述副存儲器包括副計(jì)算機(jī)和至少一個副存儲器，每個副控制 器適合控制選擇器的組?？刂葡到y(tǒng)的特征在于主控制器和副控制器由環(huán)形串聯(lián)連接線連
接在一起。借助本發(fā)明，可減小主控制器和副控制器之間的連接線的數(shù)量。通過改變投入到 回路的副控制器的數(shù)量，可以將控制系統(tǒng)配置成適合于機(jī)器的格式，并且最特別地適合鉤 的數(shù)量。由于不論副控制器的數(shù)量多少，僅兩個連接器便足夠，所以主控制器的電子卡不需 要裝配有大量的連接器。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得可以從單個主控制器來控制并入兩個或者更多個 提花裝置中的副控制器。根據(jù)本發(fā)明的有利但非本質(zhì)的方面，這種系統(tǒng)可以合并一個或者多個下面的特性·主控制器和副控制器之間的連接屬于RS 422型。·主控制器和副控制器之間的連接適合于輸送控制信號和數(shù)據(jù)信號。本發(fā)明還提供了用于在織機(jī)中梭口成形的所謂的“電子”提花裝置，所述裝置裝配 有如上所述的控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及包括至少一個這種提花裝置的織機(jī)。如上所述，特別地，這種織機(jī)可以包括至少兩個提花裝置，每個提花裝置合并至少 兩個副控制器，并且各提花裝置的各副控制器互相連接、并經(jīng)由環(huán)形串聯(lián)連接線連接至單 個主控制器。最后，本發(fā)明涉及控制提花裝置的方法，該方法適合用上述系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。該方法的 特征在于至少控制信號和/或數(shù)據(jù)信號中的一個環(huán)繞主控制器和副控制器之間的環(huán)形串 聯(lián)連接線行進(jìn)。根據(jù)本發(fā)明的有利但非本質(zhì)的方面，這種方法可以合并一個或者多個下面的、任 何技術(shù)上可行的組合所具有的特性·環(huán)繞著環(huán)形串聯(lián)連接線行進(jìn)的信號遵從串行外圍接口(SPI)型通信協(xié)議?！た刂菩盘栐诘谝环较蛏檄h(huán)繞著連接行進(jìn)，而數(shù)據(jù)信號在與第一方向相反的第二 方向上環(huán)繞著連接行進(jìn)?！じ笨刂破鞯母贝鎯ζ鲀H包含與受控于所述副控制器的選擇器的組有關(guān)的、用于 至少當(dāng)前的緯紗的編織信息?！じ笨刂破鞯母贝鎯ζ髦辽侔c當(dāng)前緯紗和前面的緯紗有關(guān)的編織信息。優(yōu)選 地，副控制器的副存儲器包含與當(dāng)前緯紗、兩個前面的緯紗以及兩個后面的緯紗有關(guān)的編 織fe息?！び筛笨刂破鱽硖幚黼姶胚x擇器的故障，在出現(xiàn)故障的情況下，副控制器將報警信 號經(jīng)環(huán)形串聯(lián)連接線發(fā)送至主控制器?！缶盘栆箔h(huán)繞環(huán)形串聯(lián)連接線從副控制器至主控制器行進(jìn)。


參考以下對于裝配有提花裝置以及用于所述裝置的控制系統(tǒng)的織機(jī)的、完全通過
5舉例給出并且參照附圖得到的兩個實(shí)施例的描述，可以更好地理解本發(fā)明，并且使得本發(fā) 明的其它優(yōu)點(diǎn)顯得更清楚，其中·圖1是裝配有根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的織機(jī)的原理的圖示；·圖2是以更大的比例示出圖1的局部II的圖；·圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的織機(jī)的類似于圖1的、但是更小比例的圖示。
