專利名稱:一種模擬四肢動(dòng)物玩具的行走機(jī)構(gòu)的制作方法
本實(shí)用新型屬于玩具，特別涉及模擬四肢動(dòng)物玩具的走動(dòng)機(jī)構(gòu)。
目前的動(dòng)物玩具的行走機(jī)構(gòu)都設(shè)計(jì)成直桿形腿，并不分上、中、下腿，行走時(shí)左前腿和右后腿，右前腿和左后腿同相位運(yùn)動(dòng)。兩后腿始終著地作支撐，二前腿則始終往復(fù)地保持著一腿著地；另一腿就懸空前移，達(dá)到三腿著地狀態(tài)，使機(jī)體達(dá)到平衡，而不側(cè)倒。在對(duì)側(cè)的兩腿向后蹲時(shí)，推動(dòng)玩具前行，同時(shí)帶動(dòng)一后腿在地面上滑行。這種玩具的行走機(jī)構(gòu)與實(shí)際的四肢動(dòng)物行走完全不同，所以行走時(shí)不逼真，不自然，并且會(huì)使兒童對(duì)實(shí)際動(dòng)物腿的形象和構(gòu)成產(chǎn)生模糊的認(rèn)識(shí)。
本實(shí)用新型的目的是提供一種象實(shí)際四肢動(dòng)物那樣的玩具行走機(jī)構(gòu)。它有四條腿，每條腿都分為上、中、下腿并且它們之間都設(shè)置活動(dòng)軸作關(guān)節(jié)。通過傳動(dòng)輪和杠桿機(jī)構(gòu)，四肢動(dòng)物玩具在行走時(shí)，除按照左后腿→左前腿→右后腿→右前腿的規(guī)律往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)外，并且每條腿在各自的運(yùn)動(dòng)中完成擺動(dòng)和伸展。本行走機(jī)構(gòu)還帶有電氣控制伸腿部分以保證在電源切斷狀態(tài)四肢都能著地。
本模擬四肢動(dòng)物的走行裝置包含電源，殼體，減速機(jī)構(gòu)，二個(gè)前、后上，中和下腿，二個(gè)串聯(lián)地安裝在與機(jī)體相垂直的旋轉(zhuǎn)軸上的撥動(dòng)輪，二組活動(dòng)地裝在機(jī)體上的前、后彎腿鉤，以及主要通過撥動(dòng)輪和前，后彎腿鉤分別能使前，后上腿擺動(dòng)和前，后中腿伸展的位移裝置，其包括分別安裝在撥動(dòng)輪和前，后彎腿鉤之間的間歇接觸或活動(dòng)連接的前，后上腿杠桿作用機(jī)構(gòu)以及位于該杠桿上方或下方的前，后中腿杠桿連桿作用機(jī)構(gòu)。撥動(dòng)輪是一個(gè)帶撥動(dòng)板的輪子，一般撥動(dòng)板有6－18塊。當(dāng)撥動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)撥動(dòng)板先推動(dòng)一上腿杠桿作用機(jī)構(gòu)，然后推動(dòng)一中腿杠桿連桿作用機(jī)構(gòu)。在相應(yīng)一上腿杠桿作用機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，上腿繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)彎腿鉤與中腿杠桿連桿作用機(jī)構(gòu)脫離鎖定，在彈簧作用下，使中，下腿彎屈。在撥動(dòng)輪板與前，后中腿作用杠桿連桿機(jī)構(gòu)作用下，中下腿伸直。在撥動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥動(dòng)板連續(xù)地與上腿杠桿機(jī)構(gòu)和中腿杠桿連桿機(jī)構(gòu)作用，使達(dá)到模擬四肢動(dòng)物行走狀態(tài)。左(或右)側(cè)后腿動(dòng)作較前腿動(dòng)作超前1／4輪板夾角，即夾角360°／n，左(或右)側(cè)超前右(或左)側(cè)動(dòng)作1／2輪板夾角360°／n，n為輪板數(shù)。
以下將結(jié)合附圖加以詳細(xì)說明。
圖1表示本實(shí)用新型的模擬四肢動(dòng)物玩具行走機(jī)構(gòu)側(cè)的平面示意圖。
圖2表示本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)后中腿開始彎屈的軸測(cè)圖。
