專利名稱：仿生四肢行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種娛樂(lè)乘騎和觀賞的仿生運(yùn)動(dòng)裝置。
目前，在娛樂(lè)場(chǎng)所，供乘騎和觀賞用的仿生運(yùn)動(dòng)裝置有多種，具有代表性的結(jié)構(gòu)如中國(guó)專利89213709.6所顯示的那種裝置，盡管它的傳動(dòng)系統(tǒng)比以前的仿生運(yùn)動(dòng)裝置有較大的改進(jìn)，但在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和肢體平衡方面還有不足之處，它的“轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是由前后主體間的上下鉸鏈構(gòu)成的垂直轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)向控制器組成；該轉(zhuǎn)向控制器由繞定于后主體上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂和聯(lián)接搖臂一端與前主體的拉線組成”。這在實(shí)際的操作中不易實(shí)現(xiàn)，其肢體的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)在實(shí)際應(yīng)用中缺乏穩(wěn)定性。為克服上述缺陷，本人特提出該實(shí)用新型。
本實(shí)用新型的目的是提供一種仿生效果好、行走平穩(wěn)、負(fù)重能力強(qiáng)的仿生四肢運(yùn)動(dòng)裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，實(shí)用性強(qiáng)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的該仿生四肢行走裝置包括前后機(jī)架、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向和四腿行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向和四腿行走機(jī)構(gòu)是由抱剎轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和四行走機(jī)構(gòu)組成。四肢行走機(jī)構(gòu)由前后腿、曲拐和滾動(dòng)軸承組成。滾動(dòng)軸承裝在曲拐上，曲拐裝于前后滾軸上，滾動(dòng)軸承嵌入前后腿的滑槽內(nèi)，并可在腿滑槽內(nèi)滾動(dòng)，同一滾軸兩端的曲拐反向安裝，前后滾軸的曲拐是對(duì)角同步安裝。棘輪機(jī)構(gòu)是由滾輪、棘輪和插銷組成并能單向滑動(dòng)。滾輪與棘輪是同軸緊固配合，插銷往上拉時(shí)，滾輪可雙向滾動(dòng)，插銷壓下時(shí)，滾輪只能單向滾動(dòng)，四個(gè)滾輪是呈對(duì)角同步行走。行走的動(dòng)力來(lái)自動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，它包括電瓶、直流電機(jī)、主動(dòng)軸、錐齒輪、前后滾軸和萬(wàn)向節(jié)。抱剎轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括拉繩、轉(zhuǎn)向橫桿、轉(zhuǎn)向軸、橫向連桿、縱向連桿、撥桿、鎖緊鋼片、剎車輪、剎片及其連接固定件組成。
本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，加工成本低，仿生效果好，前進(jìn)轉(zhuǎn)向靈活平穩(wěn)，行走阻力小，外表可裝飾各種動(dòng)物，形象逼真，構(gòu)成一種供娛樂(lè)、乘騎、觀賞用的仿生四肢運(yùn)動(dòng)裝置。
對(duì)附圖的說(shuō)明圖1、仿生四肢行走裝置主視圖圖2、仿生四肢行走裝置俯視圖圖3、抱剎轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)圖圖4、棘輪機(jī)構(gòu)示意圖圖5、腿的剖面圖圖6、減震系統(tǒng)剖面圖圖7、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)方框圖圖中1.滑輪軸，2.后機(jī)架，3.直流電動(dòng)機(jī)，4.拉繩，5.連接軸，6.抱剎轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，7.滑動(dòng)軸，8.轉(zhuǎn)向軸，9.滾輪，10.減震系統(tǒng)，11.曲拐，12.錐齒輪，13.軸承座，14.鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)，15.主動(dòng)軸，16.軸承座，17.萬(wàn)向節(jié)，18.軸承座，19.錐齒輪，20.曲拐，21.滾輪，22.減震系統(tǒng)，23.軸承，24.前機(jī)架，25.壓簧，26.腿滑槽，27.棘輪，28.插銷，29.軸承，30.錐齒輪，31.后滾軸，31′.后滾軸，32.后腿，33.縱向連桿，34.錐齒輪，35.前腿，36.電瓶，41.固定螺桿，42.剎車輪，43.連接軸，44.剎片，45.鎖緊鋼片，46.雙頭螺桿，47.彈簧，48.檔桿，49.撥桿，50.轉(zhuǎn)向橫桿，51.轉(zhuǎn)向軸，53.橫向連桿，54.孔眼，55.底座。
以下結(jié)合