具體實(shí)施例方式圖1中非常概略地示出的織機(jī)2裝配有電子提花裝置4，所述電子提花裝置4控制 具有用于穿過經(jīng)線(未示出)的眼孔8的綜片(heddle)6的垂直運(yùn)動。設(shè)備10被設(shè)置成 將緯線插入由穿過眼孔8的經(jīng)線形成的梭口。如EP-A0214075中所描述的，用由分紗器(未示出)支持的通絲(harness) 12來 控制綜片6的垂直位置，分紗器本身由線狀元件支持，所述線狀元件的端部裝配有置于以 垂直往復(fù)運(yùn)動被驅(qū)動的針桿或者刀箱(未示出)上的鉤。電磁選擇器20用于選擇性地將 安裝在線狀元件的端上的兩個鉤中的一個保持在高位置上。每個選擇器20包括根據(jù)正在 織機(jī)2上編織的織物而被供電的電磁體22。更精確地，當(dāng)電磁體22要作用于由彈簧有彈性 地迫壓進(jìn)入位置的桿(未示出)時，該電磁體22被供以電力，然后移動桿以便在高位上保 持可移動的鉤。在實(shí)踐中，只要選擇器20包括至少一個用于根據(jù)編織來激活的電磁元件，則選擇 器20可以是各種類型。選擇器20集合在包含由共同的電子卡30供電的八個裝置20的模塊中。每個卡 30支持具有八個晶體管(未示出)的控制電路32，每個晶體管具有連接至電磁體的線圈的 一端的集電極開路。電路32也連接至移位寄存器34，所述移位寄存器34的輸出控制八個 晶體管。這些晶體管的開關(guān)決定每個電磁體的電源狀態(tài)。移位寄存器34連接至與卡30的 其它輸入并置的串行輸入342和串行輸出344，所述卡30的其它輸入包括時鐘輸入36、用 于激活電磁體22的電源的輸入37、16伏特(V)電勢的輸入38、以及接地線39。卡30還具 有用于檢測操作的電磁體22的故障的電路(未示出)。這些電路適合轉(zhuǎn)化對應(yīng)于電磁體 22的線圈的移位寄存器34的比特內(nèi)容，以形成短路或者開路。如果在卡30上檢測到過熱， 則它們也將移位寄存器的全部內(nèi)容置零。有利地，卡30包括集成有移位寄存器34和八個晶體管的專用集成電路(ASIC) (未示出)。多個卡30串聯(lián)連接至副控制器40A，所述副控制器40A包括支持計(jì)算機(jī)44A和隨 機(jī)存取存儲器(RAM)46A的電子卡42A。計(jì)算機(jī)44A屬于微處理器型。在變體中，卡42A可 以支持多個計(jì)算機(jī)或者多個互相連接的存儲器。帶狀電纜50連接一組卡30和卡42A。如圖1中概略地示出的，多個卡30的組借 助對應(yīng)的多個帶狀電纜50并聯(lián)連接至卡42A。在實(shí)踐中，由共同的帶狀電纜50連接在一起 的卡30的數(shù)量可以在一個至六個的范圍內(nèi)，并且一個至十二個帶狀電纜可以并聯(lián)連接至 卡 42A。提花裝置4包括第二副控制器40B，所述第二副控制器40B的電子卡42B承載由微 處理器構(gòu)成的計(jì)算機(jī)44B以及相關(guān)的RAM 46B?？刂破?0A和40B是相同的。
帶狀電纜50將卡42B連接至向電磁選擇器20提供電力的電子卡30 (未示出)，所 述電磁選擇器20與在圖1中部分示出的在副控制器40B的控制下被供以電力的那些相同。在實(shí)踐中，與控制器40A和40B同樣類型的、結(jié)合在裝置4的副控制器的數(shù)量取決 于待被控制的移動鉤的對數(shù)。該數(shù)量通常在二個至十二個的范圍內(nèi)。以來自相應(yīng)專用電源60A或者60B的16V的電勢能向每個副控制器40A或者40B 提供電力。主控制器70連接至織機(jī)2的模塊沈，該模塊沈向主控制器70提供包含與織機(jī)2 的操作模式有關(guān)的信息的電子信號，所述織機(jī)2的操作模式可以是普通的編織模式、緊 急停止、緩慢操作時的搜索緯紗等。主控制器70包括支持微處理器型計(jì)算機(jī)74和RAM 76的電子卡72。主控制器70 也設(shè)置有用于計(jì)算機(jī)74和存儲器76間的通信的器件(未示出)。在變體中，可以由卡72 來支持多個計(jì)算機(jī)和/或多個存儲器。 