圖3表示行走機(jī)構(gòu)后上腿前移后，后中腿伸直的軸測(cè)圖。
圖4表示行走機(jī)構(gòu)，后中腿伸直后后上腿被撥動(dòng)輪撥動(dòng)及前上腿前移后，伸前中腿的軸測(cè)圖。
圖5和圖6表示本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)在關(guān)斷電源開關(guān)后，使四腿都伸直的電氣控制圖。
模擬四肢動(dòng)物的行走機(jī)構(gòu)，其前后上腿杠桿［1］［13］中的［1′］［13′］為前、后上腿，通過活動(dòng)軸［24］［29］與前后中腿［2］［14］連接，前后中腿［2］［14］通過活動(dòng)軸［26］［31］與前，后下腿［3］［15］連接。前、后上腿［1′］［13′］與前，后下腿［3］［15］之間，安裝有前、后中腿連桿［7］［18］。在前、后下腿下端通過活動(dòng)軸［66］［67］與前、后腳掌［68］［69］連接。在前、后中腿的上端由中腿杠桿連桿機(jī)構(gòu)中的上腿連桿［8］［19］活動(dòng)連接，見圖1～4。
前，后上腿杠桿作用機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)體活動(dòng)軸［25］，［30］上的前，后上腿杠桿［1］，［13］，其以活動(dòng)軸［25］，［30］為中心和以其作用分為前，后撥動(dòng)臂［1″］［13″］和如上所述的前，后上腿［1′］，［13′］各和一個(gè)一端固定在機(jī)體上而另一端與撥動(dòng)臂［1″］，［13″］的臂部相連結(jié)的彈簧。前，后撥動(dòng)臂［1″］，［13″］的臂端分別與撥動(dòng)板［23′］滑動(dòng)連接。前，后上腿［1′］，［13′］的腿部分別與前，后彎腿鉤［4］，［16］的鉤端間歇接觸連接，并且其分別與前，后中腿［2］，［14］和前后中腿連桿［7］和［18］活動(dòng)連接。
后上腿杠桿軸［30］與撥動(dòng)輪［23］的軸心之間連線，圖1虛線和前上腿杠桿軸［25］與撥動(dòng)輪［23］軸心之間的連線，圖1虛線之間夾角，其通式當(dāng)n為偶數(shù)時(shí)180°－K (360°)/(n) － (360°)/(n) × 1/4 ；當(dāng)n為奇數(shù)時(shí)180°－K (360°)/(n) － (360°)/(n) × 1/4 － (360°)/(n) × 1/2 。其中K為與安裝有關(guān)的常數(shù)K＝－1，0，＋1。當(dāng)K＝0時(shí)設(shè)為A類，K＝±1為B類。這角度保證了左或右側(cè)后腿動(dòng)作較前腿動(dòng)作超前1／4輪板夾角 (360°)/(n°) 。
于是在撥動(dòng)輪［23］順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，見圖1。撥動(dòng)輪板［23′］與后上腿杠桿［13］的撥動(dòng)臂［13″］相互作用，使撥動(dòng)臂［13″］逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)輪［23］轉(zhuǎn)過一個(gè)輪板夾角，即360°／n，達(dá)到后上腿杠桿機(jī)構(gòu)后移終止點(diǎn)，即圖1中雙點(diǎn)劃線所示狀態(tài)。這時(shí)上述連線與撥動(dòng)板［23′］間夾角為α角度。 (360°)/(2n) ＜α＜ (360°)/(n) 。當(dāng)撥動(dòng)輪［23］繼續(xù)轉(zhuǎn)過β角度時(shí)，撥動(dòng)輪板［23′］與后中腿杠桿連桿機(jī)構(gòu)作用，使后中、下腿［14］［15］伸直。伸直點(diǎn)即圖1中實(shí)線所示狀態(tài)。當(dāng)撥動(dòng)輪板［23′］推動(dòng)撥動(dòng)臂［13″］未到后移終止點(diǎn)前γ角度時(shí)，即撥動(dòng)輪板［23′］轉(zhuǎn)過連線α－γ角時(shí)。后上腿杠桿的后上腿臂部與后彎腿鉤［16］瞬時(shí)接觸并同時(shí)使其與后中腿杠桿連桿機(jī)構(gòu)脫離，使后中、下腿［14］［15］開始彎屈，即彎屈始點(diǎn)。在β＋γ內(nèi)完成全部彎腿而時(shí)間小于 (360°)/(n) 。
