一種四肢行走機(jī)器的制造方法
【專利摘要】一種四肢行走機(jī)器，具有軀干和頭部，軀干內(nèi)部裝有汽油機(jī)和油泵、油箱等。具有四條行走的腿，每條腿都由大腿、小腿組成，大腿小腿分別采用油缸驅(qū)動(dòng)。本機(jī)器能夠載人、載物，在崎嶇的路面上，可以自如的行走。
【專利說(shuō)明】一種四肢行走機(jī)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于一種交通工具，可以承載人員和物資。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)的一些同類專利多采用機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，動(dòng)作比較簡(jiǎn)單。本發(fā)明采用液壓傳動(dòng)，具有操作方便，動(dòng)作靈活等優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]目前陸地上的多數(shù)交通運(yùn)輸工具多采用輪式或者履帶式，輪式機(jī)械對(duì)路況要求較高，履帶式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。本發(fā)明能夠適應(yīng)多種路況，且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。
[0004]本發(fā)明的的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn):本四足行走機(jī)器前后各有兩對(duì)足，每對(duì)足都分別由大腿、小腿和支腳組成，大腿、小腿都分別由油缸驅(qū)動(dòng)，支腳部采用橡膠氣墊減震。本機(jī)器的身體由前骨架、后骨架組成，前后骨架之間通過(guò)一垂直的銷軸鉸接。前大腿及前大腿油缸通過(guò)銷軸與前骨架連接在一起，后大腿及后大腿油缸也是通過(guò)銷軸與后骨架連接在一起。
[0005]在本技術(shù)方案中，汽油機(jī)及其附屬元器件，一些控制閥塊，放置在機(jī)器的前后骨架內(nèi)。本機(jī)器的動(dòng)力由一臺(tái)汽油機(jī)提供，汽油機(jī)帶動(dòng)液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)為油缸提供高壓液壓油，通過(guò)控制閥的調(diào)控后，進(jìn)入液壓缸驅(qū)動(dòng)大腿小腿運(yùn)動(dòng)，使此機(jī)器做出前進(jìn)、后退等動(dòng)作。汽油機(jī)與油泵連接在一起后安裝在后骨架內(nèi)，液壓油箱與汽油箱也放置在后骨架內(nèi)，使整體結(jié)構(gòu)緊湊。在前骨架內(nèi)安裝有蓄電瓶及控制閥，控制閥的上部安裝操縱手柄。操縱手柄在前骨架的外部，以方便騎乘者操縱。
[0006]本機(jī)器的外部有覆蓋物，在機(jī)器的中部安裝有鞍座以方便騎乘。為展示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在說(shuō)明書(shū)附圖里沒(méi)有把覆蓋物和鞍座畫(huà)出。一些液壓管道和小的元件沒(méi)有在圖中表示。
[0007]在前骨架的前部中間安裝有彈簧支架，在彈簧支架前部安裝有馬頭或者其他動(dòng)物的頭，可以用鐵皮、塑料等制作。在頭的里面安裝喇叭，在眼睛處安裝照明、轉(zhuǎn)向燈。對(duì)燈光和聲音的控制與控制手柄安裝在一起，以便于騎乘人員的操作。
[0008]前后骨架之間通過(guò)一根垂直的銷軸鉸接，是前后骨架可以繞垂直的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于轉(zhuǎn)向。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為結(jié)構(gòu)示意圖:
[0010]其中I支腳，2支腳銷軸，3小腿油缸下銷軸，4前小腿，5前小腿油缸，6中銷軸，7前大腿，8小腿油缸上銷軸，9大腿油缸下銷軸，10前大腿油缸，11頭部，12彈簧支架，13大腿上銷軸，14控制閥塊，15大腿油缸上銷軸，16控制手柄，17蓄電瓶，18前骨架，19大銷軸，20汽油機(jī)與油泵，21 一體式油箱，22后骨架，23后大腿油缸，24后大腿，25后小腿油缸，26后小腿，27支腳限位塊?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]支腳I與前小腿2、后小腿26之間通過(guò)支腳銷軸2連接，并且在支腳I和前小腿