控制器70也連接至安裝在對裝置4的刀箱進(jìn)行驅(qū)動的傳動軸上的編碼器48，用于 在其旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間確定所述軸的角位置。編碼器48將電子信號^提供給控制器70。主控制器70模擬位于織機(jī)2的鄰近的屏幕80，屏幕80由線連接82連接至主控制 器70。第一電纜92將卡72連接至副控制器40A的卡42A。第二電纜94互相連接卡42A 和42B。第三電纜96將卡42B連接至卡72。這樣形成了卡72、42A和42B之間的串聯(lián)電連 接90，該連接形成閉環(huán)。元件40A、40B、60A、60B、70、80和90 —起構(gòu)成用于控制裝置4的操作的控制系統(tǒng) 100。如圖1所示，元件40A、40B、60A和60B集成在裝置4中，而元件70和80置于該裝置 之外。連接90屬于RS 422型，并且電纜92、94和96的各端、以及卡72、42A和42B的相
應(yīng)的端子均設(shè)置有適當(dāng)?shù)倪B接器。存儲器76意在包含所有與編織有關(guān)的、待被實(shí)施用于編織織物的信息。該信息與 裝置4的所有鉤以及所有緯紗有關(guān)。存儲器46A用于包含與由副控制器40A提供電力并且控制的選擇器20有關(guān)的編 織信息。類似地，存儲器46B用于包含與由副控制器40B提供電力并且控制的選擇器20有 關(guān)的編織信息。換言之，存儲器46A和46B僅包含與由其所屬的副控制器40A或者40B控 制的選擇器20的組有關(guān)的編織信息。連接線90用于向存儲器46A和46B饋送或者“加載”它們需要的相應(yīng)數(shù)據(jù)。為此， 控制器70將數(shù)據(jù)信號S1經(jīng)由連接線90依次發(fā)送至副控制器40A和40B。更準(zhǔn)確地，控制 器70將數(shù)據(jù)信號S1經(jīng)由電纜92發(fā)送至控制器40A。由計(jì)算機(jī)44A對該信號進(jìn)行處理，以 從中提取要加載到存儲器46A中的數(shù)據(jù)。接著將該信號經(jīng)由電纜94從副控制器40A發(fā)送 至副控制器40B，其中由計(jì)算機(jī)44B來對其進(jìn)行處理以加載存儲器46B。接著信號回到控制 器70。換言之，信號S1環(huán)繞著環(huán)90從控制器70至副控制器40A行進(jìn)，接著向副控制器40B 行進(jìn)，并且最后返回控制器70。信號S1使得計(jì)算機(jī)44A和44B能夠用與當(dāng)前緯紗和兩個后面的緯紗有關(guān)的編織數(shù) 據(jù)來加載存儲器46A和46B，應(yīng)理解的是有關(guān)兩個前面的緯紗，沒有刪除存儲器46A和46B
7的對應(yīng)內(nèi)容。因此，存儲器46A和46B包含與當(dāng)前緯紗、兩個前面的緯紗、以及兩個后面的 緯紗有關(guān)的編織信息。 然而，在變體中，可以將存儲器規(guī)定為包含只與當(dāng)前緯紗、或者與當(dāng)前緯紗和前面 的緯紗有關(guān)的編織信息。 連接線90也可以輸送副控制器40A和40B的控制信號。主控制器70將這些信號 在與信號S1的行進(jìn)方向相反的方向上經(jīng)由連接線90發(fā)送至副控制器。換言之，控制器70 將包含控制信號的電子信號&經(jīng)由電纜96發(fā)送至控制器40B。然后由微型計(jì)算機(jī)44B對 其進(jìn)行使用。此后，該信號經(jīng)由電纜94從副控制器40B傳遞至副控制器40A，計(jì)算機(jī)44A在 副控制器40A中對該信號進(jìn)行處理。最后該信號經(jīng)由電纜92從副控制器40A返回至主控 制器70。由于連接線90輸送兩種類型的信號，所以用于這些信號的傳輸協(xié)議可以是特有 的并且適合其特性。在實(shí)踐中，也可以由連接線90將報警信號&從每個副控制器40A或者40B輸送 至主控制器70。