如圖2所示，后彎腿鉤［16］，其鉤形的背部的上端安裝在機(jī)體活動(dòng)軸［33］上，其鉤的上部自由端與一個(gè)一端固定在機(jī)體上的彈簧［22］相連，其鉤的下部設(shè)有與其平面相垂直的折邊［50］，及其在內(nèi)側(cè)的縱向設(shè)止位凸肩［54］，所說的后上、中腿位移裝置還含有一個(gè)在后上腿［13′］轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其臂部推動(dòng)折邊［50］。使后中腿伸屈的限位機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)相互作用的在后彎腿鉤上凸肩［54］和在后彎腿杠桿端部的折邊［55］。撥動(dòng)輪［23］順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)輪板［23′］推動(dòng)撥動(dòng)臂［13″］，使后上腿杠桿［13］繞軸［30］逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。后上腿［13′］的臂部推動(dòng)折邊［50］當(dāng)撥動(dòng)板轉(zhuǎn)過連線α－γ角時(shí)，即彎屈點(diǎn)時(shí)后彎腿鉤［16］上凸扉［54］與后彎腿杠桿［17］的折邊［55］脫離作用。使后中腿杠桿連桿作用機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
后中腿杠桿連桿作用機(jī)構(gòu)，包括安裝在機(jī)體活動(dòng)軸［32］上的后彎腿杠桿［17］。其一端能被撥動(dòng)板［23′］瞬時(shí)滑動(dòng)連接，另一端的前部有活動(dòng)支點(diǎn)［37］與后上腿連桿［19］連接，其靠近活動(dòng)支點(diǎn)［37］的杠桿［17］的端部有一個(gè)與其平面垂直的折邊［55］，在活動(dòng)軸［32］與支點(diǎn)［37］之間還栓有一個(gè)一端固定在機(jī)體上的彈簧［21］。
安裝在機(jī)體活動(dòng)軸［32］上的后彎腿杠桿［17］，在彈簧［21］作用下，繞軸［32］順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上腿連桿［19］向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)后中腿［14］繞軸［29］逆時(shí)針轉(zhuǎn)，在后中腿［14］和后中腿連桿［18］共同作用下，后下腿［15］繞軸［31］順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，作彎腿動(dòng)作。
當(dāng)撥動(dòng)輪再轉(zhuǎn)過γ角時(shí)，即撥動(dòng)板轉(zhuǎn)過連線α角時(shí)，后撥動(dòng)臂［13″］與撥動(dòng)板［23′］脫離，在彈簧［20］作用下，后上腿杠桿繞軸［30］順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)彎屈的中下腿［14］［15］前移，直到撥動(dòng)臂［13″］碰到下一輪板達(dá)到圖3狀態(tài)。此時(shí)，撥動(dòng)輪板［23′］推動(dòng)后彎腿杠桿［17］繞軸［32］逆時(shí)針轉(zhuǎn)，帶動(dòng)后上腿連桿［19］向上，使后中腿［14］繞軸［29］順時(shí)針轉(zhuǎn)，在后中腿［14］和后中腿連桿［18］共同作用下后下腿［15］繞軸［31］逆時(shí)針轉(zhuǎn)，作伸腿動(dòng)作。
