技術總結
本發(fā)明涉及一種適應有坡道且障礙物間距無級調整的無碳小車。本發(fā)明包括小車機架、小車驅動機構、小車直行機構、小車轉向機構和小車剎車系統。小車機架支承小車的各組成機構。小車驅動機構利用重物的重力勢能，通過小車直行機構驅動小車前行，并且利用小車轉向機構改變小車前行的方向，在小車轉向機構上設置有傳感器模塊和控制模塊，用于識別通道上的障礙物，利用小車剎車系統實現小車減速制動。本發(fā)明實現具有爬坡行走、軌跡識別、避障行走及剎車制動的無碳小車，可適應障礙物間距可無級調整的通道，或障礙物間距可無級調整且具有坡道的通道。

技術研發(fā)人員：趙捷鑫;季國順;楊義剛;張松雯;周振華
受保護的技術使用者：杭州電子科技大學
文檔號碼：201710097671
技術研發(fā)日：2017.02.22
技術公布日：2017.06.20