因此經(jīng)由連接線90交換的信號有三種類型包含電磁體22的電源狀態(tài)的數(shù)據(jù)信 號S1、控制信號S2、以及報警信號S3。以形成電纜92的四個不同的導(dǎo)線對、或者相當(dāng)?shù)钠骷?輸送這些信號，即用于數(shù)據(jù)信號S1的兩個導(dǎo)線對、用于控制信號&的一個導(dǎo)線對、以及用于 報警信號的一個導(dǎo)線對。在實(shí)踐中，經(jīng)由連接線90的信號傳輸遵守RS 422標(biāo)準(zhǔn)，RS 422標(biāo)準(zhǔn)允許高的數(shù) 據(jù)速率并且表現(xiàn)出對于電磁噪聲的極好的免疫力?？梢允褂迷谕ㄓ卯惒浇邮諜C(jī)/發(fā)射機(jī) (UART)通信協(xié)議的應(yīng)用中的已知的方法來對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。然而，連接線90的環(huán)結(jié)構(gòu) 使得可以方便地使用串行外圍接口(SPI)通信協(xié)議。對于待被進(jìn)行的編織的每根緯紗并且對于裝置4的每個選擇器20，主控制器70決 定其電磁體22的電源狀態(tài)。該決定事先執(zhí)行，以使得每個副控制器40A或者40B在其存儲器46A或者46B中 具有用于在其控制下的各種選擇器20的、用于當(dāng)前緯紗之前的兩個緯紗、當(dāng)前緯紗、以及 后面的兩個緯紗的連續(xù)可用的電源狀態(tài)。并行地，每個副控制器40A或者40B順序地將電 源狀態(tài)經(jīng)由帶狀電纜50發(fā)送至受其控制的電磁體22。在實(shí)踐中，每個副控制器40A或者 40B以連續(xù)方式對連接至其的電子卡30的移位寄存器34進(jìn)行填充。由于控制器70與角位置傳感器48直接通信，其連續(xù)地了解織機(jī)的位置，因此使 其可以在適當(dāng)?shù)臅r間工作，以便以信號&的形式將電源命令傳送至不同的副控制器40A和 40B。因此電磁體22在正確的時間被其所連接至的副控制器40A或者40B完美地激活。在傳送了用于不同電子卡30的電磁體22的電源狀態(tài)之后，每個副控制器40A或 者40B收集這些不同卡的寄存器34的狀態(tài)，并且可以繼續(xù)處理可能檢測到的任何錯誤。該 處理主要是副控制器40A和40B將剛從卡30處接收到的移位寄存器的內(nèi)容與上一緯紗期 間卡發(fā)送至寄存器的內(nèi)容進(jìn)行比較。如果副控制器40A或者40B監(jiān)測到相應(yīng)模塊的移位寄 存器的內(nèi)容已經(jīng)被置零，則能夠診斷其過熱。相關(guān)的移位寄存器的位置用于精確地定位故 障模塊。在比較原理的應(yīng)用中，副控制器40A或者40B也能夠診斷短路或者損壞的線圈。對于經(jīng)由帶狀電纜50與副控制器40A或者40B關(guān)聯(lián)的每套選擇器20，由副控制器40A或者40B來實(shí)現(xiàn)該處理。因此，與單個計(jì)算機(jī)必須處理與提花裝置的所有電磁體有 關(guān)的信息相比，這樣的處理可以更迅速地執(zhí)行。從而，其可以更復(fù)雜。因此，可以無需引起 織機(jī)2全部停機(jī)而對故障的類型進(jìn)行信號通知。通過經(jīng)由連接線90將報警信號&發(fā)送至可以使用該信號的主控制器70，從而對 由副控制器40A和40B中的一個所檢測到的錯誤進(jìn)行信號通知。特別地，錯誤可以由控制 器70發(fā)送到織機(jī)2。接著，主控制器70可以命令織機(jī)立即停止。在這種情況下，為了獲得關(guān)于故障的 特性以及精確位置的信息，其可以使用控制信號&來詢問所有的副控制器40A和40B。在將不同電磁體22的電源狀態(tài)傳輸至不同電子卡30的同時，主控制器70和副控 制器40A和40B之間的對話經(jīng)由連接線90發(fā)生。因此，如下所述，可以檢驗(yàn)一致性。如上所述，由于連接90是不同控制器70、40A和40B之間的環(huán)形串聯(lián)連接，所以電 纜連接的數(shù)量小于現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備，其中每個電纜包括四個不同的導(dǎo)線對。通過改變集成在控制回路中的副控制器40A、40B.......的數(shù)量來使得控制系統(tǒng)