撥動(dòng)輪［23］再轉(zhuǎn)動(dòng)過β角，即撥動(dòng)輪板［23′］轉(zhuǎn)過連線α＋β角。撥動(dòng)板［23′］推動(dòng)后彎腿杠桿［17］繞軸［32］逆時(shí)針轉(zhuǎn)到，彎腿杠桿［17］端部的折邊［55］與彎腿鉤［16］上的凸肩［54］重新鉤上，完成伸腿動(dòng)作后，撥動(dòng)輪板［23′］與彎腿杠桿［17］脫離作用。后上腿杠桿［13］繼續(xù)被撥動(dòng)輪［23］推動(dòng)，后腿作伸直后移運(yùn)動(dòng)。如圖4。
后腿完成以上動(dòng)作后，前腿開始彎腿，前移，伸腿動(dòng)作，圖4前腿正在作伸腿動(dòng)作。
如圖4，前彎腿鉤［4］是一個(gè)桿部安裝在機(jī)體活動(dòng)軸［28］上的杠桿，其上桿的桿端與一端固定在機(jī)體上的彈簧［12］連接，其上桿部相對(duì)于前彎腿桿杠［5］有一個(gè)邊沿凸肩［64］，其另一端有與其平面相垂直的折邊［60］，所說的前上、中腿位移裝置還含有一個(gè)在前上腿［1′］轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其臂部推動(dòng)折邊［60］，使前中腿伸屈的限位機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)相互作用的在前彎腿鉤［4］上的凸肩［64］和在前彎腿杠桿［5］端部的折邊［65］。
所說的前中腿杠桿連桿作用機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)體的活動(dòng)軸［27］上的前彎腿杠桿［5］，其一端能與撥動(dòng)輪板［23′］間歇地滑動(dòng)連接。而其另一端前部有活動(dòng)支點(diǎn)［53］和補(bǔ)償連桿［9］連接，還有一根與其活動(dòng)連接和安裝在機(jī)體活動(dòng)軸［34］上的補(bǔ)償杠桿［6］，補(bǔ)償杠桿［6］的另一端與前上腿連桿［8］活動(dòng)連接。在這一端的端部設(shè)有一個(gè)與其平面垂直向上的折邊［65］，而在活動(dòng)支點(diǎn)［53］和活動(dòng)軸［27］之間栓有一個(gè)一端固定在機(jī)體上的彈簧［11］。
撥動(dòng)輪板［23′］推動(dòng)前彎腿杠桿［5］繞軸［27］逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使補(bǔ)償連桿［9］向下運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)償杠桿［6］繞軸［34］順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，前上腿連桿［8］向上運(yùn)動(dòng)，前中腿［2］繞軸［24］逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，前下腿［3］在前中腿［2］和前中腿連桿［7］共同作用下繞軸［26］順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。作伸腿動(dòng)作。直到撥動(dòng)板［23′］轉(zhuǎn)過連線α＋β角時(shí)，前彎腿杠桿［5］端部的折邊［65］與彎腿鉤［4］上的凸肩［64］重新鉤上。撥動(dòng)板［23′］與彎腿杠桿［5］脫離作用。伸腿結(jié)束。
前上腿［1′］在運(yùn)動(dòng)到終止點(diǎn)前，其臂部推動(dòng)前彎腿鉤［4］的折邊［60］，使前中腿伸屈的限位機(jī)構(gòu)脫離作用，即前彎腿鉤［4］上的凸肩［64］與前彎腿杠桿［5］的折邊［65］脫離。使前中腿杠桿連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使前中腿［2］，前下腿［3］分別繞軸［24］，［26］彎屈，當(dāng)撥動(dòng)板［23′］推動(dòng)前撥動(dòng)臂［1″］。轉(zhuǎn)過連線α角時(shí)，前上腿［1′］在彈簧［10］作用下，帶動(dòng)彎屈著的前中腿［2］和前下腿［3］做屈腿前移。
左，右側(cè)構(gòu)成相同。前述所說的左，右側(cè)連線夾角都取A類或B類，則左，右側(cè)撥動(dòng)輪在軸上安裝位差 (360°)/(2n) ，如果左右連線夾角分別取A類和B類，則左，右側(cè)撥動(dòng)輪在軸上安裝無角度差。這樣保證了左(或右)側(cè)超前右(或左)側(cè)動(dòng)作1／2輪板夾角 (360°)/(n) 。