4、后小腿26上都裝有限位塊27，使支腳I能夠有小范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)不平的地面。前小腿油缸5 —端和前小腿4通過(guò)小腿油缸下銷軸3連接，另一端也通過(guò)小腿油缸上銷軸8與前大腿7連接，前小腿4與前大腿7通過(guò)中銷軸6連接。
[0013]前大腿7通過(guò)大腿上銷軸13與前骨架11連接，前大腿油缸10下端與前大腿7通過(guò)大腿油缸下銷軸9連接，另一端通過(guò)大腿油缸上銷軸15連接在前骨架18上。通過(guò)前大腿油缸10和前小腿油缸5的伸縮帶動(dòng)前大腿7、前小腿4的擺動(dòng)。前大腿7、前小腿4及其驅(qū)動(dòng)油缸都是兩付。后大腿24、后小腿26及其驅(qū)動(dòng)油缸23、25也都是兩付，工作原理與前大腿7、前小腿4相同。運(yùn)動(dòng)時(shí)，前左腿與后右腿同時(shí)前進(jìn)，運(yùn)動(dòng)到位后，前右腿與后左腿緊接著同時(shí)運(yùn)動(dòng)，交替運(yùn)動(dòng)從而使機(jī)器整體運(yùn)動(dòng)。
[0014]在前骨架18內(nèi)部有控制閥塊14、蓄電瓶17。彈簧支架12固定安裝在前骨架18的前部的中間，馬頭11安裝在彈簧支架12上。由于彈簧支架12的作用，馬頭11在前后左右擺動(dòng)后能夠回到中間的初始位置。馬頭11也可以用其他動(dòng)物的頭來(lái)代替，依照使用者的需要進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。
前骨架18與后骨架22通過(guò)垂直銷軸19鉸接在一起，在轉(zhuǎn)向時(shí)前后骨架18、22可以繞垂直銷軸19旋轉(zhuǎn)，使機(jī)器運(yùn)動(dòng)變得靈活。在后骨架22內(nèi)部安裝有汽油機(jī)和油泵20及分別盛放液壓和汽油的一體式油箱21，一體式油箱中間隔開(kāi)，分別盛放液壓油和汽油可以節(jié)省空間和材料。
【權(quán)利要求】
1.一種四肢行走機(jī)器，所述機(jī)器包括前骨架(18)、后骨架(22)，其特征在于:前大腿(7)通過(guò)大腿上銷軸(13)與前骨架(18)連接，通過(guò)中銷軸(6)與前小腿(4)連接；前大腿油缸(10)通過(guò)大腿油缸上銷軸(15)和前骨架(18)連接；前小腿(4)通過(guò)中銷軸(6)與前大腿(7)連接，通過(guò)支腳銷軸(2)與支腳(I)連接；前小腿油缸(5)通過(guò)小腿油缸上銷軸(8)與前大腿(7)連接，通過(guò)小腿油缸下銷軸(3)和前小腿⑷連接；后大腿(24)通過(guò)大腿上銷軸(13)與后骨架(22)連接，通過(guò)中銷軸(6)與后小腿(26)連接；后大腿油缸(23)通過(guò)大腿油缸上銷軸(15)和后骨架(22)連接；后小腿(26)通過(guò)中銷軸(6)與后大腿(24)連接，通過(guò)支腳銷軸⑵與支腳⑴連接；后小腿油缸(25)通過(guò)小腿油缸上銷軸⑶與后大腿(24)連接，通過(guò)小腿油缸下銷軸(3)和后小腿(26)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四肢行走機(jī)器，其特征在于:在其前骨架(18)后骨架(22)內(nèi)安裝有控制閥塊(14)、蓄電瓶(17)、汽油機(jī)與油泵(20)、一體式油箱(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四肢行走機(jī)器，其特征在于:在前骨架(18)的前部安裝有彈簧支架(12)，在彈簧支架上安裝有頭部(11)，頭部(11)可以是馬頭的形象，也可以是其他動(dòng)物的形象。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四肢行走機(jī)器，其特征在于:在支腳(I)和前小腿(4)，及支腳⑴和后小腿(26)之間都設(shè)有支腿限位塊(27)。
【文檔編號(hào)】B62D57/032GK103661665SQ201210365786
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月21日
【發(fā)明者】葛振志 申請(qǐng)人:葛振志