100適應(yīng)織機(jī)2和裝置4的格式。在如圖3所示的本發(fā)明的第二實(shí)施例中，對類似于第一實(shí)施例中的那些元件給予 相同的參考標(biāo)號。下面，描述局限于第二實(shí)施例和上述實(shí)施例的區(qū)別。在本實(shí)施例中，使 用兩個提花裝置4和4’用于控制織機(jī)2的連接至綜片6的通絲。每個提花裝置集成有具 有受控于共同電子卡30的電磁體的選擇器20，并且它們受控于副控制器40A、40B、40，A和 40’ B，每個副控制器裝配有各自的微處理器型計(jì)算機(jī)44A、44B、44’ A和44’ B，并且裝配有 RAM 46A、46B、46，A和46，B。分別由專用電源60A、60B、60，A和60，B來向每個副控制器 40A、40B、40，A和40，B提供電力。使用單個主控制器70，并且該主控制器包括安裝在電子 卡72上的計(jì)算機(jī)74和RAM 76?？刂破?0經(jīng)由環(huán)形串聯(lián)連接線90連接至不同的副控制 器40A、40B、40，A和40，B，所述環(huán)形串聯(lián)連接線90包括將控制器70連接至副控制器40A 的第一電纜92、將控制器40A連接至控制器40B的第二電纜94、將控制器40B連接至控制 器40’ B的第三電纜96、將控制器40’ B連接至控制器40’ A的第四電纜98、以及將控制器 40，A連接至控制器70的第五控制器99。部件44A、46A、44B、46B、44，A、46，A、44，B 禾口 46，B 分別安裝在電子卡 42A、42B、 42，A和42，B上。在實(shí)踐中，連接線90以那樣的順序互相連接卡72、42A、42B、42，B和 42，A。監(jiān)視屏80由線連接82連接至控制器70。由此建立用于控制裝置4和4，的控制系統(tǒng)100，該控制系統(tǒng)包括元件40A、40B、 40，A、40，B、60A、60B、60’ A、60，B、70、80 和 90。如第一實(shí)施例所述，數(shù)據(jù)信號S1、控制信號&和報警信號&經(jīng)由不同的連接電纜 90在兩個相反的方向上行進(jìn)。第二提花裝置4’的副控制器40’ A和40’ B不作為第一裝置4的控制器的從裝置 而進(jìn)行操作。如果要使用主控制器70來控制多于兩個提花裝置，則在保留環(huán)形串聯(lián)結(jié)構(gòu)的同 時，適應(yīng)性修改連接線90的配置。例如，并入第三提花裝置的副控制器可以串聯(lián)連接在控 制器40B和40，B之間。
在上述兩個實(shí)施例中，由于控制信號&和數(shù)據(jù)信號S1在兩個相反的方向上環(huán)繞著 連接環(huán)90被傳輸至不同的副控制器40B、40B等，所以可以容易地定位任何傳輸問題。在本發(fā)明的變體中，可以規(guī)定副控制器40A、40B的存儲器46A、46B、并且可能地副 控制器40’ A、40’ B的存儲器46’ A、46’ B僅包含與其所控制的選擇器20的組以及當(dāng)前緯 紗有關(guān)的編織信息。在這種情況下，副控制器僅要求有限大小的存儲器。在每個緯紗期間，
借助于主控制器70和副控制器40Α、40Β、40，Α、40，B,......之間的信號S1的編織圖案信