在完成伸腿動(dòng)作后，前、后彎腿杠桿［5］［17］的折邊［65］［55］，在彈簧［11］［21］的作用下，緊靠在前后彎腿鉤［4］［16］的凸肩［64］［54］上。使支點(diǎn)［36］［37］為固定點(diǎn)。當(dāng)前后上腿［1′］［13′］繞軸［25］［30］轉(zhuǎn)動(dòng)到與機(jī)體水平面垂直時(shí)。前后上腿連桿［8］［19］是軸［25］［30］射線的一段。這樣能產(chǎn)生彎屈補(bǔ)償作用，即腿在伸直點(diǎn)時(shí)，最直，在前后腿與機(jī)體垂直時(shí)腿最彎，在彎屈點(diǎn)時(shí)腿又伸直，從而使行走平穩(wěn)。
所說的電氣控制伸腿機(jī)構(gòu)，如圖5，包括一個(gè)位于撥動(dòng)輪軸［80］上的傳動(dòng)齒輪［70］和位于機(jī)體活動(dòng)軸上的一個(gè)與傳動(dòng)齒輪［70］嚙合的小齒輪［11］，一個(gè)由銅箔印刷板制成的控制圓盤［72］，還有二個(gè)分別與電源開關(guān)二極相通的接觸銅片［73］［74］，以及控制圓盤［72］與接觸銅片［73］［74］之間相互作用的機(jī)構(gòu)以使玩具停止走動(dòng)前達(dá)到腿伸直狀態(tài)。所說的機(jī)構(gòu)包括控制圓盤［72］銅箔一側(cè)上沿半徑而靠近圓圍一部分均布的放射形絕緣性的蝕槽［75］和內(nèi)側(cè)的非蝕銅箔分別與接觸銅片［73］［74］接觸點(diǎn)［76］［77］相作用。
所說的傳動(dòng)齒輪［70］與小齒輪［71］傳動(dòng)比為1 (n)/(m) ，m為小齒輪轉(zhuǎn)一周相應(yīng)傳動(dòng)齒輪［70］轉(zhuǎn)過的撥動(dòng)板夾角數(shù)，即 (360°m)/(n) 圓盤上一般刻有4m條槽，設(shè)計(jì)上槽寬的圓心角小于［360°－4n(β＋γ)］／4m。這是為了關(guān)斷開關(guān)［90］后在4條腿中任何一條腿如果還未達(dá)到伸直，電源通過接觸銅片［73］，接觸點(diǎn)［76］，控制圓盤［72］，接觸點(diǎn)［77］，接觸銅片74向電機(jī)繼續(xù)送電，直到接觸銅片［73］的接觸點(diǎn)［76］落入圓盤［72］的絕緣性的蝕槽［75］內(nèi)，即相應(yīng)完成伸腿動(dòng)作。蝕槽［5］起到切斷電源作用，這樣可保證在不使用時(shí)四腿伸直。
本發(fā)明電氣控制部分的另一種變換形式為，電氣控制部分位于撥動(dòng)輪［25］和機(jī)體之間。該部分包括一個(gè)安裝在撥動(dòng)輪軸［80］上的銅箔印刷板制的控制圓盤［81］和2個(gè)分別與外電源開關(guān)二極相連的接觸銅［82］，［83］，以及控制圓盤［81］與接觸銅片［82］［83］之間相互作用的機(jī)構(gòu)。所說的機(jī)構(gòu)是印刷板銅箔一側(cè)半徑靠近圓周一部分均布的放射形間隔絕緣作用的蝕槽［84］和里側(cè)非蝕導(dǎo)電銅箔分別與接觸銅片［82］，［83］的接觸點(diǎn)［85］，［86］的互相作用。見圖6。
本實(shí)用新型具有實(shí)際四肢動(dòng)物行走同樣的規(guī)律，其結(jié)構(gòu)合理，動(dòng)作逼真，行走平移。
權(quán)利要求
1.一種模擬四肢動(dòng)物的行走機(jī)構(gòu)包括電源，電機(jī)，殼體，減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，二個(gè)前，后上腿，中腿和下腿，其特征在于還有二個(gè)串聯(lián)地安裝在與機(jī)體相垂直的旋轉(zhuǎn)軸上的撥動(dòng)輪[23]，二組活動(dòng)地安裝在機(jī)體上的前，后彎腿鉤[4]，[16]，以及主要通過撥動(dòng)輪[23]和前，后彎腿鉤[4]、[16]分別能使前，后上腿擺動(dòng)和前，后中腿伸屈的位移裝置，其包括分別安裝在撥動(dòng)輪[23]和前，