技術(shù)編號：12668357
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種適應(yīng)具有坡道且障礙物間距可無級調(diào)整通道的無碳小車，尤其是可以適應(yīng)有坡道且障礙物間距可無級調(diào)整通道而能自主避障行走的無碳小車。背景技術(shù)無碳小車是僅由重力勢能驅(qū)動機(jī)械結(jié)構(gòu)小車，使用時使其沿著S形軌跡圍繞呈直線排布的非等間距的障礙物行走，或在有坡道且障礙物間距可無級調(diào)整的通道行走。無碳小車使用時常常要求在改變被繞行障礙物間距的情況下，提高小車?yán)@行距離或繞行障礙物的個數(shù)，為取得盡可能長的繞行距離及繞行較多障礙物，無碳小車需要具有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輪擺動角度的機(jī)構(gòu)和自主識別障礙物的傳感器。目前使用的無...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。