息的傳遞在背景中發(fā)生。于是，可以構(gòu)想不停止織機(jī)2而改變編織。當(dāng)副控制器的存儲器不僅存儲與當(dāng)前緯紗有關(guān)的數(shù)據(jù)，而且也存儲與上一緯紗有 關(guān)的數(shù)據(jù)時，副控制器可以在傳輸當(dāng)前緯紗的電源狀態(tài)之后，對不同電子卡30的寄存器的 內(nèi)容與上一緯紗的情形進(jìn)行比較。這樣就使得能夠檢測潛在的故障。當(dāng)副控制器的存儲器不僅包含與當(dāng)前緯紗有關(guān)的信息，而且也包含與兩個前面的 緯紗以及兩個后面的緯紗有關(guān)的信息時，在織機(jī)故障之后的尋找緯紗的操作無需數(shù)據(jù)被立 刻在主控制器70和副控制器40A、40B、40，A、40，B之間傳遞。本發(fā)明描述的是每個提花裝置具有兩個副控制器40A、40B或者40’ A、40’ B的情 況。每個提花裝置中的這種副控制器的數(shù)量可以大于兩個，例如可以在三個至十二個的范 圍內(nèi)。在這種情況下，借助類似于電纜94和99的電纜來建立提花裝置中的副控制器之間 的串聯(lián)連接90。本發(fā)明描述了副控制器集成在提花裝置中，而主控制器位于機(jī)器之外的情況。在 變體中，主控制器可以集成在提花裝置中或者集成在其中一個提花裝置中。本發(fā)明也適用于用于地毯編織機(jī)的提花裝置，即具有使得能夠從多于兩個的位置 中來選擇通絲位置的選擇器。上述實(shí)施例和變體的技術(shù)特征可以互相結(jié)合。
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權(quán)利要求
1.一種用于控制至少一個包括電磁選擇器00)的梭口成形提花裝置(4、4’ )的系統(tǒng) (100)，所述系統(tǒng)(100)包括 主控制器(70)，所述主控制器(70)具有至少一個主計(jì)算機(jī)(74)和至少一個主存儲 器(76)；以及 至少兩個副控制器(40Α、40Β、40' Α、40' B)，每個所述副控制器0OA、4OB、4O‘ A、 40' B)包括副計(jì)算機(jī)G4A、44B、44' A、44' B)和至少一個副存儲器06A、46B、46 ‘ A、 46' B)，每個所述副控制器適合控制所述選擇器00)的組；所述系統(tǒng)(100)的特征在于所述主控制器(70)和所述副控制器G0A、40B、40' A、 40' B)由環(huán)形串聯(lián)連接線(90)連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于所述主控制器(70)和所述副控制器(40A、 40B.40' A、40' B)之間的所述連接線(90)屬于RS422型。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)的系統(tǒng)，其特征在于所述主控制器(70)和所述副控 制器^)A、40B、40' A、40' B)之間的所述連接線(90)適于傳送控制信號(S2)和數(shù)據(jù)信 號(S1)。
4.一種用于在織機(jī)( 上進(jìn)行梭口成形的提花裝置G)，其特征在于所述提花裝置 (4)裝配有根據(jù)任一上述權(quán)利要求的控制系統(tǒng)(100)。
5.一種織機(jī)O)，所述織機(jī)( 包括至少一個根據(jù)權(quán)利要求4的提花裝置0)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的織機(jī)，其特征在于所述織機(jī)包括至少兩個提花裝置(4、4’)，每 個所述提花裝置(4、4’ )集成有至少兩個副控制器G0A、40B、40' A、40' B)，并且其中所 述各提花裝置的所述各副控制器經(jīng)由環(huán)形串聯(lián)連接線(90)互相連接、并且連接至單個主 控制器(70)。