后彎腿鉤[4]，[16]之間的間歇接觸或滑動(dòng)連接的前，后上腿杠桿機(jī)構(gòu)和位于杠桿機(jī)構(gòu)的上端或下部的前，后中腿杠桿連桿機(jī)構(gòu)，所說的前，后上、中、下腿之間活動(dòng)連接，并且在前，后上腿和前，后下腿之間分別裝有連桿[7]，[18]，所說的前，后上腿杠桿機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)體活動(dòng)軸[25]，[30]上的前，后上腿杠桿[1]，[13]，其以活動(dòng)軸[25]，[30]為中心或以其作用分為前后撥動(dòng)臂[1″]，[13″]和前，后上腿[1′]，[13′]和各一個(gè)一端固定在機(jī)體上而另一端與撥動(dòng)臂[1″]，[13″]的臂部相連結(jié)的彈簧[10]，[20]，前，后撥動(dòng)臂[1″]，[13″]的臂端分別與撥動(dòng)板[23′]滑動(dòng)連接，前，后上腿[1′]，[13′]的腿部分別與前，后彎腿鉤[4]，[16]的折邊瞬時(shí)接觸連接，并其分別與前，后中腿[2]，[14]和前；后中腿連桿[7]和[18]活動(dòng)連接，所說的前中腿杠桿連桿作用機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)體活動(dòng)軸[27]上的前彎腿杠桿[5]，其一端與撥動(dòng)輪板[23′]滑動(dòng)連接，而其另一端前部有活動(dòng)支點(diǎn)[53]和補(bǔ)償連桿[9]連接，還有一根與補(bǔ)償連桿[9]活動(dòng)連接而安裝在機(jī)體活動(dòng)軸[34]上的補(bǔ)償杠桿[6]，補(bǔ)償杠桿[6]的另一端與前上腿連桿[8]活動(dòng)連接，此外，在靠近活動(dòng)支點(diǎn)[53]的杠桿[5]的端部設(shè)有一個(gè)與其平面相垂直的折邊[65]，在支點(diǎn)[53]和活動(dòng)軸[27]之間的杠桿[5]上還栓有一個(gè)一端固定在機(jī)體上的彈簧[11]；所說的后中腿杠桿連桿作用機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)體活動(dòng)軸[32]上后彎腿杠桿[17]，其一端能與撥動(dòng)輪板[23′]間歇滑動(dòng)連接，另一端的前部有活動(dòng)支點(diǎn)[37]與后上腿連桿[19]活動(dòng)連接，其靠近活動(dòng)支點(diǎn)[37]的杠桿[17]的端部有一個(gè)與其平面垂直的折邊[55]，在活動(dòng)軸[32]與支點(diǎn)[37]之間還栓有一個(gè)一端固定在機(jī)體上的彈簧[21]。所說的后彎腿鉤[16]的背上端部安裝在機(jī)體活動(dòng)軸[33]上，鉤的上部自由端與一個(gè)一端固定在機(jī)體上的彈簧[22]相連，其鉤的下部設(shè)有與其平面垂直的折邊[50]和相對(duì)于后上腿一側(cè)設(shè)置的邊沿止位凸肩[54]，所說的后上腿位移裝置還含有一個(gè)在后上腿[13′]轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其臂部推動(dòng)折邊[50]使中腿伸屈的限位機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)互相作用的后彎腿鉤上的凸肩[54]和后彎腿杠桿[17]端部的折邊[55]，所說的前彎腿鉤[4]，其桿部安裝在機(jī)體上活動(dòng)軸[28]上，而上桿的桿端與一個(gè)一端固定在機(jī)體上的彈簧[12]連接，上桿部相對(duì)于前前彎腿桿桿[5]設(shè)有一個(gè)邊沿凸肩[64]，其另一端有一個(gè)與其平面相垂直的折邊[60]，所說的前上、中腿位移裝置還含有一個(gè)在前上腿[1′]轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其臂部推動(dòng)折邊[60]使前中腿伸屈的限位機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)互相作用的前彎腿鉤[4]上的凸肩[64]和前彎腿杠桿[5]端部的折邊[65]。