本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例參見(jiàn)圖1、圖2、圖7，傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源于電瓶(36)、直流電動(dòng)機(jī)(3)，經(jīng)鏈輪傳動(dòng)給主動(dòng)軸(15)，經(jīng)錐齒輪傳動(dòng)給前滾軸(31′)和后滾軸(31)，以帶動(dòng)曲拐(11、20)、軸承(23)、使前后腿(32、35)向前擺動(dòng)，詳見(jiàn)圖7。從圖1、圖2看出，軸承(23)相對(duì)滾軸(31、31′)作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)，又被限位于腿滑槽(26)內(nèi)，腿的頂端用滑動(dòng)軸(1、7)固定在前后機(jī)架上，因此，軸承(23)推動(dòng)前后腿作前后擺動(dòng)，在裝配時(shí)，將同一滾軸兩端的曲拐反方向安裝，而前后軸上的曲拐又采用對(duì)角同步安裝。如圖1所示，每條腿下部都有棘輪機(jī)構(gòu)，腿向前擺時(shí)，滾輪滾動(dòng)，腿向后擺時(shí)，插銷(28)將棘輪(27)鎖住，而滾輪與棘輪是同軸緊固連接，因此滾輪(9、21)不能滾動(dòng)，因此滾輪與地面的靜摩擦力推動(dòng)整個(gè)裝置向前運(yùn)動(dòng)；減震系統(tǒng)(10、22)內(nèi)的壓簧(25)一方面起減震作用，另一方面它調(diào)節(jié)四條腿的四個(gè)著地點(diǎn)始終在同一平面內(nèi)。當(dāng)此裝置裝飾以動(dòng)物(如虎、獅、豹)外皮時(shí)，其步履姿態(tài)仿象逼真。
抱剎轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)如圖3所示，通過(guò)手拉動(dòng)拉繩(4)將轉(zhuǎn)矩傳給轉(zhuǎn)軸(51)，再通過(guò)橫向連桿(53)、縱向連桿(33)組成杠桿機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)矩傳給撥桿(49)，當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它推動(dòng)鎖緊鋼片(45)張開(kāi)，則剎片(44)與剎車輪(42)分離；在裝配時(shí)，連接軸(43)和剎車輪緊固在前機(jī)架(24)上，而撥桿(49)、鎖緊鋼片及底座(55)都固定在后機(jī)架(2)上，這樣，手拉力產(chǎn)生的力矩通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)使前機(jī)架相對(duì)于后機(jī)架左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。當(dāng)不需要轉(zhuǎn)向時(shí)，剎片將剎車輪鎖住，保持方向恒定。
權(quán)利要求1.一種仿生四肢行走裝置，包括前后機(jī)架(2、24)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向和四肢行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向和四肢行走機(jī)構(gòu)是由抱剎轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生四肢行走裝置，其特征在于四肢行走機(jī)構(gòu)是由前后腿(32、35)、曲拐(11、20)和軸承(23)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生四肢行走裝置，其特征在于軸承(23)裝在曲拐(11、20)上，曲拐裝于前后滾軸(31、31｀)上，軸承(23)嵌入前后腿(32、35)的滑槽(26)內(nèi)，并可在腿滑槽內(nèi)滾動(dòng)，同一滾軸兩端的曲拐反向安裝，前后滾軸的曲拐對(duì)角同步安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生四肢行走裝置，其特征在于所述的棘輪機(jī)構(gòu)是由滾輪(9、21)、棘輪(27)和插銷(28)組成，并能單向滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿生四肢行走裝置，其特征在于所述的滾輪與棘輪是同軸緊固配合，插銷(28)往上拉時(shí)，滾輪(9、21)可雙向滾動(dòng)，插銷壓下時(shí)，滾輪只能單向滾動(dòng)，四個(gè)滾輪呈對(duì)角同步行走。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生四肢行走裝置，其特征在于所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括電瓶(36)、直流電動(dòng)機(jī)(3)、主動(dòng)軸(15)、錐齒輪(12、19、30、34)、前后滾軸(31、31｀)和萬(wàn)向節(jié)(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生四肢行走裝置，其特征在于所述的的抱剎轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括拉繩(4)、轉(zhuǎn)向橫桿(50)、轉(zhuǎn)向軸(51)、橫向連桿(53)、縱向連桿(33)、撥桿(49)、鎖緊鋼片(45)、剎車輪(42)剎片(44)及其連接固定件。
專利摘要本實(shí)用新型是一種仿生四肢行走裝置，屬于游樂(lè)設(shè)備領(lǐng)域。該裝置包括前后機(jī)架、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向和四肢行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向和四肢行走機(jī)構(gòu)由抱剎轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)組成。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性、靈活性好，仿生效果好，它外表可裝飾各種動(dòng)物，行走姿態(tài)逼真，可供觀賞、乘騎、娛樂(lè)之用，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)A63G19/00GK2264031SQ9621209
公開(kāi)日1997年10月8日 申請(qǐng)日期1996年5月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月30日
發(fā)明者金嶠 申請(qǐng)人:金嶠