7.—種控制至少一個包括電磁選擇器的梭口成形提花裝置(4、4’ )的方法，所述電磁 選擇器受控于 具有至少一個主計(jì)算機(jī)(74)和至少一個主存儲器(76)的主控制器(70)；以及 至少兩個副控制器(40Α、40Β、40' Α、40' B)，每個所述副控制器0OA、4OB、4O‘ A、 40' B)包括副計(jì)算機(jī)G4A、44B、44' A、44' B)和至少一個副存儲器06A、46B、46 ‘ A、 46' B)，每個所述副控制器適合控制選擇器00)的組；所述方法的特征在于至少所述控制信號(S2)和/或所述數(shù)據(jù)信號(S1)中的一個環(huán) 繞著所述主控制器(70)和所述副控制器G0A、40B、40' A、40' B)之間的環(huán)形串聯(lián)連接線 (90)行進(jìn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于環(huán)繞著所述環(huán)形串聯(lián)連接線(90)行進(jìn)的所述 信號(SpSyh)遵從串行外圍接口(SPI)型通信協(xié)議。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或者權(quán)利要求8的方法，其特征在于所述控制信號(S2)在第一方 向上環(huán)繞著所述連接線行進(jìn)，而所述數(shù)據(jù)信號(S1)在與第一方向相反的第二方向上環(huán)繞著 所述連接線行進(jìn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7和8中任一項(xiàng)的方法，其特征在于副控制器G0A、40B、40'A、 40' B)的所述副存儲器G6A、46B、46' A、46' B)僅包含與受控于所述副控制器的選擇器 (20)的組有關(guān)的、用于至少當(dāng)前緯紗的編織信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于副控制器^^、4( 、40'A、40' B)的所述副存儲器06々、468、46' A、46' B)至少包含與當(dāng)前緯紗以及前面的緯紗有關(guān)的編織信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其特征在于副控制器^^、4( 、40'A、40' B)的所述 副存儲器G6A、46B、46' A、46' B)包含與當(dāng)前緯紗、兩個前面的緯紗、以及兩個后面的緯 紗有關(guān)的編織信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求7和8中任一項(xiàng)的方法，其特征在于由所述副控制器(40A、40B)來 處理所述電磁選擇器00)的故障，在出現(xiàn)故障的情況下，所述副控制器(40A、40B)將報警 信號(S3)經(jīng)環(huán)形串聯(lián)連接線(90)發(fā)送至所述主控制器(70)。
14.根據(jù)權(quán)利要求7和8中任一項(xiàng)的方法，其特征在于報警信號(S3)也環(huán)繞著所述環(huán) 形串聯(lián)連接線(90)從所述副控制器G0A、40B、40' A、40' B)至所述主控制器(70)行進(jìn)。
全文摘要
一種用于控制至少一個包括電磁選擇器(20)的梭口成形提花裝置(4)的系統(tǒng)(100)，所述系統(tǒng)(100)包括主控制器(70)和至少兩個副控制器(40A、40B)，所述主控制器(70)具有至少一個主計(jì)算機(jī)(74)和至少一個主存儲器(76)，每個副控制器(40A、40B)包括副計(jì)算機(jī)(44A、44B)和至少一個副存儲器(46A、46B)。每個副控制器適合控制選擇器(20)的組。主控制器(70)和副控制器(40A、40B)由環(huán)形串聯(lián)連接線(90)連接在一起?？刂菩盘?S2)和/或數(shù)據(jù)信號(S1)環(huán)繞著主控制器(70)和副控制器(40A、40B)之間的所述串聯(lián)連接線(90)行進(jìn)。
文檔編號D03C3/20GK102094278SQ20101056932
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者西爾萬·皮熱 申請人:施托布利法韋日公司