所說的撥動(dòng)輪均布有撥動(dòng)輪板[23′]為6～18塊，在杠桿或杠桿連桿機(jī)構(gòu)作用下，左(或右)側(cè)后腿動(dòng)作較前腿動(dòng)作超前1/4輪板夾角(360°/n)，即360°/4n，左(或右)側(cè)超前右(或左)側(cè)動(dòng)作1/2輪板夾角，其中n為輪板數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的模擬四肢動(dòng)物玩具的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于還有一個(gè)電氣控制伸腿部分，包括一個(gè)位于撥動(dòng)輪軸［80］上的傳動(dòng)齒輪［70］和位于機(jī)體活動(dòng)軸上的一個(gè)與傳動(dòng)齒輪［70］嚙合的小齒輪［71］。一個(gè)由銅箔印刷板制成的控制圓盤［72］，還有二個(gè)分別與電源開關(guān)二極相通的接觸銅片［73］［74］，以及控制圓盤［72］與接觸銅片之間相互作用的機(jī)構(gòu)，所說的機(jī)構(gòu)包括控制圓盤［72］的銅箔一側(cè)上沿半徑而靠近圓周部分均布的放射形絕緣性的蝕槽［75］和內(nèi)側(cè)的非蝕銅箔分別與接觸銅片［73］［74］接觸點(diǎn)［76］［77］相作用。傳動(dòng)齒輪與小齒輪傳動(dòng)比為1 (n)/(m) ，m為小齒輪轉(zhuǎn)一周相應(yīng)傳動(dòng)齒輪［70］轉(zhuǎn)過的撥動(dòng)板夾角數(shù)，即360°m／n控制圓盤上刻有4m條槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所說的保證左或右側(cè)后腿動(dòng)作較前腿動(dòng)作超前1／4輪板夾角，應(yīng)該使后上腿杠桿軸［30］與撥動(dòng)輪［23］的軸心之間的連線和前上腿杠桿軸［25］與撥動(dòng)輪板［23］的軸心之間的連線之間的夾角，其通式為180°－K (360°)/(n) － (360°)/(n) × 1/4 ，其中n為偶數(shù)；或180°－K (360°)/(n) － (360°)/(n) × 1/4 － (360°)/(n) × 1/2 ，其中n為奇數(shù)式中K為與撥動(dòng)輪安裝有關(guān)的常數(shù)，K可以取K＝－1，0，＋1。當(dāng)K＝0時(shí)為A類，K＝±1時(shí)為B類。所說的左(或右)側(cè)動(dòng)作超前右(或左)側(cè)動(dòng)作1／2輪板夾角，即左右側(cè)零件構(gòu)成相同時(shí)左右側(cè)連線夾角都取A類或都取B類，左右兩側(cè)撥動(dòng)輪板在軸上的安裝位差為 (360°)/(2n) ，當(dāng)左右側(cè)連線夾分別取A類和B類時(shí)，左右側(cè)撥輪板在軸安裝無角度差。
專利摘要
一種模擬四肢動(dòng)物玩具行走機(jī)構(gòu)，每條腿的上、中和下腿間由軸連接，機(jī)體上設(shè)二個(gè)串聯(lián)安裝的撥動(dòng)輪和前，后彎腿鉤，還有通過它們分別能使前，后上腿擺動(dòng)和中腿伸屈的杠桿和杠桿連桿機(jī)構(gòu)的位移裝置。前，后上腿和下腿之間分別裝連桿，撥動(dòng)輪的板均布有6—18塊，撥動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左(或右)側(cè)后腿動(dòng)作超前前腿的1/4輪板夾角，左(或右)側(cè)動(dòng)作超前右(或左)側(cè)動(dòng)作的1/2輪板夾角，并有保證四腿著地電氣部分，具有結(jié)構(gòu)新穎，動(dòng)作逼真，行走平穩(wěn)。
文檔編號(hào)A63H11/10GK87207890SQ87207890
公開日1988年5月25日 申請(qǐng)日期1987年5月9日
發(fā)明者向耀清 申請(qǐng)人:向耀清導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan